第81回天皇杯全日本サッカー選手権大会（だい81かい てんのうはいぜんにほんさっかーせんしゅけんたいかい）は、2001年（平成13年）11月25日から2002年（平成14年）1月1日まで開催された天皇杯全日本サッカー選手権大会である。

この大会は清水エスパルスが初優勝。

 概要 
1回戦で横浜FCが埼玉SCに14-0で勝利したが、1958年の第38回天皇杯1回戦で関学クラブ対南部蹴球団戦で記録した18-0に次ぐ、1試合でのチーム最多得点・最多得点差・合計最多得点試合の各部門で2位の本大会記録となっている。
決勝は清水エスパルスとセレッソ大阪が対戦し、2大会連続3度目の決勝進出だった清水がマルセロ・バロン・ポランクジックのVゴールで初優勝を果たした。天皇杯決勝でのVゴール決着は前回の第80回に続く2度目で、その後にVゴール方式が廃止されたために最後となった。

 スケジュール 
1回戦11月25日都道府県代表、J2、JFL、大学、ユースチームの出場2回戦12月2日3回戦12月9日・12日J1チーム16チームの出場4回戦12月16日準々決勝12月24日準決勝12月29日決勝2002年1月1日国立霞ヶ丘競技場陸上競技場

 出場チーム 

 Jリーグ ディビジョン1 

コンサドーレ札幌（21回目）
鹿島アントラーズ（18回目）
浦和レッドダイヤモンズ（37回目）
ジェフユナイテッド市原（37回目）
柏レイソル（34回目）
FC東京（8回目）
東京ヴェルディ1969（27回目）
横浜F・マリノス（24回目）

清水エスパルス（10回目）
ジュビロ磐田（25回目）
名古屋グランパスエイト（25回目）
ガンバ大阪（21回目）
セレッソ大阪（33回目）
ヴィッセル神戸（15回目）
サンフレッチェ広島F.C（50回目）
アビスパ福岡（10回目）

 Jリーグ ディビジョン2 

ベガルタ仙台（8回目）
モンテディオ山形（10回目）
水戸ホーリーホック（6回目）
大宮アルディージャ（7回目）
川崎フロンターレ（18回目）
横浜FC（3回目）

湘南ベルマーレ（30回目）
ヴァンフォーレ甲府（10回目）
アルビレックス新潟（10回目）
京都パープルサンガ（19回目）
サガン鳥栖（10回目）
大分トリニータ（6回目）

 JFL 
佐川急便SC（初出場）
本田技研（26回目）

 大学 
駒澤大学（8回目）
阪南大学（7回目）

 2種 
国見高校（3回目）

 都道府県代表 

 北海道 道都大学（4回目）
 青森県 アステール青森FC（3回目）
 岩手県 盛岡ゼブラ（3回目）
 宮城県 ソニー仙台FC（5回目）
 秋田県 秋田商業高校（初出場）
 山形県 山形FC（4回目）
 福島県 FCプリメーロ（5回目）
 茨城県 流通経済大学（初出場）
 栃木県 栃木SC（4回目）
 群馬県 群馬FCフォルトナ（2回目）
 埼玉県 埼玉SC（3回目）
 千葉県 順天堂大学（10回目）
 東京都 法政大学（11回目）
 神奈川県 東海大学（6回目）
 山梨県 韮崎アストロス（7回目）
 長野県 大原学園JaSRA（初出場）
 新潟県 アップルスポーツカレッジFC（2回目） 
 富山県 アローズ北陸（6回目）
 石川県 テイヘンズFC（8回目）
 福井県 福井工業大学（初出場）
 静岡県 ジヤトコ・TT（5回目）
 愛知県 デンソー（9回目）
 三重県 マインドハウスTC（5回目）
 岐阜県 岐阜工業高校（3回目）

 滋賀県 マッチーズFC（初出場）
 京都府 FC KYOKEN京都（3回目）
 大阪府 大阪体育大学（10回目）
 兵庫県 関西学院大学（16回目）
 奈良県 奈良産業大学（3回目）
 和歌山県 海南FC（初出場）
 鳥取県 SC鳥取（4回目）
 島根県 石見FC（5回目）
 岡山県 吉備国際大学（2回目）
 広島県 福山大学（2回目）
 山口県 山口県サッカー教員団（4回目）
 徳島県 大塚製薬（13回目）
 香川県 サンライフFC（6回目）
 愛媛県 愛媛FC（3回目）
 高知県 高知大学（7回目）
 福岡県 福岡大学（21回目）
 佐賀県 佐賀楠葉クラブ（初出場）
 長崎県 長崎大学（初出場）
 熊本県 NTT西日本熊本（2回目）
 大分県 新日鐵大分（4回目）
 宮崎県 ホンダロック（3回目）
 鹿児島県 ヴォルカ鹿児島（2回目）
 沖縄県 沖縄かりゆしFC（初出場）

 試合 

 1回戦 

大原学園JaSRA 1－3 駒澤大学（松本）
順天堂大学 3－4 佐川急便SC（鴨川）
サンライフFC 0－4 国見高校（香川）
佐賀楠葉クラブ 1－0 吉備国際大学（岡山）
東海大学 2－0 大宮アルディージャ（大和）
沖縄かりゆしFC 1－2 大分トリニータ（沖縄）
長崎大学 1－3 新日鐵大分（長崎）
SC鳥取 1－0 アップルスポーツカレッジFC（鳥取）
埼玉SC 0－14 横浜FC（大宮）
マッチーズFC 0－7 湘南ベルマーレ（皇子山）
NTT西日本熊本 3－1 山形FC（水前寺）
ソニー仙台 0－1 奈良産業大学（仙台）
関西学院大学 0－5 川崎フロンターレ（加古川）
福岡大学 1－1（1PK3） サガン鳥栖（博多陸）
法政大学 1－0 ホンダロック（西が丘）
石見FC 0－4 ジヤトコ・TT（松江）

岐阜工業高校 1－7 水戸ホーリーホック（長良川球）
大阪体育大学 0－4 ヴァンフォーレ甲府（高槻萩谷）
デンソー 4－2 秋田商業高校（港）
アローズ北陸 2－1 道都大学（富山岩瀬）
マインドハウスT.C 1－3 アルビレックス新潟（鈴鹿）
ヴォルカ鹿児島 2－3 モンテディオ山形（鴨池）
栃木SC 3－1 福井工業大学（栃木）
愛媛FC 3－2 福山大学（愛媛）
FCプリメーロ 0－4 ベガルタ仙台（福島あずま）
韮崎アストロス 0－4 京都パープルサンガ（山梨小瀬）
FC KYOKEN京都 4－0 盛岡ゼブラ（西京極）
群馬FCフォルトナ 6－1 アステール青森（群馬）
高知大学 0－1 本田技研（高知）
流通経済大学 3－1 阪南大学（ひたちなか）
海南FC 1－1（4PK2） テイヘンズFC（橋本）
山口教員団 0－8 大塚製薬（山口）

 2回戦 

駒澤大学 4－1 国見高校（福山）
佐川急便SC 10－0 佐賀楠葉クラブ（西が丘）
東海大学 4v－3 新日鐵大分（大宮）
大分トリニータ 2－1 SC鳥取（大分）
横浜FC 5－0 NTT西日本熊本（三ツ沢）
湘南ベルマーレ 0－0（3PK4） 奈良産業大学（平塚）
川崎フロンターレ 1－0 法政大学（栃木）
サガン鳥栖 1－0 ジヤトコ・TT（鳥栖）

水戸ホーリーホック 1－0 デンソー（ひたちなか）
ヴァンフォーレ甲府 1－0 アローズ北陸（山梨小瀬）
アルビレックス新潟 2－1 栃木SC（新潟）
モンテディオ山形 1－0 愛媛FC（いわき）
ベガルタ仙台 4－1 FC KYOKEN京都（仙台）
京都パープルサンガ 3－0 群馬FCフォルトナ（西京極）
本田技研 6－0 海南FC（都田）
流通経済大学 2－3 大塚製薬（鳴門）

 3回戦 

ジュビロ磐田 3v－2 駒澤大学（磐田）
名古屋グランパスエイト 0－4 佐川急便SC（瑞穂） 
東京ヴェルディ1969 2－0 東海大学（西が丘）
セレッソ大阪 3v－2 大分トリニータ（長居2） 
FC東京 0－1 横浜FC（東京ス）
鹿島アントラーズ 6－0 奈良産業大学（カシマ） 
コンサドーレ札幌 2－3v 川崎フロンターレ（富山）
柏レイソル 1－2 サガン鳥栖（柏） 

ガンバ大阪 5－0 水戸ホーリーホック（万博）
浦和レッズ 2－0 ヴァンフォーレ甲府（大宮） 
アビスパ福岡 2－3v アルビレックス新潟（博多球）
ヴィッセル神戸 1－0 モンテディオ山形（神戸ユ） 
サンフレッチェ広島 1－0 ベガルタ仙台（広島ス）
横浜F・マリノス 0－1 京都パープルサンガ（三ツ沢） 
清水エスパルス 2－1 本田技研（日本平）
ジェフユナイテッド市原 5－0 大塚製薬（市原） 

 4回戦 

ジュビロ磐田 1－3 東京ヴェルディ1969（熊本）
佐川急便SC 0－2 セレッソ大阪（豊田） 
横浜FC 1－3 川崎フロンターレ（鳴門）
鹿島アントラーズ 6－0 サガン鳥栖（愛媛） 

ガンバ大阪 1－0 アルビレックス新潟（鳥取）
浦和レッズ 4－1 ヴィッセル神戸（西京極） 
サンフレッチェ広島 0－4 清水エスパルス（日本平）
京都パープルサンガ 0－4 ジェフユナイテッド市原（長崎） 

 準々決勝 

東京ヴェルディ1969 0－3 川崎フロンターレ（東京スタジアム）
セレッソ大阪 4－2 鹿島アントラーズ（長居スタジアム）

ガンバ大阪 0－2 清水エスパルス（香川県立丸亀競技場）
浦和レッズ 2－1 ジェフユナイテッド市原（仙台スタジアム）

 

 準決勝 
川崎フロンターレ 1－2 清水エスパルス（神戸ウイングスタジアム）
浦和レッズ 0－1 セレッソ大阪（埼玉スタジアム2002）

 決勝