UEFAチャンピオンズリーグ 2001-02（UEFA Champions League 2001-02）は、47回目のUEFAチャンピオンズリーグである。2002年5月15日にスコットランド・グラスゴーのハムデン・パークで決勝が行われ、レアル・マドリードが2年ぶり9回目の優勝を果たした。

予選

 1回戦 
2001年版UEFAランキングで27位以下に該当する国と地域のリーグ戦優勝クラブがホーム・アンド・アウェー方式で対戦。2試合の合計得点が多いクラブが2回戦に進出。第1戦が7月11日に、第2戦が7月18日に開催された。

チーム #1 計 チーム #2 第1戦 第2戦レフスキ・ソフィア 4 - 0 FKジェリェズニチャル・サライェヴォ 4 - 0 0 - 0リンフィールドFC 0 - 1 トルペド・クタイシ 0 - 0 0 - 1KRレイキャヴィーク 2 - 2 FKヴラズニア (ag) 2 - 1 0 - 1スロガ・ユーゴマグナト (ag) 1 - 1 FBKカウナス 0 - 0 1 - 1VB 0 - 5 スラヴィア＝マズィル 0 - 0 0 - 5ボヘミアンズ 3 - 0 FCレバディア・タリン 3 - 0 0 - 0バリー・タウンFC 3 - 0 FKシャムキル 2 - 0 1 - 0バレッタFC 0 - 5 FCハカ 0 - 0 0 - 5F91デュドランジュ 2 - 6 FCスコント 1 - 6 1 - 0アクラス 0 - 3 FCシェリフ 0 - 1 0 - 2
※(ag) はアウェーゴール方式による勝ち上がりを示す。→以下同様

 2回戦 
1回戦を通過した12クラブの他、以下のクラブが新たに加わりホーム・アンド・アウェー方式で対戦。

 UEFAランキング17位から26位までに該当する国と地域のリーグ戦優勝クラブ
 UEFAランキング10位から26位までに該当する国と地域のリーグ戦準優勝クラブ

2試合の合計得点が多いチームが3回戦に進出。第1戦が7月24日と25日に、第2戦が7月31日と8月1日に開催された。

チーム #1 計 チーム #2 第1戦 第2戦FCハカ 3 - 1 マッカビ・ハイファ 0 - 1 3 - 0 (f)シャフタール・ドネツク 4 - 2 ACルガノ 3 - 0 1 - 2フェレンツヴァーロシュ 0 - 0 (PK4 - 5) ハイデュク・スプリト 0 - 0 0 - 0 (PK4 - 5)ボヘミアンズ 1 - 4 ハルムスタッズBK 1 - 2 0 - 2FCトルペド・クタイシ 2 - 4 FCコペンハーゲン 1 - 1 1 - 3ACオモニア 2 - 3 レッドスター・ベオグラード 1 - 1 1 - 3アンデルレヒト 6 - 1 FCシェリフ 4 - 0 2 - 1レフスキ・ソフィア (ag) 1 - 1 SKブラン 0 - 0 1 - 1ガラタサライ 6 - 1 FKヴラズニア 2 - 0 4 - 1FCポルト 9 - 3 バリー・タウンFC 8 - 0 1 - 3ステアウア・ブカレスト 5 - 1 スロガ・ユーゴマグナト 3 - 0 1 - 2FCスコント 1 - 3 ヴィスワ・クラクフ 1 - 2 0 - 1スラヴィア＝マズィル 0 - 2 インテル・ブラチスラバ 0 - 1 0 - 1マリボル 1 - 6 レンジャーズFC 0 - 3 1 - 3
※(f) は没収試合を示す。→以下同様

 3回戦 
2回戦を通過した14クラブの他、以下のクラブが新たに加わりホーム・アンド・アウェー方式で対戦、2試合の合計得点が多いチームが3回戦に進出。第1戦が8月10日と11日に、第2戦が8月24日と25日に開催された。

 UEFAランキング11位から16位に該当する国と地域のリーグ戦優勝クラブ
 UEFAランキング11位から16位に該当する国と地域のリーグ戦準優勝クラブ
 UEFAランキング7位から9位に該当する国と地域のリーグ戦準優勝クラブ
 UEFAランキング1位から6位に該当する国と地域のリーグ戦3位クラブ
 UEFAランキング1位から3位に該当する国と地域のリーグ戦4位クラブ

勝者は1次グループステージに、一方敗者はUEFAカップ1回戦に進出。

チーム #1 計 チーム #2 第1戦 第2戦シャフタール・ドネツク 1 - 5 ドルトムント 0 - 2 1 - 3ロコモティフ・モスクワ 3 - 2 FCヴァッカー・インスブルック 3 - 1 0 - 1ヴィスワ・クラクフ 3 - 5 バルセロナ 3 - 4 0 - 1ステアウア・ブカレスト 3 - 5 ディナモ・キエフ 2 - 4 1 - 1FCコペンハーゲン 3 - 5 ラツィオ 2 - 1 1 - 4ハイデュク・スプリト 1 - 2 マジョルカ (aet) 1 - 0 0 - 2FCハカ 1 - 9 リヴァプール 0 - 5 1 - 4レッドスター・ベオグラード 0 - 3 レバークーゼン 0 - 0 0 - 3アヤックス 2 - 3 セルティック 1 - 3 1 - 0ガラタサライ 3 - 2 レフスキ・ソフィア 2 - 1 1 - 1ハルムスタッズBK 3 - 2 アンデルレヒト 2 - 1 1 - 1ポルト 5 - 4 グラスホッパーズ 2 - 2 3 - 2レンジャーズFC 1 - 2 フェネルバフチェ 0 - 0 1 - 2インテル・ブラチスラバ 3 - 7 ローゼンボリ 3 - 3 0 - 4スラビア・プラハ 1 - 3 パナシナイコス 1 - 2 0 - 1パルマ 1 - 2 リール 0 - 2 1 - 0
※(aet) は延長戦での決着を示す。→以下同様

 1次グループステージ 
予選トーナメント3回戦を勝ち抜いた16クラブに加え、UEFAランキング1位から10位に該当するに該当する国と地域のリーグ戦優勝クラブが出場。

UEFAランキング1位から6位に該当するに該当する国と地域のリーグ戦準優勝クラブが4クラブずつ・8つのグループに分け、総当り戦で各グループ上位2位が2次グループステージに、3位がUEFAカップ3回戦に進出。

もし勝ち点が同じチームが出た場合の順位の付け方は以下のとおりである。
該当チーム同士の直接対決における総得点
該当チーム同士の直接対決におけるアウェイゴール数
全試合の得失点差
グループステージにおける総得点
UEFAランキングの上位の国と地域

2次グループステージに進出クラブは太字

UEFAカップ3回戦に進出クラブは太斜字

敗退クラブは斜字

で表記。

 グループA 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. レアル・マドリード136411135+82. ローマ9623165+13. ロコモティフ・モスクワ762139904. アンデルレヒト36033413-9

2001年9月11日ロコモティフ・モスクワ 1–1 アンデルレヒトディナモローマ 1–2レアル・マドリードスタディオ・オリンピコ2001年9月19日アンデルレヒト 0–0ローマコンスタン・ファンデン・ストックレアル・マドリード 4–0ロコモティフ・モスクワサンティアゴ・ベルナベウ2001年9月26日レアル・マドリード 4–1アンデルレヒトサンティアゴ・ベルナベウローマ 2–1ロコモティフ・モスクワスタディオ・オリンピコ2001年10月16日ロコモティフ・モスクワ 0–1ローマディナモアンデルレヒト 0–2レアル・マドリードコンスタン・ファンデン・ストック2001年10月24日レアル・マドリード 1–1ローマサンティアゴ・ベルナベウアンデルレヒト 1–5ロコモティフ・モスクワコンスタン・ファンデン・ストック2001年10月30日ローマ 1–1アンデルレヒトスタディオ・オリンピコロコモティフ・モスクワ 2–0レアル・マドリードディナモ

 グループB 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. リヴァプール12633073+42. ボアビスタ8622287+13. ドルトムント8622267-14. ディナモ・キエフ4611459-4

2001年9月11日リヴァプール 1–1ボアビスタアンフィールドディナモ・キエフ 2–2ドルトムントオリンピスキ・スタジアム2001年9月19日ドルトムント 0–0リヴァプールベストファーレンシュタディオンボアビスタ 3–1ディナモ・キエフエスタディオ・ド・ベッサ2001年9月26日ボアビスタ 2–1ドルトムントエスタディオ・ド・ベッサリヴァプール 1–0ディナモ・キエフアンフィールド2001年10月16日ドルトムント 2–1ボアビスタベストファーレンシュタディオンディナモ・キエフ 1–2リヴァプールオリンピスキ・スタジアム2001年10月24日ボアビスタ 1–1リヴァプールエスタディオ・ド・ベッサドルトムント 1–0ディナモ・キエフベストファーレンシュタディオン2001年10月30日リヴァプール 2–0ドルトムントアンフィールドディナモ・キエフ 1–0ボアビスタオリンピスキ・スタジアム

 グループC 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. パナシナイコス12640283+52. アーセナル963039903. マジョルカ9630349-54. シャルケ66204990

2001年9月11日シャルケ 0–2パナシナイコスヴェルティンス・アレナマジョルカ 0–1アーセナルソン・モイス2001年9月19日アーセナル 3–2シャルケハイベリーパナシナイコス 2–0マジョルカアポストロス・ニコライディス2001年9月26日パナシナイコス 1–0アーセナルアポストロス・ニコライディスシャルケ 0–1マジョルカヴェルティンス・アレナ2001年10月16日アーセナル 2–1パナシナイコスハイベリーマジョルカ 0–4シャルケソン・モイス2001年10月24日パナシナイコス 2–0シャルケアポストロス・ニコライディスアーセナル 3–1マジョルカハイベリー2001年10月30日シャルケ 3–1アーセナルヴェルティンス・アレナマジョルカ 1–0パナシナイコスソン・モイス

 グループD 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. ナント11632183+52. ガラタサライ10631253+13. PSV7621369-34. ラツィオ6620447-3

2001年9月11日ナント 4–1PSVスタッド・ドゥ・ラ・ボージョワールガラタサライ 1–0ラツィオアリ・サミ・イェン2001年9月19日ラツィオ 1–3ナントスタディオ・オリンピコPSV 3–1ガラタサライヘルレドーム2001年9月26日PSV 1–0ラツィオフィリップス・スタディオンナント 0–1ガラタサライスタッド・ドゥ・ラ・ボージョワール2001年10月16日ラツィオ 2–1PSVスタディオ・オリンピコガラタサライ 0–0ナントアリ・サミ・イェン2001年10月24日PSV 0–0ナントフィリップス・スタディオンラツィオ 1–0ガラタサライスタディオ・オリンピコ2001年10月30日ナント 1–0ラツィオスタッド・ドゥ・ラ・ボージョワールガラタサライ 2–0PSVアリ・サミ・イェン

 グループE 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. ユヴェントス116321118+32. ポルト10631275+23. セルティック96303811-34. ローゼンボリ4611446-2

2001年9月18日ユヴェントス3–2セルティックスタディオ・デッレ・アルピローゼンボリ1–2ポルトレルケンダール2001年9月25日ローゼンボリ1–1ユヴェントスレルケンダールセルティック 1–0ポルトセルティック・パーク2001年10月10日セルティック 1–0ローゼンボリセルティック・パークポルト0–0ユヴェントスエスタディオ・ド・ドラゴン2001年10月17日ユヴェントス 1–0ローゼンボリスタディオ・デッレ・アルピポルト3–0セルティックエスタディオ・ド・ドラゴン2001年10月23日ローゼンボリ 2–0セルティックレルケンダールユヴェントス3–1ポルトスタディオ・デッレ・アルピ2001年10月31日セルティック4–3ユヴェントスセルティック・パークポルト 1–0ローゼンボリエスタディオ・ド・ドラゴン

 グループF 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. バルセロナ156501125+72. レバークーゼン126402109+13. リヨン96303109+14. フェネルバフチェ06006312-9

2001年9月18日リヨン 0–1レバークーゼンスタッド・ジェルランフェネルバフチェ 0–3バルセロナシュクル・サラジオウル2001年9月25日フェネルバフチェ 0–1リヨンシュクル・サラジオウルレバークーゼン 2–1バルセロナバイ・アレーナ2001年10月10日レバークーゼン 2–1フェネルバフチェバイ・アレーナバルセロナ 2–0リヨンカンプ・ノウ2001年10月17日リヨン 3–1フェネルバフチェスタッド・ジェルランバルセロナ 2–1レバークーゼンカンプ・ノウ2001年10月23日フェネルバフチェ 1–2レバークーゼンシュクル・サラジオウルリヨン2–3バルセロナスタッド・ジェルラン2001年10月31日レバークーゼン2–4リヨンバイ・アレーナバルセロナ 1–0フェネルバフチェカンプ・ノウ

 グループG 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. デポルティーボ106240108+22. マンチェスター・ユナイテッド106312106+43. リール661327704. オリンピアコス56123612-6

2001年9月18日マンチェスター・ユナイテッド 1–0リールオールド・トラッフォードデポルティーボ 2–2オリンピアコスエスタディオ・デ・リアソル2001年9月25日デポルティーボ 2–1マンチェスター・ユナイテッドエスタディオ・デ・リアソルリール 3–1オリンピアコスグリモンプレ・ジョリ2001年10月10日リール 1–1デポルティーボグリモンプレ・ジョリオリンピアコス 2–2マンチェスター・ユナイテッドOACAスピロ・ルイス2001年10月17日マンチェスター・ユナイテッド 2–3デポルティーボオールド・トラッフォードオリンピアコス 2–1リールOACAスピロ・ルイス2001年10月23日デポルティーボ 1–1リールエスタディオ・デ・リアソルマンチェスター・ユナイテッド 3–0オリンピアコスオールド・トラッフォード2001年10月31日リール 1–1マンチェスター・ユナイテッドフェリ・ボラールオリンピアコス 1–1デポルティーボOACAスピロ・ルイス

 グループH 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. バイエルン146420145+92. スパルタ・プラハ116321103+73. フェイエノールト56123714-74. スパルタク・モスクワ26024716-9

2001年9月18日スパルタク・モスクワ 2–2フェイエノールトルジニキ・スタジアムバイエルン 0–0スパルタ・プラハミュンヘン・オリンピアシュタディオン2001年9月25日スパルタク・モスクワ 1–3バイエルンルジニキ・スタジアムスパルタ・プラハ 4–0フェイエノールトレトナ・スタジアム2001年10月10日スパルタ・プラハ 2–0スパルタク・モスクワレトナ・スタジアムフェイエノールト2–2バイエルンフェイエノールト・スタディオン2001年10月17日バイエルン5–1スパルタク・モスクワミュンヘン・オリンピアシュタディオンフェイエノールト0–2スパルタ・プラハフェイエノールト・スタディオン2001年10月23日スパルタク・モスクワ2–2スパルタ・プラハルジニキ・スタジアムバイエルン3–1フェイエノールトミュンヘン・オリンピアシュタディオン2001年10月31日スパルタ・プラハ0–1バイエルンレトナ・スタジアムフェイエノールト2–1スパルタク・モスクワフェイエノールト・スタディオン

 2次グループステージ 
1次グループステージを勝ち抜いた16クラブが出場。

1次グループステージを突破したチームを4クラブずつ・4つのグループに分け、総当り戦で各グループ上位2位が準々決勝に進出。

もし勝ち点が同じチームが出た場合の順位の付け方は以下のとおりである。
該当チーム同士の直接対決における総得点
該当チーム同士の直接対決におけるアウェイゴール数
全試合の得失点差
グループステージにおける総得点
UEFAランキングの上位の国と地域

準々決勝に進出クラブは太字

敗退クラブは斜字

で表記。

 グループA 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. マンチェスター・ユナイテッド126330133+102. バイエルン12633052+33. ボアビスタ5612328-64. ナント26024411-7

2001年11月20日ボアビスタ1–0ナントエスタディオ・ド・ベッサバイエルン1–1マンチェスター・ユナイテッドミュンヘン・オリンピアシュタディオン2001年12月5日マンチェスター・ユナイテッド3–0ボアビスタオールド・トラッフォードナント0–1バイエルンスタッド・ドゥ・ラ・ボージョワール2002年2月20日ナント1–1マンチェスター・ユナイテッドスタッド・ドゥ・ラ・ボージョワールボアビスタ0–0バイエルンエスタディオ・ド・ベッサ2002年2月26日マンチェスター・ユナイテッド5–1ナントオールド・トラッフォードバイエルン 1–0ボアビスタミュンヘン・オリンピアシュタディオン2002年3月13日ナント1–1ボアビスタスタッド・ドゥ・ラ・ボージョワールマンチェスター・ユナイテッド0–0バイエルンオールド・トラッフォード2002年3月19日ボアビスタ0–3マンチェスター・ユナイテッドエスタディオ・ド・ベッサバイエルン2–1ナントミュンヘン・オリンピアシュタディオン

 グループB 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. バルセロナ962317702. リヴァプール761414403. ローマ7614165+14. ガラタサライ5605156-1

2001年11月20日リヴァプール1–3バルセロナアンフィールドガラタサライ1–1ローマアリ・サミ・イェン2001年12月5日ローマ0–0リヴァプールスタディオ・オリンピコバルセロナ2–2ガラタサライカンプ・ノウ2002年2月20日バルセロナ1–1ローマカンプ・ノウリヴァプール0–0ガラタサライアンフィールド2002年2月26日ローマ3–0バルセロナスタディオ・オリンピコガラタサライ1–1リヴァプールアリ・サミ・イェン2002年3月13日バルセロナ0–0リヴァプールカンプ・ノウローマ1–1ガラタサライスタディオ・オリンピコ2002年3月19日リヴァプール2–0ローマアンフィールドガラタサライ 0–1バルセロナアリ・サミ・イェン

 グループC 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. レアル・マドリード166510145+92. パナシナイコス8622278-13. スパルタ・プラハ66204610-44. ポルト5611437-4

2001年11月21日スパルタ・プラハ2–3レアル・マドリードレトナ・スタジアムパナシナイコス0–0ポルトアポストロス・ニコライディス2001年12月4日ポルト 0–1スパルタ・プラハエスタディオ・ド・ドラゴンレアル・マドリード 3–0パナシナイコスサンティアゴ・ベルナベウ2002年2月19日レアル・マドリード1–0ポルトサンティアゴ・ベルナベウスパルタ・プラハ2–0パナシナイコスレトナ・スタジアム2002年2月27日ポルト1–2レアル・マドリードエスタディオ・ド・ドラゴンパナシナイコス2–1スパルタ・プラハアポストロス・ニコライディス2002年3月12日レアル・マドリード3–0スパルタ・プラハサンティアゴ・ベルナベウポルト2–1パナシナイコスエスタディオ・ド・ドラゴン2002年3月20日スパルタ・プラハ2–0ポルトレトナ・スタジアムパナシナイコス2–2レアル・マドリードアポストロス・ニコライディス

 グループD 
チーム勝点試合数勝引分負得点失点差1. レバークーゼン106312111102. デポルティーボ10631276+13. アーセナル762138804. ユヴェントス7621378-1

2001年11月21日デポルティーボ2–0アーセナルエスタディオ・デ・リアソル2001年11月29日ユヴェントス4–0レバークーゼンスタディオ・デッレ・アルピ2001年12月4日アーセナル3–1ユヴェントスハイベリーレバークーゼン3–0デポルティーボバイ・アレーナ2002年2月19日レバークーゼン1–1アーセナルバイ・アレーナユヴェントス0–0デポルティーボスタディオ・デッレ・アルピ2002年2月27日アーセナル4–1レバークーゼンハイベリーデポルティーボ2–0ユヴェントスエスタディオ・デ・リアソル2002年3月12日レバークーゼン3–1ユヴェントスバイ・アレーナアーセナル0–2デポルティーボハイベリー2002年3月20日ユヴェントス1–0アーセナルスタディオ・デッレ・アルピデポルティーボ1–3レバークーゼンリアソール

 準々決勝
第1戦が2002年4月2日と3日、第2戦が4月9日と10日に開催

チーム #1 計 チーム #2 第1戦 第2戦 バイエルン 2 - 3 レアル・マドリード2 - 10 - 2 デポルティーボ 2 - 5 マンチェスター・ユナイテッド0 - 22 - 3 パナシナイコス 2 - 3 バルセロナ1 - 01 - 3 リヴァプール 3 - 4 レバークーゼン1 - 02 - 4

 準決勝 
第1戦が2002年4月23日と24日に、第2戦が4月30日と5月1日に開催。

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 決勝 

UEFAチャンピオンズリーグ 2001-02優勝クラブ:レアル・マドリード2年ぶり9回目