ぜんまいざむらいのエピソード一覧（ぜんまいざむらいのエピソードいちらん）は、NHK教育テレビジョンで放映していたぜんまいざむらいの放送エピソード一覧である。なお、話数は『アニメージュ』掲載の「PERFECT DATA ON STAFF」に準拠する。

 5分版 

 2006年度放送分 
話数サブタイトル放送日1ぜんまいざむらい誕生2006年4月3日2やぐら寿司の決闘4月4日3百八匹ワンコの謎4月5日4髪結床は おおさわぎ4月6日5ぱぴぷぺワンダホー4月7日6割り込み ゆるさじ4月10日7フンふんフン4月11日8見栄城のひみつ4月12日9瓦バンバン 噂はこわい4月13日10ケンカはいかん！4月14日11あくとり代官の人生相談5月8日12三日月池のミカちゃん5月9日13バブルンパニック5月10日14あこがれの かみちよねーさん5月11日15出た！ 辻だじゃれ5月12日16火消しの八五郎5月15日17大流行 占い箱5月16日18ねこせんべい工場の秘密5月17日19段々道場やぶり5月18日20うばわれた だんご剣5月19日21からくり長屋は おおさわぎ6月12日22なめざえもんの 花さくせん6月13日23ショーグンザル6月14日24押入れから こんにちは6月15日25紅白歌じまん合戦！6月16日26三日月池のウワサ6月19日27おねしょをかくせ6月20日28勝負！ 泣きぬれせんべい剣6月21日29どろぼう猫の虎次郎6月22日30大関おけつ山6月23日31だれからの手紙？7月10日32あくとり代官 修行する7月11日33なめざえもん パパになる！？7月12日34大江戸エドワングランプリ7月13日35西洋寺子屋 一日体験7月14日36ナベのカタキ7月17日37なめざえもんのワナ7月18日38豆丸、お手！7月19日39ぜんまいざむらい 大ピンチ7月20日40星が落ちてくる！？7月21日41えれき商人 あらわる！8月28日42びっくりしゃっくり8月29日43だんごダイエット8月30日44お殿様の大切なアレ8月31日45ずきんちゃんの家出9月1日46アクタレざむらい誕生9月11日47だんご屋のかみちよねーさん9月12日48ゲイジュツ大バクハツ9月13日49流れ星に願いを9月14日50小天狗テンテン9月15日51怪盗ゼニこうもり10月2日52自転車にのりた〜い10月3日53ねらわれた茶じじ10月4日54魔法のきゅうす10月5日55ぼたんちゃんの妹10月6日56灯台の灯を守れ10月9日57だいすき！大好き焼き10月10日58あなたも若くなれる！？10月11日59きょうは何の日？10月12日60まっちゃの恋10月13日61おなら仙人11月6日62雪女の熱い恋11月7日63たのしいお勉強11月8日64豆丸とおよねちゃん11月9日65天蓋男の一日11月10日66飛べ！ からくり自転車12月4日67花嫁はずきんちゃん12月5日68怪談ナベ幽霊12月6日69参上！忍者おばば12月7日70ぜんまいざむらい、大スランプ12月8日SP豆丸三兄弟12月31日なめママ来たる歌うかぐや姫71飛べ！ こまめ！2007年1月8日72大ブーム！？ なめグッズ1月9日73金さんの大冒険1月10日74叫べ！ ロックざむらい1月11日75たたみ職人の面太郎1月12日76巨大鯨を笑わせろ！1月15日77からくりずきんちゃん1月16日78なめざえもん、大ピンチ1月17日79御用だ！ 御用だ！1月18日80大江戸お釜大騒動1月19日81素敵！ なめざえもん様2月5日82守れ！ 南極の氷2月6日83探検！ 地下通路2月7日84さよなら 豆丸2月8日85降臨、大福の神2月9日

 2007年度放送分 
話数サブタイトル放送日86善を施してくれ〜2007年4月2日87からくりメ〜ルで大騒動4月3日88茶じじのめがね4月4日89赤ちゃんがきた！4月5日90押入れから問題です4月6日91ツキネちゃんのお花見5月7日92南の国から来たアイツ5月8日93お面ねジロー5月9日94かぐや姫って？5月10日95ピエールいい漢字5月11日96両親はボディビルダー6月4日97茶じじ VS 小じじ6月5日98豆丸のお留守番6月6日99スケスケなめざえもん6月7日100スッパイ梅干し修行6月8日101見参！ 辛いだんご剣7月2日102俳句で五・七・五7月3日103仲良しセンタク兄弟7月4日104必勝！ あっち向いてホイ7月5日105お母さんのマメ豆だんご7月6日106キラキラとうもろ星8月6日107かみカミ、カミキリ虫8月7日108みんなで座禅8月8日109怪傑はりせん男8月9日110どろんこ寺の どろん小僧8月10日111特訓！ コマのり修行！9月3日112ピエールの涙9月4日113まっちゃ、どっちそっちあっち？9月5日114はい、チーズ！9月6日115ぼたんちゃんの家出9月7日116ぜんまいざむらい、恋の大ピンチ11月5日117ああ、憧れのひざまくら11月6日118からくり将棋は待ったなし？11月7日119幸福をよぶ宝毛11月8日120わらしべぜんまい11月9日121赤ずきん！？12月17日122からくり紙芝居12月18日123お殿様の砂時計列車12月19日124おだんごは涙味12月20日125辻だじゃれ、ふたたび12月21日
 

 2008年度放送分 
話数サブタイトル放送日126フラフ〜ラ〜騒動2008年3月31日127クセ毛をかくせ4月1日128ちいさなぜんまいざむらい4月2日129まっちゃアート4月3日130ぜにこうもりの予告状4月14日131ぜんまいメーター4月15日132花柄ずきん、参上！4月16日133けん・けん・パラダイス4月17日134三年目のウキワ5月12日135ゲンナリの大発明5月13日136カバの恩返し5月14日137しめきりは月ようび5月15日138ずきんちゃんのイカリ虫6月2日139今夜もねむれな〜い！6月3日140九官鳥のまねざえもん6月4日141からいのダメ〜6月5日142チュー、チュー、チュー！7月7日143おりづるの想い7月8日144バビブベブリンダ7月9日145わたあめひめはどこ？7月10日146巻物を探して8月4日147おめんの告白8月5日148ラブレター騒動8月6日149三代目わらぞう登場！8月7日150クール！三色アイス剣9月1日151カゼひきぜんまい9月2日152ピカピカなめざえもん9月3日153まねきタコで大繁盛9月4日154わたあめはいかが？10月6日155うどんのタネ10月7日156ゴロゴロ、雷小僧10月8日157ぼたんちゃんの恋10月9日158家来はつらいよ11月3日159ごせんふ池で大合唱11月4日160シトシト雨の恋11月5日161お仕事は大変だ11月6日162ありばばとおばばの決闘12月1日163花柄ずきん再び参る12月2日164ヒ〜ホ〜秘宝館12月3日165にぎにぎ、おにぎり小僧12月4日166豆丸のボンボン2009年1月5日167激戦、羽子板の戦い1月6日168メタボなメタボリン1月7日169迷子のアミダくん1月8日170高い塔にはご用心1月9日171お天気は下駄で2月2日172豆丸と小雨ちゃん2月3日173ぜんまいざむらい、さかさまに2月4日174どろんこパニック2月5日175まる四角、どっち2月6日

 10分版 
話数サブタイトル放送日1アクタレざむらい復活！2007年4月2日2妖怪！なんの用かい！？4月6日3発明長屋のゲンナリさん4月9日4豪華客船 だいぱにっく4月13日5ぜんまいなめざえもん5月7日6猫耳ずきんちゃん5月11日7貧乏神がやってきた！5月14日8ぼたんちゃんのお見合い5月18日9なべりんぴっく大決戦6月4日10丑三仮面あらわる！6月8日11貧しき、なめざえもん7月2日12わくわく恐竜ツアー！7月6日13豆丸と幸せの種9月3日14からくり大橋を上げろ！9月7日15あくとり代官のなべ対決10月1日16ごまちゃん、からくり大江戸見物10月5日17なめざえもん、犬になる10月12日18からくり大江戸決戦！10月22日19からくり大江戸おばけ騒動！11月5日20ぜんまい、若だんなになる11月9日21テングになった豆丸11月12日22ボク、ふとんたたきざむらい11月16日23夢売りでござぁーい12月3日24殿様選挙は大騒ぎ！12月7日25もういいかい？12月10日26でたぁ〜、ムシバキン！12月14日SPしあわせ争奪戦！12月29日27歌う弁慶2008年1月7日28アリスが来た1月11日29ひらがな達人大会1月14日30わたあめひめ、く〜るくる4月4日31必笑七色だんご剣！4月18日32わたしはだれ？？5月16日33怪談、お笑い屋敷6月6日34大掃除パニック7月11日35さようなら、ずきんちゃん8月8日36小豆丸、参上9月5日37恐怖！だんごの悪夢10月10日38ウソつきの雨11月17日39ぜんまいざむらい二百歳12月5日