2010 FIFAワールドカップ・アフリカ予選は、2007年10月14日から2009年11月14日まで行われたアフリカ地域の2010 FIFAワールドカップ・予選である。本大会出場枠は開催国の南アフリカ及び5チームであり、全試合ホーム・アンド・アウェー方式で行われた。予選に参加する国は、アフリカサッカー連盟に加盟している53チームのうち辞退した中央アフリカとサントメ・プリンシペを除く51チームである。今予選はアンゴラで開催されたアフリカネイションズカップ2010予選も兼ねるため、ワールドカップ開催国である南アフリカも参加した。

 予選方法 
予選は、3段階に分けて行われる。
1次予選
参加51チーム中FIFAランキング下位6チームが抽選され、ホーム・アンド・アウェー方式の直接対決を行う。1次予選勝者3チームが予備予選ラウンドを免除した45チームに加わり、合計48チームで2次予選を戦う。
※当初は53チームが参加する予定だったため、スワジランドとセーシェルも1次予選からの参加予定だったが、2カ国の参加辞退が生じたことから1次予選を免除され、2次予選から参加することになった。
2次予選
48チームが4チームずつ12グループに分かれ、ホーム・アンド・アウェー方式のリーグ戦（各チーム6試合）を行う。
各グループ1位の12チームとグループ2位のうち成績上位8チームの合計20チームが3次予選（最終予選）に進出する。
2次予選の組み合わせ抽選は2007年11月25日に行われた。
※なお開催国の南アフリカは、グループで2位に入ったものの、成績が下位だったためここで姿を消す事となった。
3次予選（最終予選）
20チームが4チームずつ5グループに分かれてホーム・アンド・アウェー方式のリーグ戦（各チーム6試合）を行う。
各グループ1位の5チームがＷ杯本大会出場権を獲得する。
3次予選（最終予選）の組み合わせ抽選は2008年10月22日に行われた。
※仮に、南アフリカが最終予選に進出した場合、いずれかのグループ1位となっていれば、そのグループの2位チームが繰り上がりで本大会出場権を獲得する手筈だった。
※アフリカネイションズカップ2010の出場権は、3次予選の各組上位3チーム（計15チーム）が獲得する。

 1次予選 
 第1戦ホームチーム 結果 第2戦ホームチーム 第1戦 第2戦 10 - 2 6 - 2 4 - 0 1 - 0 1 - 0 0 - 0 0 - 1 試合無し 0 - 1
※ソマリアは内戦のためホーム戦無し

 2次予選ラウンド 
2次予選ラウンドには、1次予選免除の45チームと、1次予選を勝ち抜いた3チームの計48チームが参加する。各チームは組み合わせ抽選会を経て、4チームずつ12グループに分かれる。そして各グループでホーム・アンド・アウェー方式の総当りリーグ戦（各チーム6試合）を行い各グループ1位の12チームとグループ2位のうち成績上位8チームの合計20チームが最終予選ラウンド進出する。ただし、グループ4の南アフリカ共和国が首位で終わった場合、グループ4の2位チームが最終予選ラウンドに進出する。
※組み合わせ抽選後にエリトリアが棄権し、予選途中でエチオピアがFIFAの裁定により除外処分となったため、グループ8とグループ11の2グループが1チームずつ少なくなった。そのため、各グループ2位のうち成績上位8チームを決める方法が変更され、それぞれの組の1位国および3位国との対戦成績（4試合）のみを考慮して決定されることになった。

 グループ1 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 16 6 5 1 0 14 2 12 9 6 3 0 3 7 8 -1 8 6 2 2 2 9 6 3 1 6 0 1 5 3 17 -14

 グループ2 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 11 6 3 2 1 9 5 4 10 6 3 1 2 8 5 3 6 6 1 3 2 4 6 -2 6 6 2 0 4 7 12 -5

 グループ3 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 12 6 4 0 2 12 8 4 10 6 3 1 2 11 8 3 10 6 3 1 2 8 9 -1 3 6 1 0 5 5 11 -6

 グループ4 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 18 6 6 0 0 11 1 10 7 6 2 1 3 5 5 0 7 6 2 1 3 4 8 -4 3 6 1 0 5 4 10 -6

 グループ5 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 12 6 4 0 2 11 5 6 12 6 4 0 2 8 3 5 12 6 4 0 2 7 4 3 0 6 0 0 6 2 16 -14

 グループ6 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 10 6 3 1 2 7 4 3 9 6 2 3 1 6 3 3 9 6 2 3 1 9 7 2 3 6 0 3 3 4 12 -8

 グループ7 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 12 6 3 3 0 10 2 8 8 6 2 2 2 7 5 2 6 6 1 3 2 2 7 -5 5 6 1 2 3 3 8 -5

 グループ8 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 9 4 3 0 1 11 5 6 9 4 3 0 1 7 3 4 0 4 0 0 4 2 12 -10
※はFIFAより除外処分

 グループ9 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 16 6 5 1 0 14 5 9 13 6 4 1 1 11 3 8 6 6 2 0 4 5 9 -4 0 6 0 0 6 4 17 -13

 グループ10 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 12 6 4 0 2 13 8 5 9 6 3 0 3 9 9 0 9 6 3 0 3 7 8 -1 6 6 2 0 4 7 11 -4

 グループ11 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 7 4 2 1 1 2 1 1 6 4 2 0 2 8 3 5 4 4 1 1 2 2 8 -6
※は棄権

 グループ12 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 15 6 5 0 1 13 2 11 12 6 4 0 2 14 5 9 9 6 3 0 3 14 6 8 0 6 0 0 6 2 30 -28

 最終予選ラウンド出場チーム 

 各グループ1位 
グループ1　 
グループ2 　
グループ3 　
グループ4 　
グループ5 　
グループ6 　
グループ7 　
グループ8 　
グループ9 　
グループ10　 
グループ11 　
グループ12 　

 各グループ2位 
各グループ2位のうちそれぞれの組の1位国および3位国との対戦成績（4試合）のみを考慮して、成績上位8チームが最終予選ラウンドに出場する。
各グループ2位チーム勝点試勝分負得点失点得失点 (グループ8) 9 4 3 0 1 7 3 4 (グループ2) 7 4 2 1 1 6 3 3 (グループ9) 7 4 2 1 1 4 3 1 (グループ11) 6 4 2 0 2 8 3 5 (グループ5) 6 4 2 0 2 3 3 0 (グループ10) 6 4 2 0 2 5 6 -1 (グループ12) 6 4 2 0 2 3 4 -1 (グループ7) 5 4 1 2 1 5 3 2 (グループ6) 5 4 1 2 1 2 2 0 (グループ3) 4 4 1 1 2 6 6 0 (グループ1) 3 4 1 0 3 3 7 -4 (グループ4) 1 4 0 1 3 0 4 -4

 最終予選ラウンド 
最終予選ラウンドには、2次予選を勝ち抜いた20チームが参加する。各チームは組み合わせ抽選会を経て、4チームずつ5グループに分かれる。そして各グループでホーム・アンド・アウェー方式の総当りリーグ戦（各チーム6試合）を行い、各グループ1位がW杯本大会出場権を獲得する。

また、このラウンドはアフリカネイションズカップ2010の予選も兼ねられており各グループ上位3チームが出場権を得る。

 グループA 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 13 6 4 1 1 9 2 7 9 6 3 0 3 9 7 2 8 6 2 2 2 3 7 -4 3 6 0 3 3 3 8 -5

※ガボンのホームでのカメルーン戦は当初2009年6月20日に行われる予定だったが、ガボンのボンゴ大統領死去の影響で9月5日に延期された。また当初9月5日に予定されていたカメルーンのホームでのガボン戦は9月9日に行われた。

 グループB 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 12 6 3 3 0 9 4 5 11 6 3 2 1 7 4 3 7 6 2 1 3 3 5 -2 3 6 1 0 5 5 11 -6

 グループC 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 13 6 4 1 1 9 4 5 13 6 4 1 1 9 4 5 5 6 1 2 3 2 5 -3 2 6 0 2 4 1 8 -7
※エジプトとアルジェリアの成績が並んだため、2009年11月18日に中立地のスーダン・オムドゥルマンでプレーオフが行われた。。

プレーオフ

 グループD 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 13 6 4 1 1 9 3 6 10 6 3 1 2 6 6 0 9 6 2 3 1 8 7 1 1 6 0 1 5 2 9 -7

 グループE 
 チーム 勝点 試 勝 分 負 得点 失点 差 16 6 5 1 0 19 4 15 12 6 4 0 2 10 11 -1 4 6 1 1 4 4 11 -7 3 6 1 0 5 7 14 -7

 脚注等