ミノタウロスC（）は、アメリカの航空宇宙企業オービタル・サイエンシズ社（OSC、後のノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ）が開発した人工衛星打ち上げ用の使い捨て全段固体燃料ロケットである。開発当初はトーラス () の名称だったが、2011年の二度目の打ち上げ失敗後に改良が行われ、同時に現在のミノタウロスシリーズに準じた名称に改められた。末尾の「C」は商用 (Commercial) を意味する。また旧称の「トーラス」はおうし座の英名である。

 概要 
OSCの運用する空中発射ロケットペガサスとデルタII等の中型ロケットの間を埋める軌道投入能力をもつロケットを目標として国防高等研究局 (DARPA) の支援のもと開発されたペガサスの地上発射バリエーションがトーラスである。当初はSSLV ("Standard Small Launch Vehicle") と呼称され1989年に契約が行われ開発が進められた。

政府機関用人工衛星や商用人工衛星の打ち上げに用いられる他、全段固体で即応性の高い設計により軍事衛星の打ち上げにも適している。1994年の初飛翔以来、10機が打ち上げられ7機が成功した。2009年と2011年に二回連続で同じ原因で打ち上げ失敗した後、再設計を行うとともに現在のミノタウロスCの名称に改められている。

 構成・諸元 

通常の場合ロケットの初段は第1段と表記するが、OSCではトーラスの初段を第0段と表記している。これはトーラスがペガサスの地上発射バリエーションとして開発されたという経緯によるもので、これを踏まえ本項では初段を第0段と表記する。

トーラスは第0段から第3段または第4段までで構成される4段または5段の全段固体燃料のロケットであり、モータは全てATKランチ・システムズ・グループ（旧チオコール）が製造する。第0段ブースタとしてピースキーパーICBMの第1段であるTU-903や、キャスター120を採用し、その上段としてペガサスとほぼ同じモータを用いる構成をもつ。上段モータのペガサスとの主な差異は翼や可動ノズル推力偏向制御 (MNTVC) 能力の有無による姿勢及び誘導制御方式の違いのみであるが、一部モータでは推進剤量にも差異が認められる。第4段はオプションであるが2008年までに使われたことはない。

トーラスの構成は4桁の数字によって表記され、おおまかに1000番台のSSLVトーラス、2000番台の標準型トーラス、3000番台のトーラスXLの3種に区分される。他にフェアリングや第3段の種類、第4段の有無によってさらに細かく区分されている。構成と番号の対応を以下に示す。
+ トーラスabcd型式 番号 a b c d 構成 フェアリング径 第3段 第4段 0 N/A N/A N/A 無 1 SSLVトーラス 63インチ オライオン38 N/A 2 トーラス 92インチ N/A N/A 3 トーラスXL N/A スター37FM スター37FM

SSLVトーラス
数字による区分で1000番台にあたる軍事用トーラスである。ARPA (現DARPA) が使用する場合はARPAトーラス、空軍が使用する場合はエアフォース・トーラスと呼ばれるが、構成は同一のものであり、共に第0段ブースタとしてピースキーパーの初段TU-903を採用しているのが特徴である。3機が打ち上げられ全て成功している。

トーラス
数字による区分で2000番台にあたる商業打ち上げ用の標準型トーラスである。SSLVトーラスとの差異は第0段ブースタにキャスター120モータを採用している点にある。このモータはATKがTU-903をもとにして商業打ち上げを行うアテナ用に開発したものである。第0段の最大加速度や構造質量が改善されており、軌道投入能力は向上している。3機が打ち上げられ、1機が失敗した。

トーラスXL
数字による区分で3000番台にあたる商業打ち上げ用の増強型トーラスである。標準型と異なり1,2段にペガサスXLと同様の拡張型モータを用い、軌道投入能力の向上が図られている。4機が打ち上げられ、2機が失敗した。

 ＼SSLVトーラストーラストーラスXL全長26 m27 m32 m代表径2.35 m全備質量69 t69 t77 tペイロード28.5° 400km LEO98° 400km SSO1,180 kg / LEO750 kg / SSO21101,259 kg / LEO889 kg / SSO31101,458 kg / LEO1,054 kg / SSO22101,047 kg / LEO695 kg / SSO32101,276 kg / LEO882 kg / SSO 段数(Stage)第0段 使用モータTU-903キャスター120 各段全長10.70 m12.77 m 各段代表径2.35 m2.35 m 各段質量53,400 kg53,077 kg 推進剤 - TP-H1246 推進剤質量49,000 kg49,005 kg 真空平均推力1,711 kN1,685 kN 真空比推力275 s279 s ノズル膨張比 - 16.3 有効燃焼時間78.8 s79.5 s 段数(Stage)第1段 使用モータオライオン50STオライオン50S XLT 各段全長8.46 m9.88 m 各段代表径1.27 m 各段質量13,405 kg16,181 kg 推進剤QDL-1 推進剤質量12,157 kg15,023 kg 真空平均推力454.1 kN614.5 kN 真空比推力286 s286 s ノズル膨張比26.724.8 有効燃焼時間75.0 s68.4 s 段数(Stage)第2段 使用モータオライオン50Tオライオン50 XLT 各段全長2.67 m3.10 m 各段代表径1.27 m 各段質量3,379 kg4,518 kg 推進剤QDL-1 推進剤質量3,025 kg3,924 kg 真空平均推力114.5 kN160.4 kN 真空比推力292 s291 s ノズル膨張比52.143.5 有効燃焼時間75.6 s69.7 s 段数(Stage)第3段 使用モータオライオン38 各段全長1.34 m 各段代表径0.97 m 各段質量896 kg 推進剤QDL-1 推進剤質量770 kg 真空平均推力32.2 kN 真空比推力287 s ノズル膨張比49.3 有効燃焼時間68.5 s 段数(Stage)第3段または第4段（オプション） 使用モータスター37FM 各段全長1.69 m 各段代表径0.93 m 各段質量1,148 kg 推進剤TP-H3340 推進剤質量1,066 kg 真空平均推力47.2 kN 真空比推力290 s ノズル膨張比48.2 有効燃焼時間62.7 s

 打ち上げ実績 
10機の打ち上げは全てヴァンデンバーグ空軍基地LC-576Eから行われている。
 (UTC) 1 1994年3月13日 SSLVトーラス / DARPASAT 2 1998年2月10日 トーラス / (11,12) 3 1998年10月3日 SSLVトーラス STEX（NRO開発） 4 1999年12月20日 トーラス KOMPSAT / ACRIMSAT 5 2000年3月12日 SSLVトーラス MTI 6 2001年9月21日 トーラス オーブビュー4号 / T+83秒、第1段燃焼中に推力偏向アクチュエータに異常が発生。予定飛翔経路から逸脱した。 7 2004年5月20日 トーラスXL ROCKSAT-2(現在はFORMOSAT-2) 8 2009年2月24日 トーラスXL OCO ペイロードフェアリング分離失敗による速度不足。ペイロードは南極付近に落下したと推定される。9 2011年3月4日 トーラスXL Glory / / / ペイロードフェアリング分離失敗による速度不足。後の調査でフェアリング製造の下請け会社による品質偽装が判明。10 2017年10月31日21時37分 ミノタウロスC x 6 / Flock-3m x 4 

 オービタル・ブースト・ビークル/トーラス・ライト 

OSCはアメリカミサイル防衛局の地上配備型ミッドコース防衛システム (GMD) における地上発射式の弾道弾迎撃ミサイルとして大気圏外迎撃体 (EKV) を搭載するオービタル・ブースト・ビークル (OBV:Orbital Boost Vehicle) を供給している。これはトーラス・ライトとして考案されたもので、トーラスXLの第0段ブースタを取り除き第1段ノズルを地上発射用に改修した構成をもつ。

 後継機 

OSCはNASAとの商業軌道輸送サービス (COTS) 契約に則り、国際宇宙ステーション補給機シグナスと、それを打ち上げる中型ロケットのアンタレス（トーラスIIから改名）を開発している。原型機とは異なり第1段にAJ26-62（エアロジェットがアメリカ向けに改修したNK-33）を2機用いる液体燃料ロケットであり、2013年に初打ち上げが行われている。

 出典・脚注