1951年のロードレース世界選手権は、FIMロードレース世界選手権の第3回大会である。4月にスペイン・モンジュイックで開幕し、イタリア・モンツァで開催される最終戦まで全8戦で争われた。 

 シーズン概要 
スペインGPとフランスGPが新たにカレンダーに加わり、350ccクラスと500ccクラスは全8戦となった。またこの年からマン島TTでも125ccクラス（ウルトラライトクラス）が開催され、マン島で全てのクラスのレースが行われるようになった。

前年にデビューした350ccと500ccのノートン・マンクスがいよいよ本領を発揮し、ジェフ・デュークとのコンビにより両クラスで猛威を振るった年である。マンクスのテレスコピックフロントサスペンション、油圧ダンパーを装備したリヤのスイングアーム、ツインチューブ型のフレームに前輪荷重を重視したエンジンの搭載位置といった車体構成は、いずれも後のスタンダードとなっていった。

この年、ドイツがFICM（国際モーターサイクルクラブ連盟、後のFIM）に再加入し、ドイツメーカーとドイツ人ライダーの翌年からのグランプリ出場が可能となった。

 500ccクラス 
前年のノートンのパフォーマンスを見たジレラは、ノートンと同様のテレスコピックフロントフォークやリヤスイングアームを導入した4気筒マシンに前年チャンピオンのウンベルト・マセッティを乗せた。しかし、速さと信頼性を兼ね備えたノートン・マンクスと、すでに世界最高のライダーとの評価を得つつあったジェフ・デュークのコンビには及ばず、アルスターGPで4勝目を挙げたデュークが最終戦を待たずにタイトルを決定した。アルスターGPでのデュークは500ccクラスの前に行われた350ccクラスでも優勝してタイトルを決めており、史上初のダブルタイトルだった。

開幕戦のスペインGPではファーガス・アンダーソンがモト・グッツィに500ccクラス初優勝をもたらした。また、ジレラとイタリア勢は最終戦のイタリアGPで表彰台を独占して一矢を報いた。

 350ccクラス 
500ccクラスと同様に350ccクラスでもノートン・マンクスとジェフ・デュークのコンビは圧倒的な速さを見せ、5勝を挙げてタイトルを獲得した。

500ccクラスでMVアグスタに乗るレスリー・グラハムはこのクラスではベロセットのマシンに乗り、スイスGPで1勝を挙げた。これはベロセットにとってはグランプリで最後の勝利となった。

 250ccクラス 
前年のチャンピオンであるベネリのダリオ・アンブロジーニが開幕戦のスイスGPを制し、続くマン島でも2位に入ってポイントリーダーとなった。ところが第3戦のフランスGPの予選中、アンブロジーニがクラッシュして死亡してしまう。ベネリはこの事故を受けてシーズン途中でグランプリから撤退した。

ベネリに代わって250ccクラスの主役となったのはモト・グッツィだったが、今度はそのモト・グッツィのファクトリーライダーであるジャンニ・レオーニとサンテ・ジェミニアーニがアルスターGPの練習中に衝突し、2人とも死亡するという事故を起こしてしまった。

悲惨な事故が続いた250ccクラスを制したのは、2勝を挙げたモト・グッツィに乗るブルーノ・ルフォだった。ルフォはに続くこのクラス2度目のタイトルであり、また前年の125ccクラスに続く3度目の世界タイトルだった。

 125ccクラス 
開幕戦のスペインGPで優勝したのはモンディアルのグイド・レオーニだったが、彼は1ヵ月後のイタリア選手権での多重クラッシュによって死亡してしまう。

ポイントリーダーを失って迎えた第2戦マン島ではクロミー・マッキャンドレスが優勝した。イギリス（北アイルランド）出身のマッキャンドレスの優勝は、125ccクラスで初めてのイタリア人以外による勝利だった。マッキャンドレスはアルスターGPでも優勝を飾ったが、このレースは出走者の数が不十分であるとの理由により、選手権のポイント対象外とされた。

第3戦オランダではジャンニ・レオーニが優勝したがレオーニはアルスターGP250ccクラスでの事故により死亡、125ccクラスはまたしてもシーズン途中にポイントリーダーを死亡事故によって失うという事態になってしまう。最終的にタイトルは最終戦イタリアGPで優勝したカルロ・ウビアリのものとなり、ジャンニ・レオーニは死後にランキング2位を、同様にグイド・レオーニはランキング5位を獲得した。

 グランプリ 
 Rd. 決勝日 GP サーキット 125ccクラス優勝 250ccクラス優勝 350ccクラス優勝 500ccクラス優勝 レポート 1 4月8日 スペインGP モンジュイック グイド・レオーニ No Race トミー・ウッド ウンベルト・マセッティ 詳細 2 5月27日 スイスGP ブレムガルテン No Race ダリオ・アンブロジーニ レスリー・グラハム ファーガス・アンダーソン 詳細 3 6月8日 マン島TT スネーフェル クロミー・マッキャンドレス トミー・ウッド ジェフ・デューク ジェフ・デューク 詳細 4 7月1日 ベルギーGP スパ No Race No Race ジェフ・デューク ジェフ・デューク 詳細 5 7月7日 ダッチTT アッセン ジャンニ・レオーニ No Race ビル・ドラン ジェフ・デューク 詳細 6 7月15日 フランスGP アルビ No Race ブルーノ・ルフォ ジェフ・デューク アルフレッド・ミラーニ 詳細 7 8月18日 アルスターGP ダンドロッド クロミー・マッキャンドレス (※) ブルーノ・ルフォ ジェフ・デューク ジェフ・デューク 詳細 8 9月10日 イタリアGP モンツァ カルロ・ウビアリ エンリコ・ロレンツェッティ ジェフ・デューク アルフレッド・ミラーニ 詳細
(※) アルスターGP125ccクラスは完走が4台しか無かったため、世界選手権から除外された。

 最終成績 

 ポイントシステム 順位 1 2 3 4 5 6 ポイント 8 6 4 3 2 1
 350・500ccクラスは上位入賞した5戦分の、125・250ccクラスは3戦分のポイントが有効とされた。
 凡例

 500ccクラス順位 
 順位 ライダー マシン SPA SUI IOM BEL NED FRA ULS ITA 有効ポイント 合計ポイント 勝利数 1 ジェフ・デューク ノートン - - 1 1 1 5 1 4 35 37 4 2 アルフレッド・ミラーニ ジレラ - - - 2 2 1 4 1 31 2 3 ウンベルト・マセッティ ジレラ 1 - - - - 4 3 2 21 1 4 ビル・ドラン AJS - - 2 - - 2 6 6 14 0 5 ネッロ・パガーニ ジレラ - - - 5 - 3 - 3 10 0 6 レグ・アームストロング AJS - 2 - 4 - - - - 9 0 7 ファーガス・アンダーソン モト・グッツィ - 1 - - - - - - 8 1 8 エンリコ・ロレンツェッティ モト・グッツィ - 3 - - 3 - - - 8 0 9 ケン・カバナ ノートン - - - - - - 2 - 6 0 9 トミー・ウッド ノートン 2 - - - - - - - 6 0 11 ジョニー・ロケット ノートン - - - 6 4 - 5 - 6 0 12 カルロ・バンディローラ MVアグスタ 5 4 - - - - - - 5 0 13 アルシソ・アルテジアーニ MVアグスタ 3 - - - - - - - 4 0 13 サンテ・ジェミニアーニ モト・グッツィ - - - 3 - - - - 4 0 13 クロミー・マッキャンドレス ノートン - - 3 - - - - - 4 0 16 トミー・マキューアン ノートン - - 4 - - - - - 3 0 16 ロゲル・モンテイン ノートン 4 - - - - - - - 3 0 18 ジャック・ブレット ノートン - - - - 5 6 - - 3 0 19 マンリフ・バリントン ノートン - - 5 - - - - - 2 0 19 ブノワ・ミュジー モト・グッツィ - 5 - - - - - - 2 0 19 ブルーノ・ルフォ モト・グッツィ - - - - - - - 5 2 0 22 ウィリー・リップス ノートン - 6 - - - - - - 1 0 22 A.パリー ノートン - - 6 - - - - - 1 0 22 V.パリー ノートン - - - - 6 - - - 1 0 22 エルネスト・ヴィダル ノートン 6 - - - - - - - 1 0

 350ccクラス順位 
 順位 ライダー マシン SPA SUI IOM BEL NED FRA ULS ITA 有効ポイント 合計ポイント 勝利数 1 ジェフ・デューク ノートン - - 1 1 - 1 1 1 32 40 5 2 ビル・ドラン AJS - - - 5 1 3 5 4 19 21 1 3 ジョニー・ロケット ノートン - - 2 2 - 4 3 - 19 0 4 ケン・カバナ ノートン - - - - 3 - 2 2 16 0 5 ジャック・ブレット ノートン - - 3 - - 2 6 3 15 0 6 レスリー・グラハム ベロセット 2 1 - - - - - - 14 1 7 レグ・アームストロング AJS - 3 - - - 5 4 5 11 0 8 ビル・ペッチ AJS 3 - - - 2 - - - 10 0 9 セシル・サンドフォード ベロセット - 2 - 4 - - - - 9 0 10 トミー・ウッド モト・グッツィ 1 - - - - - - - 8 1 11 ビル・ロマス ベロセット - - 5 3 - - - - 6 0 12 ロッド・コールマン AJS - - - - 4 6 - 6 5 0 13 ミック・フェザーストーン AJS - - 4 6 - - - - 4 0 14 フェルナンド・アランダ ベロセット 4 - - - - - - - 3 0 14 ポール・フーラー ベロセット - 4 - - - - - - 3 0 16 シド・メイソン ベロセット - 5 - - - - - - 2 0 16 ジャック・ラフェルド ベロセット 5 - - - - - - - 2 0 16 サイモン・サンディスウィンシュ ベロセット - - - - 5 - - - 2 0 19 レオンハルト・ファスル AJS - 6 - - - - - - 1 0 19 ボブ・マシューズ ベロセット - - - - 6 - - - 1 0 19 ボブ・フォースター ベロセット - - 6 - - - - - 1 0 19 ジョニー・グレース ノートン 6 - - - - - - - 1 0

 250ccクラス順位 
 順位 ライダー マシン SUI IOM FRA ULS ITA 有効ポイント 合計ポイント 勝利数 1 ブルーノ・ルフォ モト・グッツィ 2 - 1 1 3 22 26 3 2 トミー・ウッド モト・グッツィ - 1 3 4 2 18 21 1 3 ダリオ・アンブロジーニ ベネリ 1 2 - - - 14 1 4 エンリコ・ロレンツェッティ モト・グッツィ - 3 - - 1 12 1 5 ジャンニ・レオーニ モト・グッツィ 3 - 2 - - 10 0 6 モーリス・カーン モト・グッツィ - - - 2 - 6 0 6 アーサー・ウィーラー ベロセット - 5 - 3 - 6 0 8 ファーガス・アンダーソン モト・グッツィ - - 4 - - 3 0 8 ウィルフ・ハット モト・グッツィ - 4 - - - 3 0 8 アラーノ・モンタナーリ モト・グッツィ - - - - 4 3 0 8 ブノワ・ミュジー モト・グッツィ 4 - - - - 3 0 12 ビル・ロマス ベロセット - - 5 - - 2 0 12 セシル・サンドフォード ベロセット 5 - - - - 2 0 12 ダグラス・ビーズリー ベロセット - - - 5 - 2 0 12 ブルーノ・フランシスコ モト・グッツィ - - - - 5 2 0 16 フロン・パースロー ノートン - 6 - - - 1 0 16 ノーマン・ブレミングス エクセルシオール - - - 6 - 1 0 16 ウェルナー・ゲルバー モト・グッツィ - - 6 - - 1 0 16 ニーノ・グリエコ パリラ 6 - - - - 1 0 16 グイド・パチオカ モト・グッツィ - - - - 6 1 0

 125ccクラス順位 
 順位 ライダー マシン SPA IOM NED ITA ポイント 勝利数 1 カルロ・ウビアリ モンディアル 2 2 - 1 20 1 2 ジャンニ・レオーニ モンディアル - 3 1 - 12 1 3 クロミー・マッキャンドレス モンディアル - 1 - 4 11 1 4 ルイジ・ジンザーニ モト・モリーニ - - 2 3 10 0 5 グイド・レオーニ モンディアル 1 - - - 8 1 6 ヴィンチェンツォ・ザンジ モト・モリーニ 3 - 4 - 7 0 7 ロモロ・フェリ モンディアル - - - 2 6 0 8 レスリー・グラハム MVアグスタ - - 3 - 4 0 9 フアン・ブルト モンテッサ 5 5 - - 4 0 10 ラファエル・アルベルティ モンディアル 4 - - - 3 0 10 ネッロ・パガーニ モンディアル - 4 - - 3 0 12 フランコ・ベルトーニ MVアグスタ - - 5 - 2 0 12 オテロ・スパドーニ モンディアル - - - 5 2 0 14 アントニオ・エリサルデ モンディアル 6 - - - 1 0 14 フアン・リョベット モンテッサ - 6 - - 1 0 14 エミリオ・メンドーニ モト・モリーニ - - 6 - 1 0 14 ジュゼッペ・マトゥッチ MVアグスタ - - - 6 1 0