ケロロ軍曹の登場人物一覧（ケロロぐんそうのとうじょうじんぶついちらん）は吉崎観音作の漫画『ケロロ軍曹』およびその関連作品に登場する人物・宇宙人の一覧である。ここでは登場人物の数名が結成したグループについても記述する。

以下の文章で単に「アニメ」「アニメ版」と表記された場合、テレビアニメ版をさすものとする。担当声優は劇場版を含むテレビアニメ版とフラッシュアニメ版共通である。

 ケロン人 
ケロン人の特徴やケロン人とされる個体については、ケロン人を参照。以下の個別記事を持つキャラクターについては、その個別記事を参照。
 ケロロ小隊
 ケロロ
 声 - 渡辺久美子

 タママ
 声 - 小桜エツ子

 ギロロ
 声 - 中田譲治

 クルル
 声 - 子安武人

 ドロロ
 声 - 草尾毅

 ケロロ第弐小隊
新ケロロ
 ガルル小隊
 ガルル
 タルル
 トロロ
 ゾルル
 プルル
 サブキャラクター
 キルル
 カララ

 ケロロ小隊を取り巻く人たち 

 日向家の人々 
日向家の人々の名前には必ず季節名が入っている。長らく登場しなかった「春」がつく人物も、アニメ第357話でようやく登場した（コードネームの可能性あり）。本作は彼らの視点で描かれていることが多い。

 日向冬樹（ひなた ふゆき）
 声 - 川上とも子（第1話 - 第230話、映画第1作 - 第4作） → 桑島法子（第232話 - 第358話、映画第5作、フラッシュアニメ版）
 ケロロ軍曹の居候している日向家の長男で、かなりのオカルトマニア。運動は平均か苦手で戦闘力は低いが、交渉力に優れていて、地球唯一の宇宙外交官といえる人間。ケロロのよき理解者。滅多に怒ることはないが、怒らせると日向家で一番恐ろしい。
 日向夏美（ひなた なつみ）
 声 - 斎藤千和
 日向家の長女で冬樹の姉。抜群の運動神経で戦闘力も高く、ケロン軍にとっての地球最終防衛ラインである。悪巧みを考えるケロロたちに過激なお仕置きをすることもしばしばあるが、彼らを家族の一員として見ている場面もある。
 日向秋（ひなた あき）
 声 - 平松晶子
 日向家の家長で冬樹・夏美の母親。漫画雑誌の編集者。ケロロたちのことを子供同然に可愛がっており、夏美とは違いお仕置きすることもない。

 日向秋奈（ひなた あきな）
 声 - 京田尚子（子供時代 - 平松晶子）
 原作第37話・アニメ第21話Bパートで初登場。冬樹・夏美の祖母で、秋の母親。身長は149cm、体重は55kg。原作では静岡県、アニメでは熊本県、第102話では新潟県在住。
 初登場話でケロロたちの存在を知った。好奇心旺盛な秋の母親というだけあり、初めてケロロたちを見たときにも驚かず単に日向家の家族と認識した。ケロロ小隊に尊敬されておりケロロからは「提督殿」と呼ばれている。また、冬樹や夏美だけでなく、小雪やタママからも「おばあちゃん」と呼ばれ慕われている。ケロン軍からはケロロ小隊と直接関係のない人と認識されている。
 アニメ第174話Bパートでは過去の秋奈が登場した。当時から運動神経は高く、アンチバリアも効かなかった。

 日向千秋
 秋奈の祖母。アニメでは第123話Aパートで登場。秋奈が小さい頃に死んでしまい、それから彼女が一番会いたいと思っている人物。冬樹と同じくアホ毛がかかっている。

 日向秋の夫（日向春）
 秋の夫で、冬樹・夏美の父親だが、謎が多い人物。原作第33話ではシルエット（ただし顔部分は写っていない）で、アニメ第5話ではモザイクで（後姿は556似）、そして第357話に写真で後ろ姿のみ登場。夏美と同じ髪色をしている（冬樹は秋と同じ髪色）。冬樹と夏美が幼い頃、よく一緒におもちゃ屋に行っていたが、その後どうなったかは不明。「日向家は秋の細腕一つで手に入れた」という夏美の発言から、日向家を購入した時点でいなくなっている設定になっていることがわかっている。第357話で名前が判明したが、本名かどうかは不明。日向家に婿養子として入った。旧姓は不明。アニメ357話のラストにて日向家に帰還した。

 日向家を囲む四方の風 
ケロロ小隊（日向家）を取り巻く人物のうち、苗字に方位名がある以下の4人を合わせて「四方の風」（しほうのかぜ）という。「南」アリサ＝サザンクロスの「サザンクロス＝南十字星」から来ている。

 西澤桃華（にしざわ ももか）
 声 - 池澤春菜
 日向家を囲む四方の風の西。タママ二等兵が居候している西澤家御令嬢。二重人格である。吉祥学園の同級生である冬樹に恋心を抱いている。
 北城睦実（ほうじょう むつみ・623） / サブロー（326）
 声 - 石田彰
 日向家を囲む四方の風の北。ラジオDJやイラストレーターをしている。原作とテレビアニメで設定が異なる。
 原作では渋谷第三高等学校3年生。名前は「北城睦実」。サブローという後輩がいる。
 テレビアニメでは吉祥学園の3年生で苗字は不明。名前は「サブロー」である。
 フラッシュアニメでは原作の623として登場する。
 東谷小雪（あずまや こゆき）
 声 - 広橋涼
 日向家を囲む四方の風の東。忍野村（しのびのむら）という忍者の村で暮らしていたくノ一。夏美のことが好き。
 アリサ＝サザンクロス
 声 - 矢島晶子
 日向家を囲む四方の風の南。闇の者（ダーク・レイス。ケロロたちなどの宇宙人）を狩るのが仕事の「闇の狩人（ダーク・ハンター）」で、彼女自身も闇の世界（ダーク・ゾーン）の住人。

 その他重要人物 
 アンゴル＝モア
 声 - 能登麻美子
 ケロン星と同盟関係にあるアンゴル族の少女で、ヒト型宇宙人。原作では1巻から14巻まで「恐怖の大王」とされた。戦闘力も高い。四字熟語を付けて話す口癖がある。ケロロのことをおじさまラブしている。

 ポール森山（ポール もりやま）
 声 - 藤原啓治
 西澤家・桃華御付の執事。詳細な年齢は不明だが初老であり、身長は175cm、体重は72kg。名前の由来はポール・モーリアから。
 外見は温厚そうであるが、戦争中に南方戦線で戦ったり、北方で雪の中の持久戦を戦ったりなどの多彩な人生経験を持つソルジャーである。ストリートファイターであったこともあり、「ポール烈波」「執事風（しっぷう）仁愛脚」なる必殺技を持つ。ここぞというときには「狩る者の目」を見せ、恐るべき戦闘能力を見せる。その威圧はタママを脅かせ、ギロロの戦闘意欲を掻き立てるほど。桃華の両親とはストリートファイトの頃からの戦友。また西澤邸の第五（最終）防衛網でもある。だがかつては西澤梅雄と戦って敗れ、以来彼に忠誠を誓っていた。原作第43話・アニメ第25話では再び勝負するも敗れた。
 アニメでは第147話Aパートでポットから紅茶を1滴こぼしてしまい、それを恥として引退しようとしたことがあるが、その後継者を巡る勝負での梅雄と桃華の言葉により、引退を撤回した。なお知名度はかなり高いようで、引退を決意したときにはテレビ奥東京を除く全テレビ局がそのことに関する特別番組に差し替えるほどである。
 担当声優の藤原が番組ナレーションも務めているため、主要キャラクターで唯一エンディングにクレジットされたことのないキャラクターだったが、フラッシュアニメ版で初めてクレジットされた。
 ポールのコスプレ・変身
 電動歯ブラシ
 アニメ185話にて、ロボボの機械化光線を浴びて電動歯ブラシと融合した姿。
 赤い道着の格闘家
 劇場版第4弾でケロロたちに合流したポールが着替えた戦闘形態。この格好でまわし姿のピエールと戦闘を行った。なお、アニメなどの一部回想シーンでもこの姿でいる。

 ネブラ
 声 - 大塚芳忠
 暗黒星雲人。アリサの父で、同じく闇の世界の住人である。アニメでの名前表記は当初「ネヴラ」となっていたが、第279話より原作と同じ「ネブラ」となっている。
 原作初登場は第98話、名は第99話で判明。アニメでは5代目OPのアニメーションで初登場し、本編ではアリサと共に第133話で登場したが、台詞はうなり声のみ。名は本編中ではなく同話のエンディングクレジットで初めて判明。詳細な情報が明かされたのは2度目の登場となる第141話だが、情報の内容は原作と異なる部分がある。
 体形を変幻自在に変えることができ、戦闘では取り込んできた闇の者の能力を使う。本来の姿は猫耳の付いた黒いフットボール状の形で、時々赤い瞳を覗かせるが、普段はアリサのカチューシャとなって常に行動を共にしている。アニメ第163話Bパートでは黒いこうもり傘になってアリサを雨から守っていた。自ら歩くときは手を二本出して足の代わりにする。自らをソファー状の大きさにして、アリサを座らせることもある。
 生物など住んでいないはずの場所の出身であり、クルルのデータ検索にも引っかからず、またドロロの「鑑定眼力」でも鑑定不能だった。自分の正体も知らないまま地球をさ迷っていたときにアリサと出会い、以後数百年の間彼女を「ニンゲン」にするため世界中を旅し、闇の者を狩り続けてきた。自分自身に対する疑問は長い間持っていたようで、ケロロ小隊と出会ったことにより自らのルーツを知る手がかりを得たときには嬉しそうにしていた。
 原作では自分自身のことを「遥か昔に自ら『存在（いき）る事を諦めた』者」と言っていたが、アニメでは「戦争で故郷の惑星（名前は不明）が滅び、肉体を失った何十億もの人々の意識が呼び集まってできたのがネブラである」という設定で、他の宇宙人を取り込んで自らと共に生きさせることもある。後に原作第125話でも「ネブラは集合生命体である」ということが判明した（生命体の数は4億8000万）。
 常に落ち着いた口調で話し咄嗟の機転や洞察力に長けており、礼儀正しく優しく律儀な性格。だが、アニメではお茶目な部分も見せている。弱点はアンゴル族で、原作初登場時に捕獲したケロロ小隊を解放せざるを得ない原因となった。また、日本を「極東の地」と認識している。
 原作第98・99話ではアリサのことを「リサ」と呼んでいたが、第102話以降では「アリサ」と呼ぶようになっている。

 556（コゴロー）
 声 - 檜山修之
 ケロロの幼馴染。かつては宇宙刑事を目指していたが、試験に合格できず、宇宙探偵をすることになった。

 ラビー
 声 - 金田朋子
 原作第46話・アニメ第24話Aパートで初登場。556の妹で、兄思い。髪の色は黄色で、「ラビー」という名の通りウサギ耳形のカチューシャを頭に付けている。身長は148cm、体重は45kg。夢を追い続ける兄に代わってアルバイトで家計を支えている。
 ケロロたちの作戦の影響で特撮ヒロイン「ジャスティラビー」として大ブレイクする。ほとんど表情を変えない兄の微妙な表情変化がわかる唯一の人物であり、さらにアニメでは753さんの通訳もできる。
 登場初期から「すみませんすみません、兄が○○ですみません!」といつも謝っている。自由奔放に動き回る556に付いてまわっており運動神経は高い。『ケロロRPG 騎士と武者と伝説の海賊』では556と共に登場している。
 ラビーのコスプレ・変身
 雲
 アニメ第135話Bパートにて、ケロロの米に関する夢の中で登場した雲。例によって謝っており、こちらも10代目OPに追登場した。

 子猫
 声 - 谷井あすか（第242話のみ小暮英麻）
 日向家の近所にいる雌の白いネコ。原作第52話・アニメ第12話Bパートで雨に濡れていたところをギロロに助けられ、以降彼に好意を持つ。ギロロが夏美の写真に見とれて自分の存在に気付かなかった際にはヤキモチを焼いて怒っている。首にかけている松ぼっくりはギロロからもらったもの。
 海苔が好物。冬樹にはいつも海苔をくれるからという理由で懐いているが、ギロロの恋心に鈍感な夏美のことは嫌っている。原作第120話でケロロのケロンスターを猫の習性によって奪ってしまい、一時的に小隊の隊長になった際は、猫たちにより良い生活を作り上げたり、ギロロと夏美の結婚式を執り行おうとした。100匹以上の猫と戦ってきた過去がある。
 子猫のコスプレ・変身
 人間の姿
 アニメ350話Bパート他で登場。ボクラハミンナイキテイル銃の効果で変身した姿。白いボディスーツとベレー帽を着用する三つ編みの女の子で、猫の名残である尻尾が生えている。

 お観世（おみよ）
 声 - 松浦チエ
 原作第4話・アニメ第1話Aパートで初登場。日向家の軍曹ルームに住んでいる少女の幽霊。
 当初は「幽霊少女」「幽霊ちゃん」などと呼ばれていたが、原作第114話・アニメ第178話にて本名が判明した。
 カッパ（詳細は後述）をかばったことで牢に入れられ、さらに村人に長い間忘れられた。そのカッパに恩返しとして助けられて牢を出るも、生まれついての病によりまもなく病死した。
 幽霊になってからも長い間忘れられ、その怨念を日向家やケロロたちに向けていた。原作第78話・アニメ第46話では成仏しかけたことがあるが、小雪の過失で妨げられて結局日向家に住みついている。しかし落ち着いたようで現在は害を及ぼすようなことは無くなった。ケロロも満更ではないようで、話をしたりすることがある。ケロン軍戦闘プラモ「ケロプラ」12体をたった3分で倒すなど強い。
 アニメでは「出番が増えてほしい」という願い事がある。第353話Aパートでは「結局誰にも思い出してもらえない」ということで再び成仏しようとしたが、最後に遊園地で乗った絶叫マシーンの楽しさを忘れられず、また乗りたいと考えてしまったのが原因で成仏に失敗した。
 霊感の無い冬樹でもお観世は見ることができる。一方、霊感が強い夏美はお観世が現れると霊障に襲われてしまうことがある。
 。

 火ノ原灯（ひのはら ともす）
 声 - 加藤英美里
 原作第184話・フラッシュアニメ版第9話で初登場。身長142cm、体重34kg。
 四鷹小学校5年でオカルトクラブ部長。先輩である冬樹同様にオカルトへの造詣はあるが、宇宙人に対しては「いたらいる、いないならいない」と語るように冬樹に比べて現実的な面がある。
 冬樹と初めて出会った日に新ケロロと日向家で出会い、それ以来行動を共にしている。
 沖縄出身で、現在は勉強のため親戚（お姉さん）の家に居候しているとのこと。

 金阿弥明（かねあみ みょう）
 声 - 茅野愛衣
 原作第187話・フラッシュアニメ版第9話で初登場。身長140cm、体重31kg。
 四鷹小学校5年で灯のクラスメイト。可憐ではあるがクラスでは目立たない存在でミステリアスな雰囲気を漂わせている。いつも右目を閉じているのが特徴。「気がする」が口癖。
 実は1年ほど前に宇宙人に誘拐されたことがあり（目的はアンケート調査）、その際に自分から何かを埋め込んでほしいと頼んだことから右目を開くことで「自我によって抑えられているものを解放させることができる」能力を得ている。それ以降右目は金色になっており、また操られた対象の右目も金色になる。

 土佐国紅（とさくに もみ） / ヴァイパーモミ
 原作210話で初登場。アニメには未登場。年齢はおそらく高校生くらい。
 少し前に事故で視力を失っていたが、偶然出会ったヴァイパーにより復活の実を与えられ、視力の回復とヴァイパーモミへの変身能力を手に入れ、ヴァイパーの後を継いでケロン人と戦うことになる。
 ヴァイパーからDVDのようなものを送られ、それによって訓練を受けている。泳ぐのが苦手。
 通常の姿では二股のロングヘア―、変身するとグラデーションのかかった水色のツインテールになる。

 客演 
パロディの多い『ケロロ軍曹』であるが、公式な客演なども存在している。

 シャイニングガンダム
 声 - 関智一
 アニメ第89話Aパートで登場。『機動武闘伝Gガンダム』の主役モビルファイター。自分に攻撃を仕掛けようとしたギロぽんに対し、サブローが実体化ペンで生み出した。なお、アニメ第100話で記憶を失ったケロロがヒーローの必殺技として使用した際、そのバックにもシルエットで登場。

 吉崎観音の作品からの客演 
 メロディー・ハニー
 声 - 豊口めぐみ
 時々出てくる金髪アメリカ人女性芸能人。お笑い（とくにダジャレ）好き。原作では「M・ハニー」という表記も存在する。
 アニメではドイナーカ星に瓜二つの宇宙人がいる。
 『アーケードゲーマーふぶき』にも同名、同声で出演している。『七人のナナ』（第8話、第14話、第25話）にも登場しているが、その時の配役は松井菜桜子であった。

 桜ヶ咲ふぶき
 同作者の漫画『アーケードゲーマーふぶき』の主人公。ゲームアイドル。連載初期に少し登場していたが「623の俺ラジオ」にゲスト出演後、ケロロと夏美のゲーム対決でケロロが、『ゲームセンターあらし』の主人公「石野あらし」のマネをしながら、夏美が負けそうになった際に623が呼び、友情出演。ギュラシック四天王の一味に変身したケロロを撃退し、ケロロ撃退後、裏ワザコマンドを出し「SUGAYAMITSURUSENSEI I'm sorry... DEAD COPY MAKING copy under SUGAYA program」という、すがやみつる先生に対してもいきな計らいをし、623からの紹介で夏美と友人になった。なお、クルルもギュラシック四天王の一味になった。『アーケードゲーマーふぶき』からの登場キャラクターではメロディ・ハニー以来2人目である。

 宇宙十兵衛
 同作者の漫画『宇宙X兵衛』の主人公。原作で1コマだけ登場している。
 なお『X兵衛』の特別編では、あの頃ケロロ・ギロロ・タママが登場しており、ケロロが昔の話として冬樹と夏美に語っていた。

 劇中劇の登場人物 
『ケロロ軍曹』内の劇中劇の登場人物。

下記のオリジナルのもののほか、ガンダムシリーズなども存在しており、ガンプラや名台詞などが登場している（上記の客演も参照）。

 『ゲロロ酋長』 
『ゲロロ酋長』は、ゲロロ酋長を主人公とした漫画作品。原作第7話で初登場。作中では「少年エース」（現実世界で『ケロロ軍曹』が連載されている実在の少年誌）に連載されている。だが「酋長」という言葉が放送禁止用語扱いとなるため、アニメでは後述する『ゲロロ艦長』に変わっている（原作漫画との相違点も参照）。原作では『ゲロロ酋長』があまり登場しないため、必ずしもケロロ小隊の全員がゲロロ酋長のファンかどうかは不明。後述するゲロン人とは全くの無関係である。
 ゲロロ酋長（しゅうちょう）
 『ゲロロ酋長』の主人公。ケロロと同じくカエルによく似た宇宙人という設定であるが、彼によるとカエルに全然似ていないという。モヒカン刈りで、三叉の槍を持っている。
 ダママ男シャク
 原作第50話で登場。タママに似たキャラクター。表情は豹変したタママに似ている。「男爵」ではなく「男シャク」という微妙な記載がしてある。
 キロロの右
 原作第50話で登場。ギロロに似たキャラクター。額のマークは「R（右=rightの頭文字）」になっており、傷は顔の中央を縦に貫いている。

 『ゲロロ艦長』 / 『キャプテンゲーロック』 
『ゲロロ艦長』は、ゲロロ艦長を主人公とした漫画・アニメ作品。ケロロ小隊はみんなこのゲロロ艦長の大ファンである。漫画は「少年アルファ」に連載されている。

第33話で『ゲロロ艦長』がアニメ化されている。また、第147話ではガルル小隊のそっくりさんたちが登場する『キャプテンゲーロック』があり、第158話では『ゲロロ艦長』でゲスト出演を果たした。さらに劇場映画版も制作されており、第252話の段階では第4作『ゲロロ艦長4 愛のうんたらかんたら』までが制作されている。

 ゲロロ艦長（ゲロロかんちょう）
 声 - 柴田秀勝（2ndシーズン以前）、中田譲治（第252話より）
 『ゲロロ艦長』の主人公で、ケロロに似た (?) 宇宙戦艦「ガマト」の艦長。
 キロロ戦闘班長（キロロせんとうはんちょう）
 声 - 草尾毅（第232話より）
 ゲロロ艦長の部下でギロロに似ており、兄がいる。
 モリリ看護長（モリリかんごちょう）
 声 - 松浦チエ
 ゲロロ艦長の部下ですももに似ている。名前はアニメ第244話Bパートで初めて明かされた。
 ドドメ将軍（ドドメしょうぐん）
 アニメ第65話Aパートで登場。その後アニメ第280話Aパートでも名前が登場している。
 ガミミ総統（ガミミそうとう）
 声 - 子安武人
 アニメ第252話で登場。ガミミ星の総統でRグレイに似ており、彼の左肩には3Mの顔に似たようなものが乗っている。「ガマトの諸君、久しぶりだな…また逢えて嬉しいよ…」という台詞が定番である。

 『超新星ジャバライザー』&『超新星ジャバライザーQ』 
 ジャバライザーシルバー
 超新星ジャバライザーQキャラクターショーで写真を取ったり、サインをもらったりできた。超新星ジャバライザーQのキャラクター。

 『水戸悶々』 
『水戸悶々』は、アニメ第148話Aパートで登場した時代劇。その後第259話でも一瞬だけ登場している。

 水戸悶々（みともんもん）
 声 - 丸山詠二
 時代劇『水戸悶々』の主役。悪者に囲まれるとその存在に対して嘆き悶える。なお、紋所はアニメ5代目ED「ココロの問題」のアニメーションの一部の流用。
 スケスケ
 声 - はらさわ晃綺
 『水戸悶々』の登場人物。
 カクカク
 声 - 島香裕
 『水戸悶々』の登場人物。

 『水戸悶々』の出演者 
 水戸悶々を演じた役者
 声 - 丸山詠二
 アニメ第148話Aパートで登場。『水戸悶々』の出演者。「浮世に身を置き、普通に生きよ」と、頭領と同じセリフと言ったことから、頭領と同一人物だとドロロは気づいている。その後、小雪がテレパシーで仲間を集めた際に、直接的に「水戸悶々を演じた役者＝頭領」という描写をしている。
 ユミカ
 声 - 石村知子
 アニメ第148話Aパートで登場。『水戸悶々』の出演者。『水戸悶々』の路上アトラクション中にアンチバリアを展開していたケロロを踏んでつまずき、危なくなったところを小雪に助けられたことで、仲間にならないかと小雪を誘うが、「地球の平和を守っているから」という理由で断られる。

 その他の宇宙人 

 ヴァイパー関連 
ヴァイパー (ケロロ軍曹)を参照。武者ヴァイパーについては、武者ケロを参照。

 宇宙警察関連 
 ポヨン
 声 - おみむらまゆこ
 宇宙警察官。アンドロメダ恒星前派出所勤務。階級は巡査長。身長は154cm、体重は48kg。キャッチフレーズは「疑わしきはすべて検挙の横暴捜査」。不祥事が続く宇宙の平和を日々守り続けている。語尾に「ポヨ」とつけて会話する。登場の際は超空間から回転しながら登場するが、かなりの時間がかかり、ドラマCDでは早送り、アニメでは省略されたこともある。超過勤務は税金の無駄と仕事の途中でも帰っていく。アニメ第148話Bパートでは400年前、婆胃歯亜痔用乃助と「桜吹雪の宇宙警察官」として闘っていることが判明した。原作第145話で家近所に宇宙交番が設置され、そこで勤務している。
 ポヨンの変身
 宇宙桜吹雪のポヨン丸
 アニメ第148話Bパートで登場。金シャリの太刀で変身したポヨン。400年前、銀シャリの太刀を持った婆胃歯亜 痔用乃助を捕まえた。またこの姿になると江戸弁混じりになる（語尾はポヨのまま）。
 科学特別捜査体
 原作145話・アニメ第334話Bパートで登場。巨大化したケロロを宇宙侵略法78条『巨大化の項』で取り締まるため警視のスプーンで変身したポヨン。アニメではスプーンをクルルに奪われている。
 婦女警官
 地球に宇宙交番が設置され地球で主に活動するようになったポヨンの地球人形態。極普通の婦女警官の姿で顔つきから髪型まで変っており見た目は完全に別人である。が、口調までは直らないようで「ポヨ」と言わないように、この姿の時は言葉の最後を一度区切って普通の喋り方に直す。アニメでは宇宙交番の設定がないが、超空間からこの姿で登場している。

 ポヤン
 声 - 谷井あすか
 ポヨンに似ている宇宙警察官で、語尾に「ポヤ」をつけて話す。階級は巡査でポヨンの部下。地方巡回担当。主に宇宙人街のパトロールをしている。初登場はアニメ第106話だが、4代目OPアニメーションにも登場、その後原作に逆輸入された。宇宙警察官は全員女性で似たような格好をしている。
 地球人形態ではポヨンの髪が長めから短めになっているのに対し、ポヤンの髪は短めから長めになっている。
 ケロロたちに対して「また面倒なこと起こしたら豚箱にぶち込むポヤ」と発言するなど、口が悪い。

 ジェシカ・ハーピィ
 声 - 篠原恵美
 アニメ第78話で登場。宇宙インターポール1級特殊捜査官。ヴァイパー（遠い親戚）を追いかけていた。

 宇宙警視K（うちゅうけいしケー）
 声 - 黒田崇矢
 アニメ第212話Bパートで登場。危険とロマンスを愛する宇宙警視。高い変装能力を持つ。556同様、特撮ヒーローのような姿に変身することもできる。武器として「ビーム手錠」を使う。

 ナメンニャ捜査官（ナメンニャそうさかん）
 声 - 政宗一成
 アニメ第224話で登場。宇宙科学捜査研究所所属の捜査官。頬の部分にある長い2本のひげや首につけている鈴など、猫を思わせる外見が特徴だが、声は夏美によると「渋くていい声」だという。水やキラキラしたものが苦手で、都合の悪い場面になると立ったまま寝る。

 クロモ
 声 - 千々和竜策
 アニメ第332話Bパートで登場。宇宙警察の特務機関に属する特務捜査官。宇宙手配犯のダレレを追って捜査に来た。特務捜査官は「宇宙捜査協定」により軍人より高い地位にあり、彼らの捜査は軍紀よりも優先されるため、軍人に対して有無を言わせず捜査に協力させることができる（協力しなければ逮捕も可能）。その高い地位のため態度は極めて傲慢で、ギロロによると特務機関は「手段を選ばぬ汚いやり方で有名」とのことである。

 ダンス☆マン・ダソヌ☆マソ関連 
 ダソヌ☆マソ
 声 - チョー
 原作第73話・アニメ第47話Bパートで初登場。ダンス☆マンの偽者。ダンス☆マンとうっかり間違えてコンサートのチケットを買ってもらうことを目的としているため、表記がダンス☆マンとそっくりであり、チケットを破るだけで登場する。クルルの古い友人で、「ファンクマブダチ」だそうだが、ファンクミュージックには興味がないらしい。偽物なので本物だけが放つ輝きに弱い。
 紫色のアフロヘアーを持ち、これを切られてしまった時には「生きていけない」と言うほど大事にしている。また、このアフロヘアーはギロロの銃撃を髪の中で乱反射させて再発射することができ、作中では「fashionable（流行性）・offensive（攻撃性）・defensive（防御性）」の3つを兼ね備えた、恐るべき毛髪作用であると説明されている。
 「ぶっちゃ毛、○○と言いながら実は△△している、それが私です（それが私ダソ）!（watashi death、だが第114話ではwatashi desuになっている）」（通称「ぶっちゃ毛」）は彼の伝説のお家芸である。ケロロたちはこれの大ファンだが、地球人にとっては白けるものであり、聞くと活気を奪われる（ただし、後述する彼の息子が披露した「ぶっちゃ毛」は小雪やメロディー・ハニーもうけていたため、すべての地球人が白けるわけではない）。
 目から出すビームで人をアフロに変えてしまう。
 妹のダソヌ☆マリにはケロロ小隊のことを「お笑いカルテット」だと教えていた。
 アニメ第218話Bパートでは超ダソーの親玉で、クルルの"カリエスウォー用装備"の最終実用試験の仮想敵として登場。アニメ第238話Aパートではクイズ番組『クイズ!めかたでジェスチャーアタック!ヒントでぴったし年の差マジカルウルトラハンマーショック!!』の司会者として登場している。『ケロロRPG 騎士と武者と伝説の海賊』ではケロカ四天王の一人として登場している。

 ダソヌ☆マソの息子
 声 - チョー（「山田君」としての声は小林ゆう）
 アニメ第273話Aパートで初登場。ダソヌ☆マソの息子だが、名は同じく「ダソヌ☆マソ」であり、外見も父と同じ。初登場時は記憶喪失になった人間型宇宙人として登場し、日向家に居候し、「山田君」と名づけられた（本人はこれを「なりすまし」ではないと言っている）。芸人魂があり、バナナの皮を見てケロロ同様転びに行こうとしていたシーンがある。父と同じく「ぶっちゃ毛」の披露が好きで、続く同話Bパートでは土井中海岸のお笑いコンテストで披露し、ケロロ小隊だけでなく小雪やメロディー・ハニーをも笑わせていた（その他の観客は完全に白けていた）。

 ダソヌ☆マリ
 声 - 愛河里花子
 アニメ第114話Bパートで初登場。ダソヌ☆マソの妹で、宇宙バラドルデビューを夢見ており、笑いを学ぶためケロロ小隊に会いにきた。兄とは違い金髪のストレートだったが、彼のビームによりハート型の紫のアフロに変えられた。兄と同様に「ぶっちゃ毛」もするが、「watashi desu（ワタシ です）」ではなく「watashi nano（ワタシ なの）」であり、ケロロ曰く「微妙にツボを外している」。おかしいことがあった時には「プププ」と笑う。第126話にも兄と共に再登場した。

 メカ・ダソヌ☆マソ
 声 - 長島雄一
 アニメのみ登場。第88話で、ダソヌ☆マソが地球侵略を（ノリで）思いついた時に製作した自らを模したロボット。オリジナルとの違いはゴーグルの色と細部のつなぎ目。
 量産型であり、大量発生してあっという間に奥東京市を制圧してしまった。オリジナルの「アフロ化」や「乱反射」も正確に再現している。特に「アフロ化」に関しては人々の性格もファンキーに変えてしまうという効果も追加されている。刈られた毛を操ることも可能で、その能力を使ってケロロ小隊の輸送ドックを墜落させた。
 一度はケロロ小隊の「バリカンミサイル」により撃退されかけるが、ダソヌ☆マソのアフロ化ビームにより簡単に復活。ケロロ小隊を返り討ちにするものの、ダンス☆マンにより『ナムルの純真』を授けられた最終兵器ユニット「モアピーチサマースノー」の輝きと、オリジナルから再現された「本物だけが放つ輝きに弱い」という自らの性質により撃退された。

ダンス☆マン
 声 - ダンス☆マン（本人役）
 アニメ第47話Bパートで初登場。ミラーボール星出身の大スターで、ファンクミュージックを愛する。「〜だヨォ〜ン」が口癖。初登場回では日向家でコンサートを敢行。第88話ではダソヌ☆マソに地球を侵略されそうになり、その際More Peach Summer Snowに『ナムルの純真』の楽譜を渡し、ファンクミュージックを身に付けさせた。

 惑星の断罪者 
 マヤ・ポポル
 声 - 川澄綾子
 アニメ第318話Bパートで登場。フォトンベルト族であり、モアの文通友達。アンゴル族同様「惑星の断罪者」である。「〜ですの」が口癖。
 文通でモアと交わした「一緒に地球を滅ぼそう」という約束を果たすために地球に来た。地球へ来た理由について、当初は「寝過ごして予定を遅れるのを防ぐため早めに来た」という旨のことを言っていたが、本当の理由は常に孤独である「惑星の断罪者」としてのモアを心配したからであった。したがって、モアにたくさんの友達（ケロロ小隊や日向家の人々のこと）がいるのを見て安心し、地球を滅ぼすことなく帰っていった。なお、帰ることによって地球を滅ぼすのが遅れることについては「100年や200年くらい予言がずれるのはよくあること」と言っている。
 ルース & ポピ & ニュー & マクモ
 以上4人、アニメ第318話A・Bパートで登場。マヤ・ポポルが帰った数日後、大挙してモアに会いに来た彼女の大勢の文通友達のうち、作中で名前が判明した人物。全員断罪者であるようで、地球を滅ぼす予定年はルースが2043年、ポピとニューが2060年、マクモが「3000年までにはなんとか」とのことである。

 アンゴル族関連 
実体を持たない精神生命体。分類は「血族型精神体」、つまりアンゴル族は全員親戚関係にある。地球で実体を伴って活動できるのは1日平均約4時間。それ以外は眠って過ごしている。また、罪と罰の重さを正確に数値化できる能力を持ち、その単位はそれぞれ「罪（アン）」・「罰（ゴル）」。アンゴル族の者は全て「娘を終えれば再び娘となって生まれ変わる」という特性を持っている。モアは娘なので、生まれ変わっても「娘」。モアの父は「父」、母も生まれ変われば「母」になる。

アンゴル＝モアについてはこちらを参照。

 アンゴル＝ゴア
 声 - 角田信朗（第41話まで）→立木文彦（第298話から）
 原作第44話・アニメ第16話Bパートで初登場。恐怖の大王アンゴル＝モアの父で宇宙一の破壊王ではあるが、嫁の尻に敷かれている。妻のティアと比べるとかなり大きい人物である。名前は原作第158話で判明しており、アニメではまだ明かされていない。
 モアを地球に送り込んだ張本人でもある。その際にはモアに「自分さえ良ければそれで良い」と教えたが、後に「地球に送る際に言ったことは間違いだったかも知れない。モアはモア自身で物事を決めれば良い」と言っていた。娘から電話があると軽く1時間は会話する。
 ケロロに対しては「自分の星を壊されたくないばかりに同盟を結んだ星の中で唯一恩返しをした人物」と述べ、強い信頼を寄せていることがうかがえる。
 アニメでは前述の「自分さえ - 」の台詞は「地球を破壊する前に地球人への供養として地球人の心を学べ」になっており、第41話Aパートでクルルが発明したすごろくのマスの効果で地球に召還された時、地球へ送り込む際に娘に教えたことを半ば無視する形で早速地球の破壊に取り掛かった。アニメ第41話のみモアと同じく四字熟語を語尾につけて喋っている。

 アンゴル＝ティア
 声 - なし
 原作第117話・アニメ第247話Aパートで初登場。アンゴル＝モアの母。
 大昔の地球を「黙示録」で壊滅し、恐竜を滅ぼした人物。恐竜を滅ぼした理由は、キルルと関係があるからであるらしい。ルシファースピアはイリジウムからなる。名前は超劇場版の草案が初出。外見がモアとそっくりである。アニメではシルエットでしか登場していない。夫と愛し合っていたときに、額に目のような模様が浮かんでいたという。なお、テイア（Theia）はジャイアント・インパクト説において原始地球に激突したとされる仮想の天体名である。

 アンゴル＝ノア
 原作第158話で登場。アンゴル種族でいう「息子」で、モアの兄。

 アンゴル＝フィア（Angol Fear）
 声 - 本田貴子（『ソウルキャリバーIV』）
 原作第158話で登場。モアの従姉。モアは「フィア姉様」と呼び、実の妹のようにモアを可愛がっている。浅黒い肌をしており、黒いルシファースピアを持っている。このルシファースピアはコバルトからなる。
 元々は吉﨑がデザインした『ソウルキャリバーIV』のゲストキャラクター。そちらの設定では「地球がモアが断罪するにふさわしい星なのかを見極めるため、16世紀の地球に降り立った」とされている。詳しくは「ソウルキャリバーの登場人物#アンゴル・フィア」を参照。

 シクシク訪問録関連 
すべて原作第40話・アニメ第11話で初登場。『シクシク訪問録』は宇宙の人気旅番組で、アニメでは『宇宙シクシク訪問録』。

 3M（サンメートル）
 声 - 島田敏
 『シクシク訪問録』のレポーターを担当する宇宙タレント。アクシデント担当。自分の評価を長さで表す（例「ちょっと惜しい、50cmぐらい」）。外見はフラットウッズ・モンスター。ギロロから偽者と勘違いされRグレイと一緒に攻撃される。アニメ第152話ではRグレイと共に『出没!アド星ック天国』のパネラー役として登場している。

 Rグレイ（アールグレイ）
 声 - 緑川光
 『シクシク訪問録』のレポーターを担当する宇宙タレント。感動担当。原作でもRグレイで登場。外見はグレイで、食事はキャトルミューティレーション風。前述の3M同様ギロロから偽者と勘違いされ攻撃される。アニメ第152話では3Mと共に『出没!アド星ック天国』のパネラー役として登場している。

 Mr.G（ミスタージー）
 『シクシク訪問録』のディレクター。基本的に喋らない。

 高度宇宙虫歯菌関連 
 高度宇宙虫歯菌 超ダリー（こうどスペースカリエス ちょうダリー）
 声 - 伊藤美紀
 原作第34話・アニメ第10話で初登場。危険レベルが高い（星5つ分）マザータイプの敵性宇宙人。動きが素早い。繁殖型。虫歯菌で、つめ歯の裏側で秘密裏に基地を建造するのが常套手段。
 マザー
 声 - 伊藤美紀
 原作第34話・アニメ第10話で登場。高度宇宙虫歯菌 超ダリーの生みの親。原作とアニメでは設定が異なる。
 原作ではアーマーのみの装備だったが、アニメではその下に薄紫の下着を着ている。
 原作ではケロロたちに負けているようだったが、アニメではその逆の展開になった。
 原作ではマザーは色仕掛けを得意としていたが、アニメでは大きい暴れやすい女性となっている。
 原作では翼を使って宙に浮いているシーンが多かったが、アニメでは最後のシーンのみの使用となっている。
 原作では金髪女性を想像させていたが緑色の髪となっている。

 超アマク・ダリー（ちょうアマク・ダリー）
 アニメ第217話Bパートで登場。超ダリーの親戚にあたる。好物である役人たちに取り付いて操ることで利益をむさぼろうとする宇宙生物。取り付かれた役人は顔に「天」の文字が浮かび上がり、目が赤く光るようになる。
 超ダソー
 アニメ第218話で登場。アフロを付けた超ダリーのような外見。

 超アマク・ダリーの被害者 
以下5人、アニメ第217話Bパートで登場。いずれも超アマク・ダリーの被害にあった宇宙人。本編中では名が明かされず、エンディングクレジットで表示された。
 火消し星人
 声 - 石川ひろあき
 コッパ星人
 声 - 武虎
 キョージュ星人
 声 - 園部啓一
 バーコード星人
 声 - 魚建
 カンリョー星人
 声 - 小野健一

 キョクプロ星人 
キョクプロ星人は番組制作型宇宙人である。

 最初に登場したキョクプロ星人
 声 - 菅原淳一
 アニメ第38話で初登場。宇宙TV局のアナウンサー。本名は不明。アニメ第69話のクレジットでは「局プロ星人」と表記された。
 山ちゃん（やまちゃん）
 声 - 伊丸岡篤
 アニメ第152話に登場したキョクプロ星人。ケロロに『出没!アド星ック天国』のアドバイザーを頼んだ。

 料理名人と料理評論家 
すべてアニメ第72話Aパートで登場。
 ゴモゴモ
 声 - 神代知衣
 料理名人型侵略宇宙人。宇宙いきなり団子選手権で優勝したケロロと料理対決をし、勝利した。料理の腕は秋を上回る。
 ミネミネ
 声 - 一龍斎貞友
 料理名人型侵略宇宙人。宇宙いきなり団子選手権で優勝したケロロと料理対決をし、勝利した。料理の腕は秋を上回る。
 宇宙味王（うちゅうあじおう）
 声 - 藤本譲
 料理評論型宇宙人。宇宙ではかなり有名。

 ナヨタケ星関連 
すべてアニメ第76話で登場。

 かぐや
 声 - 高橋理恵子
 ナヨタケ星第13代かぐや姫。1000年以上前に母星を無くし、牛車型宇宙船で新たな惑星を探して放浪の旅をしていた途中、宇宙大竜巻に巻き込まれて月に不時着。同胞が80億人おり、先住民のいる惑星に降りると迷惑になるからとの理由で地球には不時着しなかった。争いを好まない性格である。宇宙船の修理に必要な5つの特殊鉱石を探していた。
 ロボピョン
 声 - 稲田徹
 かぐやと共に月に残っていた白いウサギ。語尾に「ピョン」を付けて話す。
 ロボピョン202号（黒ロボピョン）
 声 - 小山剛志
 竜の五色の玉を捜しに行った黒いウサギ。しかし、竜の五色の玉が見つかったものの持ち主の攻撃を食らい月に墜落。連絡も途絶えていたがギロロによって発見され、竜の五色の玉も無事であり、かぐやたちは無事宇宙船を発射することができた。こちらも語尾に「ピョン」をつけて話す。

 ツラミー星人 
すべてアニメ第95話で登場。ツラミー星人はケロン人とは対照的に乾燥に強く、水分と湿気に弱い。また、一度復讐に失敗すると恨みを忘れるという性質も持つ。
 ウラミマース
 声 - 千葉繁
 ツラミー星人の一人。彼女にフラれて人生が大きく狂ってしまったのをギロロのせいだと思い込み（後述になるが彼は全くの無関係で、ウラミマース自身の過失によるもの）、数年間もの間ギロロのことを片時も忘れたことがなく、さらに彼のわら人形を作り、弱点を徹底的に調べ上げ、ギロロを砂漠に誘拐し、復讐した。彼はツラミー星社会人対抗射撃大会第4位と射撃の腕は高いが、ケロン軍選抜射撃大会第1位のギロロには劣る。
 ウラミマースの彼女
 声 - 丹羽由紀子
 散歩中、ウラミマースに野球ボールが直撃した際に彼がバナナの皮を踏み、転ぶ際にたまたま服を掴まれて脱がされたことで立腹し、ウラミマースと別れた。この時、偶然ギロロが2人の前を通りかかったという理由だけでウラミマースはギロロを逆恨みし、復讐を誓った。

 タラバサワ人・ゴザール星人 
すべてアニメ第114話Aパートで登場。すべて互いに関連性があるため同じ節で解説する。
 ムルー・カニンガム
 声 - 寺田はるひ
 タラバサワ人。体色はピンク色。アニメ第114話Aパートに登場。
 オロー・カニンガム
 声 - 神谷浩史
 タラバサワ人。ムルーの弟。体色は黄色。宇宙ジャンケンで敗れた父ラオーの敵を討つため、ウッキーを探していた。
 ラオー・カニンガム
 声 - 清川元夢
 ムルーとオローの父。体色は青色。宇宙ジャンケン大会の初代チャンピオンだが、ウッキーに敗れてから腑抜けになった。
 ウッキー
 声 - 江川央生
 ゴザール星人。宇宙じゃんけんでラオーを破った。アニメ第114話Aパートに登場。

 ルネ星人 
すべてアニメ第132話で登場。チュートンのみ原作第109話でも登場している。

 ルネ星人のアサシン候補
 声 - 松浦チエ
 アニメ第132話Aパートで登場。卒業試験で、5名がケロロ小隊に許可をもらったのでケロロ小隊をターゲットに、12時間以内に全て倒せとボブに命令された。チュートン以外はアニメオリジナル。
 1人目はタママを狙い、お菓子の山を用意してその山に彼が入った時にヒートホーク (?) で彼に攻撃しようとしたが、ぷーへこきにより敗北。
 2人目はギロロを狙い、かなりの遠距離で後ろからライフルで撃とうとしたが彼に気付かれ、羽をビームライフルで撃たれて敗北。
 3人目はクルルを狙ったが、「すごーくむずかしいプログラミング」をしていた彼が気分転換に黒板を引っ掻く音を出したため、気分を悪くして敗北。
 4人目はケロロを狙ったが、ちょうど軍曹ルームのドアが自動ドアに変更されたばかりであったため、2度挟まれて敗北。
 5人目はドロロと戦ったチュートン。詳しくは下記を参照。
 チュートン
 声 - 松島みのり
 アニメではルネ星のアサシン候補という設定。気弱な性格で自分に自信が無く、ドロロとの対戦時にも最初から負けると決め付けていた。しかし潜在能力はドロロも認めるほど高く、後に宇宙武闘会の覇者となったという。
 ボブ
 声 - 麦人
 ルネ星アサシン養成所教官。姿は不明。ケロロ小隊にアサシン候補生の卒業試験の相手を頼んだ。

 メガタン星人 
メガタン星人はアニメオリジナルの宇宙人でアニメで3回登場しているが、すべて担当声優が異なり、声にはエフェクトが掛けられている。冬樹に半魚人に似ていると指摘されている。
 第133話におけるメガタン星人
 声 - 間島淳司
 冬樹が見た夢の中でアリサに狩られた宇宙人（しかし夢ではなかったので、実際に狩られている）。この時は名前が明かされず、第149話のスタッフロールで子分の名が「メガタン」となっていたことから判明した。
 第149話におけるメガタン星人
 声 - 奈良徹、田坂秀樹
 第133話でアリサに狩られたメガタンの子分。2人登場しており、ヘルシング教授を自腹で雇った。
 第156話におけるメガタン星人
 声 - 小谷津央典
 原作における「ジロリ人」のポジションにあり、お花見の場にいた。「メガタン星人」であることはこの話で明かされた。同話のエンディングのクレジットで「メダカン星人」と誤記されている。

 秋葉原にいる宇宙人 
この項目の宇宙人はすべてアニメ第134話Bパートのみ登場である。
 サトウ
 声 - 神奈延年
 ムセンジャガ星人。昔は秋葉原の地下で、クルルとオーパーツを奪い合ったという。
 ブラザー
 声 - 土門仁
 秋葉原のパソコン販売店の店主。「ブラザー」はクルルに呼ばれた時の呼称であり、名前は明かされていない。住み心地が良いので秋葉原にずっと居るという。
 オノ
 声 - 小桜エツ子
 デンデン星人。ブラザーの中に住んでいる。

 地球潜伏宇宙人友の会関連 
すべて原作第102話・アニメ第149話で登場。アニメでは3人とも「宇宙人街サイド6」自治会長となっている。いずれも「パワーパフガールズ」に登場するメインキャラクターのパロディ。
 メル
 声 - 岡本奈美
 「地球潜伏宇宙人友の会」の運営委員長。3人で手を繋いで宙に浮いている。原作では語尾に「?」をつけて話す。体色は緑で目が光っている。パワーパフガールズの「ブロッサム」のシルエットになっている。
 バル
 声 - 志村由美
 「地球潜伏宇宙人友の会」の運営委員長。3人で手を繋いで宙に浮いている。原作では語尾に「?」をつけて話す。体色は青で目が光っている。パワーパフガールズの「バブルス」のシルエットになっている。
 カス
 声 - 松浦チエ
 「地球潜伏宇宙人友の会」の運営委員長。3人で手を繋いで宙に浮いている。原作では語尾に「?」をつけて話す。体色は赤で目が光っている。パワーパフガールズの「バターカップ」のシルエットになっている。

 デカ耳星人とそのペット 
すべてアニメ第144話で登場。
 デカ耳星人
 声 - 鳥海浩輔
 最初はウサギとして登場し、ケロロに「ピョン太」（ピョンた）と名付けられる。愛らしいウサギ姿とは裏腹に、実は次々とペットを飼っては飽きると宇宙空間に捨てることを繰り返してきた犯罪者。捨てられたペットは環境に適応できず、様々な問題を引き起こす。話す時、語尾に「デカ」と付く。最後は夏美の活躍で逮捕された。
 胡散田ヒカリ（うさんだ ヒカリ）
 声 - 氷上恭子
 夏美のクラスの転校生として登場した（その際の自己紹介は、「胡散臭いの胡散に田んぼの田と書いて胡散田です」と言っていた）が、正体はデカ耳星人のペットのウサギで、まともに世話をしないデカ耳星人から逃げるため、なでしこやふちこと共に地球へやってきた。
 大和なでしこ（やまとなでしこ）
 声 - 谷井あすか
 夏美のクラスの転校生として登場したデカ耳星人のペット。「にょ」としか話さない。吉祥学園の給食を食べ過ぎて巨大化した。
 三根ふちこ（みね ふちこ）
 声 - 斎藤千和
 夏美のクラスの転校生として登場したデカ耳星人のペット。「にゅ」としか話さない。吉祥学園の給食を食べ過ぎて巨大化した。

 冥王星関連 
 九条冥（くじょう めい）
 声 - 荒木香恵
 冥王星から来た、吉祥学園への転校生。「九条冥」という名前は地球での仮の名前である。地球人の冥王星に対する思いが生み出した人物であり、冥王星が忘れられると共に姿が消えていく幻のような存在である。冥王星が太陽系から外されたため、地球人に冥王星の存在を忘れないでいてもらうために地球に来た。冬樹以外の人物はたとえ冥やカロンが目の前にいても、彼女たちと関わったことをすぐに忘れてしまう。「死」に関して、「自分を覚えてくれている人がいなくなることが本当の死」という考えを持っている。
 カロン
 声 - 藤原啓治
 九条冥の友達。ブーメランのような形をしており、巨大化することができる。最後の武器として、99.999%以上の反射率のビーム反射板を持つ。

 戦国ラン星（スター）の住人 
武者ケロを参照。

 ガマ星雲人関連 
 ケロン人については、こちらを参照。
 マロン人については、こちらを参照。
 すもも
 声 - いはたじゅり（35代目）、松浦チエ（38代目）
 ガマ星雲第23番惑星「アホトロン星」出身のウーパールーパー（アホロートル）によく似た宇宙人。
 原作とアニメ・4コマ漫画では大きく設定が異なっているが、外見は共通（体色は桃色で、帽子とお腹にハートマーク）である。ケロン人と同じく、このハートマークの調節によりアンチバリアを展開する。
 原作での設定
 第3巻の番外編で登場。アホトロン星の有名付属女子高の2年生。素敵な恋を求めて家出し、地球に来た。身長は55.5cm、体重は5.555kg。性格はかなり図々しく、春世の家に半脅迫状態で住み着いたうえ、彼女の『ドラクエVII』のセーブデータが入ったメモリーカードを電源が入ったままで抜き差しして、冒険の書を消した。さらに、好きになった冬樹とキスをするため毒針で動きを止めたり、自分を追い出そうとする春世には消すと言って脅したりしたこともある。春世に「妖怪ふとんなすりつけ」「妖怪冒険の書消し消し入道」と勝手に名付けられた。
 アニメ・4コマ漫画での設定
 アニメでは第11話で名前が登場し、第12話Aパートで初登場。有名な売れっ子宇宙アイドルという設定。身長と体重は明かされていない。ある日仕事を抜け出して地球にやってきて、冬樹のベッドで寝ているところを発見される。甲状腺ホルモンを調整分泌することで何にでも変身できる能力があり、地球人に変身して地球でのオフを楽しみ、一旦は宇宙へ帰っていったが地球のことが気に入り、引っ越してきた。原作とは違い、素直で良い性格。口癖は「どつかれさん」。
 なお、第117話には3通りの言葉を話す「おしゃべりすももちゃん人形」というトーキング人形が登場した。
 第351話Aパートにて、「すもも」という名前が襲名であること、すなわち何代にもわたって「すもも」というアイドルが引き継がれていたことが判明した（外見も保たれているが、声は異なる）。それまで登場していたすももは35代目であり、第351話Aパートで登場したのは38代目である（36代目、37代目に関する言及はなし）。39代目に関する構想もあり、メンバーを7人増やして8人のグループにする予定、とのことである。
 『ケロロ軍曹 4コマ大集合であります!』では、すももはポーズのとり方・サインの書き方を教えたり、ケロロ小隊に芸能活動の協力を頼んだりしている。
 ゲロン人
 声 - 飛田展男
 アニメ第128話で登場。ケロン星の隣の惑星「ゲロン星」にすむ宇宙人。外見はカエルによく似ているが、ケロン人とは異なる。「おゲロ様」を守り神とし、これにはギロロとよく似た外見のスペア（ケロロたちはこれを「おギロ様」と名付ける）がある。第343話Aパートで再登場、名前表記は「宇宙警察官」。

 その他（宇宙人、怪獣など） 
 アラザザ人
 声 - 川津泰彦
 原作第55話・アニメ第13話Aパートで初登場。地域密着型侵略宇宙人。アザラシの「ゲスちゃん」として下衆井川（ゲスイガワ）に出現し、付近住民の人気を集め、アニメでは住民票も獲得している。しかし、アザラシに見えるのは顔だけで、首から下は筋骨隆々のボディビルダーで海パン姿。ドロロの術により住民にその正体が露呈し、それ以降は周囲から「変態男性」と思われている。これによって本人は人生唯一の人気者になれるチャンスを奪われたと言っている。また、写真などを海パンの中に入れている。アニメでは現在公然わいせつ罪で指名手配中。また、アニメ第130話Bパートではお菓子の宇宙職人として登場した。話す時、語尾に「ザザ」と付く時がある。

 ダガダ / ゲイル
 声 - 飛田展男
 原作第55話・アニメ第13話Aパートで初登場。商品販売型宇宙人。「邪魔ネット」という会社に勤めている。アニメ版では「ゲイル」という名前になっており、住んでいる惑星名も「ゲイル」である。「〜なのね〜」が口癖。担当声優の飛田は後半の第13話Bパートにもヴァイパー役で出演している。担当声優はこの時に判明した。アニメではその後、第45話Aパート・第69話Aパート・第105話Aパート・第106話Aパート（台詞なし）・第128話・第130話Bパート・第289話Aパートで再登場。

 ムクジャン
 原作第55話・アニメ第13話Aパートで初登場。気配発生型宇宙人。一言も話さず、気配を発するのみ。初登場時はバスルームを覗いていたが、「バスルームを覗く宇宙人」の都市伝説は実在する。

 ノイチョリ
 声 - 立木文彦
 原作第65話・アニメ第31話で初登場。モジャラン星人（ケロン人の敵性種族）のソーサー乗り。しかし、ケロロが鳥栖に遭難した時には缶コーヒーを意図的に落として彼に与えるという、優しい一面も持っている。髪型は鉄腕アトム風。原作第130話・アニメ第228話Bパートで再登場しており、軍隊に所属していたがやめていたことが明かされた。

 宇宙雛人形（うちゅうひなにんぎょう）
 アニメ第47話Aパートで登場。筋骨隆々な男雛たち（全35体）が壇上に飾られた御神輿。血湧き肉踊る祭りの真髄。

 宇宙商人（うちゅうしょうにん）
 声 - 橘U子
 アニメ第50話Bパートで初登場。ギロロが宇宙ケルベロスの肝を買おうとした店の店員。宇宙ケルベロスの脱走時、肝との交換条件でギロロに助けを求めた。

 スワロア人
 声 - 中谷ゆみ
 原作第61話・アニメ第56話Bパートで登場。ツバメのような寄生宇宙人。他の生き物に寄生して子供を生み、その際に宿主の頭にはアンチバリアで隠された巣が作られる。そのため、宿主は自分が寄生されていることに気づかない。寄生後は宿主を最高の状態にする副作用がある。

 木下黎（きのした れい）
 声 - 沢城みゆき
 アニメ第61話Aパートで登場。アタール星人。同星人はじっとしているだけで不幸に遭う体質のため、絶対幸運石を必要とする。以前観光で地球に来た際に絶対幸運石を落としてしまい、冬樹に拾われる（拾った帰り道で冬樹は100円を拾う）。地球に戻る際には大変な苦労に遭い、地球に着いてからも不幸が続いたが、絶対幸運石を取り戻したことで平常に戻った。趣味はオカルト。

 メロス星人
 声 - 山口健
 アニメ第96話Bパートで登場。拾得物返却型宇宙人。落とし物を拾って持ち主に届ける。ハズーレ星人に絶対悪運石を届けようとするが、その影響でボロボロの姿となって登場した。

 ハズーレ星人
 声 - 堀内賢雄
 アニメ第96話Bパートで登場。メロス星人曰く「やたらとキラキラしたやつ」。アタール星人とは逆に、じっとしているだけで幸福な生活ができる体質だが、それに満足してはいない。普通の生活を送りたいので、幸運を相殺する絶対悪運石は必須。アニメ第106話では「ハーズレ星人」となっていた。

 凶悪犯303号（きょうあくはんさんまるさんごう）
 声 - 巻島直樹
 アニメ第65話Aパートで登場。宇宙人に取り憑いてその人の精神と肉体を操り、食べ物を盗ませる。これにより取り憑かれた者に容疑がかかるが、操られている最中の記憶は残らない。取り憑く時は口から侵入するため、大口を開けて眠っていると侵入されやすい。宇宙法では、303号に盗まれた食べ物は取り憑かれた宇宙人が全額弁償することになっている。

 宇宙渡辺久美子（うちゅうわたなべくみこ）
 声 - 渡辺久美子
 アニメ第66話Aパートで初登場。声優。猫耳の人間型巨乳宇宙人で、宇宙版『ゲロロ艦長』のアフレコをしていた。誕生日は10月7日でてんびん座である。『出没!アド星ック天国』のアシスタントも担当している。
 渡辺は、「印象に残ったキャラ」として宇宙渡辺久美子の名を挙げている。

 イベンタ星人
 声 - 竹本英史
 原作11.5巻の特別漫画・アニメ第66話Aパートで初登場。テレビ局に勤めている。番組制作型宇宙人。ケロロにサッカーのチケットを渡す代わりに、「地球人2名をイベントに出演させる」という契約を結んだ。登場はアニメの方が先であり、原作第11.5巻では「イベント主催型宇宙人インベンター」、アニメ第106話では「インベンター星人」となっていた。

 ミノモ・ターン
 声 - 麻生智久
 アニメ第66話Aパートで登場。宇宙のクイズ番組『宇宙クイズミネオリア』の司会。

 デロリン星人
 アニメ第69話Aパートで登場。なまこ座第53番惑星。冷え性。日向家と一緒に健康ランド邪風呂に入っていた。

 ネズミー星人
 声 - 横綱：くじら、前頭：ゆきじ、行事：中友子、関脇：斉藤貴美子、大関：永澤菜教
 アニメ第70話Bパートで登場。相撲が大好きで、宇宙一がめついといわれるネズミ型宇宙人。彼らとトラブルを起こして破産した星の数は計り知れない。地球では侵略基地を小雪のおむすびに壊された。アニメ第106話にも一瞬だけ登場した。

 トロンクアガン
 アニメ第78話で登場。一生かけて集めた金塊を惑星に埋蔵する習性を持つ、変わった種族。地球にも埋蔵しており、バミューダ海域内の動く島に隠していた（金塊は和式便器の別称「金隠し」にちなんで便器型に作られていた）。トロンクアガンの金塊はかなり高価らしい。ケロロはこの金塊でMG百式に本物の金メッキを施そうとしていた。トロンクアガンの金は作中で「純金」と言われていたが、地球の大気に触れると跡形もなく消滅するため純金ではない。

 シルヴィ
 声 - 折笠愛
 原作第109話・アニメ第81話Bパートで登場。機動幻惑種族（通称宇宙忍者）の特殊部隊・ムーンライトに所属するくノ一。原作では詳細が判明しておらず、地球侵略を企てているかのような台詞がある。アニメでは小雪をムーンライトにスカウトするために登場し、実際に戦って小雪の力を試すために攻撃を仕掛けるが、そうとは知らない小雪の決死の反撃によって危うく殺されかける。登場はアニメの方が先である。

 アクリョーン星人
 アニメ第86話Aパートで名前が登場。家に住み着き、その家の人を食べてしまうという宇宙人。

 ジュリー人
 声 - 巻島康一、廣田行生、小山力也、長嶝高士
 アニメ第87話Bパートで登場。高次元知的生命体。別名「宇宙陪審員」。宇宙にとって悪となる惑星を審査、「有罪」と確定するとその惑星を破壊する。4人おり、格好は同じだが顔がそれぞれ○・×・△・□となっている。モアの擬態を解除したりイメージを実体化したりできる。宇宙人とは一線を置く存在らしい。

 ヘッドン
 声 - 大林隆介
 アニメ第93話Bパートで登場。エルゴン星人。大昔は恐ろしいハンター型宇宙人だったが、現在は鞍替えして全宇宙から優れた人材を集める（いわゆるヘッドハンティング）の仕事をしている。日向秋を宇宙で大人気の漫画雑誌の編集長にスカウトするべく登場。翻訳機のスイッチを入れ忘れる少々ドジな一面も。

 サクラサクーラ
 アニメ第105話Bパートで登場。桜型宇宙人で、身体の強度はかなり強い。この宇宙人の子供が地球に留学し、西澤家の敷地に桜として入り込んだ。人見知りが激しいらしい。親のサクラサクーラは根の部分しか見えていない。2人の人間がこの宇宙人の下に入るとその2人に愛が芽生えるが、サクラサクーラが去るとその愛に関する記憶は消えてしまう。

 ヒステリック星人
 アニメ第106話Aパートで登場。分類上はペコポン人型宇宙人だが、実は夏美と冬樹が宇宙人街に来てポヤンに発見された際にケロロがとっさに決めただけの名前。実際には宇宙人ではない。

ガキ大将星人
 声 - 岩田光央
 アニメ第106話Aパートで初登場。「お前の物は俺の物」型宇宙人。ケロン人と同盟関係にあるが、ケロロたちに対して傲慢な態度で接することがある。我侭で自己中心的な性格。歌うことが大好きでリサイタルを開いたこともあるが、音痴である。アニメ第137話Aパート・第142話Bパート・第206話Aパート・第238話Aパート・第271話Aパート・第281話Bパートにも登場。

 トリマキ星人
 声 - 草尾毅
 アニメ第106話Aパートで初登場。名前はアニメ第137話Aパートで明かされた。いつもガキ大将星人の傍に居る宇宙人。ケロロたちがガキ大将星人の意にそぐわないことを言うと、「ケロン人の癖に生意気だぞ」と返す。

 タビノビノ人
 原作第113話・アニメ第175話Bパートで登場。早朝のラジオ体操に参加していた宇宙人で腕が長く伸びる。

 カムラン
 声 - 村山明
 アニメ第106話Aパートで初登場。宇宙人街を取り締まる検察ロボットで「カムランくん」と呼ばれている。特に異星人間の喧嘩は条例違反なので、厳しく取り締まっている。

 モブ星人
 アニメ第106話Aパートで初登場。人の多い所には欠かせない宇宙人。アニメ3rdシーズン以降から、宇宙人の群集や通りすがりの代わりにこの宇宙人が描かれている。

 サユリ
 声 - 弓場沙織
 アニメ第108話Aパートで登場。ゲイシャー星人。その美貌とスタイルで男性をとりこにし、隙を狙って赤く長い髪を自在に操って相手のものを盗み取るスリの常習犯で、指名手配されている。

 スネーク
 声 - 野中秀哲
 アニメ第109話Bパートで初登場。宇宙通販で販売していた宇宙いきなり団子のサツマイモの産地の表示を、実際は「矢場伊星（やばいせい）」で作られたが、「金時星（きんときせい）産」と偽装した罪で捕まり、「凄腕の凶悪犯」として銀河特急流星M-03号で護送されていた。アニメ第124話では、幼少期のケロロ、ギロロ、ゼロロもこの偽装表示を見たことがあると判明した。

 車掌ロボ
 声 - 田中一成
 アニメ第109話Bパートで初登場。銀河特急流星M-03号の車掌のロボット。空中浮遊ができ、手の部分が切符を切るハサミになっている。第109話ではかなり大勢いたが、第124話では1体のみだった。

 ダーイシ星人
 声 - 成田剣
 アニメ第120話Bパートで登場。トレンディ（死語）形宇宙人。2000年代には不釣合いな時代錯誤なファッションをしており、口説き言葉（その多くは1980年代末期から1990年代初頭に流行した一部のトレンディドラマの有名な台詞）もまた時代錯誤。恋する相手に対しては非常にしつこく迫る癖がある。目から発射して、恋する相手の動きを封じる「トレンディビーム」が得意技。夏美・ラビー・成長した桃華を口説いたが、どれもことごとく失敗した。

 カワール星人
 アニメ第123話Aパートで登場。潜在意識型宇宙人。宇宙でも珍しい種だという。自分の身を守るため、相手の心を読み、その人の一番苦手な物に擬態する能力を持っている。反対に、お礼を言う時はその相手の一番会いたい人（アニメ本編では秋奈おばあちゃんの祖母）に擬態する。太いアホ毛のような触角と尻尾が生えており、顔はのっぺらぼうのようにツルンとしている。体色は白。

 フサフサ星人
 原作第59話で名前が登場。詳細不明。この宇宙人が語った言葉も同話に載っている。

 QQ星人（キュウキュウせいじん）
 原作第101話・アニメ第151話Bパートで登場。サギマガイ通信種族で、非常に性格が荒い。この種族の通信は「QQサービス」（キュウキュウサービス）といい、これを受信してしまうと恐ろしい金額を請求される。彼らの星の通貨は「Q（キュレジット）」。1Qが何円かは不明だが、10億Qはとても払えない金額らしい。10分交信で10億Q払わされ、もし払えない場合はその金額相当の代品を取られる。アニメでは名前および種族名は明かされず、「宇宙ネットゲーセン」の料金請求者として登場。通貨名は「キューピッド」に変えられている。

 ジロリ人
 原作第105話で登場。同盟種族。原作第105話に対応するアニメ第156話Bパートではジロリ人のポジションをメガタン星人が担当している。

 M51星人
 原作第102話で登場。地球潜伏宇宙人友の会に来ていた宇宙人。

 ホリ・エイモンド
 小説版のみ登場。ラライブ・ドアン星人の艦長（シャチョウ）。ケロン星とは軍事同盟を結んではいるが、「欲しい物は、たとえ友軍が先に目を着けた惑星でも手に入れる」というやり方を信条としている。

 753さん（なごみさん）
 声 - 斉藤次郎
 アニメ第135話Aパートで登場。ケロン星での子供の成長を願う行事に登場する。いつも「ホーッホッホ」と言っている。彼を和ませて「宇宙千歳飴」と呼ばれる千歳飴のようなものをもらうのだが、上手く和ませられなかったらどこへ逃げても追いかけてくる。惑星を越えて逃げた場合、逃げた先でも和ませられないと怒りが頂点に達し、その惑星を滅ぼされる。その時に巨大化する。なお、同話Bパートでも「お米に宿る7人の神様」として登場。

 ヘルシング教授（ヘルシングきょうじゅ）
 声 - 広瀬正志
 アニメ第149話で登場。ヴァイパーの天敵のバングース星人であり、その中でもこの人ありと言われるモンスターハンター。メガタンに親分の敵討ちとしてアリサを倒すために雇われた。原作における「ヴァイパーV3」に代わっている人物で、ヴァイパーV3の代わりにこの教授がチュパカブラを出している。ハンターであるがゆえに、「要求に応える」ということ以上に「獲物を狩ること」に興味があり、ケロロ小隊が彼の獲物を倒してしまった（実際にはそう見せかけた）ときには本気で腹を立てた。
 ショックを受けると脳が痛くなり、「脳が痛ぁぁぁぁい〜!」と叫ぶ。

 ロバニャン
 声 - うすいたかやす
 アニメ第152話で登場。キンキン星人。『出没!アド星ック天国』の司会者で、宣伝本部長である。アニメ第152話に登場した。なお、第156話Bパートでロバニャンにそっくりな宇宙人が登場しているが同一人物かどうかは不明。

 ゼゼゼットトトソ
 声 - 藤原啓治
 アニメ第152話から第154話で登場。超宇宙巨大侵略獣。体長は2,000mある。名前が非常に言いづらく、作中では言い切る前に誰もが舌をかむため（ナレーターさえも）うかつに言わないほうが良いとされており、実際に言い切ったのはガルル中尉のみ（例外としてゼゼゼットトトソ自身の鳴き声）である。これまで数々の惑星を滅ぼし、その星のフィギュアをすべて手に入れる。この宇宙怪獣に襲われて無事だった惑星はなく、フィギュアのコレクション数は1兆個に上る。
 その戦闘能力および攻撃は凄まじいが、第154話において弁慶の泣き所の部分と太陽の熱が弱点だと判明した。最後にはケロロが投げつけた宇宙バナナの皮で滑り、そのまま太陽めがけて一直線に飛んでいき、太陽の中で大爆発して完全に倒された。
 原作215話でも姿と名前がそれぞれ登場した（ケロロは舌を噛まずに名前を言っていた）。

 デストン人
 サイトン人
 原作第105話で登場。地球人に擬態し、お花見の場所取りを巡って喧嘩していた。

 ヤクニン星の大使
 声 - 肝付兼太
 アニメ第165話Aパートで登場。本名は不明。性格が捻じ曲がっており、挑発的なことも言う。体色は紫色。頭にかつらをつけ、ひげを生やしている。また、かなり出っ歯である。カレーなどの辛いものが好物（クルル特製の超激辛カレーライスを「（大変に）辛い」と言いつつ平気で完食した）。

 ギョフノリー星人
 アニメ第169話Aパートに登場。「人のふんどしで相撲を取る」型敵性宇宙人。性格は惑星名と型名が表すとおりで、ウレレが侵略した星を横取りしようとしている（実際に奪われた惑星もある）。しかしウレレが地球侵略をするふりをして施した罠にかかり彼の必殺技により滅ぼされた。

 スカパ星人
 朝日新聞の2000年11月16日の新聞4コマの1コマ目に登場。

 サンタ星人
 朝日新聞の2000年12月7日の新聞4コマの1・2コマ目に登場。

 忍姫（しのびひめ）
 ドラマCD『宇宙でもっともギリギリなCD』第1巻で名前が登場。忍者星という惑星に住む。語尾に「〜にぬにぬ」をつけて話す。

 アニタ
 アニメ第190話Aパートで名前のみ登場。サミダレハミドリ星人。宇宙人街でギロロの前を通り過ぎた青色のヒトデのような宇宙人（名は明かされていない。エンディングクレジットには「ヒトデ」と書かれていた）と付き合っている（あげると恋が実る携帯ストラップの効果によるものだとその宇宙人は言っている）。

 ラビリン人
 声 - 野島裕史、川田紳司
 アニメ第210話Aパートで登場。「困惑」をエネルギーとして吸い取る宇宙人であり、ターゲットにした人を奇妙な状況に立たせて困惑させる。劇中に登場した二人組は吸血鬼風の外見をしていた。そのエネルギーはラビリン人のもとに紫色の液体状になって届き、ジュースのように飲んで吸収する。逆に「怒り」のエネルギーを苦手とし、こちらは赤色の液体状になって届く。

 宇宙凶悪犯アメバ（うちゅうきょうはくはんアメバ）
 声 - 土師孝也
 アニメ第212話Bパートで登場。宇宙凶悪犯で、口癖は「〜メバ」。全身が液体状になっており（色は紫色）、アメーバのように体を自由に変形させることができる。宇宙警視Kには「不定形生物」とも言われていた。液体状のため日向にいると蒸発してしまうらしく、日陰を好む。また、他の生物の体に入ってその心を操ることもできるが、非常に意志の強い者は操れず、さらに強い振動を与えられると体から抜け出してしまう。

 サガシテー星人
 声 - てらそままさき
 アニメ第216話Bパートで登場。逆トレジャー型宇宙人。冒険家のような服装をしている。宝探しのようなアトラクションを仕掛け、自身をその宝として配置することで、「宝物を見つけるまでの過程が大事だ」ということを教えている（本人はそれを使命だと思っている）。

 ボーイ星人
 声 - 島田敏
 アニメ第224話で登場。宇宙人街サイドセレブのボーイ。同話における金庫破り事件の犯人であり、サイドセレブにてケロロにつまずいて転び、その隙に小型のレーザーガンでスピーカーを破壊するなどして周囲の目をひきつけ、ケロロに濡れ衣を着せようとした。

 ニセセレブ星人
 声 - 玉川紗己子
 アニメ第224話で登場。同じく金庫破り事件の犯人。ボーイ星人がサイドセレブで騒動を起こした隙に金庫を持ち出した。最終的にはボーイ星人とともに逮捕されている。

 チャー星人
 声 - 平松晶子
 アニメ第224話で登場。ニセセレブ星人が金庫を盗む回想シーンに登場していた。

 タムリン
 声 - 夏樹リオ
 ムーカイ
 声 - 神奈延年
 ガミ
 声 - 田中一成
 以上3人、アニメ第226話で登場。エメラルドウミガメの元々の所有者。裏ルートで売ろうとしていたようだが、宇宙空間でポヨンに追われた際に地球に落としてしまい、取り戻すために地球に来た。初めはタムリンが動物保護団体と偽って取り戻そうとし、失敗すると力ずくに乗り出したが、結局は取り戻せずにポヨンに捕まった。戦闘の実力はあるようで、ギロロにプロだと言わしめたほどだが、最後はそのギロロらの手で押さえられている。なお、彼らが搭乗していたメカは猫をモチーフにしている。

 エプイ
 声 - 河相智哉
 キーモン
 以上2人、原作第130話・アニメ第228話Bパートで登場。ノイチョリの仲間。地球侵略を目論んでいるようである。エプイはケロロにとっての敵対種族である。名前については両者とも原作では明かされたが、アニメではエプイがエンディングのクレジットで表記されたのみで、キーモンはクレジットで表記がなく、担当声優も含め不明である。

 クワイエット星人
 声 - 平田広明
 アニメ第229話両パートで登場（Aパートは一瞬のみで、Bパートが主となる）。同話において世界から音を消した人物。彼を囲む円形の細い光にペン状のもので文字を書くことでその文字が実体化し、前方に放たれて攻撃手段となる（なお、光の色は普段は青色で、文字を放っているときは黄色になる）。これを使って誰かと戦っている最中に、世界から音が消える。放つ際には623が自分のポエムに「by 623」と添えるように、「by クワイエット星人」と言ってから放つ（「星人」を省略することもある）。また、放つ言葉は七五調のものが多い。
 作中では1908年に起きた「ツングースカ大爆発」の原因とされている。1908年に一度地球を訪れており、ツングースカで地球の戦士と戦っている（作中ではツングースカにロシア語で使われるキリル文字の形をしたものが多数落ちており、それが戦った跡とされる）。その際、戦いに勝ったら地球をもらうという約束をしていたようである。クワイエット星人は勝負が終わると結果に関係なく大爆発を起こして自身と相手を消し去ってしまう性質があり、その爆発自体がツングースカ大爆発、地球人がその爆発を防いだ痕跡が「ツングースカ・バタフライ」（実際に爆発地に残っている痕跡）であるとされる。

 00星人（ダブルオーせいじん）
 声 - 神谷浩史
 アニメ第253話Bパートで登場。携帯電話型敵性宇宙人。詐欺師であり、同話でケロロから金を騙し取った犯人。携帯電話に手足がついたような外見をしている。クルルが生み出した「黒電話捜査官66」とは対照的にデジタル性が強調されており、電話線による拘束がない一方でバッテリーがあり、これが切れると動けなくなる。非常に不快な音を発する「着メロ超音波」や、バイブのように体を振動させる「マナーモード・バイブレーション攻撃」といった携帯電話特有の技がある。

 タソラソラ〜リ星人
 声 - 杉田智和
 アニメ第261話Bパートで登場。人間の持つ「思い」を奪い取り、生態エネルギーとして吸収する宇宙人。奪うのは相手にとって特に大きな存在となっているものに関する思いである。持っているおでんの形をした銃の光線を浴びせることでその思いを奪うことができ、思いを奪われた人はくしゃみをすると同時に「ネジ」としてその思いが体から抜け出す。

裁判長
 声 - 堀之紀
 アニメ第283話Aパートで登場。

証人
 声 - 大友龍三郎
 アニメ第283話Aパートで登場。同話における裁判の証人として登場した宇宙人。視神経の構造が特殊であり、見ているものがテレビの25画面表示の1区画ほどの大きさに縮小されて、それが25区画すべてに表示されているような見え方をする。

 ディーノ
 声 - 松風雅也
 アニメ第283話Bパートで登場。恐竜のような外見をした宇宙人で「ペコポリ」という惑星に住む。彼の家は日向家と外見がよく似ているが、石造りである。料理や洗濯といった家事が非常に上手だが、掃除機の使い方は知らなかったようである。
 宇宙船で自分の星に帰ろうとしたところ、オートパイロットに行き先を「ペコポン」と誤入力してしまう。その結果、地球にたどりつき日向家を自分の家だと主張するも、冬樹たちから恐竜の絶滅を知らされた彼は故郷をなくしたと思って落ち込むが、冬樹の提案によりしばらく日向家に居候を始める。しかし同じく居候のケロロが立場をなくしてしまったことに気づき、これ以上は迷惑をかけられないと宇宙への放浪の旅を決意するが、その直後にオートパイロットへの誤入力に気づき、のちに故郷へ帰ることに成功した。

 ジョン
 アニメ第283話Bパートで登場。ディーノの家に共に住んでいる宇宙人。ギロロと外見がよく似ている。種族などの詳細は不明。話すことはできないらしい。

 ソフトグロン
 アニメ第286話Bパートで登場。ソフトクリームのような形をした寄生型の敵性宇宙人。色はピンク色、緑色、水色など様々である。ある惑星にすむ生物に次々と寄生し（ただし初登場話では地球人とケロン人以外に寄生した様子が見られていない）、仲間を増やして最終的にはその星を侵略してしまう。
 取りつかれた人は心も操られ、放心状態になって無意識に「ソフトグロ〜ン」と繰り返し発言したり、まだ寄生されていない人に襲い掛かったり、ソフトグロンの形を模した巨大な要塞らしきものを作ったりといった行動をするようになる。また、口から新たにソフトグロンの形をしたものを吐き出すこともできるようになり、要塞らしきものはこの物体から成っている。なお、ソフトグロンは必ずその人の頭の部分に取りつくため、ソフトグロンに似た形のもの（本物のソフトクリームなど）を頭につけておくことである程度ソフトグロンの目をごまかすことは可能である。
 外見のソフトクリーム状の渦巻きは左巻きであり、これを引き伸ばして右巻きに変えると簡単にその活力を奪うことができる。

 ルビー
 声 - 岩男潤子
 アニメ第287話Bパートで登場。ケロロ小隊が地球に到着する前に軍事訓練で訪れた「クサーツ星」で出会った人物。サファイアの恋人。サファイアがクサーツ星を去った後、再び会うと約束した場所である「マクガフィンの木の下」で彼を待ち続けている。

 サファイア
 アニメ第287話Bパートで登場。ルビーの恋人。名前だけの登場で、顔は不明。かつてクサーツ星を侵略しに来た「ユフイン星」の人物であるが、クサーツ星でルビーに恋してしまう。その後ユフイン星の軍はクサーツ星の環境の汚染のせいで撤退することになり、ルビーに必ず戻ってくると約束したものの、それ以来彼女と会えない状態が続いている。声がギロロに似ているらしい。

 ゴマッカ星人
 声 - 立木文彦
 アニメ第299話両パートで登場。ゴキブリにそっくりとされる敵性宇宙人（画面では姿が丸囲みの「G」の文字で伏せられていた）。会話が可能で、適当な言葉をでっち上げて殺されることを逃れながら多くの星で繁殖してきた。

 スタン
 声 - 斎藤桃子
 アニメ第292話Aパートで登場。ウタンバ人の少年。父親と宇宙名所めぐりのスタンプラリーをしていた最中に父親（声 - かぬか光明）とはぐれ、迷子になってしまうが、どうにかスタンプのある場所（日向家の夏美の部屋）までたどりついた。父親とともに外見が上述の「宇宙凶悪犯アメバ」に酷似しており、色は水色（アメバは紫色）。

 グロング
 声 - 麦人
 アニメ第319話Bパートで登場。古時計型のロボットであり、本人によると「カチューリ製カラクリドロイド時計」。変形することで動くことや話すことが可能になる。宛先不明の配達物として2000年以上も配達先をたらい回しされ、4907番目の宛先候補に選ばれたケロロが興味本位で受け取った。
 非常に古いアナログのロボットであるためケロロが受け取った当初は自分でメモリーを読むこともできず、自分の名前もわからなかった。修理をするにも古すぎるゆえに情報がなく、クルルが「ブラックマーケット」とよばれる電子商店街のオークションでカチューリ製ロボを修理できる看護ロボを見つけて落札しようとするもイーグルヘッド（後述）に敗れて失敗。しかしグロング本人の希望により自身をオークションに出品し、イーグルヘッドに落札してもらったことで看護ロボと結ばれた。ケロロたちと別れる際、クルルに額のエンブレムをプレゼントしている。
 なお、グロングは正体不明のロボットとして登場したが、実際にはある伝説の巨大ロボットのコアユニットである。ケロロたちと別れた後にその巨大ロボットを復活させ、ある辺境の惑星系で2000年続いていた宇宙戦争を終結させている。

 イーグルヘッド
 アニメ第319話Bパートで登場。前述のブラックマーケットのオークションで看護ロボをめぐってクルルと競り合った人物。本人の音声や姿は未登場。古いアナログのロボットのマニアであり、激しい競争の末に看護ロボの落札に成功した（看護ロボもグロング同様古いアナログのロボットである）。その直後、グロングの落札をクルルに交渉された時には快諾し、結果的にグロングと看護ロボの出会いに貢献している。

 ケーゲル星人
 原作第127話・アニメ第334話Aパートで名前が登場。敵性宇宙人。ケロロたちの回想にのみ登場した宇宙人だが、どうやら外見がボウリングのピンとよく似ているようで、ケロロたちがボウリングのピンを初めて見た時に「ケーゲル星人」の名を出している。

 アタナベ・ワツシ
 声 - 大塚明夫
 原作第141話・アニメ第336話Bパートで登場。宇宙のテレビ番組『アタナベ・ワツシの要塞強襲』の司会を務める人物。番組内容は、一般家庭が用意している要塞を強襲して突破する（事前に収録の依頼はする）というものであり、初登場話ではケロロのいる日向家に撮影に来た。

 ナンク星人
 声 - 間島淳司
 アニメ第347話Aパートで登場。適当な難癖をつけて強引に惑星を侵略する敵性宇宙人。ただしその侵略行為には、「カリスマ侵略者であるオララが電話1本で惑星を侵略する」という都市伝説（実際には、オララは侵略者ではない）に便乗してオララの名を勝手に使い、自身の星を侵略しようとした者への報復（としてその者が住む惑星すべてを侵略する行為）が含まれているため、一概に「難癖をつけている」とは言いがたい。名古屋弁を使って話す。
 初登場話ではケロロが前述の都市伝説に便乗して（ただしケロロは当時、オララが電話1本で惑星を侵略するという話が本当だと信じていた）ナンク星人に電話をかけてしまい、怒ったナンク星人が地球ごと侵略しようとしたが、その場に居合わせたオララにより撃退された。なお、ナンク星人はこの一件が起こるまでオララという人物が実在することを知らなかったようである。

 宇宙人
 声 - 小川輝晃
 電話の男
 声 - 川島得愛

 カッパ 
河童。地球人とは明らかにことなる体質をしており、相手の尻子玉を抜く能力を持つ。「河童は宇宙人を誤認したもの」という説が示唆されていたが、288話では、少なくともケロン人とは異なる容姿をしたカッパが登場した。

 カッパに関連する宇宙人 
 カッパ
 声 - 潘恵子
 原作第78話・アニメ第46話で登場。ケロロとよく似たフォルムを持つ河童。ケロロと同じく一人称は「我が輩」で、語尾に「〜であります」と付ける。幽霊少女が生きていた時代に、村人たちから「物の怪」とされていた。当時怪我を負ったカッパを助けた幽霊少女は、周囲から「物の怪のカッパの仲間」と非難され投獄されてしまう。恩返しのために幽霊少女を助け、地球を去っていく時には頭の皿を落としており、現在は壊れている。地球人は敵であるらしい（これは現在のケロン人にも共通することであるが、どの経緯で敵と見なしたのかは不明）。
 漫画版エピローグで、クルルが研究をしている場面でカッパの皿とケロロの父のヘルメットと思われるものが確認されている。

 カプ〜
 原作第112話・アニメ第173話で登場。奥玉町の少年・ヤマトの友達である宇宙人。球形宇宙船から降ってきて、ヤマトとは「かっぱ池」の付近にあるほこらのような場所で出会った。原作・アニメともに名前のみの登場であり、外見は不明。原作では「〜」に独特のイントネーションがある。ケロロと冬樹が奥玉を訪れる前の日（アニメでは「ついこの間」という表現に変更）に突然姿を消した。ヤマトたちを深海や宇宙に連れて行ったり、妖怪と戦ったりしたこともあったという。
 姿はケロロに似ていたらしいが、腹部には「☆」ではない別のマークが付いていて尻尾も生えており、ケロロよりも目線が確かであったらしい。巻末に描かれた後ろ姿をみる限り、帽子は基本的なケロン人のそれと違い、半球状の物に耳のようなものが付いた形となっていて、両腕両足と体本体の色が違う。従って、マロン人のような、ケロン人に類似した別宇宙人である可能性が高い。「正義の使者」を名乗っているが、いつも気合いだけで、負けてばかりいたという。語尾には「ありんス」を付けていたという。泳ぐことはできないらしい。
 アニメでカプ〜のエピソードが放送された第173話のサブタイトルは、最後の「で あります」の部分が「で ありんす」になっていた。
 原作第232話でその正体がケロロ小隊が送り込んだ偵察ユニット「バトラコス126号」であることが示唆されているが、真相は不明。
 ケロロ
 河童が出るという村で、河童と間違えられてしまう。なお、ケロロは、幽霊とヤマトによって、上記の2体と見間違えられたこともある。

 吉祥学園関連 

 2年A組生徒 
夏美や小雪のクラス。個別記事のあるキャラクター（主要キャラクター）は、そちらを参照。名前の横に◎の付いているキャラクターは吉祥学園の一時的な転校生であるため、詳細は以下の節の各人物の項目を参照。
 日向夏美 
 東谷小雪
 師走さつき（しわす さつき）
 声 - 松浦チエ
 アニメ第1話Bパートで初登場。後述のやよいとともに夏美の友達であり、夏美とは呼び捨てで呼び合う仲。茶髪で髪が短い。アニメでは書道を得意としていた。ケロロを実際に目撃しているが、ケロロが「南の島の妖精」と自分のことを誤魔化したため、ケロロのことは「南の島の妖精さん」と認識している。
 アニメ第118話Aパートでは事故により幽霊ちゃんに憑依された（声優も同じ）。
 また、アニメにおいて夏美FC（後述）のポジションにあたる。

 霜月やよい（しもつき やよい）
 声 - 谷井あすか、小暮英麻（代役：第223話・第236話）
 アニメ第1話Bパートで初登場。黒髪で髪が長い。演劇部の部長。アニメでは皿回しを特技としていた。また、あやとりが得意だと言っていた。さつき同様、ケロロを目撃しているが、さつき同様、ケロロを「南の島の妖精さん」と認識している。
 アニメ第278話Bパートではひょんなことから出逢ったギロロを「白馬の王子様」と呼び恋心を抱く。最終的にケロロの仲間の「赤い妖精さん」とごまかされたことにより失恋した。

 北嶋（きたじま）
 アニメ第184話Bパートで名前が登場した男子生徒。文化祭の演劇に出演予定だったが、ケロロ小隊のいきなり団子を食べ過ぎて腹を壊した。
 胡散田ヒカリ & 大和なでしこ & 三根ふちこ ◎
 →デカ耳星人とそのペット

 2年B組生徒 
全員、アニメオリジナルキャラクター。

 芋碁理恵（いもご りえ）
 声 - 中原麻衣
 夏美の宿命のライバルで、彼女並みの運動神経を持つ。
 名前からは想像できない容姿をしている。夏美からは「理恵さん」と呼ばれるが、小雪は「イモ・ゴリエ」と呼ぶ。第92話Bパートでは羽根突き、第118話Aパートでは水泳で夏美と対決したがいずれも惜しいところで負けている。

 モグ子（モグこ）
 声 - 森永理科
 芋碁理恵の友達であり、子分。理恵を「様」付けで呼ぶ。夏美に対して文句ばかり言っている。

 1年B組生徒 
冬樹や桃華のクラス。個別記事のあるキャラクター（主要キャラクター）は、そちらを参照。名前の横に◎の付いているキャラクターは吉祥学園の一時的な転校生であるため、詳細は以下の節の各人物の項目を参照。

 日向冬樹
 西澤桃華
 草尾 & 子安
 原作173話に登場。遠足で冬樹に親しくするため、桃華のリストに加えられる。外見はモブキャラを若くしたようなデザインとなっている。また、アニメ358話でも、それらしきキャラクターが登場している。なお、名前はそれぞれ、ドロロとクルルの担当声優から。
 木下黎 ◎
 →その他の宇宙人
 九条冥 ◎
 →冥王星関連

 漫画研究部 
部長である山口の他にも部員はいるが、詳細は不明である。
 山口景二（やまぐち けいじ）
 漫画研究部の部長。長々と漫画の薀蓄を語る癖があり、それを嫌がる部員もいる。秋が夢成長促進銃で逆成長し学校に潜入したときに胸を触ってしまい、冬樹が女（夏美の妹）だと思っている（逆成長した秋と冬樹は瓜二つなため、夏美やケロロでも見分けがつかなかった）。また、桃華が自分に気があると思っている。
 アニメでは漫画研究部に関する設定がないが、少しだけ登場している。小説版にも登場。

 新聞部（NW部/KGS） 
 月神散世（つきがみ ちるよ）
 声 - 西村ちなみ
 新聞部の紅一点で書記担当。普段はメモばかりしているが新聞部の中で一番の身軽さと執念深さを持ち、潜入捜査時にはレオタードに腰紐を巻いた格好になる。しかしドロロと小雪曰く、まだまだ気配が強すぎるという。冬樹のことが好きで携帯に写真を持っている。メガネを取ったら実は超美人。5代目・9代目OPにも登場している。
 桃華とは冬樹をめぐる恋のライバルであるが、原作第89話・アニメ第97話Aパートのエピソードをきっかけにメル友になっている。
 アニメでは冬樹と同級生。第138話Bパートのエピソード以降、彼がケロロ小隊をお笑い芸人にしようとしていると思いこんでいる。なお、日向家に入る際は天井裏から忍び込み冬樹の行動を逐一メモに取っている。これについて日向家の面々は侵略宇宙人（ケロロ小隊）をジャーナリストとして監視しているのだと解釈して特に気にしていない模様。第170話Bパートではプルルの計らいにより日向家で冬樹と2人きりになることに成功したが、目の前に彼がいると落ち着いてメモを取ることができないため天井裏からの観察に戻ってしまった。

 デスク
 声 - 阪口大助
 本名は不明。新聞部の部長兼デスク。他人の秘密（スキャンダル）に対する嗅覚は鋭い。冬樹に対して敵対心を抱いているが、極度の怖がりである。

 山裏帝明（やまうら ていめい）
 声 - 高戸靖広
 新聞部のカメラ担当。「〜なんだな」を語尾につけて話す。「冬樹のスクープより夏美を取るほうが大事だ」と言って夏美が風呂に入っている写真を撮ろうとしてギロロに殺されかけた。

 教員 
 山田先生（やまだせんせい）
 声 - 鈴木達央
 吉祥学園1年B組（冬樹・桃華のクラス）の担任の先生。アニメオリジナルキャラクター。宿直の日は、視聴覚室で「ゲロロ艦長」を見ている。
 2年A組の担任
 声 - 谷井あすか
 アニメのみ登場。
 五月先生（いつづきせんせい）
 吉祥学園の音楽の先生。何かというと女子の体を触るというため嫌われている。夏美に呼び捨てにされている。原作第34話で名前が出たのみで、アニメでは第10話で原作同様夏美の話題に上ったが名前を含めて詳細は不明になっている。

 夏美FC 
読みは「なつみファンクラブ」。原作のみ登場。ただし、現在7巻以降登場しておらず、メンバーの名前も明らかになっていない。