関ヶ原の戦い（せきがはらのたたかい）は、安土桃山時代の慶長5年9月15日（1600年10月21日）に、美濃国不破郡関ヶ原（岐阜県不破郡関ケ原町）を主戦場として行われた合戦。関ヶ原における決戦を中心に日本の全国各地で戦闘が行われ、関ヶ原の合戦・関ヶ原合戦とも呼ばれる。合戦当時は南北朝時代の古戦場・「青野原」や「青野カ原」と書かれた文献もある。

主戦場となった関ヶ原古戦場跡は国指定の史跡となっている。

 概要 
豊臣秀吉の死後に発生した豊臣政権内部の政争に端を発したものであり、徳川家康を総大将とし福島正則・黒田長政らを中心に構成された東軍と、毛利輝元を総大将とし宇喜多秀家・石田三成らを中心に結成された反徳川の西軍の両陣営が、関ヶ原での戦いを含め、各地で戦闘を繰り広げた。

この戦役の結果、勝者である徳川家康は強大な権力を手に入れ、秀吉没後の豊臣政権を構成していた五大老・五奉行体制は崩壊した。家康の権力掌握は徳川氏を中心とする江戸幕府の成立に繋がり、幕藩体制確立への道筋が開かれることになった。

 決戦までの経緯 

 豊臣家内部の対立とその背景 
秀吉の死後、豊臣政権の政治体制は秀吉の独裁から幼少の後継者・豊臣秀頼を五大老（徳川家康・毛利輝元・上杉景勝・前田利家・宇喜多秀家）、五奉行（浅野長政、前田玄以、石田三成、増田長盛、長束正家）によって支える体制へと移行する。しかし、秀吉死後の政治抗争の過程でこの体制は徐々に崩壊してゆき、戦役の結果により消滅することになる。

政争の原因については以下のようなものが想定されているが、関ヶ原の戦いにおける東西の対立関係は複雑なものであり、各大名の動向を決定した要因は多岐にわたるものと考えられる。また、地方での戦闘は主力決戦が政治面も含めて決着した慶長5年10月以降も行われており、必ずしも政権中央での政治対立に直結したものでは無い。

 中央集権派と地方分権派の対立 
太閤検地の実施とそれにともなう諸大名領内への豊臣直轄領（豊臣蔵入地）の設置や、大名内部で発生した諸問題への介入によって、豊臣政権（中央）による地方大名への支配力強化を進めようとする石田三成・増田長盛らの強硬・集権派と、これに反対する浅野長政らの宥和・分権派との対立 が抗争の背景にあったとする説である。

一方、戸谷穂高は宥和・分権派として浅野長政の名が挙げられている点について、「その論拠は一切示されておらず」強硬・集権派との「対立構図自体にも再考の余地が見だされる」としている。文禄2年浅野長政は甲斐へ国替えとなり伊達・南部・宇都宮・成田らの東国諸大名を与力とするが、それ以降、運上金増収を目的とした大名所有の鉱山への支配強化や、日本海海運の掌握を進め、また宇都宮氏・佐竹氏の改易を主導するなど 宥和・分権的とは言い切れない動向も見られる。曽根勇二もこれら東国における長政の動向を朝鮮出兵のための「総力戦の体制を打ち出した豊臣秀吉政権の集権化の実態を示すもの」とし、集権派対分権派の構図に疑問を呈している。

 朝鮮出兵時の豊臣家臣団内部の対立 
慶長・文禄の役の際、石田三成・増田長盛を中心とした奉行衆と加藤清正・黒田長政らを中心とする渡海軍諸将との間に発生した作戦方針・軍功を巡る対立が、関ヶ原の戦いの主要因とする説である。この対立関係は、豊臣政権において主に政務活動を担当した「文治派」と、軍事活動に従事した「武断派」との対立を含んだものともされる。

しかし、両派閥の不仲を示した逸話には、一次史料による確認が取れないものや創作と思われるものが多く、一方のちに東軍の属する武将間でも対立関係は存在している。巨済島海戦の軍功を巡っては加藤嘉明と藤堂高虎が対立しており、蔚山の戦い後、現地諸将より豊臣秀吉に提案された戦線縮小案については蜂須賀家政が賛同したのに対して加藤清正は反対の立場を取っている（慶長3年3月13日付加藤清正宛豊臣秀吉朱印状）。

中野等も、石田三成を中心とする「文治派」対加藤清正らを中心とする「武断派」との対立の構図は、江戸時代成立の軍記物等の二次史料から発して、その後旧来の研究の中で偶像化したものとしている。例えば、賤ヶ岳七本槍の印象から武功による出世を果たしたと思われがちな加藤清正は、実際は国内統一戦の過程において目立った戦績が無く、朝鮮出兵以前においてはむしろ豊臣直轄地の代官や佐々成政改易後の肥後国統治など文官的活動が主であった。

豊臣秀次切腹事件による豊臣家及び豊臣家臣団の確執 
文禄4年（1595年）6月に発生した豊臣秀次切腹事件の影響を受けた諸大名と、豊臣秀次粛清を主導した石田三成との間の対立関係が抗争の背景にあった説である。豊臣秀次による謀反の計画への参加を疑われた諸大名に対する処罰の幾つかは、徳川家康の仲裁により軽減されている。結果両者は親密な関係を結ぶことになり、一方諸大名は石田三成を憎むようになったとする。

しかし、石田三成を事件の首謀者とする説は寛永3年（1626年）に執筆されて成立した歴史観となった「甫庵太閤記」という本の記述に登場して以降 の軍記物等に取り入れられた逸話を根拠としており、史実として立証されたものではない。

「太閤様御置目」を巡る奉行衆と家康の対立
「太閤様御置目」（豊臣秀吉の遺言や死の前後に作成された掟・起請文群）に従って政権運営を進めようとする豊臣奉行衆と、それを逸脱して政権内での主導権を握ろうとする家康及びその家康を支持する一派との対立が抗争に繋がったとする説である。

後述する「内府ちかひの条々」で奉行衆は、家康が伊達政宗ら諸大名との間で進めた私的な婚姻計画をはじめ、秀吉の正室・北政所を追い出しての大坂城西の丸入城、大老・奉行による合意によって行われるべき大名への加増の単独決定、豊臣政権の人質である諸大名妻子の無断帰国許可など、秀吉死後数々の置目違反を犯と主張して、関ヶ原の戦いにおいて西軍が家康を討伐対象とする根拠とした。

一方で、秀吉の死から間もない慶長3年8月27日、前田玄以・増田長盛・石田三成・長束正家の四奉行は大老・毛利輝元とともに、秀頼への忠誠と秀吉の定めた置目の遵守を改めて誓う起請文を作成しており、その立場は家康の行動とは相違するものである。ただし、この行いは秀吉の遺命の一つである「徒党を組んではならない」という物を故意に破った行いでもある。

なお、最初に表立って秀吉の遺命を破ろうとしたのは後陽成天皇で、秀吉が死去した直後の10月に、秀吉の遺志である良仁親王でなく、弟の八条宮智仁親王への譲位を希望する旨を伝えた。家康や元左大臣近衛信輔は後陽成の意思を尊重するとしたが、元関白九条兼孝をはじめとする摂家衆、利家・奉行の前田玄以らは良仁親王への譲位を主張した。後陽成の真意は三宮の即位だったようだが、11月18日には家康から譲位を思いとどまるよう意向が伝えられた。

 政治抗争の発生 
慶長3年（1598年）8月18日、秀吉が伏見城で死去すると、五大老や五奉行は誓紙の交換を重ね、秀吉の遺児・豊臣秀頼への忠誠を誓った。だが、秀吉の死後、豊臣政権内部での対立が表面化していくことになる。

8月28日、毛利輝元が五奉行のうち石田三成ら四奉行に対し、「五大老の内、秀頼への謀反ではなくとも、五奉行の意見の同意しないものがあれば、自身は五奉行に味方して秀頼に奉公する」、とした旨の起請文を出した。だが、9月3日に五大老と五奉行が起請文を交わし、「何事に関しても一切の誓紙を交わさない」と定めて多数派工作を禁じ、諸大名の対立はひとまず沈静化した。

慶長4年（1599年）1月、徳川家康と伊達政宗ら諸大名が、秀吉の遺言に違反する私的婚姻を計画していたことが発覚し、19日に大老・前田利家や豊臣奉行衆らによる家康追及の動きが起こる。一時は徳川側と前田側が武力衝突する寸前まで至ったが、2月2日に誓書を交換するなどして、騒動は一応の決着を見る。

正徳3年（1713年）成立の「関ヶ原軍記大成」では、伏見の家康邸にはこの騒動の際、織田有楽斎（長益）・京極高次・伊達政宗・池田輝政・福島正則・細川幽斎・黒田如水・黒田長政・藤堂高虎・最上義光ら30名近い諸大名が参集したとしている。一方の大坂の利家の屋敷には、毛利輝元・上杉景勝・宇喜多秀家・細川忠興・加藤清正・加藤嘉明・浅野長政・浅野幸長・佐竹義宣・立花宗茂・小早川秀包・小西行長・長宗我部盛親・岩城貞隆・原長頼・熊谷直盛・垣見一直・福原長堯・織田秀信・織田秀雄・石田三成・増田長盛・長束正家・前田玄以・鍋島直茂・有馬晴信・松浦鎮信らが集まったとされる。

閏3月、利家が死去すると、五奉行の一人である石田三成が加藤清正・福島正則・黒田長政・藤堂高虎・細川忠興・蜂須賀家政・浅野幸長の七将に襲撃される（石田三成襲撃事件）。三成は同行した佐竹義宣・宇喜多秀家の家老と共に、伏見城西丸の向かいの曲輪にある自身の屋敷に入った後、屋敷に立て籠もった。三成を襲撃した七将の動機は慶長の役末期に行われた蔚山の戦いの際、不適切な行動をしたとして長政らが戦後処罰されたのは、三成の縁者福原長堯が秀吉に歪曲して報告したためと主張する、彼等の不満にあったとされている。ただし、忠興と正則は蔚山の戦いに参加しておらず、清正と幸長への処罰は発給文書類からは確認されない。

家康・毛利輝元・上杉景勝・佐竹義宣・北政所らによる仲裁の結果、三成は奉行職を解かれ居城の佐和山城に蟄居となる。宮本義己は最も中立的と見られている北政所が仲裁に関与したことにより、裁定の正統性が得られ、家康の評価も相対的に高まったと評価しているが、一方で清正らの襲撃行為自体は武力による政治問題の解決を禁じた置目への違反であった。水野伍貴は当時七将が家康の統制下にあり、その行動は家康に容認された範囲内に限られていたとする。

 加賀前田征伐と家康の権力強化 
慶長4年（1599年）9月7日、家康は秀頼に重陽の節句の挨拶をするためとして伏見城から大坂城に入城。同日、家康に対する暗殺計画が発覚する。

計画は前田利家の嫡男で加賀金沢城主である前田利長が首謀者として五奉行のひとり浅野長政、秀頼・淀殿側近の大野治長、および加賀野々市城主の土方雄久が、大坂城入城中の家康を襲撃し暗殺するというものであり、寛永年間成立の『慶長年中卜斎記』では計画を家康に密告したのは増田長盛とする。ただしこの事件に関する一次史料はわずかであり、計画の真相や騒動の経緯については不明な点が多い。

10月2日、暗殺計画に加担した諸将に対する処分が家康より発表され、長政は隠居を命じられ武蔵国府中に蟄居し、治長は下総結城、雄久は常陸水戸に流罪となった。翌3日には首謀者である利長を討伐すべく、「加賀征伐」の号令を大坂に在住する諸大名に発し、加賀小松城主である丹羽長重に先鋒を命じた。金沢に居た利長はこの加賀征伐の報に接し、迎撃か弁明の択一を迫られたが、結局重臣である横山長知を家康の下へ派遣して弁明に努めた。家康は潔白の証明として人質を要求、慶長5年（1600年）正月に利長の母で利家正室であった芳春院・前田家の重臣の前田長種・横山長和・太田雄宗・山崎長徳らの子を人質として江戸に送ることで落着した。また、この時、細川忠興は長男の忠隆の妻が利長の姉であったことから、利長の陰謀に組したという家康の嫌疑を受けたため、利長と同じく、同年の正月に三男忠利（15歳）を人質として江戸に送り、浅野長政も第三子の長重（15歳）を江戸に送っている。

この騒動のさなか、家康は北政所の居所であった大坂城西の丸に入り、その後も在城を続ける。秀吉の遺言では家康は伏見に在城することが定められており、大坂在城はこれに違反するものであった。一方で家康も大坂入城の理由として、秀忠妻江の江戸下向を頓挫させられた、後陽成天皇譲位で天皇の意思と秀吉の遺言が衝突し家康が譲位撤回を上奏せざる得なかった、秀吉の遺言に反して宇喜多秀家が伏見でなく大坂在府を続けた点を挙げ、これら諸問題に対処するため大坂に移ったとしている。

政敵を排除して政権中枢の大坂城に入った家康の権力は上昇し、城中から大名への加増や転封を実施した。これは味方を増やすための多数派工作と考えられている。細川忠興に豊後杵築6万石、堀尾吉晴に越前府中5万石、森忠政に信濃川中島13万7,000石、宗義智に1万石を加増。文禄・慶長の役で落度があったとして福原長堯らを減封処分とし、田丸直昌を美濃岩村へ転封した。本来大名への加増転封は大老奉行の合議・合意のもと行われるものであるが、家康はこれを単独の決定によって進めている。

このように政権内部での権力を強化していく家康に対して、この時期の前田玄以・増田長盛・長束正家の豊臣三奉行は政務面で協力的であり、輝元も恭順の意を示している。また佐和山に隠居していた三成も家康暗殺計画事件の際は前田勢への備えとして軍勢を派遣し、大坂の自邸を宿所として提供するなど、家康とは比較的良好な関係であった。しかし、最終的に彼等は反家康闘争を決断することになる。

 会津上杉征伐の決定 

こうした政治的状況下、慶長5年春頃より大老上杉景勝と家康との関係が悪化した。4月には家康の家臣・伊奈昭綱らが会津若松に送り込まれ、神指城築城や津川への架橋を豊臣政権への「別心」=反逆であるとして詰問し、景勝に6月上旬の上洛を要求する。

5月中旬、この要求に対して景勝は上洛の意志を伝えるとともに、秋までの上洛延期と、上杉家に謀叛の疑いを掛けた者の追及を要求するが、結局上杉側の提示した要求は受け入れられず、6月上旬に景勝上洛は中止となる。なお、家康に対して直江兼続が景勝への上洛要求を挑発的な文面で批判した、いわゆる「直江状」と言われる史料が存在するが、この文書の真贋や由来、内容解釈については諸説が存在している。

一方、家康は会津との交渉結果が出ていない5月3日の段階で、すでに会津征伐を決定しており、6月2日には本多康重らに7月下旬「奥州表」に出陣することを伝えている。

『慶長年中卜斎記』では家康が6月15日に豊臣秀頼と淀殿に会見し、黄金2万枚と米2万石の他に正宗（あるいは政家）の脇差しと楢柴肩衝を餞別として送られたとしているが、『関ヶ原軍記大成』では「餞別の引出物」とのみ記され、『当代記』（寛永年間成立）・『関原始末記』（明暦2年成立）には会見そのものの記述が無いなど、二次史料同士での記録は一致しない。また、家康の侍医であった板坂卜斎の著書の『慶長年中卜斎記』は成立時期が不明であること。7月28日に小山評定があったと記されているものの、小山評定前後の記述など、日付や内容に一次史料と相違するところが多く、白峰旬・本多輶成などの研究者から信憑性には甚だ疑問があると指摘がなされている。

6月16日、大坂を発った家康は同日に伏見城に入城した。伏見城内における家康の言動について、『慶長年中卜斎記』には「17日に千畳敷の奥座敷へ出御。御機嫌好く四方を御詠（なが）め、座敷に立たせられ、御一人莞爾々々（にこにこ）と御笑被成より…」と記されている。

上杉景勝は上杉領へ侵攻する討伐軍を常陸の佐竹義宣と連携して白河口で挟撃する「白河決戦」を計画していたとされる。しかし、本間宏は決戦の為に築かれたとされる防塁の現存遺構が、慶長5年当時の造営物であるか疑問であること、発給文書等の一次史料と「白河決戦」論の根拠である『会津陣物語』（延宝8年成立）『東国太平記』（延宝8年成立か）等の二次史料の記述が矛盾している点などから「白河決戦」計画の実存を否定している。

なお、上杉家の挙兵は、家康が東国に向かう隙に畿内で石田三成が決起し、家康を東西から挟み撃ちにするという、上杉家家老・直江兼続と三成との間で事前より練られていた計画に基づくものとする説がある。ただしこれは江戸時代成立の軍記物・逸話集などに登場する説であり、直接の裏づけとなる一次史料は無い。宮本義己は慶長3年7月晦日付真田昌幸宛石田三成書状の内容から西軍決起後の七月晦日の段階においても、両者の交信経路は確立されておらず、よって挟撃計画は無かったとする。

 諸将の去就 
関ヶ原決戦前における日本全国の大名・武将の去就を記す。西軍から東軍に寝返った大名については裏切りを参照。

 西軍 
西軍諸将の一覧
 本隊

 奥羽本隊
 上杉景勝
 大津城攻撃部隊

 田辺城攻撃部隊

 美濃・尾張守備隊
 大垣城：福原長堯、秋月種長、垣見一直、木村由信、木村豊統、熊谷直盛、相良長毎、高橋元種
 岐阜城：織田秀信、木造長政、佐藤方政、百々綱家
 犬山城：石川貞清、生熊長勝、伊藤長俊
 その他：池田秀氏、稲葉貞通、稲葉典通、稲葉通重、遠藤胤直、杉浦重勝、高木守之、武光忠棟、原長頼、丸毛兼利
 伊勢守備隊

 北国口守備隊

 佐和山城守備隊

 大坂城留守居・守備隊

 広島城留守居

 在国
 奥羽：小野寺義道、相馬義胤（中立説あり）、岩城貞隆（上杉方に好意的な中立）
 関東：佐竹義宣、蘆名義広、多賀谷重経、結城朝勝（宇都宮氏再興を願う帰農・土着・牢人化した宇都宮旧臣を糾合して結城秀康を牽制。上杉景勝・佐竹義宣間の仲介人）
 信濃：真田昌幸、真田信繁
 北陸：前田利政
 九州：太田一吉、南条元清、筑紫広門 

 内応・叛応 
内応・叛応した西軍諸将の一覧
 内応軍
本戦開戦時には西軍に属していたが、事前に東軍と内通し、西軍の行動を妨害した武将。
 吉川広家（南宮山に布陣して後方の毛利秀元本隊の出陣を阻害）
 積極的叛応軍
本戦開戦時には西軍に属していたが、事前に東軍と内通して積極的に戦いに参加した諸将。
 小早川秀秋
 奥平貞治（家康より秀秋の軍監として付けられていた）
 平岡頼勝（小早川秀秋の家臣）
 稲葉正成（小早川秀秋の家臣）
 脇坂安治
 消極的叛応軍（小早川・脇坂の動きに連鎖して叛応）
本戦開戦時には西軍に属していたが、事前に東軍と内通していた者の動向に呼応する形で東軍につき積極的に戦いに参加した諸将。
 赤座直保
 小川祐忠
 朽木元綱（戦後の石高が戦前とほぼ変わっていない為、事前に東軍と内通していた説もある）

 中立・その他 

中立勢力・その他の一覧
中立勢力
 木下家定（実妹・高台院の警護にあたる）
 五島玄雅（肥前国・五島家の当主で中立を維持）
その他
資金援助・諜報活動等
 鍋島直茂（子の勝茂は当初西軍に属するも、東軍の勝利を予見し尾張方面の穀類を買い占めて慰謝料の名目で家康軍に提供）
 長谷川守知（西軍に属し佐和山城の警護に配される。内通説もあり本戦後の佐和山城の戦いでは城に攻め寄せた小早川軍に翻意）
 柳生宗厳（東軍に与す。大和で諜報活動）
戦線を離脱
 山川朝信（当初東軍に所属。中山道隊に参加も佐竹義重の動きに呼応して無断で離脱し居城に戻る。戦後改易）
 木下勝俊（当初東軍に所属。伏見城守備隊を任されていたが逃亡。戦後改易）
 松野重元（小早川秀秋の家臣。西軍に所属。秀秋の東軍への叛応の方針に反発して戦線離脱）
病気、療養のため不参加
 中村一氏（三中老、駿府で病床にあり決戦直前に病死。弟の一栄と子の一忠は東軍に参加）
 堀尾吉晴（三中老、決戦直前に三河池鯉鮒において加賀井重望に襲われ負傷したため療養中。子の忠氏は東軍に参加）
 伊東祐兵（大坂で病床にあり療養中。子の祐慶は東軍に参加）
その他の不参加
 生駒親正（三中老、病気を装い本戦には不参加。子の一正は東軍に参加）
 蜂須賀家政（家臣を大坂に派遣し自身は剃髪して高野山に上る。子の至鎮は東軍に参加）
 日根野弘就（本戦中に動きはなかったが後に西軍内通の嫌疑がかかる。戦後減封）
去就不明
 織田信雄（西軍に属したとする説と中立説がある）

 東軍 
 東軍諸将の一覧
 東軍は、福島正則等東海道・畿内以西の豊臣恩顧大名と、軍監（目付）として井伊直政・本多忠勝が先発隊として東海道を上っている。井伊直政は3,600程度の軍勢を連れていたが出陣前に病に倒れ、本多忠勝が臨時にこれと代わったために、忠勝隊は小姓・足軽ら500程度の軍勢であった（後勤や兵糧などの問題に臨時調動できないので、残された本多家の本隊2,500の軍勢はのち忠政とともに秀忠隊に配属された。また、病の癒えた直政も後を追っている）。徳川家の大名級はほぼ、中山道方面軍となった秀忠隊に配属され、後日、東海道を上った家康本隊38,000の軍勢の構成は旗本が多く占めた。

 東海道本隊（家康隊）

 東海道別働隊（大垣城包囲・周辺城砦攻略）

 東海道守備隊

 中山道隊（秀忠隊）
徳川家大名クラスの多く（これは秀忠隊が当初は上杉、後に中山道制圧を任務としていたからと思われる）と信濃の大名がこの隊に属している。

 対上杉・佐竹守備隊

 山形城守備隊
 最上義光
 江戸城留守居

 伏見城守備隊

 大津城守備隊
 京極高次
 在国
 奥羽：伊達政宗、南部利直、秋田実季、戸沢政盛、六郷政乗、仁賀保挙誠
 越後：溝口秀勝、村上義明、堀秀治、堀親良、堀直寄、柴田勝全、近藤重勝
 北陸：前田利長、土方雄久
 信濃：森忠政、京極高広、石川康長
 伊勢：九鬼守隆、富田信高、福島正頼、山岡景友、古田重勝、分部光嘉
 畿内：木下延俊、桑山重晴
 山陰：細川幽斎
 九州：黒田孝高、加藤清正、有馬晴信、伊東祐慶、松浦鎮信、大村喜前
 常陸：佐竹義重、佐竹義久

 経過 

 家康の東進と毛利輝元の大坂入り 
6月18日、伏見を発った家康は、7月1日に江戸に到着し、7月7日には最上義光・秋田実季ら東北の諸大名に会津攻めに関する指示を出すとともに、7月21日（秀忠は19日）に出陣することを伝える。

7月5日、宇喜多秀家が豊国神社に参詣した。

7月12日、上方に残っていた豊臣三奉行（前田玄以・増田長盛・長束正家）は広島にいた毛利輝元宛に「大坂御仕置之儀」のための大坂入りを要請する書状を出した。増田長盛は家康家臣永井直勝宛に、大谷吉継の眼病と石田三成の出陣に関する「雑説」を報告した。

また、宍戸元次ら毛利輝元の家臣は7月13日付けの書状で、榊原康政・本多正信・永井直勝に安国寺恵瓊が毛利輝元の命令として東進していた軍勢を近江から大坂に戻していることを報告し、14日には吉川広家も同様の報告を榊原康政に出している。書状の中で宍戸らは大坂への転進について三成と吉継の関与を疑っており、毛利輝元は関知していないことであると述べている。

7月15日、上坂要請を受けた毛利輝元は広島を出発し、同日加藤清正に秀頼への忠節ための上洛を促す書状を送る。同日、島津義弘は上杉景勝に毛利輝元・宇喜多秀家・三奉行（前田玄以・増田長盛・長束正家）・小西行長・大谷吉継・石田三成が秀頼のため決起したことを伝え、これに「同意」することを求める書状を送っている。

7月17日、豊臣三奉行（前田玄以・増田長盛・長束正家）は秀吉死後、家康が犯した違背の数々を書き連ねた「内府ちがひの条々」を諸大名に送付。また、毛利輝元と秀家も前田利長に家康の非をならした書状を送る。同日、毛利秀元が大坂城西之丸に入る。同日、細川忠興の家臣・小笠原秀清は「奉行衆」からの人質要求を拒否し、忠興の室・ガラシャらと共に大坂の忠興邸で自刃。正保5年（1648年）成立の『霜女覚書』等の二次史料はこの人質要求の主体を石田三成とするが、この時期一次史料で「奉行衆」と記されるのは豊臣三奉行のことである。また「内府ちがひの条々」には家康が勝手に諸大名の妻子の帰国を認めていたことを弾劾する一文があり、家康の養女で真田信幸の妻の小松姫（沼田城において西軍についた舅・真田昌幸を追い返したという伝説で知られる）が開戦以前に帰国していた可能性が指摘されている。

7月18日、三成が豊国神社に参詣。7月19日には毛利輝元が大坂城に入城し、丹後方面に向けて西軍勢が出陣 する一方、家康家臣鳥居元忠らが留守を勤めていた伏見城に対する西軍の攻撃が開始され、22日に宇喜多秀家勢、23日には小早川秀秋勢が攻め手に加わる（伏見城の戦い）。なお、当初島津義弘と小早川秀秋は家康に味方するため城側に入城の意思を示したが拒否され、やむなく西軍に属して城攻めに加わったとする説がある。しかし、前者は「島津家譜」、後者は「光録物語」 等、関ヶ原の戦い後江戸時代に成立した二次史料の記述を典拠としており、史実である確証は無い。

西軍結成に関する諸説については「#西軍の首謀者と結成の過程」参照。

東軍諸大名の反転
7月18日、稲葉通孝が「関東陣沙汰」が延期になったとして国許に引き返す。

7月19日、徳川秀忠が江戸から会津に向け出陣。

7月21日、徳川家康が江戸から会津に向け出陣。

この時点では会津征伐自体は中止されていない。
しかし、7月21日付で細川忠興が家臣松井康之らに宛てた書状によれば、この時点で毛利輝元と石田三成の決起の報告が上方から家康の許に続々と入っており、7月23日になると家康から最上義光に対して、石田三成と大谷吉継が各地に書状を触れ回しているという「雑説」があるので会津侵入は「御無用」とする指示が出される。

7月26日、関東に参陣していた畿内・西国の東軍側諸大名が西進を開始。家康も「即刻上洛」の意思を示す。
なお、この時点での東軍の戦略目標は石田三成の居城佐和山城であった。

7月27日、榊原康政は秋田実季に、石田三成と大谷吉継が「別心」したので、家康に対して淀君・豊臣三奉行（前田玄以・増田長盛・長束正家）・前田利長らより上洛の要請があることと、会津方面における指揮権が家康から秀忠に移されたことを伝える書状を出している。ところが、7月29日になると一転して三奉行（前田玄以・増田長盛・長束正家）が「別心」した事を伝える家康の書状が黒田長政・田中吉政・最上義光に出されている。この時点で黒田・田中の両勢はすでに西へ向かっており、7月30日には藤堂高虎に対しても西進の命令が出されている。

なお、7月25日に下野国小山において、家康と会津征伐に従軍していた東軍諸大名が軍議を開き、会津征伐中断と軍勢の西上を決定したいわゆる「小山評定」が行われたとされる。しかし「小山評定」についての詳細を直接記した一次史料は無く、評定の有無・内容・意義を巡っては様々な説が出されている。

詳細については「#小山評定をめぐる諸説」参照。

 西軍の伊勢侵攻と東軍の岐阜城攻め 
7月26日付の書状で、豊臣三奉行は中川秀成に輝元勢2万は瀬田と守山の間で陣取り、東軍の西進があれば迎撃する予定であること、また秀家と秀秋の両勢が醍醐・山科・大津に展開していることを伝える。7月29日に三成が伏見に到着。

8月1日、伏見城落城。同日輝元・秀家と豊臣三奉行（前田玄以・増田長盛・長束正家）に石田三成を加えた四奉行は、木下利房に、木下勝俊と共に加賀国小松に進出した前田利長に備える為北ノ庄へ向かうように指示を出すが、8月3日に西軍側山口宗永の籠もる加賀大聖寺城は前田利長によって攻め落とされ、宗永は自害。

8月4日、家康は西進する福島正則・池田輝政ら諸大名に対して井伊直政を派遣したので、その指示に従うようにとの書状を出す。

8月5日、家康は小山から江戸に戻り、同日三成も佐和山に戻る。この頃西軍は尾張清洲城に入った福島正則を説得中であり、これが成功すれば西軍は三河侵攻、失敗すれば清州を攻撃する予定であった。

8月8日、吉川広家と安国寺恵瓊が指揮を執る約1万の軍勢が長束正家勢とともに伊勢へ出陣。また、石田三成も岐阜城主・織田秀信と相談のうえ尾張方面に出陣。この時点では毛利輝元が3万の兵力をもって、浜松で徳川家康を迎撃する予定であった。

8月17日、島津義弘が美濃垂井に着陣し、20日には本国薩摩に向け増援の要請を出している。

8月19日、黒田長政らは井伊直政・本多忠勝に対して徳川家康の出馬を待たずに、木曽川を越えて犬山城方面に進出することを報告。

8月22日、東軍諸大名は清須周辺に集結し、同日木曽川を渡った池田輝政麾下の部隊が織田秀信勢と戦いこれを破る（河田木曽川渡河の戦い、米野の戦い、竹ヶ鼻城の戦い）。

8月23日、福島正則以下各隊が織田秀信の居城岐阜城を攻め織田秀信を降服させ、救援に駆け付けた石田三成・島津勢も撃退（岐阜城の戦い）。

8月24日、徳川秀忠は信州上田攻略のため宇都宮を立つ。岐阜城と同じ西軍側の犬山城に対して、井伊直政が同日付の書状で、城主石川貞清とともに籠城している竹中重門らに城の明け渡しを勧告。

8月26日、宇喜多秀家・小西行長・石田三成・島津義弘・豊臣秀頼の馬廻衆ら2万人が守る大垣城に対して、東軍8万人による包囲が開始され、城方は毛利勢に救援を要請する。

8月27日、岐阜落城の知らせを受けた徳川家康は岐阜攻めに参加した諸大名に戦功を賞する書状を出し、福島正則には自分と徳川秀忠勢が到着するまで軍事行動を控えるよう指示する。

一方、伊勢に侵入し、安濃津・松坂の両城を降伏させた西軍は尾張へ向かう。

 両軍の着陣 
9月1日、徳川家康が江戸を出立。

同日付書状で、この頃垂井に集結していた福島・池田らの東軍主力諸将に、自分の到着まで自制するよう再度指示を出し、堀直寄には大垣城を水攻めで落とすつもりであることを伝えている。

9月2日、大谷吉継、戸田重政、平塚為広、赤座直保、小川祐忠、朽木元綱、脇坂安治が北国口を抑える為に関ヶ原南西の山中村に布陣。

9月3日、犬山城が開城。同日細川幽斎が籠城する丹後田辺城に向け、和平の使者として日野輝資・中院通勝・富小路秀直が出立。

この頃より城主京極高次の寝返りにより東軍の城となった大津城に対する西軍の攻囲が始まる（大津城の戦い）。

ただし、京極高次の動向については、彼の影響下にあった弟の高知が東軍として行動していることや、7月時点で東軍諸将の間でも既に高次は東軍の一員として認識されていることから、「最初から東軍方であった」と見るべきで、西軍諸将が京極高次が淀殿の義弟であることや一時的に西軍になびく素振りを示したことで、京極高次が西軍につくと思い込んでいたために、あたかも京極高次が寝返ったかのように認識されたとする見解もある。

9月5日、一度は徳川秀忠に降伏を申し出た真田昌幸が、一転して抗戦を表明。砥石城を放棄して、上田城に撤退。

9月7日、毛利秀元、吉川広家が南宮山に着陣。

9月9日、徳川家康は岡崎に、10日に熱田、13日に岐阜と軍勢を進め、14日には美濃赤坂に着陣。享保12年（1727年）成立の『落穂集』には島津義弘が、美濃赤坂の徳川家康本陣への夜襲を提案するも、島左近が反対し、石田三成がそれに従った結果、作戦が採用されなかったとする逸話が載せられている。ただし、この夜襲策について記された一次史料は確認されない。

夜襲策の真偽については「#島津義弘の夜襲策について」参照。

9月12日、丹後田辺城に籠城していた細川幽斎が勅命を受け入れて退城（田辺城の戦い）。

9月13日前後、東西両軍間で和睦が成立して大津城が開城し、9月15日に毛利元康が大津城に入る。

9月14日、小早川秀秋が関ヶ原の南西にある松尾山城に、伊藤盛正を追い出して入城。続いて、同日夜に大谷吉継が関ヶ原に着陣する。

同日、東軍の総大将である徳川家康が美濃赤坂岡山（現在の岐阜県大垣市赤坂町字勝山にある安楽寺）に軍を率いて到着する。家康が馬印・旗印を岡山に掲げるまで到着はおろか、江戸出陣すら把握していなかった大垣城の西軍は動揺が広がったため、戦意高揚のため石田三成の家老・島清興によって奇襲攻撃が行われる（杭瀬川の戦い）。

同日、吉川広家と福原広俊が徳川方に対して、毛利氏の証としての人質を差し出し、毛利勢の本戦不参加の密約を交わした。同日付の本多忠勝と井伊直政が広家と広俊に宛てた連署起請文では、「家康が輝元を疎かにしないこと、領国をすべて安堵すること」が記されていた。

 決戦と抗争終結 
9月15日、関ヶ原にて東西主力の戦闘が行われ、東軍が勝利。翌日、徳川家康は佐和山にまで軍を進める。

9月17日、佐和山城が落城。同日、毛利元康が大津城を退去した。

同日、大垣城内にいた相良頼房・秋月種長・高橋元種は熊谷直盛・垣見一直・木村由信父子を殺害し、その首を持参して投降。城に残った福原長堯はその後20日過ぎまで抵抗を続ける。

この頃より、毛利輝元と徳川家康との間で黒田長政・福島正則を介した交渉が始まり、現毛利領が安堵される条件で和睦が成立（ただし、10月になってこの約束は反故にされ、周防・長門2ヶ国に減封される）。

9月25日、毛利輝元が大坂城から退去した。徳川家康と徳川秀忠は、福島正則・黒田長政ら5名の大坂入城を確認した。

9月27日、徳川家康が大坂城に入城し、豊臣秀頼と「和睦」。

10月1日、安国寺恵瓊・小西行長・石田三成の3名が京都・六条河原にて斬首された。

9月15日の布陣と戦闘経過
関ヶ原の戦い当日の布陣や戦闘経過についての記録のほとんどは、合戦後に幕府や参戦大名によって作成された編纂物、または軍記物といった二次史料であり、信憑性の高い一次史料による記録は僅かである。二次史料同士の記述は、同じ戦闘を扱っているにもかかわらず内容に食い違いが生じていることも少なくなく、『関ヶ原合戦史料集』の著者藤井治左衛門はそれら史料群について「当日の戦況を書いた軍記物は、数多くあるが、いずれも全部正しいと思われるものは殆どない。」と評している。

布陣図については「関ヶ原本戦の配置」へ。

 一次史料による合戦当日の記録 
（本項は白峰旬「関ヶ原の戦いにおける9月15日当日の実戦の状況について（その1）」（『別府大学紀要』54号、2013年）等を参考としている）

合戦終了2日後の慶長5年9月17日に作成された松平家乗宛石川康通・彦坂元正連署書状の内容は以下通りである。

（1）9月14日に赤坂に着いた家康は15日の午前10時ごろ、関ヶ原に移動し合戦に及んだ。石田三成・島津義弘・小西行長・宇喜多秀家の各勢は前日14日の夜に大垣城の外曲輪を焼き払って関ヶ原へ出陣。

（2）「先手」の井伊直政・福島正則隊に東軍各隊が続いて敵陣に攻め掛かった時、小早川秀秋・脇坂安治・小川祐忠父子が「うらきり」をしたため敵は敗走した。

（3）その後追撃戦によって島津豊久・島左近・大谷吉継・戸田勝成・平塚為広らが討ち取られた。

9月15日付伊達政宗宛家康書状には午の刻（午前12時ごろ）に戦闘は終了し、勝利した家康はその日のうちに佐和山に着陣したとある。

9月20付近衛信尹宛近衛前久書状では、18日に家康の陣所から来訪した者の報告による合戦の経過は次のようになる。

（1）9月1日に江戸を出陣した家康は14日に大垣方面に到着。大垣城に籠城していた石田三成・島津義弘・小西行長等はこれを見て、山に登った。家康の兵数は5万人ほどで、手勢を各方面に配置して陣を構えた。

（2）「先手」の兵数は、福島正則が1番、細川忠興が2番、金森長近が3番、田中吉政その他上方の兵が4万計、各方面に配置された。青野ヶ原で合戦が行われ、即座に攻め込み大勝利を得ると、機会を見て（番ヒニ）小早川秀秋が裏切った。その戦場で大谷吉継が討ち死にすると、そのまま切り崩された。上方より出陣した兵数は5万計、4・5千人も討ち死した。

 二次史料による合戦当日の記録 
関ヶ原の戦いに関する軍記・家譜・覚書類は非常に数が多いため、それらにおける合戦当日の記録全てをここで記述・比較することは不可能である。そこで、まず『内府公軍記』における9月15日の記事を要約して記し、比較材料として明暦2年（1656年）成立の『関原始末記』 と、正徳3年（1713年）成立の『関原軍記大成』から西軍の布陣と大まかな戦闘経過を抜き出す。
『内府公軍記』（後期の伝本には『太田和泉守記』等の名称がある）の著者は『信長公記』の著者として知られる太田牛一。合戦の翌年慶長6年には原本が成立しており関ヶ原関連の二次史料群の中で最初期の書物といえる。複数の自筆本・写本が現存するが、ここでは初期の原本を模写したものと考えられる杤山家所蔵本を底本とする。

『内府公軍記』
家康が赤坂に着陣すると大垣城の石田三成・小西行長・島津義弘・宇喜多秀家の各隊は山中まで引き、翌朝には垂井の南にある岡が鼻山に毛利秀元・吉川広家・長宗我部盛親・安国寺恵瓊・長束正家ら計2万が弓鉄砲を前衛に陣を構える。家康はこの方面に池田輝政・浅野幸長を送り込み、自らは旗本衆の指揮を執って野上と関ヶ原の間に陣を張った。
15日朝は霧と降雨によって視界不良であったが、巳の刻（午前10時ごろ）には晴天となり視界も開け、物見の部隊が戦闘を開始する。石田・小西・島津・鍋島の各隊は藤子川（藤川）を越え、小関村の南に南東へ向け陣を敷き、石原峠にいた大谷吉継・宇喜多・平塚為広・戸田勝成の各隊は峠を下りて谷川を越え、関ヶ原より北の平野へ進出し、西北の山を背後にして南東へ向け兵を出す。東軍は先陣の福島正則隊が道筋（中山道）を西へ、その南側を藤堂高虎・京極高知隊が進み、中筋（北国街道）からは織田有楽斎・古田重然・猪子一時・船越景直・佐久間安政の各隊が参戦し激戦となる。金森長近・細川忠興・黒田長政・加藤嘉明・田中吉政らの部隊も先を争って攻めかかる。戦いの半ば小早川秀秋・脇坂安治・朽木元綱・小川祐忠が寝返り、そこへ松平忠吉隊が乱入し、忠吉は数ヶ所の傷を負いながら組み討ちで功名を挙げた。井伊直政隊も松平隊に随伴して参戦し、直政も負傷しながら力戦。吉継は馬上で切腹し、島左近父子・平塚・戸田は討ち死に。
西軍は中筋を通って突入してきた本多忠勝隊の攻勢に堪えきれず、追い討ちによる多数の死者を出しながら玉藤川（藤川）を下って伊吹方面に敗走を始め、南宮山の西軍各隊も敗走。家康は首実検を行い、兵士に休息を与えると、その日のうちに佐和山城を包囲した。

『関原始末記』
西軍の布陣は、小関村の北の山際に島左近隊を先手とした石田隊、その左の山際には織田信高と大坂黄母衣衆。石田隊後方に島津隊。小関村の南、北国街道と関ヶ原本道（中山道）に挟まれた地域に宇喜多・小西・大谷・平塚・戸田隊。本道の南、松尾山に小早川・脇坂・朽木・小川隊。南宮山の後方に長束・安国寺・吉川・長宗我部隊。
開戦時刻は辰の刻（午前8時ごろ）。先陣は福島・京極・藤堂・松平・井伊・本多で、田中・細川・黒田・加藤・金森ら二番手は石田隊を攻撃。宇喜多・島津隊は松平・井伊隊の攻勢により敗走し、これを追撃した直政は島津兵の銃撃で負傷。本多隊が突入したところで小早川ら松尾山の諸隊が寝返り、その攻撃を受けた大谷隊は崩壊。吉継は切腹、平塚・戸田は討ち死し、石田隊は裏切りによる混乱を起こして敗走。西軍の死者約8千人を残して、戦闘は午の刻（午前12時ごろ）に終了。南宮山方面の西軍諸隊は戦闘を行わず、吉川隊は家康に内通していたため動かなかった。東軍は翌16日に三成の居城佐和山城を攻める。

『関ヶ原軍記大成』
宇喜多隊は石原峠を背後に南東の方角に向け山の尾根の先。西軍側から見てその右に戸田・平塚ら。さらにその右、松尾山の麓に大谷・朽木・小川・脇坂・赤座直保ら。松尾山に小早川。石田隊は小関山に本陣を置き、島左近・舞兵庫・蒲生頼郷ら先手は小池村の前に柵を立て陣を敷く。毛利・宍戸元継・長宗我部・鍋島勝茂らは栗原山。吉川・福原広俊・長束・安国寺は南宮山。宇喜多隊の左に小西・島津・織田信高。
先陣の福島隊は宇喜多隊へ向かい、井伊・松平隊は福島隊を出し抜いて島津隊と交戦。石田隊には細川・黒田・加藤・田中・生駒一正・竹中重門の各隊が殺到し大谷隊には織田有楽斎長孝父子・藤堂隊が向かう。辰の時（午前8時ごろ）に始まった戦闘は巳午（10 - 12時）になっても勝敗が決しなかった。
黒田長政の手引きで裏切る手筈であった小早川隊が動かないのを不審に思った家康は様子見のため小早川隊の陣に向け銃撃を行うが、それでも変化は表れない。しかし、藤堂高虎に内通していた脇坂とともに小川・朽木・赤座の各隊が大谷隊に攻めかかると小早川隊もこれに続く。吉継は切腹、平塚・戸田は討ち死し、宇喜多隊は敗走。石田隊は大谷隊を突破した織田・藤堂隊をも相手にしてしばらく持ちこたえるが蒲生以外諸士が討ち死にし伊吹山方面へ敗走。西軍全体の潰走で退路を断たれた島津隊は敵中突破を試み、豊久を失い、わずか50名ばかりに兵力を減じながらも戦場を脱出。井伊直政は撤退中の島津隊の銃撃を受け負傷落馬する。毛利秀元は長束正家からの出陣要請に応えようとしたものの、毛利勢先鋒の吉川広家が家康に内通して動かなかったため戦闘に参加出来ず、勝敗が決すると上方へ向け戦場を離脱。西軍の戦死者は約32,600名で、戦闘終了は未の刻（午後2時ごろ）。15日夜長束・安国寺・長宗我部・鍋島の各隊も戦わずして山を下り始め、翌16日未明には撤収完了。16日より佐和山攻め。

以上のように午前中に戦闘が始まり小早川らの裏切り以降西軍が崩壊するという大筋は共通しているが、そのほか細部においては違いが見られる。また合戦当日にまつわる逸話として、福島正則と井伊直政の先陣争い、家康による小早川秀秋の陣への銃撃、島津隊の敵中突破などがよく知られるが、それらも史料によって内容が異なる。

福島正則と井伊直政の先陣争いについて「#福島正則と井伊直政の先陣争い」へ。
家康による秀秋への銃撃については「#小早川秀秋の陣に対する家康の銃撃」へ。

主な両軍の大名
 下表内の兵力数は主に『日本戦史関ヶ原役』に拠る。『日本戦史関ヶ原役』は東西両軍の兵力の実数は不明であるとしたうえで、石高100石あたり3人で算出した動員可能兵力の推測値を載せている。

（石高の隣、○印は関ヶ原に布陣した大名、●は寝返った大名、▲は布陣のみに終った大名）

 武将 石高（万石） 兵力 武将 石高（万石） 兵力 西軍 毛利輝元 120.5 - 東軍 徳川家康 ○ 256.0 約30,000 毛利秀元 ▲（20.0） 約16,000 松平忠吉 ○（10.0） 3,000 吉川広家 ●（14.2） － 井伊直政 ○（12.0） 3,600 大友義統 文禄・慶長の役で改易毛利輝元の支援 約2,000 本多忠勝 ○（10.0） 500 上杉景勝 120.0 約25,000 前田利長 84.0 約25,000 島津義弘 ○ 73.0約1,700 伊達政宗 58.0 23,000 - 28,000 宇喜多秀家 ○ 57.0 17,220 堀秀治 45.0 － 佐竹義宣 54.0 － 最上義光 24.0 約7,000 小早川秀秋 ● 37.0 15,675 福島正則 ○ 24.0 6,000 長宗我部盛親 ▲ 22.0 6,660 加藤清正 20.0 － 小西行長 ○ 20.0 6,000 筒井定次 ○ 20.0 2,850 増田長盛 20.0 － 細川忠興 ○ 18.0 5,100 石田三成 ○ 19.4 5,820 黒田長政 ○ 18.0 5,400 織田秀信 13.5 約9,000 蜂須賀至鎮 ○ 17.7 不明 小川祐忠 ● 7.0 2,100 浅野幸長 ○ 16.0 6,510 安国寺恵瓊 ▲ 6.0 1,800 池田輝政 ○ 15.2 4,500 毛利勝信 ○ 6.0 不明 生駒一正 ○ 15.0 1,830 長束正家 ▲ 5.0 1,500 中村一栄 14.5 4,350 大谷吉継 ○ 5.0 1,500 藤堂高虎 ○ 8.0 2,490 大谷吉治 ○ －3,500 堀尾吉晴 10.0 － 木下頼継 ○ 2.5 750 加藤嘉明 ○ 10.0 3,000 田丸直昌 ○ 4.0 不明 田中吉政 ○ 10.0 3,000 真田昌幸 3.8 2,500 - 3,000 京極高知 ○ 10.0 不明 脇坂安治 ● 3.3 990 京極高次 6.0 約3,000 赤座直保 ● 2.0 600 寺沢広高 ○ 8.0 2,400 平塚為広 ○ 1.2 360 山内一豊 ○ 5.9 2,058 朽木元綱 ● 1.0 600 金森長近 ○ 3.9 1,140 戸田勝成 ○ 1.0 300 有馬豊氏 ○ 3.0 900 河尻秀長 ○ 1.0 300 滝川一時 ○ 1.4 不明 石川貞清 ○ － 360 織田長益 ○ 0.2 450 織田信高 ○ － 不明 古田重然 ○ － 1,020 毛利元康（－） － 徳川秀忠 （－） 約15,000 小早川秀包 13.0 － 榊原康政（10.0） 3,000 立花宗茂 13.2 － 大久保忠隣（6.5） － 筑紫広門 1.8 － 酒井家次（3.7） 900 鍋島直茂・勝茂 ● 32,000 黒田孝高（18.0） 9,000（一時的に13,000）
 松平忠吉等の所領は徳川家康の、毛利秀元・吉川広家・毛利元康の所領は毛利輝元の領地に含まれる。
 安国寺恵瓊・小早川秀包ら秀吉の取り立てによる毛利系大名は、毛利輝元の領地に含まれない。
 毛利秀元の兵力は毛利輝元と吉川広家の兵力の合計。
 島津義弘の兵力は島津豊久隊との合計。
 伊達政宗の兵力は、松川の戦いで動員された兵力20,000〜25,000と慶長出羽合戦で動員された留守政景率いる最上氏援軍3,000の合計。
 上杉景勝の兵力は、あくまで慶長出羽合戦で動員された兵力のみ。松川の戦いや上杉遺民一揆の兵力は含まない。

 地方への波及 
美濃関ヶ原での戦いと連動して、その前後、全国各地で東軍支持の大名と西軍支持の大名とが交戦した。

 奥羽 

上杉征伐のきっかけは、堀秀治の讒訴というのが定説であるが、近年秀治が西軍側につこうとしたことを示す書状などが発見されている。家康は三成挙兵により反転する際、結城秀康を主力に、上杉領に面した最上義光や、その近隣の秀治や伊達政宗に対して景勝監視の命を下した。上杉領を自領が分断する形になっていた最上義光は、上杉勢との衝突は避けられなかった。義光は奥羽諸将と連合し上杉勢と戦おうとしたが、関ヶ原開戦の報を受けると諸将は自国安定のため引き上げていった。数の上で不利を悟った義光は、嫡子を人質とすることを条件に上杉勢に和睦を申し入れたが、義光が秋田実季（東軍）と結び上杉領を攻める形跡を上杉側に知られたため成立しなかった。9月9日、米沢城方面から直江兼続が指揮を執る軍が、また庄内から志駄義秀・下対馬軍が最上領に押し入った。さらに小野寺義道も最上領湯沢城を攻撃した。

伊達政宗は東軍につき徳川家康が勝利した暁には、政宗の旧領7郡を加増し百万石の領地を与えるという、家康から「百万石のお墨付き」（仙台市博物館蔵）を受け取っていた。伊達勢は上杉領の白石城を攻撃し占領するも、これを返還することを条件に上杉勢と和睦を結んだ。

最上義光は9月12日の畑谷城落城をうけて9月15日嫡男最上義康を伊達政宗に派遣し援軍を要請。伊達家内では「上杉勢と最上勢を戦わせた後に攻めれば、上杉勢を退けることが出来、山形は労せずして我が物になる」という片倉景綱の進言も出たが、最上潰滅は上杉景勝の脅威をまともに受けることにつながるので（一説には山形城に居る母の身を政宗が案じたとも）留守政景を総大将名代として9月17日に援軍を出撃させた。9月15日直江兼続本隊が長谷堂城攻撃を開始。9月21日伊達氏援軍が山形城東方の小白川に着陣する。兼続は最上勢の鮭延秀綱らに苦戦し、志村光安が守備する寡兵の長谷堂城を攻略しきれなかったことで戦局は膠着状態となったが、9月29日に関ヶ原の詳報が両軍陣営に達し、流れは最上勢に傾いた。

兼続は撤退を命令し、自身で殿軍を務め撤退を開始した。最上軍・伊達軍は追撃を開始し、義光自ら先頭に立ち攻撃を仕掛けた。この追撃戦は混戦となり、義光は兜に銃弾を受けるなどしたが、最上義康らの軍勢が追いつき難を逃れた。兼続勢は10月4日に米沢城に帰還したが、最上領内部に取り残された上杉勢は最上勢に敗れ、下秀久など降伏する者が相次いだ。また、伊達政宗も10月6日には2万の軍勢で上杉領の信夫郡福島城に攻めかかったが、福島城代の本庄繁長と梁川城代の須田長義の抵抗に遭い攻略に失敗して撤退した（松川の戦い）。

 北陸 
前田利長は上杉攻めを支援すべく、7月26日に金沢を出発。8月に入り山口宗永が篭る大聖寺城を包囲、3日で落城させると青木一矩の北ノ庄城を囲んだ。しかし、「大谷吉継の大軍が後詰でやってくる」という虚報（吉継自身が流したと言われている）に引っかかり、急いで金沢に引き返そうとした。

利長は途中軍勢を二手に分け、丹羽長重が篭る小松城に別働隊を送り込んだ。8月9日、別働隊に長重の篭城軍が攻撃して、別働隊を破った長重はさらに利長の本隊も襲い、損害を与えた（浅井畷の戦い）。こう着状態になったあと長重は和睦、小松城を明け渡した。金沢に戻った利長は軍を建て直し、9月12日に再度金沢を出発したが、結局関ヶ原には到着できなかった。この時、大聖寺城攻撃には参加していた弟の前田利政は、居城である七尾城に篭ったまま動かず、東軍には加わらなかった。利政はかねてより西軍への参加を主張していたとも、西軍の人質となっていた妻子が救出されるまで動くべきではないと考えていたとも言われ、結果的に領地没収となった。

 畿内近国 

 大津城 

 田辺城 

 四国 
伊予でも東軍についた加藤嘉明の松前城に対し、毛利軍が戦闘をしかけた。平安時代から続く旧伊予守護家・河野氏当主であった河野通軌（河野通直の養子。実父は毛利氏重臣・宍戸元秀）を始め平岡直房・曽根高房ら河野氏遺臣、村上武吉・村上元吉父子ら伊予に縁のある毛利家臣が三津浜に上陸し、陣を敷いた。松前城に対し開城を要求したが、加藤家の留守居役佃十成らに夜襲を受け、村上元吉らが討ち死にし（三津刈屋口の戦い）、その後も毛利方が不利のまま関ヶ原での西軍敗北を受けて毛利軍は撤退、関ヶ原の戦いに乗じた河野氏再興はならなかった。また阿波の蜂須賀領、讃岐の生駒領は父が西軍、子は東軍になったが、父の西軍参加は消極的なものであった。そのため、彼の領地は毛利氏に占領されている。このように、戦国時代より領土を拡張していった毛利氏は関ヶ原の戦いの前後の政変に於いて、豊臣政権の名において四国に対する各方面での攻略を行ったが、関ヶ原の本戦で西軍が一日にして敗北すると兵を収め、その反徳川的行動から所領の多くを失うこととなった。

 阿波方面 
阿波の領主のうち赤松氏は、毛利輝元などによる豊臣政権としての動員命令に従って、西軍となった。蜂須賀家政は嫡男の至鎮を東軍として派遣していたが、少数（一説には18騎）であり、多くの兵力が国元の阿波に止まっていたと考えられる。輝元が大坂城に入城して豊臣政権から親徳川勢力を一掃すると大坂に居た家政は親徳川的な態度を咎められて逼塞処分の後、剃髪して高野山へ追放され、家臣団は豊臣家の馬廻衆に編入されて北国へ出陣されることとなった。また、毛利氏が阿波の対岸の大坂を抑えるために豊臣政権としての命令が出され、本国の阿波は関ヶ原の帰趨が決すまでの一時期、毛利氏の占領下に置かれた。西軍による伏見城攻撃中の7月29日、大老の毛利輝元と、奉行の長束正家・増田長盛・前田玄以の著名により毛利氏家臣の佐波広忠と村上元吉・景親兄弟に蜂須賀家家臣と共同して阿波の管理をするように指令している。8月には村上兄弟に代わって毛利氏家臣の椋梨景良・仁保民部少輔・三輪元徳が阿波の管理に派遣された。

9月19日、輝元は関ヶ原の趨勢が決したことを受け、家康と和議進捗中で阿波の占領を解いて占領軍に大坂への撤退を命じ、家政への返還を申し入れている。阿波占領軍は25日、蜂須賀家の益田彦四郎に徳島城を引き渡し、阿波占領は終了した。

 讃岐方面 
讃岐の生駒氏に関しては関係史料が少ないが、阿波と似た様な状況にあり、生駒親正は生駒一正を東軍に付けており、岐阜城の戦いでは家康より感状を受領する程奮戦しているが、本国では蜂須賀氏と似たような状況であり、毛利氏の意向を受けた豊臣政権の圧力を受けて同じように剃髪して高野山へ一時追放され、讃岐を占領され、後に復権した。占領中に生駒氏の軍は西軍に編入されて田辺城攻めに使われた。このような状況は関ヶ原の戦いの結果が出るまで続いた。

 伊予方面 
伊予の領主のうち、小川氏・池田氏・来島氏は毛利輝元などによる豊臣政権としての動員命令に従って、西軍となった。大規模な戦闘に至らなかった阿波や讃岐と違って、伊予方面では毛利輝元の意を受けた伊予攻略軍が東軍の加藤嘉明と藤堂高虎の領地に対して調略を行った。加藤領に対しては直接の軍事行動を起こし、旧河野家の後継者的立場にあった宍戸景世（河野通軌に比定）が総大将格となり、他に桂元綱、伊予国人の曽根景房、因島村上氏や8月に阿波方面から抽出された村上元吉が伊予に派遣された。9月17日に三津浜に上陸した伊予攻略軍は佃十成が指揮を執る加藤家の留守部隊に急襲されて村上元吉や曽根景房が戦死した（三津浜夜襲）。毛利氏ではこの敗戦に対して、宍道政慶と木屋元公を増派している。加藤家の編纂資料である『明公秘録』ではこの三津浜の戦闘で加藤軍にも多くの戦死者が出たとされており、三津浜を引き払った伊予侵攻軍は内陸部に侵攻し久米の如来院を占領して荏原城で蜂起した旧河野家家臣の平岡直房や正岡氏に呼応している。19日には如来院で戦闘が行われ、加藤家の指揮官の黒田九兵衛直次が戦死している。23日の三津ノ木山での戦闘を最後に、翌日には関ヶ原の戦いの結果を受けて伊予攻略軍は撤退した。

また、毛利氏は藤堂高虎の領地には直接の侵攻を行なわなかったが、伊予西園寺氏の旧臣である久枝氏や山田氏などの在地勢力に蜂起工作を行った。その結果、宇和郡松葉村の三瀬六兵衛が毛利氏に内通して一揆を起こし、鎮圧軍では足軽大将の力石治兵衛（力石是兵衛）が戦死するなど、一度板島へ引き上げた後に宇都宮氏の旧臣・栗田宮内の働きにより、ようやく鎮圧された。

 土佐方面 
土佐の長宗我部氏は毛利輝元などによる豊臣政権としての動員命令に従って西軍として行動した。

 九州 
九州では主に領国に所在した黒田如水と加藤清正が西軍大名領に攻め込む形で戦いが発生した。

 黒田如水 
7月に石田三成が挙兵すると、孝高は徳川家康につき九州で挙兵する意思を示し、これが家康に認められると9月9日に中津城より豊前・豊後に出陣した。孝高の最初の目標は豊後国東の垣見一直の富来城と熊谷直盛の安岐城であり、両領主は美濃の大垣城に所在しており、留守を家臣が守っていた。両城の攻撃は大友義統による豊後上陸と杵築城（木付城）攻撃に対応と石垣原の戦いにより一時中断されるが、9月17日よりから再開され、24日には両城とも開城・接収された。毛利高政領の本城日隈城及び支城の角牟礼城も19日以降に開城・接収されている。侵攻中の19日に孝高が藤堂高虎宛てに送った書状では、如水と加藤清正が自力で切り取った西軍領を拝領できるよう家康に取り成して欲しいと依頼している。佐賀の鍋島直茂は息子の勝茂が西軍についたが在国の直茂は9月下旬に孝高・清正につき領国を保った。小早川秀秋領の名島城は領主留守中に黒田軍が秋月まで侵攻したが、留守居役と交渉して久留米攻めに合意して東軍となり小早川領を維持した。小早川秀包領の久留米城は領主留守中に黒田・鍋島軍の攻撃を受け、10月14日に孝高により開城・接収された。中川秀成は配下の宗像・田原氏が離脱して石垣原の戦いに参加したため西軍と疑われたが黒田軍について佐賀関の戦いで被害を出したものの太田一吉領の臼杵城を10月頃に開城させて東軍であることを証明した。城は最終的に黒田孝高が接収した。

 毛利勝信 
毛利勝信（吉成）は毛利輝元や奉行衆の使者として、8月18日に熊本城の加藤清正の下へ派遣され、西軍参加を説得した（ただし、途中で伏見城攻撃時に自軍が甚大な被害を受けた報を聞き、急遽小倉に引き返したため勝信の家臣が清正に書状を渡したともいわれる）。毛利勝信は子の毛利勝永（吉政）が指揮した伏見城攻撃時に多くの家臣（毛利九左衛門、毛利勘左衛門など）を失い、続く安濃津城攻撃や関ヶ原本戦時に吉政は輝元家臣と共に安国寺恵瓊の指揮下に編成されるなど単独の軍事編成が失われ、家中も混乱状態にあった。東軍についた黒田如水が軍勢を整えて攻撃を仕掛ける様相を呈している中で、領国同士が海峡を挟んで隣接し、西軍の盟主でもあった毛利輝元は家臣の三沢為虎・和田重信などを勝信領の門司城に派遣し、同じく主城の小倉城も輝元勢の統制下に置いて対抗した。本戦の結果により輝元も手を引き、毛利勝信領の小倉城は10月19日以前に如水により開城・接収された。

 加藤清正 
加藤清正は関ヶ原の戦いの前年に発生した薩摩・島津家中の内紛である庄内の乱の際に、反乱を起こした伊集院忠真を秘かに支援していたことが家康に知られ、庄内の乱の収拾を図っていた家康の怒りを買った結果、上杉征伐への参加を認められなかった。清正と家康の疎遠化という事態に対し、西軍は毛利輝元らが書状を送って西軍への参加を求めて説得工作を行った（前述の毛利勝信の派遣もその一環である）。しかし、清正は家康から上杉遠征軍に自らの家臣や小姓を随行させる許可を得て、万が一の際に家康との連絡を取る態勢を整えていた。そして、家康は小山評定の直後に随行していた清正の家臣に書状を託して帰国させ、家康が尾張に到着するまでは勝手な軍事行動を控えるように指示して実質東軍への参戦を認めた。この家臣が帰国して家康の書状を清正に渡したのは8月後半と推定されているが、その間にも清正は黒田如水や松井康之（細川忠興重臣・杵築城守将）と連絡を取り協力を約していた。肥後では宇土城の小西行長と人吉城の相良頼房が西軍として出兵中であり、8月12日付け書状により家康より加藤清正は肥後と筑前は切り取り次第であることを認められた（ただし、この使者が清正の許に到着したのは9月10日のことである）。領国の熊本城を9月15日に進発した加藤清正は、当初は大友義統に攻められた豊後・杵築城の救援に駆けつける予定であったが、この日に発生した石垣原合戦で大友軍は壊滅、黒田如水からの書状で事情を知った清正は17日に豊後入りを取りやめてそのまま兵を小西領に向けて方向を転じた。19日より宇土城へ攻め寄せて21日には城下を焼き払った。小西行長の本城宇土城は城代の小西行景が南条元琢・内藤如安と共に堅守して加藤軍を苦しめると共に島津に援軍を要請し、島津義久は島津忠長・新納忠元らを肥後に派遣し、肥後水俣城に籠もり、芦北を攻めるなど加藤軍と戦った。本戦の結果を受けて10月20日に小西行景が開城に応じて自刃すると島津勢も薩摩へ帰還した。なお、先立つ10月17日に清正家臣の吉村左近は小西領八代城を接収しており、宇土城も清正により11月には占領統治が開始されている。

 立花宗茂 
立花宗茂は、当初西軍に属した後に岐阜城陥落の報を契機に大津城に籠城して東軍となった京極高次を毛利勢と共に攻撃して開城させ、関ヶ原本戦には参加できなかった。本戦後、大坂城経由で海路領国の柳川城へ10月初めに帰城すると、黒田・加藤・鍋島の攻撃を受ける。10月20日、宗茂自身は柳川城にいて、宿老の小野鎮幸を野戦の総大将として1,300兵を率いて柳川北方の三瀦郡で鍋島勢の先鋒軍3,000～5,000と衝突し（江上合戦・八院の戦い・柳川合戦）立花了均（鎮実）・立花統次・新田鎮実らの重臣を失い、小野鎮幸も重傷を負うなどの大打撃を受けたが、立花成家の奇襲により鍋島軍の進撃を一時に止めた。家康により身上安堵の朱印状を受領した後に、加藤清正と25日に和睦が成立した。柳川城は清正家臣の加藤正次が受領した。この後、孝高と清正は加藤・黒田・鍋島・立花からなる九州連合軍を編成して島津攻めの準備に掛かる一方、宗茂を仲介として和平交渉を行っている。11月になると家康は薩摩攻めの中止を指示し、企画されていた徳川秀忠による島津攻めは計画のみに終わった。なお、佐土原の島津豊久は本戦で戦死したが、領国は薩摩の庇護を受けて維持した。

 その他諸将 
その他、伊東祐兵は病のために大坂に滞在していたものの、早くから家康に通じて領国の兵が東軍として戦ったために所領を安堵された。

相良頼房・秋月種長・高橋元種は東軍に内応して大垣城を占拠したことで現状維持したが、高橋元種の支城であった宮崎城は伊東祐兵に占領された。