魔法陣グルグルの登場人物（まほうじんグルグルのとうじょうじんぶつ）では、衛藤ヒロユキの漫画作品およびそれを原作にしたアニメ作品の登場人物について解説する。なお、本作の続編『魔法陣グルグル2』の登場人物やエピソードについても本項にて扱う。

 1作目：魔法陣グルグル (1994年のアニメ)
 劇場版：劇場版 魔法陣グルグル
 2作目：ドキドキ♡伝説 魔法陣グルグル
 3作目：魔法陣グルグル (2017年のアニメ)

声の表記は特筆の無い場合「1作目 / 2作目 / 3作目」。

 主要人物 
 ニケ
 声：瀧本富士子 / 南央美 / 石上静香
 本作品の主人公。グルグル暦1298年10月21日生まれのO型。13歳（アニメ3作目のエピローグ、『2』では14歳）の少年で父親に勇者として仕立て上げられ無理やり旅立たされる。専用装備が使えるなど勇者の適性はあるが、勇者というのは一種の称号であり、真の職業適性は盗賊。金髪で赤いバンダナを巻いている。剣の扱いはあまり得意ではない（最初の戦闘では敵にかすりもせず、ゴチンコの元で修行を積むが才能が無いと言われた）、「勇者の拳」と呼ばれる専用装備を身につけている。光魔法の最高峰「キラキラ」（自然界のあらゆるエネルギーを剣の形に変えて取り出す魔法）を使い自分の剣を始めとした火、地、水、風の剣を使う。光魔法「カッコいいポーズ」（外見は普段に比べ著しく大人らしい）も使える。しかし「2」ではキラキラはあくまで「ギリを倒すための力」で「ギリを倒したら取り上げられた」ため、使用できなくなっている。現在習得しているのは「かっこわるいポーズ」のみ。
 可愛い女の子に弱く、調子に乗りやすい性格。ククリのお尻に執着したり、ククリが薄着に着替えたりすると喜ぶなど、少々スケベ。人の話を聞き違え、誤って解釈することが多い（2では勇者のあかしをお菓子と間違えて食べてしまった）。甘い物は苦手。ククリの事は大事に思っているが彼女の前で好意を直接口にした事は一度も無い。
 グルグル世界での公式な記録では、ニケとリリックの手違いから「勇者ああああ」として伝わっている（スピンオフ「舞勇伝キタキタ」では、一応本名で伝わっている）。勇者の拳も、「恥ずかしの拳」として伝わった。
 ギリ封印後はククリの想いを受け入れたが曖昧な返事をしただけで関係は進展していない。「2」ではジミナ村に戻って国王から莫大な賞金を貰い学生として平和な生活をしていたが授業を替え玉を使ってサボる問題児となっていた。平和は長く続かず新たな魔王が誕生した為ククリと共に新たな冒険に出る。後に魔王に呪いをかけられ夜は龍の姿になってしまうがその容姿は良く、ククリとジュジュを魅了する程。
 アニメ3作目のエピローグおよび「2」の8話時点で、レベル14、HP68、MP32。2013年6月の人気キャラ投票の結果は2位。
 アルス
 地の王の試練・「ゲソックの森」シリーズの主人公。森に居る間ニケが名乗らされた名前。アニメ3作目（次回予告）での名称は「もょもと」。

 ククリ
 声：吉田古奈美（1作目、2作目） / 小原好美（3作目）
 本作品のヒロインで、もう一人の主人公。グルグル暦1299年3月16日生まれのB型。茶髪に長いみつあみが特徴。13歳（アニメ1作目・3作目では当初12歳）の少女だが、ミグミグ族の末裔で、この世にただ1人残った「グルグル使い」。「ミグミグ族の生き残り」と名乗る男（声：藤本譲（1作目））によって魔法オババのもとに預けられ、友人の1人も作れないまま彼女と2人きりで過ごしたが、13歳の頃にニケと旅に出る。
 性格は天真爛漫そのもの。両親はアナスタシアにおり、後に再会する。本（勇者物語）の影響もあり、勇者に対して過剰なまでに憧れている。特技は踊りと料理（料理の腕前は冒険の途中で上達しているが、外伝では苦手となっている）。チョコレートが好き（冒険者ラカンに貰って初めて食べている。また、アニメ1作目では魔法オババに「大人じゃないと食べられない」と騙されて育ち、ショコレの町に着くまで食べた事が無かった）で、辛いものが苦手。アラハビカで「青とうがらし」を食べて以来、辛いもので野生化（ウニョラー化）する。「ウニョラー」に似た言葉でも再発する。一時期モンスター探知機として魔除けのお人形（声：中田和宏→長島雄一（1作目） / てらそままさき（3作目））を持っていた。ニケの事が大好きで独占欲が強くニケが他の女の子にデレデレするとすぐ嫉妬する一面があり、悪魔化した事もあった。最後の戦いで恋するハートを発動させてニケに告白。ニケに曖昧な返事ではあるが受け入れてもらった事でギリの封印に成功した。「2」ではジミナ村に戻って学生として生活していた。ギリ封印後はグルグルを使えなくなっていたが新たな冒険にニケと出かけたい一心でグルグルを再び発動可能になった（ギリ封印までに使ったグルグルは全て使えなくなったと思われていたが、とかげのしっぽだけは使える事が後に判明した）。
 「2」の8話時点で、レベル12。2013年6月の人気キャラ投票の結果は1位。後にレベルアップして現実に侵食する程の魔力を得るが、代償として服がみすぼらしくなる。
 リッフィー
 ゲソックの森IIでサリフィー登場直後に唐突に現れた美少女キャラクターの一人。本人曰く「ちょっと内気」「最初に勇者様に会った」。その正体は、クルジェの力を借りてキャラクターに変身し、ニケを救出しに来たククリ。宇宙大皇帝を「トカゲのしっぽ」の一撃で葬り、ループ地獄を終わらせた。

 ギップル
 声：高乃麗（1作目、2作目） / 櫻井孝宏（3作目）
 ニケとククリに同行する、風の精霊兼道案内役。謎が多い。頭部にある2本の触手で魔力を感知する。この触角を利用して、アイテムや魔物の探知、人が持つ魔力の調査などが可能。魔物や町村など世界の地理についての知識も豊富で、それら情報を勇者達に解説している。外見はかわいくも見えるが、ふんどしの上にマントを着用しているのみ。着ているマントは伸ばせばテントになり、野宿に便利（上を見上げれば褌が丸見え）。さらにマントの中の空間を圧縮することで、テントの容量までならアイテムを収納できる。戦闘能力はほとんど持ち合わせおらず、モンスターとの戦闘に入って形勢不利と見るや否や、すぐに逃げる。戦闘時以外でも、何らかの理由をつけて故郷に帰ってゆく。他の精霊や妖精との接触を好まない模様。よく道に迷う。クサい台詞を極度に嫌い、聞き続けると死亡するらしい。自分でクサい台詞を発して、自ら悶絶したこともある。かけ声は「ギップリャ！」（読者からの応募採用）。「風の精霊の村」は世界中にあり、大量のギップル達が世界中に風を送っているが、その光景は一見、世界中に放屁しているようにしか見えない。出身地は、カルサ谷の谷底にある「風の精霊の村」（風の王が住んでいる）。
 劇場版では「鉄ふんどしを締める」のが本人の願い。アニメ3作目では第1話と第3話の『グルグルぷちあにめ劇場』で本編よりも先に登場している。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は7位。

 アドバーグ・エルドル / キタキタ親父
 声：緒方賢一（1作目、2作目） / 小西克幸（3作目）
 グルグル暦1260年1月1日生まれのB型。白髭で禿げている。52歳（ドラマCDでは自称42歳）。HPは1650。職業は踊り子。元・キタの町の町長で、町に代々伝わる神聖な女性の舞踊「キタキタ踊り」を劇場で一般公開することで町を繁栄させたが、それ以来、町には女の子が生まれなくなってしまった（作中では「神聖な踊りを見世物にした祟り」ではないかと言われていた）。踊り手がいなくなった状況を打破しようとして彼が考え出した策は「自分が踊る」というものであったが、本来の内容（若くもないし女性でもない）から外れたこの策は見事に失敗して町は急激にさびれた。この責任を取り町長を退いた後は町の宿屋の経営者兼キタキタ踊りの最後の伝承者になる。現在はキタキタ踊りの後継者を探すため、世界を旅している。常にキタキタ踊り伝統の腰みのを纏い、その姿は気味が悪い。グルグル「ツチヘビ」にも魔物と間違われた。根は善良であるが、非常に場違いな使命感に満ち溢れており、自己顕示欲が異常に強い。どんな時でもキタキタ踊りを広めるための売名行為と宣伝は欠かさない。魔王ギリとの決戦の際にも、平気で魔王ギリにキタキタ踊りを勧めようとしていた。何かとストーリーに参加したがるが、所構わず踊り、敵味方双方から顰蹙を買う。登場人物中最強のキャラクターとされ、いかなる目に遭っても気絶すらしない。魔物のナナコナ達やミウチャの父親などにはキタキタ踊りは受け入れられた（ミウチャ父の方は、星の飾りによる時間のやり直しで無かったことにされた）。また、パンフォス解放後はアラハビカに「わしのおどり」という店を開いたが、ジュジュのお告げにより「誰も来ない」と言われてしまった。
 アニメ2作目では後継者探しのためコパール王国に訪れており、国王自ら用意した余興として「旅の芸術家」扱いされたが、モンスター探知機にはモンスターとして認識された。更にアラハビカでは悪魔化したククリのイタズラの仕業で、ニケに自身が魔王ギリで本当の父であると言葉巧みに騙し、「キタキタ踊り」の後継者にしようとした。
 キタの町には彼の顔を象ったお菓子「おやじパイ」があるが(漫画では未登場)、非常に不味い。「2」では踊りで魔王の呪いを解除したりククリ達の元に強引にワープする等の超人的な能力を体得。「踊りを見せる事で毒で毒を制す方法」で呪いを解く事で一つの町と国を救う活躍をしている。いまだレベルは上限に達しておらずまだレベルは上がっている。自らが持ち込んだアイテムや異様さ等が原因で魔王セイフクシャが復活してしまった。
 アニメ3作目ではキタの町の町長の代わりにカセギに襲われていた。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は4位。
 スピンオフ作品『舞勇伝キタキタ』では主人公として登場（同じような名前の作品が巻末ネタとして名前のみ単行本に出ていた）。
 100万点キャラ→キタフィー
 ゲソックの森およびゲソックの森IIに登場する、取ると100万点のボーナスキャラクター。その正体はキタキタおやじがゲソックの森クリアに失敗してキャラクターにされた姿。サリフィーの登場直後に（ニケ曰く「すげーハンパに」）ギャル化し「キタフィー」と名乗る。

 ジュジュ・クー・シュナムル
 声：天野由梨 / 荒木香恵 / 大地葉
 シュギ村に総本山を構えるプラトー教の巫女・ルナー（戦う神官）を務める少女。グルグル暦1300年11月9日生まれのB型。11歳。性格はクールで現実的な面と、マイペースで周囲を戸惑わせる面を併せ持つ。特に戦闘用祭壇で祈るなどすると一種のトランス状態となり、過激な行動を取る。この状態を脱するには、周囲の者がジュジュを半覚醒状態へ誘うため「静寂のガラガラ」を再度用い、眠りにつかせるといった方法が必要となる。主要な戦闘法は聖書の詠唱で、自らの魔力とプラトー教のアイテムで魔物を蹴散らす。聖水を実体化させ剣にする「聖水剣」などが代表。またそれらに頼らずとも本人の戦闘力も高く、タテジワネズミ程度なら素手で倒せる（犬に変身させられた状態でククリを空高く殴り飛ばした）。プラトー教の伝承の1つである「鳥」に執着を示す。父親の事は「パパ」と呼んでいるが、アニメ2作目では「お父様」とも呼んでいる。
 アニメや物語序盤などではニケに好意を持っている様子だったが、アラハビカ編ではククリへの好意を語るようになり彼女とは親友となる。「2」ではニケが龍化の呪いを受けた際にククリにニケの時間別の共有を提案される程の仲。龍化したニケの容姿にはまんざらでもない様子(後にほっぺにキスされた)。
 パンフォス防衛後はニケ達と別れた後そのままアラハビカに移住するが、平和な生活に飽きてトマに「気になる言葉」（「もっちり」「こばら」等）を毎日メールして困らせている。「自分にとっての気になる言葉集め」はその後も趣味となり、冒険中にも気になる言葉を見つけると、メモを取るようになる。物語後半に「囚われのお姫様気分」を味わう為にわざと誘拐されるが散々な目に遭った。救出後はそのままパーティに復帰。ギリ封印後はアラハビカに戻り、最終回でトマと共にワンチンからミグミグ族の一員として認められた。
 アニメ3作目ではギリ憑依時やトランス時には静寂のガラガラが使用されず勝手に気絶し自動的に解除される演出に変更されている（『ぷちあにめ劇場』第11話で使用されたが直接描写は無く、原作同様言葉だけで処理された〈2作目では同様の場面では明確に描写されている〉）。またククリが腕輪を持って現れた際ニケを「光のヒーロー」、ククリを「闇のヒロイン」と称している。アニメ3作目の最終話時点ではレベル38で、レベルが判明しているパーティの中では一番レベルが高い。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は3位。

 トマ・パロット
 声：神代知衣（1作目、2作目） / 藤井ゆきよ（3作目）
 キタの町出身の少年。グルグル暦1300年11月7日生まれのA型。11歳。とにかく地味。
 キタの町の地元3人組の一人として初登場。僧侶志望だったが、魔力の素養が無かったらしく魔技師に転向、ネコジタ谷の冒険から勇者のパーティの一員となる。勇者パーティの中では言動も常に常識的なせいかツッコミ役に回る事が多い。ネコジタ谷で合流した時点でレベルはニケやククリを大きく上回って10（合流するまで別のパーティーに加わっていたが、アニメ3作目では別のパーティーは登場しない）。ネコジタ谷攻略後はレベルが一度に3上昇。発明品に「魔雷砲」「魔導ボード」等がある。単純な戦闘力なら最強説が浮上する。実際、装備品のあらゆる所に攻撃用の仕掛けが仕込まれている。地味で、謙虚さと穏やかな性格を兼ね備えているが自分の好きなアイテムのことになると人が変わる。アラハビカにて、夢であった自分の店を構えることができたが、暴走したニケとククリに2度破壊され、キタキタおやじによって変な店に作り変えられる。パンフォス防衛後はニケにアラハビカの支配人として街を任されたがジュジュの誘拐を機にピグナピナ大陸でニケ達と合流しパーティに復帰した。ガタリの啓示（「アイデアが無限に沸いてくる」らしい）を受けるが、原作ではそのシーンは「絵的に地味」という理由で省略された。ギリ封印後はアラハビカに戻り、最終回でジュジュと共にワンチンからミグミグ族の一員として認められた。アニメ3作目の最終話時点でレベル29。
 「2」でも登場するがあまりにも地味な為、お友達召喚でも呼び出しに連続失敗する程だった。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は9位。

 主要人物の同行者 
 ザザ・ドルドル
 声：石川寛美（1作目） / 藤原夏海（3作目）
 キタの町に住む少年。キタの町町長の息子で、ミグの兄。魔法マニアで、魔法使いになりたかったが、そもそも魔力を持っていなかった。祖父はザムディン。ベームベーム召喚（声：小形満（1作目））を見てからは魔法が怖くなったらしく、剣士を志望。「2」の8話時点で、レベル10（魔法動作の練習により張り手レベルが上がっていた）であったが、ナニカを触ることでレベル12になり、見習いレベルの魔法を習得した（しかし、魔法の発動場所が不安定）。ニケ達のパーティに参加したが、途中でミグがホームシックにかかった為、妹を連れてキタの町に戻る。後におともだちのダンジョンの冒険に妹と共に再びパーティに一時参加した。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は19位。

 ミグ・ドルドル
 声：こおろぎさとみ（1作目） / 本渡楓（3作目）
 キタの町に住む唯一の少女で、ザザの妹。村唯一の女の子であったことからキタキタおやじにキタキタ踊りの後継者にと、腰蓑を送り付けられたりしたが、徹底的に拒絶した。化粧が趣味だが色仕掛けのつもりで化粧した顔をバケモノ呼ばわりされ精神ダメージを受けたが牢屋を脱出する事には成功した。武闘家志望で「2」ではにぎり真拳を取得している。ニケ達のパーティに参加したが途中でホームシックにかかり、兄と共にキタの町に戻った。後におともだちのダンジョンの冒険に兄と共に再びパーティに一時参加した。「2」の8話時点でレベル2。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は20位。

 ゴチンコ
 声：安西正弘 / 小和田貢平 / 小山力也
 シュギ村で剣の道場を経営する男。副業として詐欺に近い大道芸人をしており、アニメ3作目ではニケに剣の才能の無さを見るや否や、自身の副業の大道芸人を勧めていた。ゴチンコ流へっぽこ剣法「おもろうてやがてダメージ」の達人で、「もっと恥ずかしく、もっと情けなく」が信条。一応剣の腕前は確かだが、専用の戦闘服の珍妙さとその戦い方の奇抜さから、キタキタおやじと互角の不気味さを醸し出す。ニケの剣術を指南することになるが、レベルアップまでには至らなかった（クロコに攻撃を当てられる程度にはなった）。プラトー教の影の団員でもあり、ジュジュには頭が上がらないがジュジュからの信頼は厚い(はっきりと物事を言う面から)。3作目では彼が影の団員と明言されず、非常事態に落ち合った場所も山小屋ではなく第一の封印のほこらに変更されている。「2」でも登場し、ニケに無理やり告白させようとして暴走したジュジュを静寂のガラガラで止める等影でジュジュを見守っている。
 道場の看板にはもちろんゴチンコの字が掲げられているのだが、「ゴ」の字がずれているため、周囲から失笑を買っている。ギザイアがシュギ村を襲った際、ジュジュと共に犬にされた。その際頭だけ人間という中途半端な姿にされたため、それ以降犬がトラウマになった。アニメ2作目ではセミレギュラーとなっている。また2作目ではバジャーニに同行するよう命じられたため、コパール王国に訪れてジュジュと再会しており、その後新ゴチンコ道場を立ち上げている。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は15位。

 ルンルン・フェルメール
 声：松井菜桜子（1作目、2作目） / 大西沙織（3作目）
 闇魔法結社で総裁の秘書（世話役）をしている闇魔法使いの女性。グルグル暦1293年12月25日生まれのAB型。冷静沈着で、頼れる姉御肌の性格。ヘビをモチーフにした闇魔法を使う。レベルは初登場時点で15。
 コーダイ城で捕らわれたニケ達を助けた他、コパール王国での騒動を通じてスライに好意を抱き、彼の呪いを解く一助となる。その後はジュジュや総裁とコパール王国に滞在していたが、アラハビカにジュジュが移動した後は終盤まで出番が無かった(ギリ復活後にニケ達を助けに向かうがファンファイの作ったイベントに巻き込まれて合流が遅れた)。
 可愛らしい自分の名前がコンプレックスであり、ニケ達には名前を隠し続けている。アニメ1作目では総裁とギップルに名前を知られており、最終回では自身の口からニケとククリに名を明かした。その際ニケに名前を聞かれる時に愛の告白と間違うような聞かれ方をされたためニケに対して頬を赤らめるなどまんざらでもない様子を見せていた。アニメ3作目では『ぷちあにめ劇場』第11話で総裁が名前を出したせいでジュジュに知られてしまった。終盤でニケ達の前で総裁が誤って名前で呼んだため、自分の恥ずかしい名前が周囲に露見する（7巻ですでにゴチンコにだけは知られていた）。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は8位。

 ジャルジャ・デ＝キルコ
 ココルデの弟子B。ビッカとは幼なじみのずぼらな性格の少女。天才魔法使いで多彩な魔法の使い手。トランクを常に持ち歩いている。闇魔法最高峰に位置するカヤですら「強烈な魔力」と評した程。サビーナ城下町では悪霊の不意討ちから師を守った他、サビーナ山のダンジョンから転落する勇者たちを救助した。閉所恐怖症で、ダンジョンに入れないことがコンプレックス。かわいい物が大好き。自分の為に服を買ってくれたレイドの事を「王子様」と呼び慕い、ニケ達と別れた後は彼と行動を共にするようになる。マキニカを巡る争いでは魔王を空間魔法で破り、マキニカを得て新魔王となるが、すぐに退屈な生活に飽きてしまい魔王の座をタテジワネズミ達に渡してしまった。逃亡後はニケ達に影ながら協力している。
 ココルデに弟子入りする前はメルロフ国の魔法学校に通っていたが、人前で魔法を使う事に慣れておらずすぐに落ちこぼれ扱いされ、爆発事故を起こしたエモールの気体魔法の研究に出入りしていた事と邪悪な魔法を使った事で退学になっていた。ココルデに弟子入りするまでは「キルコ」で通していたが弟子入り後は「デキルコ」と名乗るようになる。

 その他の同行者 
主要キャラクター以外で、一時的にパーティに加わったメンバー。

 クラープ将軍
 マズロカの港町にいるカニの格好をした将軍。
 エピラー将軍
 オデアマの港町にいるエビの格好をした将軍。
 シュナーベル
 声：千葉進歩（2作目） / 天﨑滉平（3作目）
 光魔法を学ぶために各地を放浪するナルシストな吟遊詩人。奇妙なポエムを発する。アニメではオヤジと意気投合し共に場を冷やかす。
 ポレポレ
 声：小和田貢平（2作目）
 シュナーベルのじーさん。人獣ドッテンの戦いでククリの魔法陣によって召喚され大活躍した。アニメ3作目では未登場。
 リザーゴン
 道案内人。女神魔法という闇魔法を使う魔法使い。女神の名前は「ベロベロリーナ」で、女神魔法「お達者チャッキリホッコリ節」や「クソババンパ音頭」を使う。
 ビッカ・カグレノ
 ココルデの弟子A。13歳の少女で、生真面目な性格。「魔法使い」として不出来で、おともだちのダンジョンではニケ達に魔法が使えない事を隠してパーティに入っていた。魔法が使えないことに劣等感を抱いているが、魔法に関する豊富な知識を持つことに加え、ダンジョンの伝説や種族の生息域、古代文字といった魔法以外の分野にも通じているなど、知識面では十分に優秀。ニケ達と別れる際、「魔法使い」ではなく「賢者」の道を歩む事を決意した。

 爺ファンタジー 
 通称「爺ファンタジー」。あまりに強すぎて無敗のまま60年、運命に導かれすぎた世界最強の爺さん四人衆。
 「ジタリの遺跡」の鍵を預かっていた。いかにも現代風のアニメソングといった感じの独自の主題歌「伝・説 SILVER LOVE」に乗せて、アニメのオープニング式に仕立てた「かっこいいポーズ」の応用合体光魔法「かっこいいやつら」が使える。最終決戦では「爺ファンタジーこいくち」として再登場。生涯無敗だったが、死神が唯一苦手。何だかんだ言って、4人ともずっと一緒にいる。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は10位（爺ファンタジーとして）。

 ヒガジ
 声：子安武人（第3作。下記3名も同様）
 パーティーのリーダー役。
 ミナジ
 声：三宅健太
 熱血・純情タイプ。
 キタジ
 声：竹内良太
 クールで荒っぽい。
 ニシジ
 声：江越彬紀
 おだやかな知性派。

 主要人物の関係者 
 バド
 声：増岡弘 / 西松和彦 / 相馬康一
 ニケの父親。40歳。村の人からは勇者マニアと呼ばれ、若い頃に勇者になるための修行をしたが、当時は肝心の魔王がいなかったため勇者になれなかったという。生まれたばかりのニケが「かいしんのいちげき」をしたことから、強引に勇者に仕立て上げ、活躍の場を待っていた。
 魔王ギリに脅かされ混乱している今の世界を、「（魔王がいるおかげで勇者が活躍できるから）幸せだ」と語るなど、性格には難がある。
 物語後半に設定を無視してニケにいきなりテレパシーを送ってきた。
 「2」では王様に貰った賞金を一切使わずニケの次の冒険の為の資金として残していた。
 レナ
 声：井上喜久子 / 栗田ひづる / 恒松あゆみ
 ニケの母親。35歳。夫同様にニケに勇者になって欲しいらしく、様々な手でニケをその気にさせようとする。夫バドと同様にレベルがとても高い。マップを模した料理勇者ランチ(毒まで再現している)をニケに食わせた。アニメ3作目では夫バドと共にテレパシーを送っている。
 イザベル＝クリスチーナ
 声：山本圭子（1作目、2作目） / 鈴木れい子（3作目）
 通称・魔法オババ。ジミナ村のはずれに住む魔法研究家。ミグミグ族の生き残りを名乗る男から幼いククリを預かり、育て上げた。魔女にふさわしい容姿、住んでいる家の異様な外観、ナベで普通にモノを煮るときにいちいち黒魔術のような素振りと笑みを欠かさない等の不気味な面が先立って、村人達からは変わり者としか見られていないが、実際は家の中でククリとレベルの低い口喧嘩をしていたり、ククリを旅立たせてホッとしつつも何かと気にかけるなど、基本的には善良な性格である。「2」で国王から貰った賞金で家を更に不気味に改築していた。後に新魔王の呪いを受けたニケ達を治療する。アニメ3作目ではアラハビカでククリの夢の中に登場した時は何故かドット絵風だった。
 「イ〜ッヒッヒ ィイ〜ッヒッヒ」と笑うのが口癖で、2回目の“イ”は2回言う。2013年6月の人気キャラ投票の結果は24位。
 トマの祖父
 声：峰恵研（1作目） / 武虎（3作目）
 名前不明。家は武器屋。モンスターにさらわれたククリとミグを助けるためにノコギリ山に向かう勇者達に家宝「星屑の剣」をわたす。ノコギリ山制圧後、剣は返却された。
 アダムスキー
 声：橘健治（2作目） / 川津泰彦（3作目）
 自称、天才芸術家を名乗る発明家（魔技師）の老人。その高度な技術による発明品は性能が高いため、すぐにトマに尊敬されるようになり、トマの師匠となる。女性の尻（アニメ2作目ではほっぺ）を触るだけでその女性が有望かどうかを見抜く。本人曰く、一口に尻といっても奥が深いらしい。
 徐々に発明品の規模は大きくなり、最終的には空を飛ぶ船まで作れるようになる。美的センスは皆無（この辺りは本人も開き直っている）であり、発明品の大多数はデザインが気味悪がられている。最終回でジュジュ達を連れて帰還した。アニメ3作目ではコパールを後にするニケ達を見送った。
 バジャーニ
 声：田原アルノ（1作目、2作目） / 金光宣明（3作目）
 プラトー教司祭。ジュジュの父親。旅に出たいジュジュの気持ちを理解出来ずにいる。アニメ2作目ではセミレギュラーとなっている。また2作目では、コパール王国が平和になった後ジュジュの元に駆けつけ、勝手に抜け出した事を諫めると共にジュジュの言い分を聞かなった事を謝罪するなど、多少理解を示しているかのような面を見せるが、直後にコパール王国にも神の助けが必要な者がいるとし、事前に国王の許可得ていたためコパール王国にもプラトー教の教会を立ち上げるためジュジュに駐在するよう命じ「これでいいだろ？」と高笑いしジュジュを呆れさせた。

 ザザとミグの家族 
 キタの町長
 声：山下啓介（1作目） / 間宮康弘（3作目）
 名前不明。ザザとミグの父。カセギに襲われているところをニケとククリに助けられる。ノコギリ山の洞窟に住み着いたカセギゴールドを退治したお礼として、ニケに「聖なるおナベ」を渡した（不服に感じたニケに捨てられるがしっかりジミナ村に持ち帰らせた）。
 ザムディン・ドルドル
 声：田原アルノ（1作目）
 ザザとミグのお爺さん。82歳。神出鬼没で、闇魔法結社やシュギ村、妖精の村などモブキャラに紛れている。ザザがハッタリの魔法として、この名前を唱えた。2013年6月の人気キャラ投票の結果は6位。

 妖精・精霊 
 ギップルについては、#ギップルを参照。
 さっぱり妖精
 声：神代知衣・萩原果林・西村ちなみ・山本圭子・吉田古奈美（1作目） / 神代知衣（2作目） / 大地葉（3作目）
 突然画面に現れる謎の妖精。「さっぱり」な場面に「はぁ〜、さっぱり、さっぱり」と両手に扇子を持ち現れる。出現人数は状況により1人から大勢とまちまち。誰にも見向きされない（何故かトマにだけは見えていた）。グルグル「さっぱり妖精召喚」では攻撃対象の頭上に現れ、その相手の行動をすべて「さっぱり」にする効果を持つ。滅多に見ることの出来ない親玉「さっぱり王子」が居る。王子は単なるさっぱり妖精とは違い、混迷した周囲の状況を全てさっぱりさせて帰っていくというありがたい存在で、最後の最後に登場、結果的に世界を救う大活躍をした。アニメ第1期では同族のはずのグリエル達に嫌われている。
 原作とアニメで色は異なる。原作（3巻の表紙）では金髪にオレンジの帽子に黄色の服に対し、アニメでは水色の髪に紫の帽子に赤い服に青いズボンとなっている（原作・3巻ではズボンの色は確認できない）。
 モゲル
 声：ふじたれいこ（2作目） / 日岡なつみ（3作目）
 きりなしの塔に住む草の精霊。冗談の通じない真面目な性格で、「ほっぺたが落ちる」などといった比喩表現も深刻に受け取り、何かと「大地の治療」を施そうとする。得意とする「大地の治療」は、患者を地面に埋め木の葉を山と被せ、呪術的な怪しい祭具で飾り立てる方法ではあるが、あらゆる病を治すことが可能。
 かつてはガタリと共に塔を守っていたが、ミグミグ族が退去させられ、ガタリが出ていき、たった1人で塔に残る。塔を守っていたと自負するが、実際はギリ軍に入られ放題荒らされ放題である。
 冒険中盤、花の国編で再登場（花の国が彼の生まれ故郷）。そのときシルエットだけ見るとカセギゴールドにしか見えない服装で登場し、初期からの読者にフェイントをかけた。なお、原作ではその服装に何の意味があるのか不明だったが、アニメ3作目ではその服装のおかげでモンスターが通してくれたことが明かされ、本人の意図ではないにしろ、その服装の利点が描かれた。ウニョラー化したククリを治療した。
 サイコ妖精
 声：大塚明夫（1作目） / 最上嗣生（3作目）
 ゲルニ大陸へ渡ったニケ達を試すためにラジニが呼んだ魔物。なぞなぞを出し、答えないと邪魔をして道を通してくれない。間違った解答をすると、サイコ妖精に出会った前後の記憶を消された上、道の入り口まで押し戻される。
 ドサクサ妖精
 声：神代知衣・萩原果林・大谷育江（1作目） / 神代知衣（2作目） / 大地葉（3作目）
 その場がパニックになったときに「だ〜いこんらん、だいこんらんですぞ〜」と言いながらどさくさに紛れて登場する、謎の妖精。両手に大根を持っている。作者曰く「いまいちマイナー」。アニメ3作目での初登場は原作で3回目に登場したネコジタ谷のガタリのほこらでのガタリの啓示の場面で登場している。アニメ1作目では出番は少なかったが3作目では出番が増えた。
 剣の精霊
 声：大谷育江（1作目）
 星屑の剣の精霊。持ち主が危機に陥ったとき助けるのが仕事。ノコギリ山の戦いにおいてニケがカセギゴールドに追い詰められた際、時間を止め、キタキタおやじの踊りがレベルアップするという奇跡を起こす。アニメ3作目では未登場。
 ハニワ具象気体
 声：山崎たくみ（1作目） / 手塚ヒロミチ（3作目）
 アッチ村の黒い絵本から飛び出した具象気体。ククリにワンチンが書き記したが三日で飽き、ワンチンがグルグルは教えてできるものではないと子供の言い訳のような理由からククリ自身が教典を作るようにとの伝言を伝えると共にグルグルの教典を渡した。消える際惜しまれる事なく存在を忘れ去られた（アニメ3作目では一応ニケが消えた後「アイツは？」と反応している）。
 クルジェ
 声：本多真梨子（3作目）
 広大なエルエル砂漠でベルを売りながら放浪する少女。ボーイッシュなショートカットと猫のような目つきが特徴的。「エルエル砂漠のクルジェ」として有名らしい。神出鬼没でエルエル砂漠のどこにでも現れる。
 その正体は地の王の娘。土を使って乗物を作れるが、その原動力（彼女自身の原動力）は「コインいっこいれる」こと。遊園地等の遊具のような仕組みで、地の王が自力で動かしていた。花の国や最終決戦にも登場する。
 作中の吹き出しや乗物に「COOL J」と描かれたコマがある他、3度あった登場機会ごとに服装が変わっている。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は12位。
 プラナノ
 声：浅野真澄（3作目）
 世界中の植物を司る「花の国」の王女。植物なら魔物でも自在に操ることができる。花の妖精2人（声：阿澄佳奈・中原麻衣（3作目））が仕えている。
 変態揃いの他の自然界の支配者と違い、一見容姿端麗で礼儀正しい完全無欠な人に見えるが些細な事ですぐ驚き、反射的に相手をバッタに変える魔法を使う。また、ある事情によりふんどしがトラウマになっている。
 バッタ化の魔法は自然界の法則に反する上にほとんどの力を使い果たす為、一度使うと赤子に戻ってしまう。王女の御前でいきなり踊り出したキタキタおやじがその犠牲者となり、王女が成長するまでの間花の国が無防備になる為、ニケとククリが彼女を育てることになった。
 退化した王女が完全な姿を取り戻す前段階の「つぼみ」になるには一定の刺激が必要だが、ギップルのふんどしがそのきっかけとなった。
 「つぼみ」となった王女はニケの光魔法「かっこいいポーズ」で光の刺激を受け咲きかかったが、少々の手違いで本作品史上最悪の光景とされる「踊る3人の変態」が出現し、咲くのに時間がかかった（この時、光魔法の副次効果によりバッタにされたオヤジと旅人は元に戻ることができた）。
 再び力を取り戻したプラナノはニケの教育方針三ヵ条により以前に比べ過激な性格と容姿に生まれ変わり、最終決戦まで各地でニケ達を助けた（しかし育ての親であるニケ（とククリ）には逆らえず、花の国と植物界全体は事実上ニケに支配された）。
 2013年6月の人気キャラ投票の結果は14位。

 妖精の村の妖精 
 グリエル
 声：氷上恭子、第30話のみ増田ゆき（1作目） / 久保ユリカ（3作目）
 妖精の村出身の妖精。非常に口が軽い。カセギゴールドの弱点を友達100人に言いふらしたため捕まる。その後ニケがカセギゴールドを倒したため、脱出することに成功。お礼として「銘菓 妖精メモリーキャベツ味」を残していった。ニケ達とはその後妖精の村で再会を果たし、ネコジタ谷までの道案内をしてくれた。ガタリの啓示を盗み聞きしており、ニケ達の啓示を聞いた後は言いふらす為にその場を去っていった。アニメ第1期ではさっぱり妖精とは仲が悪い。アニメ2作目では本編に登場せずOPに登場するのみ。
 チュリカ
 声：岡村明美（1作目） / 金元寿子（3作目）
 妖精の村に住む妖精。他の妖精のまとめ役のような存在で、暇潰しに「ククリちゃんラブラブ応援団」を結成、ニケとククリを恋愛関係にしようとするも、おやじによって妖精村殺人事件を作った。
 フェイフェイ
 声：北村弘一（1作目） / 田中完（3作目）
 妖精の村の長老。500歳。古い伝承などに詳しいらしく「何でも知っている」と言う一方で、ノコギリ山がニケ達によって救われたことを知らないなど、時事的な情勢には少し疎い。そのためキタキタおやじのでたらめな話により、ノコギリ山はキタキタおやじによって救われたと知らされていた。「恩には恩を」をモットーとし、ニケ達の質問に何でも答える引き換えに、モンスター退治を要求する。

 ククリちゃんのお出かけ修行ハウス 
 くま門
 声：増岡弘（1作目） / 竹本英史（3作目）
 ククリちゃんのお出かけ修行ハウスの1階を担当していた具象気体（魔法をかけると触れる幻として特定の形となる気体）。壁に張り付いている顔と手だけのくま。怒ると虎のような顔になり殴りつけてくる。
 ラギラ
 声：小形満（1作目）
 ククリちゃんのお出かけ修行ハウスの2階を担当していた具象気体。ククリに感情をコントロールする術を学ばせる（ククリいわく「役者の修行みたい」）。アニメ3作目でも登場するが該当場面がダイジェスト形式で制作されており台詞はない。
 鉄仮面
 声：辻親八（1作目） / 福島潤（3作目）
 ククリちゃんのおでかけ修行ハウスの3階を担当していた具象気体。アニメ1作目では、クリア後イメージのニケを連れて行こうとするククリにこの空間でしか存在できないという現実を告げるが、それでも中々離れようとしないククリにキレていた。アニメ3作目ではクリア後力の秘密を打ち明けるも、際中にいなくなられていた。なお3作目での名称は単に「門番」。
 チュール
 声：伊藤美紀（1作目） / 洲崎綾（3作目）
 ククリちゃんのお出かけ修行ハウスの4階を担当していた魔界の住人。本人いわく「具象気体ではなくアルバイト」とのこと。気楽な踊りを踊る。4階をクリアしたククリに魔界の首飾りを渡す。アニメ3作目ではこれらの描写がカットされ、首に付けている物はチョーカーに変更されている。3作目では空中を浮遊するようになった。
 トラトラ
 声：小野英昭（1作目） / 益山武明（3作目）
 チュールのお供。凶暴な幻獣。彼と仲よくなることが4階クリアの条件で、ククリはやすやすと仲よくなった。
 ギザ
 声：小形満（1作目） / 杉崎亮（3作目）
 ククリちゃんのお出かけ修行ハウスの最上階を担当していたグルグルの精霊。ククリにグルグルのキノコを渡し最後の試練を与えた。

 自然界の四人の王 
 火の王（通称：料理大臣）
 声：上別府仁資（2作目） / 斉藤次郎（3作目）
 コパール城で料理を作っている「火の王」。オヤジギャグをかます。ニケに「火を恐れるな、火を支配するのだ」と料理修行を通して火の剣を習得するヒントを教えた。
 地の王（通称：グランドマスター・オッポレ）
 声：土師孝也（3作目）
 「地の王」。クルジェの父。みのを身に着けており、ニケに「ミノムシ王」「変態」などと言われている。
 魔王ギリのせいで魔物が増え、大地に感謝する人々の心の余裕が失われたため、彼の支配下であるエルエル砂漠は荒廃の一途を辿っていた。そんな中で「自分の足下にこそ地はある」ということを分かってもらい、地の王の存在とかつての感謝の気持ちを思い出してほしかったらしく、娘曰く暇つぶしだそうだが、「ゲソックの森」なるゲームを作る。
 一軒家に置かれた骸骨を魔力で操り、道行く旅人にその手がかりの「箱」を与え誰彼かまわず「ゲソックの森」へと誘っていたが、地の王の真意が分からなかった者はゲームの登場キャラクターに変えられ、クリア者が出るまでゲームの世界に永遠に拘束されてしまう。勇者達がやや強引にゲームをクリアし、事情を聞かされた村人らに感謝の気持ちが蘇ったため、その「感謝のエネルギー」を原動力としていた地の剣が復活し、ニケに地の剣を託した。
 テレビアニメ版では「ゲソックの森」の部分が丸々カットされて、次回予告のネタに使われている程度に留まっている
 水の王
 声：佐々木義人（3作目）
 オズミの泉にいる「水の王」。アフロヘアーに濃い髭という顔立ちでくどい。ニケに水の剣を与えるが、彼に認められるには単に素質だけでなく、その証として「勇者の拳」による的確なツッコミを入れることも必要とされる。
 風の王
 声：前田弘喜（3作目）
 風の山に住む「風の王」。風の精霊であるギップルの王（ニケ曰く「親玉」）である。先に紹介した火、地、水の王とは違いかなりクールで美形。一見真面目そうだが、マントとふんどしを愛用。風だけに「常に変化」を要求し、同じものにすぐに飽きやすい性格。「クサい台詞」を激しく嫌う。ニケに風の剣を与える。
 テレビアニメ版では話数の都合で試練の件等がすべてカットされており、出会ってすぐめんどくさそうにニケに風の剣を与えている（その際ジュジュが「打ち切り展開ね」とメタ発言でツッコミを入れている）。

 ドラマCDオリジナルの妖精 
 熱血妖精
 声：菊池正美
 ドラマCD1に登場。語尾に「だゼィ!!」と付け、何かと大声で叫ぶ妖精。
 住んでいた村がギリのモンスターに占領されてしまったため、キタキタおやじの宿屋に住み、宿泊客が寝静まったころに大声を出して驚かせながら暮らしていた。
 キタキタおやじが連れてきたニケたちに見つけられ、ともに村を取り戻す旅に出ることになる。
 アモン
 声：堀内賢雄
 ドラマCD2に登場。効果音の違いが分かる演出家と自称する演出妖精。その場の状況に応じた音楽や効果音を鳴らす。
 本来魔法アイテムの中に住んでいる妖精で、ホメットの水晶の中に住み水晶に映し出される未来の映像に音楽や効果音を付ける役割を担っていた。
 自分に演出できないシチュエーションはないと言い張るほどの自信家だが、水晶を取り戻す旅の途中、暗闇の中でニケたちが作る言葉だけのでたらめシチュエーションを演出しようとして屈する。
 カモン
 声：草地章江
 ドラマCD2に登場。演出助手。アモンを先生と慕う演出妖精。アモンのように自信たっぷりで演出ができることに憧れを抱いている。

 神・天使 
 ピピック&ペペック
 声：西村ちなみ・荒木香恵（2作目）/ 久保田梨沙・小澤亜李（3作目）
 双子の守護天使。「ハートのあつ〜い人（ククリ）」を守るのが仕事らしいが、存在に気づかれなかった頃はよく吹き飛ばされていたので、「ぶっとび天使」という異名をつけられた。ペペックの方は見かけによらず非常に口が悪い。
 リリック
 声：中川翔子（3作目）
 勇者担当の天使。勇者（ニケ）の活躍を全て記録するのが仕事。彼女が書き残した記録は伝説となり、後の世に語り継がれる予定らしい。少々慌て者で、「絶対に消せない」はずの記録をかなり適当に書く癖がある。
 ジュジュの不注意とキタキタおやじの便乗により、その伝説は「魔王ギリがキタキタ踊りで封印された」という結末となった。
 プカプカドラゴン
 イエタ村の守り神。昼間、大人達が山に出かけ、誰も子供達に目を配ることが出来ないとき、このプカプカドラゴンが子供達を見守り、崖から落ちそうになればすくい上げてくれる、と古くからの昔話に言い伝えられている。イエタ村にあるスペシャルハワイ食堂のばあさんと、ククリにしか見えない。
 アニメ3期ではニケやギップルにも見えている。
 運命の女神
 声：木内レイコ（2作目） / 佐藤聡美（3作目）
 アラハビカを含むコパ大陸南部、通称「魔境」に生きる者達全てに対して、運命を司る女神。
 ニケに積極的に色仕掛けをしてククリを嫉妬から悪魔化させた。
 ニケが勝手に魔境で一番の美人と聞いていたスエラと勘違いしていた。
 時の女神
 声：松田利冴・松田颯水（3作目）
 時を司る、双子の女神。ククリが無意識下とはいえ時間を不正に止めたことに対してニケ達に50年分老化という罰則を与えようとしたが、失敗をリセットするアイテム「星のかざり」を使うことで容認した。
 アニメ3作目で、声をあてた松田利冴と松田颯水も、実際の双子の姉妹である。

 闇魔法結社の関係者 
 ルンルン・フェルメールについては、#ルンルンを参照。
 闇の総裁
 声：西川幾雄（1作目、2作目）、小野英昭（昔の総裁（1作目）） / 石田彰（3作目）
 闇魔法結社の総裁。初登場時には犬の姿を見られるのが嫌で、影絵の人形を動かして姿をごまかしていた。姿だけではなく言動までも犬化している。光の総裁とは犬猿の仲。
 どんな状況で現れても「ただ犬がそこにいた」レベルの活躍しかできず、やる気らしきものは見えるがいまひとつ結果に結びつかない。技術開発には熱意を持っており、実際にドキドと共に転送魔術の新技術開発には大きな成果をあげた。
 犬になる前は、2大魔法勢力のなかでも最高の魔法の使い手だったが、ギリの世界征服にとって障壁となったため、魔法を封じるためにギリの呪いで犬の姿に変えられていたという。物語の最後では、この呪いはギリから狙われないように自分でかけたものだと告白して元の姿に戻った。その姿は至って平凡な老人であった。2013年6月の人気キャラ投票の結果は18位。
 アニメ1作目では若い頃の総裁と現在の総裁の声優は異なっていたが、アニメ3作目では石田が一貫して声を担当しており、他にも場面や状況に合わせて声質が変わるシーンが顕著にある。また、降神祭での総裁の「おならぷう」の下りはカットされ、代わりに原作・アニメ1作目でくしゃみをして追い出されたモブの客が、くしゃみではなくおならをこくという展開に変更された。2でも登場したがなぜかまた犬の姿に戻っている。
 ラジニ
 声：千葉耕市（1作目） / 麻生智久（3作目）
 シュギ村に住む、禿頭の闇魔法使い。隠れた闇魔法結社の団員でありながら、室内の装飾には隠す気が見られない。ククリにグルグルの修行を施すための「ククリちゃんのおでかけ修行ハウス」を、彼女の父より預かっていた。修行は修了に半年もかかる大掛かりなもので、修行期間が短い1か月コースもあるが、その場合には魔法は尻から出るという。
 闇魔法で妖精を召喚し、なぞかけで人を惑わす「サイコ妖精」、突風で敵を吹き飛ばす「さよなら三角またきて四角」などを使う。クロコの不意打ちに倒れた。

 光魔法結社の関係者 
 シュナーベルについては、#その他の同行者を参照。
 クレメンテ
 声：小山剛志（2作目） / 津田健次郎（3作目）
 光魔法結社で師範を務める光魔法使い。代表的光魔法「かっこいいポーズ」が得意。これにより相手の動きを止めたり、光のかなたに消すことも可能。
 ジョセフィーヌ
 声：木村亜希子（2作目）
 光魔法結社で女勇者育成の女性教師を務める光魔法使い。慈愛に満ちた性格で、ククリに「ママみたい」と評された。
 アニメ2作目では、ニケに「（総統は）一見も何もサルそのものだよ…」と言われ困惑していた。アニメ3作目では未登場。
 光の総裁
 声：杉野博臣
 光魔法結社総裁。元は人間だったが、魔王ギリに呪われたらしく、猿の姿をしている。闇の総裁とは仲が悪い。

 ミグミグ族 
 ククリについては、#ククリを参照。
 ココルデについては、#ココルデを参照。
 ワンチン
 声：長島雄一（1作目、2作目） / 堀内賢雄（3作目）
 ミグミグ族の長。作品中には具象気体として登場するが、「時間がなかった」や「絵が苦手」などの理由で顔が非常に適当である。後世にグルグルの教典を書き残そうとするも3日で飽き、絵も下手で性格もいい加減。飽きっぽい性格はミグミグ族共通の特徴。最後の最後で本人が登場し、ある真実が明らかとなる。ジュジュとトマをミグミグ族の一員として認めた。2013年6月の人気キャラ投票の結果は23位。
 ソルガノ（2）
 オーガスの町に住む高齢の男性。ミグミグ族の魔法顧問だったが、5年前にオーガスに移り住んだ。ニケ達に「かみさまのもよう」についての手がかりを教えた。
 チカチカ（2）
 女性のグルグル使い。ミグミグ族で天才と呼ばれる二人のうちの一人。幾つもの強力なグルグルを作ったが、35歳という若さで亡くなった。ノーベン山の祠に残った具象気体として登場した際に、ククリに助言を与えた。

 ククリの魔法陣から生まれた人物 
 イルク
 声：山田妙子（1作目） / 加隈亜衣（3作目）
 外伝『ククリルク』に登場。ククリが修行時代に出会った踊りが得意なお友だち。まだ8歳のククリは魔法を、イルクは踊りを一緒に練習していた。その正体はククリの落書きによって召喚された存在で、ある意味「踊り」をベースとしたグルグルの真理に近い存在（「KUKURI」を反対にすると「IRUKU (K)」になる）。2013年6月の人気キャラ投票の結果は17位。
 トリコ
 声：大原さやか（3作目）
 レフ島に住む、若い美人の女性。図書館で「再会した双子」の物語を読んでいる。その正体はククリ自身が作り上げた「時間を止めるグルグルの象徴」。

 別パーティ・別の冒険者 
 爺ファンタジーについては、#爺ファンタジーを参照。
 ゲイル
 声：高木渉（1作目） / 野上翔（3作目）
 魔王ギリ退治のためにコーダイ城へ集まった戦士の一人。傲慢なナルシストで自分こそが勇者だと信じているが、ランヤランカの試練（勇者であれば箱の中から剣を引き出すことができる）で引いたのは、ジャンケンだった。
 原作ではゲストキャラだったが、アニメ1作目ではレギュラーに昇進。登場しては、悲惨な目に遭うギャグキャラとして描かれる一方、第41話では、ゲルニ大陸にある「フルサ国」の貴族の家出身であり、運だけでなく、所持金を装備に回しすぎて常に餓えているため、肝心の戦いのときに力が出ないらしいことも描かれた。ニケとは気が合う部分もある。終盤では「光の者」である事が判明している。口癖は「ちょっと待った!!」。
 エナ
 声：萩原果林（1作目） / 長久友紀（3作目）
 ゲイルのパートナーの魔法使い。大人の女性でゲイルをたしなめることが多い。
 ゲイル同様原作ではゲストキャラだったが、アニメ1作目ではレギュラーに昇進。やられたゲイルを引っ張って退場するのが主な役目で、魔法はあまり使わない（アニメ1作目・第29・36・38・41・43 - 45話以外）。ゲイルのことを本当に勇者だと信じているかは不明な点もあるが、結局は彼を見捨てない。終盤では「光の者」である事が判明している。劇場版のOPではLv,HPなど基本能力値が表記された立て札を出そうとしたが、誤ってスリーサイズの書いてある立て札を出した（B/W/H:90/60/92）。
 アニメ1作目と3作目ではゲイルが落ち込むと「アナタは私の勇者」と励ましている。
 ガンダ
 声：北澤力（2作目）
 トマが修行で加わっていたパーティーの一人。「きりなしの塔を守らねば、ギリの世界征服は現実となる」という神のお告げをコーダイ国中の神官達が聞き、コーダイ王がきりなしの塔発見に報奨金をかけて捜索を命じたのがきっかけで、塔を探しゲルニ大陸を旅していたところをニケのパーティーと遭遇する。
 ファンタジー北島
 通称「経験値のファンちゃん」。小さい頃、家が貧しくて武器が買えず、城の周りでザコ敵だけを倒し続けて15年。ついにレベル99になったという伝説のおやじ。その名声は魔境にも伝わる。現在生き別れの兄弟を捜している。アニメ第2作で登場時の名前は「ファンタジーためぞう」。アニメ3作目では第15話の次回予告で登場した。

 ジェムジャム大陸 
 ジミナ村の関係者については、#ニケと#ククリと#主要人物の関係者を参照。
 キタの町の関係者については、#キタキタおやじと#トマと#ザザと#ミグと#主要人物の関係者を参照。
 クラープ将軍については、#その他の同行者を参照。
 リザーゴンについては、#その他の同行者を参照。

 コーダイ城 
 ガタリについては、#ネコジタ谷を参照。
 ウルガ13世
 声：池田勝（1作目、2作目） / 斧アツシ（3作目）
 コーダイ国の王様。ニケを「一応」勇者だと認めた最初の人物。きりなしの塔の予言を受けてからは国中の冒険者を防衛に派遣している。一方で闇魔法禁止を打ち出しており、かつて国を救ったミグミグ族の追放を強行した過去を持つ。グルグルをこっそり痔の治療に使っていた。きりなしの塔防衛成功を告げにきたキタキタおやじに賞金を与えるが実際はニケ達が守った事を悟っていた。「2」でも再びニケ達に魔王討伐を依頼する。魔王討伐の報酬としてニケの両親と魔法オババに賞金を与え、ニケとククリを学校に通わせた。一度ザザの不安定な魔法の餌食となった。
 ルピッカ
 勇者に憧れて旅に出ようとする。親衛隊を連れている。パンチラドラゴンにさらわれた。
 ガモン
 ルピッカの父。コーダイ国の将軍。親バカ。

 ゲルニ大陸 

 シュギの村 
 ジュジュについては、#ジュジュを参照。
 ラジニについては、#闇魔法結社を参照。
 バジャーニについては、#主要人物の関係者を参照。
 ゴチンコについては、#ゴチンコを参照。
 ゴージャ
 声：石塚運昇（1作目） / 林大地（3作目）
 シュギ村で修行場を営む中年男性。顔がくどい。ゴージャの修行場はぼったくりで、少女のストリップを見せる「プチプチショー」を開いている（「修行場」の看板は、あくまでカモフラージュ）。店の外装の差とストリップショー目的という内容の差で、ゴチンコの修行場の経営に打撃を与えている。一応修行らしきことはしている模様。
 アニメ1作目ではギザイアにエクール共々犬にされた。
 エクール
 声：遠藤勝代（1作目） / 高橋未奈美（3作目）
 18歳の美女。ゴージャの修行場でストリッパーをしていた。観客にはブラジャーも外しバストトップも披露してくれるが読者視点では見ることができない。
 アニメ1作目ではゴージャ共々犬にされた。
 アニメ3作目では顔つきはそのまま、原作やアニメ1作目を上回る抜群のスタイルを誇る美女として登場（胸の大きさの違いが顕著）。ブラジャーを外そうとする場面ではキタキタおやじが大写しになるイメージ映像に切り替わる。

 アッチ村 
 ドキド
 声：塚田正昭（1作目、2作目） / 津田英三（3作目）
 アッチ村の村長。ニケ達が来るまで「体を動かし続けなければならない呪い」を村ごとかけられていた。ニケ達にダンス大会の賞品である「呪われた村長のブロンズ像」を届けることを使命としており、全世界を回り「転送」の術を探していた。最終的には闇魔法結社に落ち着き、闇の総裁と共同で、物体を転送する装置「プードル1号」まで開発した（番外編ではニケが実験台）。そのためニケに疎まれていたが、その執念が結果的にきりなしの塔でのニケ達を救うことになった。
 アニメ1期ではキタキタおやじと踊りによる死闘を演じた。HPは150。アニメ2作目ではセミレギュラーとなっている。また2作目ではプラトー教に入団させられたため、バジャーニに同行させられコパール王国に訪れニケ達と再会している。アニメ3作目ではニケ達は妖精村の誤解を解くため、アッチ村を再度訪れておらず（『グルグル ぷちあにめ劇場』では一応行こうとするもブロンズ像を見たニケが嫌がって像を捨てて終わるというその後行ったかどうか曖昧になっている）、代わりにまた会いたいと思っていた矢先ブロンズ像が飛んでくるという、届けに行くきっかけになる描写がされている。

 ネコジタ谷 
 ガタリ
 声：出光元（2作目） / 中村大樹（3作目）
 ネコジタ谷にすむ高僧。個人の秘められた能力を引き出す「啓示」を行うことができる。その代金は非常に高額。啓示方法はまず当人の格好をし、その人物の魂をガタリの身体に憑依させることで能力を引き出す過程を踏む。ニケに職業が「盗賊」であることと光魔法キラキラの存在を教えた人物。
 着せ替え好きの動物ケムケムと共同生活を送っている、気難しい性格。自分の尻の穴が非常に緩く、真面目な場面ではすぐに放屁する。
 かつてはコーダイ城に仕えていた高名な神官で、きりなしの塔でミグミグ族と一緒に生活していた。やがて城の命令でミグミグ族が退去させられてからは人間嫌いになるが、月日が流れ、現れた勇者達に啓示ができたことに運命的なものを感じた。

 ジャバ王国 
 ジャバ国王
 声：中博史（1作目）
 ジャバ王国の国王。アニメ1作目では怒りっぽい性格になっており、ロンロンが「ブタ」と言われる事を激しく嫌っている。また疑い深い。
 ロンロン王子
 声：三木眞一郎（1作目）
 国王の息子。プラプラ様の言い伝えを実行する誘惑にかられ掟を破り呪いでブタにされた。元に戻った後はお礼をすると共にもう出番がない事を気にしていた。アニメ1作目ではククリに惚れており、そのため呪いを解く方法が好きになった人に1年間にキスを1日に3回される事と知った後はククリを指名し国王の命令もあって半ば強制的にその状況になりそうになるが、その後に呪いが解けた事でククリにキスされない事になり、その事を悔やみもう一度ブタになろうとしていた。
 プラプラ様
 声：小形満（1作目）
 国のはずれにある古い石像で、国を守る守り神と言われている。祭りが好きでこっそり人間に化けては見物に現れている。祭りにモンスターが現れるが、ククリの活躍のおかげで中止にならずに済み、そのお礼として王子の呪いを解いた。
 管理人
 声：小形満（1作目）
 代々プラプラ様の管理をしてきた家系の老人。

 ジャバ王国（アニメ1作目オリジナル） 
 フェイ、ルシム、チュリー
 声：喜田あゆみ、南央美、かないみか
 ジャバ王国に住む少年（フェイ、ルシム）・少女（チュリー）。ゲジゲズムリに襲われていたところククリとニケに助けられる。