特捜最前線

『特捜最前線』（とくそうさいぜんせん）は、テレビ朝日・東映の制作により、テレビ朝日系列で1977年4月6日から1987年3月26日まで放送されていた刑事ドラマである。

2012年に東映チャンネルで放送された『特捜最前線2012 爆破0.01秒前の女』と、2013年にテレビ朝日系列『日曜エンターテインメント』で放送された『特捜最前線2013〜7頭の警察犬』についても本項で扱う。

本作は東京総合ビル33階の一室に置かれた警視庁特命捜査課（正式名称は「特殊命令捜査課」。通称「特命課」。架空の部署）に所属する刑事たちの捜査活動と人間ドラマを描く。劇中で取り上げられる事件・犯罪は行方不明者の捜索から大掛かりなテロ事件に至るまで多岐にわたり、放送期間も10年に及ぶ長寿番組となった。

 番組の歴史 

 1977年 
 4月6日：「頭脳と行動力を駆使して多発する凶悪犯罪や難事件に挑戦する6人の刑事の活躍物語」というコンセプトでスタート。メンバーの設定も課長の神代、ヘリ捜査専門の桜井、落としの名人 船村、地方出身のバイタリティ男 高杉、猪突猛進の熱血漢 吉野、新米 津上と明確であった。当初は特命ヘリの存在を作品の見せ場とし、他の刑事ドラマでありがちなエピソードが連作され、作風も比較的マイルド路線であった。また、各刑事にスポットを当てた個人編の存在も神代と桜井に集中し、各々の個性に言及しているものは少なかった。
 6月29日：第13話「愛・弾丸・哀」放送。これ以降佐藤肇・野田幸男演出回を中心に作風がハード化（刑事間の衝突を描いたり、世の不条理を問うような内容にシフト）していく。また、各刑事に主役が回るようになる。
 9月：番組初の地方ロケ（石川県・金沢）が行われた（第24話・第25話）。

 1978年 
 3月：桜井役の藤岡が降板。それに代わる特命ヘリポジションで紅林（演：横光克彦）が加入（第52話）。
 4月：桜井に代わる警部ポジションとして橘が加入。タイトルロゴ、オープニングテーマ、アイキャッチ、ナレーターを一新、メンバーを全員エリートキャラにシフトさせハードアクション中心の路線に（第53話）。
 7月：北海道函館でロケを行った（第68話・第69話）。
 9月：3話連続作品「挑戦」を放送。

 1979年 
 1月 - 2月：北海道での二度目のロケを行った際（第97話・第98話）、二谷が撮影中スキーで転倒し重傷を負い番組を一時離脱。また55話以降、西田のスケジュールの都合で準レギュラー化していた高杉がほとんど姿を見せなくなり、実質レギュラーメンバーが橘、船村、紅林、吉野、津上の5人となる。
 3月：そのピンチを乗り越えるべく、蒲生警視（長門裕之）を特命課相談役として登場させる（第100話 - 第104話）。さらに補強策として、藤岡がスタッフの説得により条件付き（理由は後述）で復帰（第103話・第104話）。
 4月：西田が降板（第105話）。その穴埋め的なポジションとして、庶民派の滝と（第108話）高杉幹子婦警が加入（第109話）。
 5月：視聴者公募作品において二谷が番組に復帰（第110話）。
 9月：一時の危機を脱し安定したと思われた矢先、大滝が映画『影武者』の撮影のため一時降板（第127話・第128話）。

 1980年 
 1月：荒木が降板（第146話・第147話）。番組初の殉職という形を取る（その際のエピソードは後述）。
 2月：叶（演：夏夕介）が加入（第148話）。
 7月：桜木が降板（第169話）。その翌週、大滝が復帰（第170話）。その後、番組は（オープニング登場順に）神代、船村、橘、紅林、叶、吉野、幹子、桜井の体制になり、このメンバーで5年間にわたり固定される。

 1981年 - 1982年 
 1981年3月：第200・201話「ローマ→パリ縦断捜査!」で、番組200回記念作品として初の海外ロケを行った。
 この時期に製作された第212話「地図を描く女!」が有識者から高い評価を獲得。刑事たちや事件に関わる人々の心情を深く描いた、いわゆる「人情系」の路線へとシフトしていった。また、この時期には、蒲生警視のシリーズ物（窓際警視シリーズ）、視聴者投稿作品といった企画が登場するようになり、次回予告では五木田武信がリポーターとして顔を出すようになる。
 1982年8月：海外ロケ第2弾として、ハワイロケを行った5周年記念作品を放送（第275話・第276話）。
 1982年9月：第278話「逮捕・魔の24時間!」で、二谷が初めて監督を担当。
 1982年11月：制作サイドと対立したメインライターの長坂秀佳が番組を降板。

 1983年 - 1984年 
 1983年6月：制作サイドと和解し、長坂が7か月ぶりに番組に復帰。「長坂秀佳シリーズ」として原則集中型の放送形式となる。
 1983年9月：このころからオープニングも一新して、20パーセント以上の視聴率（ビデオリサーチ調べ、関東地区・世帯。以下略）を連発するようになる。
 1983年12月：藤岡が映画『SFソードキル』の撮影のために一時番組を離れ渡米。その間、五代高之扮する早見巡査長が加入して穴を埋める（第342話 - 第348話）。
 1984年1月：第347話「暗闇へのテレフォンコール!」で、番組史上最高視聴率となる27.4パーセントを記録するなど、9週連続20パーセント以上の視聴率を記録した。
 1984年2月：350回記念作品の第1弾として放送された第350話「殺人トリックの女!」で、二谷英明の妻の白川由美が準レギュラーとして初登場（以後419話、第436話に登場）。続く第2弾での第351話「津上刑事の遺言!」では、荒木も含めこれまでのレギュラーが勢ぞろいした。
 1984年3月：作家シリーズ第2弾、石松愛弘シリーズを4週連続で放送した。
 1984年3月：五木田武信が予告担当を降板。
 1984年4月：7周年記念作品の一環として、第359話・第360話「哀・弾丸・愛 7人の刑事たち!」（第13話のリメイク版）が放送。この作品は、「特捜」の中でも名作との評価が高いと言われる。視聴率は、第359話、第360話ともに20.0パーセントの好視聴率を記録。
 その後も、沖縄ロケ、東京の街シリーズ、秋の特別企画、女性の犯罪体験の手記シリーズといった企画を連発した。

 1985年 
 1月：大滝が舞台で番組を一時離れたため、代打で渡辺裕之演じる的場巡査長が4話限定（第397話 - 第400話）で加入（その後、第428話で再びゲスト出演）。
 3月：8周年記念としてベルギーロケを行った作品（第407話・第408話）を放送。
 6月：第418話「少年はなぜ母を殺したか!」では、全編法廷内でドラマを展開。
 8月：塙五郎と、8年半（途中離脱時期もあるため実質は7年と数ヶ月）レギュラーを務めた大滝が降板（第430話）。
 10月2日：誠が殉職という形で降板（第435話）。
 10月10日：『ニュースステーション』スタートに伴い、木曜21時に枠移動。その初回は番組唯一の2時間スペシャルとして放送。この回から、5年9か月ぶりの新メンバーでマイホームパパの時田と、激情派の犬養が加入。オープニングが一新された。
 11月：メンバー歴代最年少の杉が加入、婦警が6年半ぶり3度目の交代（第441話）。6年半ぶりに特命課刑事が8名になった。
 12月：岡山・香川ロケを行った（第444話「退職刑事失踪の謎!瀬戸内に架けた愛!!」・第446話「倉敷〜高松〜観音寺・瀬戸内に消えた時効!」）。
 木曜21時に移動後、視聴率が黄金期の平均20パーセント台から平均12パーセント台に下降するようになる。

 1986年 - 1987年 
 1986年4月：9周年記念・犯人当て懸賞付きドラマ（第460話「挑戦・この七人の中に犯人は居る!」）を放送。その後編（第461話「挑戦II・窓際警視に捧げる挽歌!」）で、番組準レギュラーの蒲生警視が殉職。視聴率は振るわなかったものの、捜査四課の西岡刑事（蟹江敬三）がその後もセミレギュラーとして登場、ミステリアスな刑事役を演じた。また、この回から神代と桜井のオープニング映像が変更された。
 この時期は、終着駅の女シリーズ（第457話 - 第459話）、石松愛弘シリーズ（第474話・第475話・第477話）、二谷英明監督作品第2弾（第490話「強殺犯逃亡・あぶない道連れ!」）、若者向けの作品など趣向を凝らした企画が練られた。
 1986年10月からは、再びオープニングを一新した。
 1986年12月には、1987年3月をもっての番組終了が決定。
 1987年1月：500回記念作品（第500話・第501話）を放送。この作品では、船村ファミリーのほか、誠が殉職した吉野刑事と瓜二つのチンピラ役で出演。
 1987年3月：「長坂秀佳終幕三部作」を放送。警官大量汚職事件と橘・桜井・神代、3人それぞれの人生模様を絡めた。3部作の最終回、警察内部の黒い霧の圧力によって、ついに特命課廃止案が浮上。しかし神代の命懸けの捜査を経て、特命捜査課は刑事部から独立、警視総監直轄の（警務・刑事・警備・公安などの各部と同じ）「特命捜査部」に格上げとなる。神代は特命部の部長に、橘、桜井はそれぞれ特命第一課と特命第二課の課長となり、「特捜最前線」は10年の歴史の幕を閉じた。

 登場人物 
※新番組予告紹介順および初登場順

 特命捜査課・刑事 
 神代 恭介
 演 - 二谷英明（第93話 - 第96話、第99話 - 第109話は未出演。）
 刑事歴25年の警視正。城南警察署捜査二課、警視庁捜査第一課、丸の内警察署長、警視庁捜査第二課長、警察庁捜査課長、警察大学校教官などを歴任したのち、新設された特命捜査課の課長に。自らの命令は絶対で、背いた刑事には容赦しないうえ、その妥協を見せない捜査姿勢から「剃刀（かみそり）のカミシロ」の異名を持つが、部下からは「四角ダルマ」と陰口を叩かれることもある。正義感が強く相手が誰であろうと犯罪を許さない性格で政治家などからの圧力にも動じない気迫を持つ。また「特命捜査課」をエリート集団とする高杉、吉野、津上らの若手には「俺たちはな、他人の捨てた残飯を漁って歩く、野良犬だと思うんだな！」と切り捨てた（第3話）。自ら捜査の現場に出ることも多く、メンバーからの信頼も厚いが、その部下が不祥事を起こした際には査問会側に立つなど一定の距離を置く一面もある（立った上で他の刑事に問題解決のヒントを与える役回りである）。その一方、第78話では捜査上の過程で接近したために夫を失ったレストラン経営者（演：野際陽子）親子のために捜査の打ち切りを決断したり、津上、吉野の両刑事の殉職には相当心を痛めていていたようで、反発を買いながらも潜入捜査を続行させた津上の最期の間際には「お前の命が何よりも大事だ」と叫び、片や吉野に関しては父親に「私にとっても手の掛かる（可愛い）息子でした」と評している。
番組開始当初は娘の夏子がいたが、第50話で暴力団組長という裏の顔を持つ男に射殺された。妻も神代のかつての部下・松田春夫(演：浜田晃)と蒸発していた。家族について言及することはないものの、第87話の女流画家（演：小山明子）や第424話での会社社長（演：ハナ肇）との会話の中で、自身の職務一辺倒の姿勢が夫人の蒸発や娘の死へとつながったと後悔の念を吐露している。その事件に関与した暴力団を単独で襲撃したり、メンバーの心配をよそに無謀な捜査を行ったりと、気性の激しい一面も持ち合わせている。
煙草は赤ラーク（第51話）。基本的に劇中での一人称は「私」だが、長坂秀佳・塙五郎などの脚本回では「俺」、石松愛弘脚本回では「僕」なども使っている。最終回、警視庁に新設された特命捜査部の部長に就任する。なお二谷が休養中に番組は三年目に突入。オープニングが大幅にリニューアルされたが、神代の紹介シーンのみ二年目のオープニング映像を流用、加工したものとなっている。
 また、最終盤のオープニングから江崎を除く、特命課員全員がこれまでの「刑事」表記から「橘警部」など、個々の階級で字幕テロップが入ったものに変更されたのに対し、神代のみ番組開始から、最終回まで「神代警視正」の表記だったが、番組スタート前の番組宣伝では、唯一「神代刑事」と表記されている。
 桜井 哲夫
 演 - 藤岡弘（第1話 - 第52話・第103話 - 第509話、うち未出演回多数。）
 警部→警部補
 昭和20年1月18日生まれ。丸の内署、城西署、外事課、警視庁スカイポリスなどを経て丸の内署時代の署長だった神代が桜井の才能を見い出し特命課に呼んだとされている。初期の位置づけは特命ヘリを用いた空中捜査担当の警部だった。その当時は単独捜査が多く神代からしばしば激昂されることもあったが、次第に特命課No.2としてのポジションを確立していく。また、復帰後のオープニングでは漁船、ボートなど、船上や岸壁沿いのシーンが多い。
不言実行型で考えていることを今一周囲に理解されないこともあるが、基本的にはやはり他のメンバーと同じく人情派である。
父・正規は弁護士で法曹界の大御所。長兄・修一郎は判事、次兄・道夫も弁護士というエリート一家に生まれる。父親は非常に厳格な人物で2人の兄が大変優秀であったため、末っ子の哲夫に対してはとりわけ厳しく教育する。そのため彼は幼少時から劣等感の塊であり、それが父親への反発心につながって、警察官を志すことになった。捜査の過程で父が介入してきた際には、反抗期の少年のような不貞腐れた態度をとるなど、普段の姿からは想像出来ない一面を垣間見せたこともある。第52話で国外逃亡した外国人容疑者の続行捜査という形でワシントン日本大使館に派遣され、それから程なくして異動したニューヨーク市警（この時は国際警察に籍を置いていた）で親友刑事の家族が射殺される事件に遭遇。その復讐のために彼は手段を選ばない悪徳刑事に変貌する。結果として国外追放処分となり事件と深い繋がりのあった容疑者を追って帰国。同事件を捜査中の特命課と遭遇し、確執の末、警部補に降格という形で復帰。それ以降は特命課陣も手を焼くほどの犯人を上げるためには手段を択ばない荒くれ刑事となる。船村ほどではないものの、事件の関係者から罵声や憎言を叩かれることもままあるが、自らの行動・発言に一切言い訳をしない態度は船村から一目置かれている（第114話「サラ金ジャック・射殺犯桜井刑事!」）。
 特命課復帰当初は人情派の橘・理論派の紅林とは捜査方針を巡り衝突することもしばしばであったが、後に打ち解け、荒くれぶりも形を潜めシリーズ中盤以降は橘と共に神代を支える。荒くれ者のようでも強い正義感は健在で、猟銃を持ったサラ金強盗に辱めを受けた女性が復讐しようとして逆に撃たれそうになった際には激高して射殺している。被害者である女性を庇い査問会で全ての罪を被ろうとしていた桜井だが（女性に対して威嚇するように真実の証言を遮っている）、皮肉にもその時の桜井を救ったのは橘による真実の捜査証拠であった。他にも橘が赴任する前に神代の娘・夏子が殺害された際に暴走し独断行動を行っていた神代に代わり特命課を仕切った。
 服装はノーネクタイの皮ジャン（襟付きのシングルライダース）か派手めな柄の背広が多い。煙草は時期によってハイライト、モアやキャビンなどを吸っていたが、番組終了直前には禁煙パイポを愛用している。これはスポンサーに禁煙パイポメーカーがいたためである。最終回、特命捜査部管轄の特命第二課の課長に就任した。
 船村 一平
 演 - 大滝秀治（第1話 - 第128話・第170話 - 第430話、うち未出演回多数。第499話・第500話）
 警部補。1925年（大正14年）6月6日生まれ。新潟県で出生、東京都出身。刑事生活40年。神代とも数十年の付き合いがあり、彼をはじめ、特命課のメンバーからは「おやじさん」と呼ばれている。気性が荒い者揃いの特命課スタッフの中でも最もその傾向が強く、「犯罪を立証することも大切だが、残された者のためには時として目を瞑ろう」という思想の持ち主である。そのために事件性と関係していても「どうして、あの娘をそっとしておいて上げないんだ」などと他の刑事にくってかかることも多い。一方で相手の境遇を知りつつもそれに付け込んだ捜査を行うことから、娘の香子は勿論事件の関係者や犯人の家族からは憎しみや悲しみの捌け口にされることも少なくなかった。ただ、同僚の刑事たちからは絶大なる信頼を得ている。
 家族は妻と子供が二人いたが長男・秀平は6歳で他界、妻の香代も癌に侵され、その看病のため、1979年（昭和54年）の9月に刑事を辞職し、妻の郷里・飛騨高山に旅立つ。妻の他界後は東京に戻り、娘の香子と共に妻の名を冠したビーフシチュー店を経営していたが、その従業員が関わった事件で神代と再会し、彼の説得で1980年（昭和55年）の7月に特命課属刑事に復職することとなる。刑事に戻ってからは娘の駆け落ち、その夫の死と不幸な経験を繰り返したのち、自身の心臓病が悪化。刑事の職を続けるかどうかで苦悩した末、ドクターストップがかかり1985年（昭和60年）の8月に刑事を再び退職する。
 再退職後は倉庫の作業員として働いていたが、自分を事件の証人として訪ねてきた橘と桜井を拒絶する一方で、全く面識のない西岡刑事の尋問に対してはあっさり自白するという謎めいた行為を見せている。
 神代をはじめ、特命捜査課の刑事たちは部下や後輩を呼ぶときは基本的に呼び捨てであったが、船村だけは基本的には「○○君」と君付けで相手を呼んでいた。階級が上である橘に対しても船村の方が年齢が上であるために「橘君」と呼んでいる。なお、船村をメインとしたエピソードの脚本は塙五郎が特に多く手がけており、船村が退職した第430話をもって、塙も番組を降板している。
 高杉 陽三
 演 - 西田敏行（第1話 - 第105話、うち未出演回多数。第351話）
 東北出身の巡査部長。妻と娘との3人暮らし。兄弟については「12人兄弟の貧乏農家の倅（第7話）」、「末っ子（第36話）」、「8人兄弟の三男（第105話）」と一定していない。当初は神代の捜査方針によく陰口をたたいていたが、やがて次第に涙もろい人情刑事へとシフトしていった。所轄の係長への栄転という形で特命課を去るが、その後、津上がやり残した事件の捜査に協力。そのときは保護観察官に転身していた。
悪気はないものの余計なことを言いがちである。また、妻との間で仕事と家庭を巡って対立したりするなど、家庭持ちならではの悩みもある。亡き父親に対しては愛憎入り混じった複雑な思いを抱いており、その影響で父の面影を持つ事件関係者へ必要以上に感情移入してしまう傾向がある。
基本的にはブラウンのスーツを着用しているが、他にベレー帽やチェックのコートの他、スーツにショートウエスタンブーツを合わせたりと、お洒落な一面もある。主な活躍では電車内のいざこざで、暴行され死亡した父親の敵討ちをと、その息子に誓い犯人を検挙しているが、腕っぷしの強い犯人を柔道技で圧倒しており格闘能力も確かである。演ずる西田のスケジュールの都合上、第55話以降は欠場することが多く、後姿のシーンなどはスタッフが代役を務めたこともある。最終的には他の出演者が西田のスケジュールに合わせて収録することに対して、申し訳ないと感じた西田自身が降板を申し出た形となった。
 吉野 竜次
 演 - 誠直也（第1話 - 第435話、うち未出演回多数。）
 巡査長→巡査部長
 佐賀県出身で、浅草の所轄から特命課に配属された叩き上げの刑事。性格は猪突猛進の直情径行型であり、直情的ゆえに正義感も強いが犯罪者に対して容赦ない一面もある。それゆえに湿っぽい捜査活動への鬱憤から帰国直後の桜井の非情な捜査方針にメンバーで唯一擁護したりしていたが、特命課員としての年数を重ねるうちに次第に人情味あふれる刑事へと変化していった。
叶と同じく、父親が愛人に産ませた子供で、その出生の境遇から父親には複雑な心情を抱いているが、その父親の設定には矛盾があり、第18話では元水道局の職員ですでに他界していることを語る一方で、第96話、第220話では吉野が父を気にかける様子が描かれている（後者のラストは吉野の帰省）。さらに第334話では断絶状態となっている。また学歴面でも、高校に所属した部活動がボクシング部（64話）、水泳部（第120話）、ラグビー部（第185話）と話によって違い、第382話ではアルバイトで大学の学費を賄った旨を語っているのに対し、第435話では無学歴発言もしている。年齢に関しても30歳（第220話）、28歳（第316話、第325話）、30歳（第434話）と一定していない。煙草は第34話ではチェリーを吸っていたが、第133話ではモアを吸っている描写がある。出世欲がなく、捜査にかこつけて昇進試験をすっぽかしたりすることもあったが、第405話で巡査部長に昇進。第435話の拳銃事件で殉職後は二階級特進となって警部に。なお、演ずる誠は吉野の殉職後に第499話と第500話に「吉野にそっくりな暴力団員」の松田鉄治役でゲスト出演している。
 津上 明
 演 - 荒木しげる（第1話 - 第147話、第351話）
 警察大学を卒業したばかりの巡査長。当初はエリート意識を鼻にかけ、自身のミスを認めず同僚や犯人の肉親へ責任転嫁する未熟な新米として描かれていたが、次第に情熱的な若手刑事にシフトしていった。先輩格の吉野とはコンビを組んで活動し、勤務時間外でも連れ立って飲み歩く機会が多い。
事件の大小に関係なく捜査に情熱を燃やし、特に子供には優しく小さな約束からも事件解決に積極的に取り組んだ。若さゆえ感情的になることも多く、神代にも噛みつく場面も多々あった。両親は既に他界しており、幼いころから妹のトモ子（演：牧美智子→立枝歩）と二人で懸命に生きてきた。大学時代はラグビー部に所属。
演者の荒木がフォー・セインツのドラマーだったことから、特技としてドラムが設定されている。煙草はマイルドセブン（第57話）。同僚の警官が女性の「下着泥棒」事件で冤罪がかけられた際には、同僚を罵倒するマスコミに対して「あんたたちは、一度でも女を抱きたいと思ったことはないのか？僕は道行く女性を見て押し倒したい衝動に駆られる時がある」と弁護し男性の本能をリアルに語ったこともある。かつては夏子に思いを寄せていたもののあえなく失恋し、彼女が殺害されたときには神代を激しく糾弾した。第146話、第147話における細菌爆弾事件でも捜査の過程で起きた神代の行動が元で彼を激しく糾弾。その後細菌入り風船の脅威から市民を守るため、風船を積んだ車で廃工場の鉄柱に突っ込み爆死。享年28。殉職から4年後、少年に解決を約束していた事件があることが判明し、特命課やそのOB（高杉と滝）がその解決に尽力した。
 紅林 甚一
 演 - 横光克彦（第52話 - 第509話）
 警部補。群馬県出身。前所属は警視庁外事課。特命課との合同捜査を機に外事課時代の先輩でもあった桜井の転勤に伴い特命課に転属。中盤で義理の妹の存在が明らかになる。
旧満州からの引揚者である実母・常子とは幼少時に生き別れ（昭和57年に交通事故で死亡）、実父とは大学生の時に死別している。また第507話では「父親の味を知らない」と語っている。
エリート揃いの特命課にあって最も特命課員らしい刑事で、性格は、演ずる横光曰く「個性がないことが個性」、周囲からはその真面目さを揶揄されることもあった。メンバーの中で唯一の左利きであるため、第129話では彼のイメージとはほど遠い、軽妙な男に化けて潜入させられたこともある。桜井と同じくヘリの操縦ができ、空からの捜査場面も多く見られた。他の刑事と比較すると影は薄いが、主役となったエピソードは全刑事の中でも最多である。最終回、特命第一課に転属する。桜井の後任的ポストだったこともあり、初期と、最終盤を除き、オープニングにはヘリコプターに乗降するシーンが使われている。
 正義感が強過ぎる吉野とは対照的で、警察としての権限を冷静に語ったこともある。「市民として犯罪を通報する義務がある」と言う吉野に対し、「それは我々が警察手帳を持っているから周りの脅迫にも屈しないだけだ」と返している。また、東京で孤独に生きる人間たちを視ても「やはり私はこの街が好きだ」と語っている。
 横光は第40話「初指令・北北東へ急行せよ!」に、町工場を倒産させて妻と子供2人と一家心中を図ろうとする父親役でゲスト出演をしてから、本作品のレギュラーとなった。
 橘 剛
 演 - 本郷功次郎（第53話 - 第509話、うち未出演回多数。）
 長崎県警警部→長崎県警巡査→警視庁警部
 昭和13年10月21日生まれ、長崎県出身。渋谷区在住。高校時代は野球部に在籍していた。県警本部のエリート(ザ・テレビジョンドラマIIやポリドール版サウンドトラックの解説によるとその時の階級は警部)だったころ無二の親友を逮捕したことから五島の派出所に自ら進んで転属(階級も巡査に降格)。やがて野球選手であるその親友の息子を応援に上京した際に、別事件で親友を追っていた特命課と遭遇。苦悩の末、再び親友を逮捕することになる。その自責の念から警官を退職しようとしていた矢先に、神代の計らいで本庁警察官の採用と警部の階級を再び得て特命課に着任。射撃を得意とし、長距離からの狙撃を任されることもある。その上、柔道四段で格闘能力も高い。また、変装しての潜入捜査も得意である。こうした有能さを持つことから、次第に神代の右腕的存在となっていき、やがては特命課No.2のポジションに収まることとなる。神代の不在時などには課長代理として捜査の指揮を執ることも多い。
普段は自らを「牛」と例えるほど温厚だが、感情的になると怒声を浴びせることが多い。家族は妻・美詠子と息子二人だが、五島への転勤の際に起きたいざこざがきっかけで長年別居状態が続き、終盤にて離婚を決意。東京の予備校に通うために上京した長男・信一とは紆余曲折の末同居、次男・健二も終盤で上京した際に事件に巻き込まれている。信一との同居までは1人暮らしであったが部屋は小綺麗で清潔な一面も持っている（登場当初はボサボサの髪に無精髭、風呂にもまともに入っていない不潔な身なりだったが、すぐに改めている）。初期は高杉同様、スーツにショートウエスタンブーツを合わせるというファッションが多かった。ピークドラペル（剣襟）のシングルスーツを着ることが多く、拳銃を撃つ際のグローブ、煙草を吸う際のシガレットホルダー、聞き込みの際には警察手帳ではなく名刺を差し出すなど、細部の小道具にまでこだわりの詰まった刑事である。最終回、特命捜査部管轄の特命第一課の課長に就任した。
 滝 二郎
 演 - 桜木健一（第108話 - 第169話、うち未出演回多数。第351話）
 巡査。所轄署の交番勤務だったころ、巡回中にビルから人の転落する現場を目撃し、捜査にあたった特命課に協力する。出世と金のために特命課に憧れを抱き、自ら配転を希望したため、マスコミ対策も兼ねて特別配属され、事件解決後に正式に配属された。捜査においては失敗が多いが、饒舌で韋駄天である。演じた桜木は当時31歳だったが、年齢設定は24歳とかなり差があり、エリートが多い特命課の中では階級が低いゆえ、同じ若手の吉野、津上、叶よりも格下的な扱いを受けていた。演じた桜木のスケジュールの関係から欠場も多く、主演エピソードも少ないが、捜査において他の刑事よりも早く手がかりを見つけるなど地味ながらも重大な役回りを演じることも少なくなかった。特命課で働くうちに人を信じるよりも疑うことが優先される刑事の職務に疑問を抱き、それが原因で不本意ながら刑事を退職する羽目になった。その際に知り合った女性（赤座美代子）とラーメン屋を共同経営する。幹子とはデートの約束をするほどの仲だったようだが、進展することはなかった。その後、津上がやり残した事件の捜査に加わり、高杉同様、特命課を応援した。初登場の第108話はゲスト扱いのためオープニングではなくエンディングにクレジットされ、翌週からオープニングに加わっている。
 叶 旬一
 演 - 夏夕介（第148話 - 第509話）
 警部補。昭和30年2月2日生まれ（戸籍上の誕生日は2月11日）。初登場時は新宿中央署捜査一係所属。大物政治家・城所 徳永（演 - 山内明）が愛人に産ませた子供であったが、母は出産直後に彼を捨てて自殺したため、新宿区中央町の孤児院ひまわり学園で育つ（実際には、実母は実父の政治家としての将来を考え自殺。父親自身も孤児となった叶の存在を気にかけて心を痛めており、最期は彼を護るために凶弾に倒れた）。苦学の末、若くして警部補になるが自信過剰な性格と法律スレスレのスタンドプレーを繰り返すことから所轄をたらい回しにされる。そんな中で自分を狙った狙撃事件の捜査中に、同事件を追っていた特命課のメンバーと遭遇し、衝突の末に神代の強引な転属命令で配属される。当初は施設育ちのコンプレックスのせいか、誰にも心を開かなかったが、次第にメンバーとも心を通わせるようになり、最終的には庶民に最も近く、親しみを持てる刑事となっていった。
一見エリートに見られがちだが、幼少期から苦労が多かったため、物や食べ物を粗末にする容疑者に対して激怒したり、犯罪者や若者に親の有り難みを説くことも多かった。なお、吉野との関係では、叶の方が吉野より階級は上であるが、特命課では吉野の方が先輩であるため、彼には目上の態度で接している（逆に吉野は叶を呼び捨てにするなど、先輩としての態度を取る）。吉野とは同じ若手とあって仲が良く一緒に飲みに行くことも多い。刑事のキャリアもそれなりにあるが、後期のエピソードでは船村から新米呼ばわりされたことも。終盤では恋人の存在も発覚、また犬養や杉という後輩も増え中堅として特命課を支える存在となっていった。
煙草はマイルドセブン（第152話）。初登場の第148話はゲスト扱いのためオープニングではなくエンディングにクレジットされ、翌週からオープニングに加わっている。服装も最初は黒系のスーツに茶色の皮ベスト、ノーネクタイだったが、程なく他の特命課刑事同様にスーツにネクタイをするようになる。
 夏は第3話「禁じられた愛の詩」第31話「浅草・愛と逃亡の街」第82話「望郷殺人カルテット!」第133話「六法全書を抱えた狼!」のゲスト出演を先にしており、第133話は悪徳非道な犯人にも扮し、これらを経て本作品のレギュラーとなった。最終回、特命第二課に転属。夏の「特捜最前線」における最初のセリフは第3話での「私は今、人を殺しました」である。
 時田 伝吉
 演 - 渡辺篤史（第436話 - 第509話）
 警部補。眼鏡がトレードマーク。家族は妻と10歳の娘、6歳の息子と4人。誘拐事件の合同捜査の過程で大田北署から人員補充のため特命課に転属した叩き上げ。大田北署では「秋の花火」と揶揄され浮いた存在だった。江戸っ子気質であり、配属当初はエリート揃いの特命課に妙な偏見を持っていたため自ら進んで馴染もうとはしなかった。その後特命課の面々が仲間意識の強い好漢揃いと気付き、逆に時田にとって特命課は居心地の良い職場となる。他の特命課刑事と異なり、家族の写真を肌身離さず携帯し、徹夜勤務のときは自宅に電話をする様子や、捜査後の酒飲みの誘いも辞退するなど家庭を大切にする描写が多くなされた。なお、一家は仏教徒のため、クリスマスを祝うことはやらない方針。比較的ドライな言動が多いが、社会的弱者を食い物にする犯罪に対しては思わぬ熱さを見せることも多々あった。脚本上の都合から船村に似通ったキャラクターになることが度々あった。最終回、特命第一課に転属。
 犬養 清志郎
 演 - 三ツ木清隆（第436話 - 第509話）
 巡査部長。時田と同じく誘拐事件の合同捜査の過程で警視庁捜査一課から人員補充のため特命課に配属した。殉職した吉野の後任的存在であるが、設定年齢26歳とかなり若い。自己中心的で子供じみた部分があり、饒舌で一度決めたことは意地でも曲げない性格で、暴走して状況を悪化させたり、自分の意見が通らなかった時には相手構わず噛み付くことも多い。捜査方針で対立し、桜井を殴ったり、叶を突き飛ばしたこともあるが、不注意なところもある。
タイトなフレアスラックスが主流の特命課には珍しく、ツータックのスラックスを愛用していたこともあった。イライラするとしきりにタバコを吸う癖がある。最終回、特命第二課に転属。
 三ツ木は前後篇である第160話「復讐I・悪魔がくれたバリコン爆弾!」第161話「復讐II・五億円が舞い散るとき!」に犯人役でゲスト出演している。
 杉 敏夫
 演 - 阿部祐二（第441話 - 第509話）
 巡査。原宿に住んでいる。西新宿署の刑事課にいた時、ヤクザの拳銃乱射事件の捜査中に特命課と出会い協力捜査し、事件解決後に転属された。
いかにも現代の若者といった性格であるが、特命課員の中では長身以外大した特徴もなく影が薄かった。だが第481話、第488話など終盤では彼が中心となって解決した事件もあり成長も少なからず見られた。的外れかつ不謹慎な発言で、周囲から顰蹙を買うこともある。レギュラー刑事陣で唯一劇中ナレーションをしていない。最終回、特命第二課に転属。

 特命捜査課・婦警 
※高杉幹子は3代目、江崎愛子は4代目婦警。初代と2代目は準レギュラー一覧に表記。
 高杉 幹子
 演 - 関谷ますみ（第109話 - 第441話、うち未出演回多数。第446話〈第446話はゲスト扱い〉）
 高杉刑事のいとこで巡査。登場当初は「みきちゃん」、「高杉」などと呼ばれていた。第137話で滝に初めて「カンコちゃん」と呼ばれ、以後そのあだ名が定着する。ただし、神代は「高杉君」と呼ぶことが多く、橘は「高杉」と呼び捨てにする。
普段は無線連絡やデスク業務が中心であるが、外出捜査に加わることも多く、第284話では婦警として唯一拳銃を携行しているシーンが描かれている。女性ならではの潜入捜査を任されることもしばしばあり、そのため犯人に襲われることもあった。特記事項として第124話以降、夏場になるとオカルトめいた奇怪な事件に巻き込まれるというジンクスがあり、第273話では当人もそのことを気にして不安がっていた。特命課員とのラブロマンスは特に描かれなかったが、滝や吉野とデートの約束をしたことがある。しかし、結果として滝は辞職、吉野は殉職という結末に。その後、農協に勤めている青年からの3年越しのプロポーズを受けたことと、病弱の母の面倒をみることを理由に退職。
 江崎 愛子
 演 - 愛田夏希（第442話 - 第509話）
 高杉幹子の退職後に配属された婦警。あだ名は「アイちゃん」。オープニングでは杉と一緒に登場していた。外出捜査に参加する機会が多かった。最終回、特命捜査部・第一課、第二課が新設されるもどれが転属先かは不明。

 準レギュラー 

 特命課 
蒲生 大介（警視）
演 - 長門裕之（第100 - 104話、第138話、第162話、第218話、第239・240話、第269話、第345・346話、第460・461話）
刑事部次長だった頃に神代の海外出張の間、相談役兼課長代理として特命課の指揮を執った。特命課内では桜井の暴走的な捜査姿勢やそれに共感する吉野に苦言を呈したり、外部との折衝などで頭を痛める中間管理職のポジションだったが、神代の復帰を待たずして左遷された。「ここだけの話だけどよ」が口癖で、「捜査は足」がモットー。「稲妻の蒲生」の異名を持ち、神代が認めるほどの捜査能力を持つが、特命課を解任されてからは、所轄の窓際部署や落とし物センターなどといった閑職を転々とし、出世コースからも完全に外れてしまった。
神代との出会いについては、第162話で神代が「蒲生と初めて会ったのは20年くらい前（刑事になってから）」と言っているが、第460話では学生時代から親友であったことが蒲生の口から語られるなど、一定していない。
家族は娘のさくらの他に、愛人に産ませた冬木心子という子供がいた（第269話では「娘は四国に嫁いだ」ということになっているが、第460話・461話ではさくらが警視庁捜査四課の西岡刑事の妻として登場しているため、大きな矛盾がある）。心子は拳銃密売事件の顛末を知らせるため22年ぶりに蒲生と会おうとしたが、目的半ばにして射殺される。その敵を討つため、臨時特命課員として、拳銃密売事件に関与している暴力団に単身決闘を挑む。
早見 健介（巡査長）
演 - 五代高之（第342話 - 第348話）
城西署捜査課刑事係勤務の25歳。自分を名を利用した犯人による殺人事件の容疑で特命課と接触。妻(演:根本律子)の過去に絡む呪縛から辞表を提出しており、かつ離婚まで考えるほどのネガティブな性格。ゆえに特命課の面々からは「若造」扱いされたが、船村の努力で辞職と離婚は撤回され、事件解決後に特命課に短期配属された。
的場 大（巡査長）
演 - 渡辺裕之（第397話 - 第400話、第428話）
昭和33年8月8日生まれの27歳。オートバイと手品が趣味。渋谷南署捜査課にいた頃、下着ドロの張り込み中に神代が狙撃されるところを目撃。捜査協力ついでに橘の一存と上層部の意向で特命課に配属された。複雑な家庭環境で育ったため父親(演:土屋嘉男)に対して異常なコンプレックスを持っていた。その父親が絡む事件を解決後、彼に対する神代の留意の意向を突っぱね特命課を去った。ゆくゆくは辞表を出すはずであったが半年後、特命課の面々と再会した時は所轄に転勤していた。しかし神代の命令で捜査にあたっていた事件が解決した日の夜に彼は刑事生命最大の危機に立たされる事件に巻き込まれてしまう。
児玉 雅子（巡査）
演 - 槇葉子（第1話 - 第14話）
初代特命婦警。全編通じて台詞は二言三言程度。単独で写るカットもごく僅かである。
玉井 光子（巡査）
演 - 日夏紗斗子（第16話 - 第108話）
二代目特命婦警、警察学校を優秀な成績で卒業したばかりで、その才能を買われ特命課に配属。船村や吉野からは「玉ちゃん」、橘からは「みっちゃん」と呼ばれていた。前任者とは打って変わって現場に出ることが多く、特に第56話ではおとり捜査の上に犯人と格闘、逮捕するという大活躍を見せた。北海道ルスツでの出張捜査にも同行している。結婚のため寿退職した。

 神代警視正の家族 
神代 夏子
演 - 志摩みずえ→岸田奈帆子
娘。
神代 怜子
演 - 小林かおり
妻。

 船村刑事の家族 
船村 加代
演 - 風見章子
妻。飛騨高山出身。洋食屋の娘で、初期の作品では鹿児島に実家があるという設定だった。第34話では、三発の弾を受けて入院中の夫を病室で看病中、とどめを刺しに現れた犯人に殴り倒されたり、第94話では、夫の刑事としての誇りを守るために妻を辞めようとしたりと、刑事の職務に追われる夫を陰で支え続けた。胃癌に侵され第127話で入院。故郷での闘病生活の末帰らぬ人となる。
船村（古沢） 香子（こうこ）
演 - 永野裕紀子→木村理恵→三浦リカ
長女。永野版は明朗活発な性格だったが木村版は陰のあるキャラクターに。初期の名前は「恵子」だった。母の死後、料理学校に通いながら父のビーフシチュー店の手伝いをしていたが、父の刑事復職により廃業。その後古沢と駆け落ちして結婚、ハワイ在住となるが太平の出産後に古沢は死亡。帰国し父と同居する。
二代目役の木村はこれ以前、第21話「胡蝶の舞の女」に、また三代目役の三浦も数回ゲスト出演した。
古沢 徹
演 - 森大河
香子の夫。彼女と駆け落ちする以前に前妻とその子供二人が家族にいた。第329話でそれに絡んだ誘拐事件に巻き込まれ、息子を庇い前妻の情夫に刺殺されてしまった。
演じた森はこれ以前、第27話「跳弾 その愛のゆくえ」、第144話「ヨーコ·二人だけの新春哀歌!」、第200・201話「ローマ→パリ縦断捜査！」、第237話「木枯らしや……」に出演。
船村 太平
演 - 竹沢慶
香子と徹との間に生まれた孫。第499話で誘拐事件に巻き込まれてしまう。

 橘刑事の家族 
橘 信一
演 - 神谷政浩→鹿又裕司
長男。初登場は第74話。その時の名前は「元」だった。母親を捨てて五島に行った父親を憎んでおり長らく絶交が続く。父親と同じく長崎の高校では野球部にいたが、卒業後東京の予備校に進学。そこで父親と再会、和解し同居するようになる。第507話にて、弟の件を機に父の許を離れて自立する決意をする。
初代役の神谷は後年、第344話、第442話、第465話に出演。
橘 健二
演 - 小林努
次男。第278話で「俺の息子も中学生だ」という台詞から、その存在が明らかになる。第507話では上京した際にいざこざを起こして所轄に補導されてしまう。

 桜井刑事の家族 
桜井 正規
演 - 永井智雄→安部徹
法曹界の大御所で優秀な弁護士の父。いわゆる”人権派弁護士”。初登場は第46話。兄2人と違い、幼少期に厳しく接したため哲夫がコンプレックスを抱いている。最終3部作の所轄大量汚職事件に於いて驚くべき行動に出る。
二代目を演じた安部はこれ以前に、第66、67話に出演。
桜井 修一郎
演 - 福田豊土
長兄。第194話に登場。東京地裁の判事という肩書きを持つ。後に他界していたことが判明する。　
演じた福田は当時、番組のスポンサーだったライオンの歯みがきのCMに出演していた。
桜井 道夫
演 - 岸田森
父同様弁護士である次兄。第165話、第194話に登場した他、第369話でも、本人の出演はないが（演じた岸田が既に他界していたため）、特命課が追っている事件の裏で活躍していることが語られる。
岸田はこれ以前に、第20話「刑事を愛した女」に検事役で出演。

 紅林刑事の家族 
中島 順子
演 - 丸山秀美
義理の妹。実母は出産と同時に他界したため、産婆であった紅林の実母・常子に育てられた。第315話、第335話に登場。
演じた丸山はこれ以前に、第205話に出演。

 高杉刑事の家族 
高杉 陽子
演 - 松木路子
妻。家庭を顧みない夫に愛想を尽かし、離婚を考えたことがあった。
高杉 幸子
演 - 郡司幸子
娘。最後の登場となった第92話とそれ以前では、キャラクターが大きく異なっている。

 吉野刑事の家族 
吉野 周吉
演 - 高松英郎
故郷佐賀で果樹園を営んでいる父。息子同様直情型の性格。第18話では正義感の強い水道局員で故人であることが竜次の口から語られていたが、第334話で初登場する。第434話で竜次と同居することになったのもつかの間、続く第435話で自分が面倒見た女の弟の自首を竜次に勧めた結果、かえって彼の人生を大きく変えてしまった。謝罪する神代に「竜次の事は忘れてください。」と言い残し、彼の遺骨を抱いたまま佐賀へと帰って行った。
母（名称不明）
演 - 荒木道子
第220話に登場。家業を継ぐ事を拒んで家を飛び出した竜次に、父親に顔を見せるよう促した事があった。

 犬養刑事の家族 
犬養 京子
演 - 井沢明子
兄の娘。第484話に登場。

 高杉婦警の家族 
高杉 正雄
演 - 石垣守一
父。月に1度は手紙を出すよう幹子に命じていた。
母（名称不明）
演 - 本山可久子
小柳 泉
演 - 山本直子
従姉妹。推理小説家志望。第273話に登場。

 警視庁・警察庁関係者 
内藤 正義（警視監）
演 - 岡田英次（第1話、第10話、第95話）
警視庁刑事部長。特命課創設の発起人で神代を課長に推挙した。
柳沢
演 - 久富惟晴（第17話、第62話）
警視庁SP課長。高圧的な性格で神代とは犬猿の間柄。「鬼」の異名を持つ。
演じた久富は、第26話「娘よ!父の罪を赦せ」では犯人役、第331話「小さな紙吹雪の叫び！」では被害者役で出演。
保科（警視正）
演 - 横森久（第44話、第51話、第114話、第136話）
桜井の二度にわたる不祥事の際に査問会の先陣として彼を追及した。その一方で神代に代わる捜査指揮を彼に命じたこともあった。
大江 喜一郎（警視監）
演 - 御木本伸介（第359・360話、第387話、第428話、第437話、第465話、第476話）
警察庁刑事局長。警察官の人事的問題の絡んだ事件において神代に捜査命令を下す。高齢で心臓に持病を抱える船村に対しては特に厳しい。
演じた御木本は、これ以前に第77話「挑戦Ⅰ」第78話「挑戦Ⅱ」に出演。
西岡 良介
演 - 蟹江敬三（第460・461話、第500・501話、第509話）
警視庁捜査四課所属の刑事。蒲生の娘・さくらの夫で蒲生の娘婿にあたる。捜査能力は警視庁きっての敏腕であるが、暴力団や特定の政治家との黒い関係も噂されており、特命課の面々とも折り合いが悪い。数々の奇行で特命課の刑事たちを翻弄したが、最終話でその真意と共に神代との特命課創設以前からの深い関係を自ら明かした後、新設された捜査四課特別室の室長に就任する。
演じた蟹江は、これ以前に第39話、第103話、第104話、第380話に出演。
野崎
演 - 梅原正樹
鑑識課員で、中期以降現場検証や結果報告のシーンで顔を見せた。なお演じた梅原はテレビ朝日の番組対抗特番に番組チームの一人として何度か参加したことがある。
梅原はこれ以前に、番組初期から中期にかけて何度もゲスト出演している他、野崎役で準レギュラーとなって以降も、違う役で出演することが度々あった。
栗田
演 - 平沢智子（第438話、第462話）
時田の大田北署時代の同僚婦警で、愛称は「くりちゃん」。東北出身。時田を尊敬しており、彼が特命課に配属されてからも度々協力している。