トヨタ・Y型エンジン（トヨタ・Yがたエンジン）は、1982年（昭和57年）から製造されているトヨタ自動車の水冷直列4気筒OHVエンジンの系列である。トラック・バン・タクシー向けなど、商用車・営業車に多く搭載されている。

トヨタの市販エンジンで「Y」を名乗るのは本系列のみであるが、試作を含めると、1948年（昭和23年）から開発が始まった大型自動車用直列4気筒ディーゼルエンジンで初めて「Y」が用いられている。

それまでトヨタでは、商用車やタクシー向けのエンジンとして、直列4気筒のR型エンジン系列と、それより排気量の小さい4気筒のT型エンジン系列を生産していたが、いずれもその基本設計は1950年代（R型）から1970年代前半（T型）に遡るものであった。これらの商用車向けエンジンを統合し、機構と性能をアップデートしつつ、生産の合理化とスケールメリットの増大を図る意図で開発されたのがY型である。

従前のT型エンジンの生産設備を流用できるよう、ボアピッチはT型系列と共通となっている。

同社が1960年代以来生産してきた在来型エンジンであるK型エンジンおよびP型エンジン、ほとんどのR型エンジンと同様に、バルブ駆動方式は全てOHVで、バルブ配置は全てカウンターフロー方式を採用する。すでにクロスフローSOHCが一般化しつつあった1980年代初頭開発のエンジンとしてはいささか旧弊に過ぎるメカニズムであるが、従前R型やT型を搭載していたモデルにも搭載できるエンジンの高さ（シリンダーヘッドの大きさ）や、高回転許容性よりも常用回転域での実用性能を重視したことによる、意図的な合目的化設計である。

1982年（昭和57年）10月に商用車用として登場。ガソリンエンジン版とLPGエンジン版が存在する。

1987年（昭和62年）4月、北米向け4Y-E（Toyota Van用）に、触媒の前後にOセンサーを設けた「2Oセンサーシステム」を採用（世界初）。

2008年（平成20年）8月21日に、クラウンコンフォートを含むクラウンセダン、コンフォートなどに使われていた3Y-PEは、平成17年排出ガス規制を達成するが低排出ガス認定制度に対応していないため、ガス液体噴射方式に対応した1TR-FPEに置き換えられた。

2021年（令和3年）6月現在、豊田自動織機製フォークリフト「ジェネオ 8FG」用ガソリンエンジンの4Y-E型、およびガスヒートポンプ/コージェネユニット専用ガソリン/LPGエンジンの3Y/4Y型のみが製造されている。
　

 系譜 
 エンジン型式一覧の自動車用エンジンの系譜を参照。

 バリエーション 

 1Y-J - 1,600cc 
1Y-J生産期間エンジン種別ガソリンエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置キャブレター排気量1,626cc内径×行程86.0mm×70.0mm圧縮比8.8出力62kW(84PS)/5,000rpmトルク135N・m(13.8 kg・m)/3,000rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 （初）ライトエース（YM20）
 タウンエース（YR10）

 2Y-U（2Y） - 1,800cc 
2Y-U（2Y）生産期間エンジン種別ガソリンエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置キャブレター排気量1,812cc内径×行程86.0mm×78.0mm圧縮比8.8出力58kW(79PS)/5,000rpmトルク140N・m(14.3kg・m)/3,200rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 5代目マークIIバン（YX76V）
 3代目ハイエースバン（YH50V/60V）
 タウンエースバン（YR25V）
 ライトエースワゴン（YM30G）
 4代目タウンエーストラック（YM55/60）

 2Y-PU - 1,800cc 
2Y-PU生産期間エンジン種別LPGエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置ガスミキサ－排気量1,812cc内径×行程86.0mm×78.0mm圧縮比8.8出力ネット：51kW(70PS)/4,600rpmグロス：63kW(85PS)/5,000rpmトルクネット：132N・m(13.5kg・m)/2,200rpmグロス：142N・m(14.5 kg・m)/3,000rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 コロナ(YT140)
 マークII(YX70前期)

 3Y - 2,000cc 
3Y生産期間エンジン種別産業用専用ガソリンエンジン/LPGエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置排気量1,998cc内径×行程86.0mm×86.0mm圧縮比出力44.6kW(61PS)/3,000rpm※LPG仕様での場合トルク153N・m(15.6Kg/m)/1,800rpm※LPG仕様での場合重量-kg

 3Y-U（3Y） - 2,000cc 
3Y-U（3Y）生産期間エンジン種別ガソリンエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置キャブレター排気量1,998cc内径×行程86.0mm×86.0mm圧縮比8.8出力65kW(88PS)/4,800rpmトルク155N・m(15.8kg・m)/3,400rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 3代目ハイエースワゴン（YH51G/61G/71G)
 ハイラックス
 ダイナ・トヨエース
 クラウン（触媒無しの3Y型、YS120系輸出仕様）

 3Y-EU - 2,000cc 
3Y-EU生産期間エンジン種別ガソリンエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置EFI排気量1,998cc内径×行程86.0mm×86.0mm圧縮比8.8出力ネット：71kW(97PS)/4,800rpmグロス：85kW (115PS)/5,000rpmトルクネット：160N・m(16.3kg・m)/3,800rpmグロス：179N・m (18.3kg・m)/3,600rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 ハイラックスサーフ ( YN61G )
 2代目タウンエースワゴン ( YR21G )

 3Y-E - 2,000cc 
3Y-E生産期間エンジン種別ガソリンエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置EFI排気量1,998cc内径×行程86.0mm×86.0mm圧縮比8.8出力71kw(97PS)/4,800rpmトルク160N・m(16.3kg・m)/3,800rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 5代目マークIIバン ( YX78V )
（本車は平成5年排ガス規制車(T-)であっても使用車種(NOx,PM)規制に適合している）
 ハイラックスサーフ ( YN130G / YN130W )

3Y-PU - 1,998cc
3Y-PU生産期間エンジン種別LPGエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置ガスミキサー排気量1,998cc内径×行程86.0mm×86.0mm圧縮比8.8出力ネット：58kW(79PS)/4,600rpmグロス：66kW(90PS)/5,000rpmトルクネット：147N・m(15.0kg・m)/2,000rpmグロス：157N・m(16.0kg・m)/3,000rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 クラウン（YS120）
 マークII（YX72）

 3Y-P - 1,998cc 
3Y-P生産期間エンジン種別LPGエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置ガスミキサー排気量1,998cc内径×行程86.0mm×86.0mm圧縮比8.8出力58kW(79PS)/4,600rpmトルク147N・m(15.0kg・m)/3,000rpm<クラウン YS130>/2,000rpm<マークII YX80>重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 クラウン（YS130）
 マークII（YX80）

 3Y-PE - 2,000cc 
3Y-PE生産期間前期型：1989年（平成元年）7月～1995年（平成7年）11月後期型：1995年（平成7年）12月～エンジン種別LPGエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置ガスミキサー排気量1,998cc内径×行程86.0mm×86.0mm圧縮比10.5出力前期型：60kW(82PS)/4,600rpm後期型：58kW(79PS)/4,400rpmトルク前期型：157N・m(16.0kg・m)/2,400rpm後期型：160N・m(16.3kg・m)/2,400rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 クラウン(YS130 1989年7月~)
 コンフォート（YXS11）
 クラウンコンフォート（YXS10）
 クラウンセダン（YXS10）

 4Y - 2,200cc 
4Y生産期間エンジン種別ガソリンエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置排気量2,237cc内径×行程91.0mm×86.0mm圧縮比8.8出力65kW(88PS)/4,200rpmトルク168N・m(17.1Kg/m)/2,600rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 クラウン（YS132系輸出仕様）
 ジェネオ 6FG/7FG（豊田自動織機製・フォークリフト）

 4Y-E - 2,200cc 
4Y-E生産期間エンジン種別ガソリンエンジン冷却方式水冷シリンダー配置・数直列4気筒弁形式8バルブOHV燃料供給装置排気量2,237cc内径×行程91.0mm×86.0mm圧縮比8.8出力65kW(88PS)/4,200rpmトルク168N・m(17.1Kg/m)/2,600rpm重量-kg

 搭載車種（車両型式）
 Toyota Van（マスターエース海外仕様）
 3代目ハイエース（海外仕様）
 ジェネオ 8FG（豊田自動織機製・フォークリフト）