第34普通科連隊（だいさんじゅうよんふつうかれんたい、JGSDF 34th Infantry Regiment）は、静岡県御殿場市の板妻駐屯地に駐屯する陸上自衛隊第1師団隷下の普通科連隊である。

 概要 
本部管理中隊、5個普通科中隊および重迫撃砲中隊の6個中隊で編成される地域配備師団隷下の部隊である。連隊長は1等陸佐（二）が充てられ、板妻駐屯地司令を兼務する。警備隊区は静岡県全域であり、訓練は主に富士地区演習場で実施している。

静岡市（現・葵区）の駿府城跡にあった旧帝國陸軍歩兵第34連隊と同じ連隊番号と、橘周太の日露戦争・遼陽会戦での活躍に因む通称「橘連隊」を継承している。

 沿革 
 1962年（昭和37年）
1月18日：第34普通科連隊が第1師団編成に伴い、第13普通科連隊第3大隊を基幹として新町駐屯地において編成完結。
1月20日：第34普通科連隊が新町駐屯地から板妻分屯地に移駐（2月10日完了）。
8月15日：板妻分屯地が板妻駐屯地に昇格。
 1963年（昭和38年）2月：三八豪雪による災害派遣。
 1964年（昭和39年）
 6月：新潟地震発生による災害派遣。
 7月：東京オリンピック支援。
 1992年（平成4年）3月27日：第1師団の近代化改編により、自動車化連隊へ改編。
 1998年（平成10年）8月：函南町豪雨による災害派遣。
 2000年（平成12年） 
 6月：伊豆諸島・三宅島地震発生による災害派遣。
 8月：三宅島噴火による災害派遣。
 2002年（平成14年）
 3月27日：第1師団の政経中枢師団への改編。
 重迫撃砲中隊を廃止し、第5普通科中隊を新編。
 後方支援体制変換に伴い、整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊へ移管。
 9月：米国実働訓練に参加。
 2006年（平成18年）1月：第9次イラク復興支援群（当時の連隊長が第9次群長）。
 2007年（平成19年）7月：新潟県中越沖地震発生による災害派遣。
 2011年（平成23年）
 3月：東北地方太平洋沖地震発生による災害派遣。
 4月22日：重迫撃砲中隊を再編成。第5普通科中隊等に軽装甲機動車を配備。
 2021年（令和3年）7月3日：熱海市伊豆山土石流災害（静岡県熱海市）派遣。
 2022年（令和4年）3月17日：第1戦車大隊廃止に伴い、警備隊区に伊豆半島を編入し、県内全域とする。
 2024年（令和6年）2月25日から3月9日：インド陸軍との共同訓練「ダルマ・カーディガン23」に参加。

 部隊編成 
 第34普通科連隊本部
 本部管理中隊「34普-本」
 中隊本部
 連隊本部班：82式指揮通信車
 情報小隊：軽装甲機動車、偵察用オートバイ
 施設作業小隊：小型ドーザ、資材運搬車
 通信小隊
 補給小隊：3 1/2tトラック
 衛生小隊：1トン半救急車
 狙撃班
 第1普通科中隊「34普-1」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
 第2普通科中隊「34普-2」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
 第3普通科中隊「34普-3」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
 第4普通科中隊「34普-4」：高機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
 第5普通科中隊「34普-5」：軽装甲機動車、81mm迫撃砲 L16、87式対戦車誘導弾、01式軽対戦車誘導弾
 重迫撃砲中隊「34普-重」：120mm迫撃砲 RT

 整備支援部隊 
 第1後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊「1後支-2整-3」（板妻駐屯地）：2002年（平成14年）3月27日から

 主要幹部 
 官職名 階級 氏名 補職発令日 前職 第34普通科連隊長兼 板妻駐屯地司令 1等陸佐 兜智之 2023年8月1日 第2師団司令部第3部長

+ 歴代の第34普通科連隊長（1等陸佐・板妻駐屯地司令兼補） 代 氏名 在職期間 前職 後職 1 山田積昭 1962年1月18日 - 1963年7月31日 第13普通科連隊付 統合幕僚会議事務局第5幕僚室勤務 2 緒方等 1963年8月1日 - 1966年7月15日 生徒教育隊教育科長 自衛隊神奈川地方連絡部付 3 安本久 1966年7月16日 - 1968年7月15日※1968年7月1日 陸将補昇任 自衛隊旭川地方連絡部長 第6師団副師団長兼 神町駐屯地司令 4 上村健二 1968年7月16日 - 1970年7月15日 自衛隊富士地方連絡部長 東部方面総監部第2部長 5 上原博 1970年7月16日 - 1972年3月15日 第1師団司令部第3部長 陸上幕僚監部第5部学校班長 6 青井秀 1972年3月16日 - 1974年3月15日 陸上自衛隊富士学校勤務 陸上自衛隊富士学校研究部第1課長 7 山本岩雄 1974年3月16日 - 1976年3月15日 陸上幕僚監部第2部保全班長 東北方面総監部第3部長 8 矢部廣武 1976年3月16日 - 1977年7月31日※1977年7月1日 陸将補昇任 陸上幕僚監部第2部付 北部方面総監部幕僚副長 9 安藏孝造 1977年8月1日 - 1979年7月31日 帯広駐屯地業務隊長 第1混成団副団長 10 清水幸雄 1979年8月1日 - 1981年1月9日 陸上幕僚監部調査部付 陸上幕僚監部監理部総務課長 11 中才和明 1981年1月10日 - 1983年3月15日 陸上自衛隊幹部学校学校教官 陸上自衛隊富士学校普通科部研究課長 12 水野雅章 1983年3月16日 - 1985年8月7日 陸上自衛隊富士学校総合研究開発部第1主任研究開発官 陸上自衛隊幹部学校主任研究開発官 13 長谷川重孝 1985年8月8日 - 1986年7月31日 陸上幕僚監部監理部総務課広報室長 陸上幕僚監部教育訓練部訓練課長 14 西原大策 1986年8月1日 - 1989年3月31日 陸上自衛隊幹部学校学校教官 自衛隊山口地方連絡部長 15 石飛勇次 1989年4月1日 - 1991年3月15日 陸上幕僚監部教育訓練部訓練課訓練班長 陸上幕僚監部人事部補任課長 16 本田憲之 1991年3月16日 - 1993年3月23日 陸上自衛隊富士学校学校教官 中部方面総監部調査部長 17 石井利博 1993年3月24日 - 1995年6月29日 陸上幕僚監部教育訓練部教育課器材・演習場班長 東部方面総監部人事部長 18 櫻井大作 1995年6月30日 - 1998年7月31日 中部方面総監部防衛部訓練課長 陸上自衛隊幹部候補生学校学生隊長 19 大竹伸宏 1998年8月1日 - 2001年3月31日 陸上自衛隊業務学校学校教官 霞ヶ浦駐屯地業務隊長 20 田上健吾 2001年4月1日 - 2003年7月31日 東部方面総監部防衛部防衛課長 西部方面総監部調査部長 21 木原士郎 2003年8月1日 - 2005年3月31日 部隊訓練評価隊副隊長 防衛大学校教授 22 小野寺靖 2005年4月1日 - 2006年12月5日 陸上自衛隊研究本部研究員 陸上幕僚監部総括副監察官 23 三浦直人 2006年12月6日 - 2009年3月31日 統合幕僚学校教育課第1教官室学校教官 北部方面指揮所訓練支援隊長 24 瀬戸山昭臣 2009年4月1日 - 2011年7月31日 第4師団司令部第3部長 第14旅団司令部幕僚長 25 斎藤兼一 2011年8月1日 - 2013年8月21日 陸上幕僚監部教育訓練部教育訓練課総括班長 陸上自衛隊研究本部主任研究開発官 26 中本尚明 2013年8月22日 - 2015年3月31日 陸上自衛隊幹部学校学校教官 北部方面指揮所訓練支援隊長 27 白川訓通 2015年4月1日 - 2016年6月30日 陸上幕僚監部装備部装備計画課企画班長 統合幕僚監部運用部運用第2課長 28 山之内竜二 2016年7月1日 - 2018年12月19日 第3師団司令部第3部長 陸上自衛隊教育訓練研究本部勤務 29 深田満男 2018年12月20日 - 2021年9月29日 東部方面総監部防衛部訓練課長 装備実験隊副隊長 30 水野克輝 2021年9月30日 - 2023年7月31日 陸上幕僚監部人事教育部人事教育計画課勤務 自衛隊三重地方協力本部長 31 兜智之 2023年8月1日 - 第2師団司令部第3部長 

 主要装備 
 軽装甲機動車
 高機動車
 1/2tトラック / 73式小型トラック
 1 1/2tトラック / 73式中型トラック
 3 1/2tトラック / 73式大型トラック
 偵察用オートバイ
 89式5.56mm小銃
 5.56mm機関銃MINIMI
 87式対戦車誘導弾
 01式軽対戦車誘導弾
 84mm無反動砲
 81mm迫撃砲 L16
 120mm迫撃砲 RT

 警備隊区 
 静岡県全域

 廃止（改編）部隊 
 2002年（平成14年）3月26日廃止
第34普通科連隊本部管理中隊管理整備小隊「34普-本」（板妻駐屯地）：整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊へ移管。
第34普通科連隊重迫撃砲中隊「34普-重」（板妻駐屯地）：2011年（平成23年）4月22日に再編成。