半正多胞体（はんせいたほうたい、）とは、構成n次元面が全て(n-1)次元正多胞体または(n-1)次元半正多胞体で、全ての頂点の形状が合同である多胞体である。

 3次元の半正多胞体 

3次元の半正多胞体は全部で13種類ある。詳しくは半正多面体を参照。

 4次元の半正多胞体 

4次元の半正多胞体は超角柱を含み全部で58種類ある。正多胞体の頂点や辺、面を削ったものなどがある。例外的な立体として、捩れ二十四胞体と大反角柱の2種類が存在する。truncated n-cell（切頂n胞体）は正n胞体の頂点を浅く、rectified n-cellは辺の中点まで、bitruncated n-cellは更に深く、それぞれ切り落としたものである。

 正五胞体系 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 truncated 5-cell
（切頂五胞体） 
5-切頂四面体
5-正四面体 
20-正三角形
10-正六角形 40 20 正三角錐 rectified 5-cell 
5-正八面体
5-正四面体 
30-正三角形 30 10 正三角柱 bitruncated 5-cell
(10-cell) 
10-切頂四面体 
20-正三角形
20-正六角形 60 30 四面体 cantellated 5-cell
(small rhombated 5-cell) 
5-立方八面体
5-正八面体
10-正三角柱 
50-正三角形
30-正方形 90 30 三角柱 cantitruncated 5-cell
(great rhombated 5-cell) 
5-切頂八面体
5-切頂四面体
10-正三角柱 
20-正三角形
30-正方形
30-正六角形 120 60 三角錐 runcinated 5-cell
(small prismato 10-cell) 
10-正四面体
20-正三角柱 
40-正三角形
30-正方形 60 20 正三角反柱 runcitruncated 5-cell
(prismatorhombated 5-cell) 
5-切頂四面体
5-立方八面体
10-正三角柱
10-正六角柱 
40-正三角形
60-正方形
20-正六角形 150 60 四角錐 omnitruncated 5-cell
(great prismato 10-cell) 
10-切頂八面体
20-正六角柱 
90-正方形
60-正六角形 240 120 四面体 

 正八胞体系 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 truncated 8-cell
（切頂八胞体） 
8-切頂六面体
16-正四面体 
64-正三角形
24-正八角形 128 64 正三角錐 truncated 16-cell
（切頂十六胞体） 
8-正八面体
16-切頂四面体 
64-正三角形
32-正六角形 120 48 正四角錐 rectified 8-cell 
8-立方八面体
16-正四面体 
64-正三角形
24-正方形 96 32 正三角柱 bitruncated 8-cell(16-cell)
(8-16-cell) 
8-切頂八面体
16-切頂四面体 
32-正三角形
24-正方形
64-正六角形 192 96 四面体 cantellated 8-cell
(small rhombated 8-cell) 
8-斜方立方八面体
16-正八面体
32-正三角柱 
128-正三角形
120-正方形 288 96 五面体 cantitruncated 8-cell
(great rhombated 8-cell) 
8-斜方切頂立方八面体
16-切頂四面体
32-正三角柱 
64-正三角形
96-正方形
64-正六角形
24-正八角形 384 192 四面体 runcinated 8-cell(16-cell)
(small diprismato 8-16-cell) 
(8+24)-立方体
16-正四面体
32-正三角柱 
64-正三角形
144-正方形 192 64 正三角反角錐台 runcitruncated 8-cell
(prismatorhombated 16-cell) 
8-切頂六面体
16-立方八面体
32-正三角柱
24-正八角柱 
128-正三角形
192-正方形
48-正八角形 480 192 四角錐 runcitruncated 16-cell
(prismatorhombated 8-cell) 
8-斜方立方八面体
16-切頂四面体
32-正六角柱
24-立方体 
64-正三角形
240-正方形
64-正六角形 480 192 四角錐 omnitruncated 8-cell(16-cell)
(great diprismato 8-16-cell) 
8-斜方切頂立方八面体
16-切頂八面体
32-正六角柱
24-正八角柱 
288-正方形
128-正六角形
48-正八角形 768 384 四面体 

rectified 16-cellは正二十四胞体、cantellated 16-cellはrectified 24-cell、cantitruncated 16-cellは切頂二十四胞体である。

 正二十四胞体系 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 truncated 24-cell
（切頂二十四胞体） 
24-切頂八面体
24-立方体 
144-正方形
96-正六角形 384 192 正三角錐 rectified 24-cell 
24-立方八面体
24-立方体 
96-正三角形
144-正方形 288 96 正三角柱 bitruncated 24-cell
(48-cell) 
48-切頂六面体 
192-正三角形
144-正八角形 576 288 四面体 cantellated 24-cell
(small rhombated 24-cell) 
24-斜方立方八面体
24-立方八面体
96-正三角柱 
288-正三角形
432-正方形 864 288 五面体 cantitruncated 24-cell
(great rhombated 24-cell) 
24-斜方切頂立方八面体
24-切頂六面体
96-正三角柱 
192-正三角形
288-正方形
96-正六角形
144-正八角形 1152 576 四面体 runcinated 24-cell
(small prismato 48-cell) 
48-正八面体
192-正三角柱 
384-正三角形
288-正方形 576 144 正四角反柱 runcitruncated 24-cell
(prismatorhombated 24-cell) 
24-切頂八面体
24-斜方立方八面体
96-正三角柱
96-正六角柱 
192-正三角形
720-正方形
192-正六角形 1440 576 四角錐 omnitruncated 24-cell
(great prismato 48-cell) 
48-斜方切頂立方八面体
192-正六角柱 
864-正方形
384-正六角形
144-正八角形 2304 1152 四面体 snub 24-cell
（捩れ二十四胞体） 
24-正二十面体
120-正四面体 
480-正三角形 432 96 三側錐欠損二十面体 

 正百二十胞体系 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 truncated 120-cell
（切頂百二十胞体） 
120-切頂十二面体
600-正四面体 
2400-正三角形
720-正十角形 4800 2400 正三角錐 truncated 600-cell
（切頂六百胞体） 
120-正二十面体
600-切頂四面体 
2400-正三角形
1200-正六角形 4320 1440 正五角錐 rectified 120-cell 
120-二十・十二面体
600-正四面体 
2400-正三角形
720-正五角形 3600 1200 正三角柱 rectified 600-cell 
120-正二十面体
600-正八面体 
3600-正三角形 3600 720 正五角柱 bitruncated 120-cell(600-cell)
(600-120-cell) 
120-切頂二十面体
600-切頂四面体 
1200-正三角形
720-正五角形
2400-正六角形 7200 3600 四面体 cantellated 120-cell
(small rhombated 120-cell) 
120-斜方二十・十二面体
600-正八面体
1200-正三角柱 
4800-正三角形
3600-正方形
720-正五角形 10800 3600 五面体 cantellated 600-cell
(small rhombated 600-cell) 
120-二十・十二面体
600-立方八面体
720-正五角柱 
3600-正三角形
3600-正方形
1440-正五角形 10800 3600 三角柱 cantitruncated 120-cell
(great rhombated 120-cell) 
120-斜方切頂二十・十二面体
600-切頂四面体
1200-正三角柱 
2400-正三角形
3600-正方形
2400-正六角形
720-正十角形 14400 7200 四面体 cantitruncated 600-cell
(great rhombated 600-cell) 
120-切頂二十面体
600-切頂八面体
720-正五角柱 
3600-正方形
1440-正五角形
3600-正六角形 14400 7200 四面体 runcinated 120-cell(600-cell)
(small diprismato 600-120-cell) 
120-正十二面体
600-正四面体
1200-正三角柱
720-正五角柱 
2400-正三角形
3600-正方形
1440-正五角形 7200 2400 正三角反角錐台 runcitruncated 120-cell
(prismatorhombated 600-cell) 
120-切頂十二面体
600-立方八面体
1200-正三角柱
720-正十角柱 
4800-正三角形
7200-正方形
1440-正十角形 18000 7200 四角錐 runcitruncated 600-cell
(prismatorhombated 120-cell) 
120-斜方二十・十二面体
600-切頂四面体
1200-正六角柱
720-正五角柱 
2400-正三角形
7200-正方形
1440-正五角形
2400-正六角形 18000 7200 四角錐 omnitruncated 120-cell(600-cell)
(great diprismato 600-120-cell) 
120-斜方切頂二十・十二面体
600-切頂八面体
1200-正六角柱
720-正十角柱 
10800-正方形
4800-正六角形
1440-正十角形 28800 14400 四面体 

 角柱系 

 大反角柱 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 grand antiprism
（大反角柱） 
20-正五角反柱
300-正四面体 
700-正三角形
20-正五角形 500 100 十四面体 

 正四面柱系 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 tetrahedral prism 
2-正四面体
4-正三角柱 
8-正三角形
6-正方形 16 8 三角錐 truncated tetrahedral prism 
2-切頂四面体
4-正三角柱
4-正六角柱 
8-正三角形
18-正方形
8-正六角形 48 24 三角錐 

 正八面柱系 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 octahedral prism 
2-正八面体
8-正三角柱 
16-正三角形
12-正方形 30 12 四角錐 truncated cubic prism 
2-切頂立方体
8-正三角柱
6-正八角柱 
16-正三角形
36-正方形
12-正八角形 96 48 三角錐 truncated octahedral prism 
2-切頂八面体
6-立方体
8-正六角柱 
48-正方形
16-正六角形 96 48 三角錐 cuboctahedral prism 
2-立方八面体
8-正三角柱
6-立方体 
16-正三角形
36-正方形 60 24 四角錐 rhombicuboctahedral prism 
2-斜方立方八面体
8-正三角柱
18-立方体 
16-正三角形
84-正方形 120 96 四角錐 truncated cuboctahedral prism 
2-斜方切頂立方八面体
12-立方体
8-正六角柱
6-正八角柱 
96-正方形
16-正六角形
12-正八角形 144 48 三角錐 snub cubic prism 
2-変形立方体
32-正三角柱
6-立方体 
64-正三角形
72-正方形 144 48 五角錐 

cubic prismは正八胞体である。

 正二十面柱系 

 名前 構成立体 面の数 辺の数 頂点の数・形状 画像 dodecahedral prism 
2-正十二面体
12-正五角柱 
30-正方形
24-正五角形 80 40 三角錐 icosahedral prism 
2-正二十面体
20-正三角柱 
40-正三角形
30-正方形 72 24 五角錐 truncated dodecahedral prism 
2-切頂十二面体
20-正三角柱
12-正十角柱 
40-正三角形
90-正方形
24-正十角形 240 120 三角錐 truncated icosahedral prism 
2-切頂二十面体
12-正五角柱
20-正六角柱 
90-正方形
24-正五角形
40-正六角形 240 120 三角錐 icosidodecahedral prism 
2-二十・十二面体
20-正三角柱
12-正五角柱 
40-正三角形
60-正方形
24-正五角形 150 60 四角錐 rhombicosidodecahedral prism 
2-斜方二十・十二面体
20-正三角柱
30-立方体
12-正五角柱 
40-正三角形
180-正方形
24-正五角形 300 120 四角錐 truncated icosidodecahedral prism 
2-斜方切頂二十・十二面体
30-立方体
20-正六角柱
12-正十角柱 
240-正方形
40-正六角形
24-正十角形 480 240 三角錐 snub dodecahedral prism 
2-変形十二面体
80-正三角柱
12-正五角柱 
40-正三角形
150-正方形
24-正五角形 360 120 五角錐 

 無限系列　

三次元の場合と同様に半正多胞体の条件は満たすが無限に存在するためカウントされない以下の立体群が存在する。

正多角柱柱
正多角柱を平行移動させた超角柱。
正多角反柱柱
正多角反柱を平行移動させた超角柱。
双角柱
4次元独特の図形。正n角柱m個と正m角柱n個の環が互いに直行したもの。