ゼノギアスの登場人物（ゼノギアスのとうじょうじんぶつ）では、テレビゲーム『ゼノギアス』の登場人物を解説する。なおゼノギアスの物語本編は創始暦9999年に展開されている。

 プレイアブルキャラクター 
 フェイ ： ウォン・フェイフォン (Fei ： Wong Fei Fong)
 声：緑川光
 年齢：18歳（創始暦9981年誕）
 身長：177cm　体重：67kg　B/W：97.5cm / 72.5cm
 搭乗ギア ： ヴェルトール → ヴェルトール2 → ゼノギアス
 本作の主人公。辺境の村ラハンで暮らす青年。本来はラハン出身ではなく、3年前重傷を負い倒れていたところをある男（ワイズマン）に救われ、近くのラハン村に預けられた。過去の記憶は全くなかったものの、それ以来村で平穏な生活を送っていたが、村が何者かの襲撃に会い、突如飛来したギア「ヴェルトール」に吸い寄せられるように搭乗、そして暴走させてしまう。それが原因で村を壊滅させてしまい、追われるようにして旅に出る。当初は序盤の事件から神経質で自虐性の強い性格になってしまうが、エリィと出会い、そして仲間と旅をしていく事で徐々に強く成長する。最終局面では父親との約束により、どんな困難を前にしても絶対に諦めない強さを手に入れた。また自分が何者なのかという探究心も持っている。
 拳法を使い戦う。師はグラーフであり、イドの下位人格であるため戦い方は非常に似通っている。また、絵を描く以外に機械にも強く、バイクを難なく乗りこなしたり、古代の機械をいともあっさり操作したりもする。
 その正体は、一万年前、デウスの暴走によってこの惑星に墜落した移民船の生き残り「アベル」の記憶と力を継承した「接触者」。アベルは母の姿を求めて船内にてゾハル（に宿る波動存在）と接触したことにより「接触者」となり、母の偶像として「エレハイム（エリィ）」が生成された。以後は様々な時代において「接触者」と「エレハイム」はめぐり合い、悲劇によって引き裂かれていくこととなる。フェイが時折見る光景は、自分の前世の記憶に当たる。ラカンやソフィアなどはフェイの視点から見ているため、容姿は自分やエリィが映し出されたものとなっている。
 実は「接触者」としての使命を帯びた影響によって解離性同一性障害による三つの人格を生み出してしまっていた。終盤でその3人が和解して人格統合するまでは、3年前に父カーンによって作られた代替人格である「ラハンで暮らし始めて以降のフェイ」の人格が主人格として表出している（プレイヤーが操作できるのはこの人格および、統合後の時のみ）。この人格は第二人格イドの下位存在である模擬人格であり、カーンに記憶を封印され初期化されたことで今の「フェイ」が築かれた。
 他の二人はストーリー中にてフェイの危機（憎しみにかられた時、無力感に捉われた時）に度々発現する「イド」。もう一人は心の内に籠もり優しかった頃（ミァンが入り込む前）の母との思い出を延々と眺め続ける子供のフェイである。この子供のフェイ＝「臆病者」（イドによる命名）が基本人格であり、第二の人格であり保護人格でもあるイドは全ての嫌な事を擦り付けられたとして彼を激しく嫌っている。終盤直前には無力感に捉われた青年のフェイ（先述の通り、臆病者とイドの代替として作られた三番目の人格であり、「第三の人格」とも呼称できる存在）が作り出した、何も感じず何も考えない自分の殻に閉じこもった第四の人格「四人目」も登場する。イドと臆病者は記憶の一部を共有しており、かつ青年のフェイの記憶も持っているが、青年のフェイはイドと臆病者の記憶を持たない。彼の記憶喪失とはこういう理由から来るものであった。
 青年のフェイをベースとした人格統合後は臆病者やイドが持っていた前世までの記憶をも内包する事となった。
 終盤ではグラーフが駆る「O.R.ヴェルトール」に敗北し、エリィを連れ去られてしまい、「あんな化け物みたいな機体に乗った奴に勝てるわけがなかった」と自責の念に駆られてしまう。しかしそこへ現れたワイズマンによって「なぜ敗れたのか」を諭される。グラーフの強さの根源は経験でも技術でも機体でもなく、世界に対する深い怒り――「想い」であると。フェイは「イドの力」に頼りきり、慢心し、その結果敗れたのだとワイズマンは語った。エリィはフェイたちを救うために恐怖を克服し、罠と知りつつも救いに現れた。その「想い」にどう答えるのかと言い残し、ワイズマンは立ち去っていった。
 その後、メルカバー内にてラムサスを倒し、ミァンが駆るオピオモルプスも倒す。だがエリィは死したミァンと一つになり別の存在と化し、カレルレンと共にデウスに内包され去って行った。それを追ったフェイだが次々と押し寄せる事実と目を背けたくなる真実から逃げ出し、自らの殻の内に引き篭もり意識不明の状態となってしまう（「四人目」の発現）。その後、イドによって肉体の支配権を奪われゾハルの力を求め「原初の地」へと向かう。ゾハルの力を受けたイドによって消滅させられるだけの運命しかなく、次第にイドの精神に心を奪われていき全てを諦めようとしてしまうが、仲間たちに声によって正気に返り、消滅の運命に抗う。そこへ基本人格である「臆病者」に引き寄せられ、更にはイドまで現れ三つの人格がひとつの場所に集まった。そこでイドと臆病者の争いを仲裁し、イドには見せなかったものを見せるように説得。母まで殺したイドに母の優しさを見せ、「つらいことばかりじゃない」と諭し改心させた。それはこれまでの冒険と仲間たちによって成長したフェイだからこそなせるものであった。
 後述のように自らの人格を統合し、接触者としての力を完全解放。ヴェルトール2の完全体「ゼノギアス」へと昇華させ、正体を現したグラーフを一騎討ちの末に撃破した。グラーフを敵ではなく「父さん」と呼び、和解。直後、ゾハルの呼びかけによって吸収されそうになるが、父が身代わりになることで存命。彼との約束によってエリィを必ず助け出すことを誓う。
 なお、人格が一つになる前は父親を「親父」と呼んでおり、統合後は「父さん」と呼ぶなど変化が見られる。またイドが持っていた前世の記憶を手にしたことでギアに対する造詣も深くなった模様。
 人格統合によってついに自分の正体と使命を知り、自分が唯一「デウス」を倒し、エリィを助け出せる存在であることを知る。当初は忌まわしく思っていた機体を「相棒」と呼び、父との約束を果たすため、最愛の女性を取り戻すべく最後の戦いに赴く。
 デウスを倒し、その内にいるカレルレンと対峙。真のラストボス「ウロボロス」を破り、最期はカレルレンの助力によってデウス内部から脱出。ゼノギアスに乗ってエリィと二人で仲間たちの元へ向かうところでこの物語は終わる。
 ゲーム中でステータス表示によって見ることができる彼の体重は76kgだが、ゲームの取扱説明書、および公式設定資料集では67kgと表記されている。 
 名前の由来は19世紀の中国に実在した格闘家にして医者でもあった黄飛鴻（ウォン・フェイフォン） から。
 エリィ ： エレハイム・ヴァン・ホーテン (Elley ： Elehayym Van Houten)
 声：冬馬由美
 年齢：18歳（創始暦9981年誕）
 身長：164cm　体重：46kg　B/W/H：86cm / 57cm / 84cm
 搭乗ギア ： ヴィエルジェ → ソフィア専用ギア・バーラー（E・レグルス）
 アニマの器「ディナ」
 本作のヒロイン。村を出奔直後のフェイと出逢うゲブラーの将校で階級は少尉。一人称は「私」（まれに「あたし」）。高いエーテル能力を持ち、限られた人間しか使用できないエアッドを扱えるほどであるが、ユーゲント（士官学校）時代にドライブ（能力を一時的に高める昂揚剤）を投与された際、エーテルを暴走させて重傷者を出したことがトラウマになっており、エレメンツ就任の話も来ていたが辞退している。父エーリッヒと母メディーナの実子だが、ソラリス人らしからぬ肌の色であること、家に乳母であった地上人のメイドが居たこと、父エーリッヒがそのメイドを表に出さなかったことがあり、母からの出生に疑問を抱いている。フェイ同様、常に自分の居場所を求めている。そのため、最初は自虐的な一面が多かったが、フェイと出逢ったことで母性に目覚め、いつしか「聖母の再来」といわれるようになっていく。同時にフェイと愛し合うようになる。
 名前を英字にすると「Elehayym」と綴り、逆から綴ると「Myyahele（ミァンイル）」となる。これはミァンが主体エレハイムに対しての補体として存在しているためである。また「ele」はヘブライ語で「神」という意味で、語意として「打ち倒すもの」「ここにある」などの意味を持つ。
 体験版では、フェイがシタンの家へ向かうところを突然バルトと共に現れ、フェイから「おいおい、お前らの出番はまだ先だろう」とツッコミを受け、そのままシタンの家まで同行する。色々なものを抱え込む本編に比べてこの時は明るく振舞っていた。登場した際にはバルトから「オレたちラブラブカップル」と冗談で自己紹介され、エリィは本気で怒っていた。
 シタン ： シタン・ウヅキ/ヒュウガ・リクドウ (Shitan ： Shitan Uzuki/Hyuga Rikudou)
 声：田中秀幸
 年齢：29歳（創始暦9970年誕）
 身長：182cm　体重：68kg　B/W：95cm / 75cm　
 搭乗ギア ： ヘイムダル → E・フェンリル
 アニマの器「アシェル」
 本名はヒュウガ・リクドウ。3年前、フェイがラハン村に来た前後に妻のユイ、無口な娘ミドリと共にラハン村近くの山頂に家をかまえた医者で、万物に精通し、武芸にも秀で、皆から先生と呼ばれる男。機械いじりが趣味。表向きは温厚な性格だが、時として厳しく非情な面も見せる。また旺盛すぎる知的好奇心を抑えきれない一面もあり、子供のようにはしゃいで周囲を唖然とさせてしまうこともある。フェイのセリフから料理は下手らしい。ソラリス3級市民出身であり、過去にソイレントが原因で発生した感染事件の際に家族を全員喪い、更にその頃から神童として名高かった当時12歳の彼にあらぬ疑惑をかけられ、迫害されたことがあった。その後、ラムサスのとりなしでユーゲント（ソラリス士官学校）に入学。シグルドやジェシー（ジェサイア）、ラムサスと交友を結ぶ。エレメンツ時代は水元鎮守府の統括を担当。Gエレメンツ、アルカンシェル、バントライン、アハツェンに採用された変形機構、ヴィエルジェに搭載された小型エアッド、ワイバーンなど数多くのギア開発もこなした。ソラリスの高位役職である守護天使に就任後、シェバト侵攻を指揮した際にユイと出逢い、それ以来個人的にシェバトに通うようになりユイと結婚。またその時にガスパールから素手での武術を習った。ソラリス守護天使という最高クラスの役職についており天帝の命令でフェイを監視している。徒手空拳で戦うが、途中から自ら封印していた刀を使う事になる。公式サイトには眼鏡を外すと剣客として覚醒すると書かれていたが、設定資料集に掲載されたシタンが覚醒してモミアゲが伸びる田中久仁彦の落書きにそもそもシタンは覚醒しなかったという高橋哲哉のコメントが付けられている。
 作中ではシタン・ウヅキという名でフェイたちの中に潜む「ソラリス側のスパイ」を装いつつ、実際は天帝カインと手を組みフェイたちに与する二重スパイという難しい役柄を演じていた。
 また仲間たちに刻まれた刻印（ソラリスに畏敬の念を生み出し、敵愾心を抑圧するシステム）を取り除くため、敵である振りをして仲間たちを罠にかけ手術を受けさせることで本来の力を引き出せるようにした。その際にフェイからは完全に敵と誤解され、殴り飛ばされてしまった。後にお互い「すまない」の一言も告げることなく、「先生も人が悪い」「性分ですから」のやり取りだけで後腐れなく和解した。
 終盤のサブイベントでは、自虐を続けるラムサスを一喝し、彼を思うエレメンツたちの思いを知った上で説得したり、エレメンツが使っていた武器がギア専用の最強武器になったりと、「先輩と後輩」らしさをかもし出している（ただしエレメンツ側からシタンに対するリアクションはない）。
 バルト ： バルトロメイ・ファティマ (Bart ： Barthlomei Fatima)
 声：関智一
 年齢：18歳（創始暦9981年誕）
 身長：183cm　体重：72kg　B/W：102.5cm / 77.5cm　
 搭乗ギア ： ブリガンディア → E・アンドヴァリ → ユグドラシルIV世 → E・アンドヴァリ
 アヴェのファティマ王朝の正統な後継者。マルーの従兄妹である。フェイとは様々な経緯から無二の親友となる。金髪で色黒だが、これは日焼けである。クーデターで国を追われ、潜砂艦ユグドラシルの艦長としてゲリラ活動をしている。左目に眼帯をしており、粗暴で大雑把な性格だが男気に熱く、タムズ艦長とは完全に意気投合。やや先走りすぎたり、思慮が浅い性格も目立ち、「王たる者、もっと（常に）冷静にならねば」とよく言われるが、民からは大変慕われてもいる。また決して頭が悪いというわけではない。生身もギアも鞭を遣う。従兄妹であるマルーとは、半ば婚約者のようになっており、まんざらでもない様子。配下達やマルーからは「若」と呼ばれる。
 当初、雑誌に載ったイラストではバルトの眼帯は右目につけられていた。これはキャラクターデザイナーである田中久仁彦が、「描きやすい」という理由で右目に眼帯をつけて描き、後でパソコンを使って反転させる予定であったものが間に合わず掲載されてしまったというのが実情である。
 体験版ではエリィと共に現れてシタンの家まで同行する。この時冗談でエリィとラブラブ同士と言ってしまい彼女に怒られる。
 リコ ： リカルド・バンデラス (Rico ： Richardo Banderas)
 声：麦人
 年齢：30歳（創始暦9969年誕）
 身長：211cm　体重：123kg　B/W：121cm / 95.5cm　
 搭乗ギア ： シューティア → E・シューティア
 キスレブの首都ノアトゥンに住む亜人のバトラーキング。プロレス技を駆使する。一見、粗野で無愛想な性格だが、キスレブ下水道のネズミ駆除装置「ネコイラズでチュー」を嬉々としてフェイたちに説明したり、シタンがバルト一味を義賊として紹介した際には、まだ顔を会わせていない相手にもかかわらず「気に入った」と言ってみせるなど、なかなかお茶目な面もある。なお、バルトが乗艦していた戦艦を墜した張本人だと知るや、普段の性格も忘れて獣のように跳躍し、バルトを締め上げることとなる。苦手なものは「狭い所」と「暗い所」。本当はやんごとない出生をしているが、本人はそれを知らず、ただ闘いのみを求めている。キスレブでは亜人迫害の政策が執られていたので総統を憎んでいるが、その政策は教会に因るもの。ジークムント総統は教会勢力を排除する政策を執っているが、教会の下部組織「B委員会」にそそのかされて、事故にみせかけた総統暗殺を何度も試みている。総統府に潜入した際、DNA鑑定により開く仕組みの母の部屋に入ったことで、幼少時の記憶との整合で自分が総統の息子だと気付くが、キスレブ首都はソラリスの粛清に遭いリコはフェイたちと行動を共にするようになる。なお、首都を離れると爆発を起す首輪を最後まで付けっぱなしだったが、これは信管が抜かれていて、爆発の危険はない。
 ディレクターの高橋哲哉いわく「メインのサブキャラ」とのこと。ハマーとリコの関係は、ハマーのモデルである浜坂真一郎（フロントミッションシリーズなど）と野村哲也（ファイナルファンタジーシリーズなど）の関係がモデルになっている。
 ビリー ： ビリー・リー・ブラック (Billy ： Billy Lee Black)
 声：上田祐司
 年齢：16歳（創始暦9983年誕）
 身長：168cm　体重：59kg　B/W：85cm / 65cm　
 搭乗ギア ： レンマーツォ → E・レンマーツォ
 「教会」を信奉する贖罪審問官（エトーン）。父ジェシーとの折り合いが悪く、一人で妹プリメーラと孤児たちを養っている。武器は銃で、4挺の銃を常に持ち歩く。性格は経験と立場から、真面目で几帳面。礼儀知らずが嫌い。バルトと度々衝突する。また銀髪に色白、整った顔立ちに青い目と、ともすれば少女にも見えるため、本人はそれコンプレックスに思っていて、女性だと間違われぬように、髪を極めて短くしている。幼少の頃に母をウェルスに殺され、父まで行方不明となる。このため妹との生活費を得るべく自分の身を売ろうとしたことがあった。ミドルネームのリーは、母ラケルが第一子が女の子だったら付けようと考えていた名前「アシュレイ」の愛称のリー。見た目が女の子のようだったため、芸術家肌だった母からはリーと呼ばれていた。
 後に「教会」の真実を知り、自分が裁いてきたウェルスが被験体の成れの果てだと知り苦悩する。しかし父親から「ウェルスには人間としての心も残っている。その苦しみから解放したのは意味があることだ」と諭され立ち直る。そしてストーン司教（スタイン）との戦いでは、彼こそが母の真の仇だと知り激怒。完全に教会もストーンも見限り、父の助力を得て仇討ちを果たした。
 チュチュ (ChuChu)
 身長：88cm　体重：35kg
 年齢：1歳3カ月
 声：渡辺久美子
 惑星原住の知的生命、ウーキィ族の少女。マリアの父ニコラによるとウーキィの学術名はドテスカチュチュポリン（知能レベル、天文学的に低い）。現存する一族はゼボイム時代に遺伝子操作の動物実験や環境汚染などにより生まれた新種で人間と同等の知能を持つ。本来は巨大な生物。一族は500年前にソラリスのナノマシンによる能力抑制機構「リミッター」によって小型軽量化されているが、チュチュはリミッターを外された者達の子孫のため巨大化できる。ウーキィ一族の間では巨大だった頃のことは巨大な守り神が居たとして伝承されている。人間の男性との恋に憧れてぬいぐるみのフリをしてブレイダブリクに行く荷馬車に紛れ込んだ結果射的の賞品にされていた所、ブレイダブリクに潜入していたマルーが気に入ってただならぬ執念で入手。その後、シャーカーンの部下に見つかった際、抱えるチュチュの重さが災いして逃げ遅れ、マルーは監禁されることになった。クモが好物。フェイやバルトのようなカッコイイ男の子が大好きで、フェイに一目惚れする。
 搭乗ギアは無く、巨大化（でかでか）する。
 マリア ： マリア・バルタザール (Maria ： Maria Balthasar)
 声：渡邊典子（渡辺典子）（スクウェアの広報スタッフ。台詞は攻撃の掛け声のみ）
 年齢：13歳（創始暦9986年誕）
 身長：137cm　体重：38kg　B/W/H：68cm / 54cm / 70cm
 搭乗ギア ： ゼプツェン
 シェバトの護衛を務める少女。シェバトの賢者バルタザールの曾孫であり、幼い頃に両親と共にソラリスに拉致され、父ニコラの尽力でひとりゼプツェンで脱出した。曾祖父（賢者バルタザール）と2年間と暮らした後、シェバトに預けられて現在に至る。ソラリスにて生き別れとなった父ニコラを探しながら、父と母を奪ったソラリスと戦っている。年齢の割には落ち着いていてしっかり者。普段はゼファー女王の話し相手をしている。自身を「おチビさん」、曾祖父を「クソジジイ」呼ばわりしたバルトには何となく辛く当たる。
 前述の通り、正式な声優が充てられていない。そのため、ゲーム中のあるミニゲームの終了時には勝敗にかかわらず無言である（他のキャラクターは勝敗ごとに専用のボイスがある）。
 モチーフはOVA版『ジャイアントロボ』の草間大作。
 エメラダ (Emerada)
（変化後の数値は大人化して以降の数値）
 声：根谷美智子
 年齢：精神的にはおよそ4歳、外見は8-9歳。成体では16歳（創始暦6082年末誕）
 身長：125cm → 161cm　体重：96kg
 B/W/H：65cm → 84cm / 50cm → 55cm / 65cm → 82cm
 搭乗ギア ： クレスケンス（エメラダの場合、「搭乗」というより「融合」が正しい）
 4000年前に栄えたゼボイム文明の遺産。ナノテクノロジーによる人工生命体。一人称は「あたし」（まれに「私」）。キムとエリィ(ゼボイム)の遺伝子データをシミュレートして構築されたキムとエリィ（ゼボイム）の娘。遺伝子異常があるゼボイム人に遺伝子治療した場合の遺伝子モデルとして、また染色体異常で子供が生めないエリィとの娘として作られた。カレルレンによる解析・実験の際に戦闘技能とエーテル能力とギア操縦技能を与えられた。創造者と同じ姿であるフェイに懐く。イベントによって大人の姿になる。これは親（＝フェイ）からの自立を意味する。イベントを起こさなくても本編はクリア可能（この場合でもエンディングのアニメでは大人の姿で登場する）。基本的には分子レベルで遺伝子や細胞や神経の働きをシミュレートしているが、大量のナノマシンによって構成されているため、身体をどんなカタチだろうと自由に変化、変質できる。とろんとした静かな目つきに反して、性格はワガママで元気。エリィのことはあまり覚えていないせいで自分がフェイに甘えるのを邪魔する女だと思っていた。これはいわゆるフェイを父とするエレクトラコンプレックスともいえる。
 攻撃のモーションがエリィと似通っているところがある。
 『Vジャンプ』の攻略記事にエメラダ・カーリム(Emerada Kharim) という表記がされているが、公式設定資料集『Xenogears PERFECT WORKS』では姓が表記されていない。また、ディレクターの高橋による「エメラダに姓は元々ない」というコメントがある。

 神聖ソラリス帝国 

 ソラリスの上層部 
成層圏に秘匿された空中都市に身を潜め、各々の目的を持って行動する者たち。首都はエテメンアンキ。しかし終盤間近、イドと化したフェイの攻撃により空中都市は墜落。生き残ったソラリス人もほとんどがギアと融合し兵器となり果て、ガゼル法院に支配された。

天帝カイン
 ソラリスの統治者。物語中の最長老であり、いわゆる現人神。1万年前から生き続けているアニムス原体の長。ヒトは遺伝的にカインへ従属しやすいようにできており、逆らうものが現われてもヒトへの絶対的行使力があるため傷つける事は不可能(同じアニムス原体であるガゼル法院とて例外ではない)。ヒトの未来を憂いて500年間人体実験に我が身を提供し続けたため、延命装置でなんとか身体を保っている状態。かつては黄金の仮面で顔を隠していたが、いまはそれも延命装置の一部になっている。健康な頃の仮面の下の素顔はラムサス似の美形とされているが真偽の程は不明。
 1万年前にはアベル暗殺を企て、その過程でエレハイムを殺害した。しかし現在ではヒトの未来を望み、デウスの部品となる運命から解放したいと考えるようになっている。このためフェイの存在を知った後は、シタンに監視を命じていた。
 カレルレンにとって最大の障害と言える邪魔者のため、暗殺するために彼のクローンとしてラムサスを生成。狂気ともいえる妄執と執念を植え付け、絶対的行使力は打ち破られカイン暗殺は決行された。ガゼル法院からは自分たちと違う理想を歩んだ結果こうなったと憐れみの言葉が送られた。
ガゼル法院
 搭乗ギア：ソラリスのギア・バーラー4機（オピオモルプス以外の3機は未登場）
 ソラリス統治機関の中枢を担う元老院。カインと共に1万年前から500年前まで生き続けていた原初のヒト（アニムス原体）。ミァン、接触者、対存在などと違ってエーテル能力はない。またカインのような絶対的行使力も持っていない(よってカインには逆らえない)。12名で構成されていたが、500年前の戦争で4名欠けており、残り8名も「崩壊の日」により死亡。その後、8名はカレルレンの手によりコンピュータ (SOL-9000) 上の人格データとして蘇った。コンピュータと同化している為、メモリーキューブ（本編中のセーブポイント）から送られるデータを直に情報収集可能。アニマの器と同調できる強いアニムス因子を持つ者達の肉体を使って復活して、アニムスとしてアニマと融合した上でデウスと同化して、デウスの生体コンピューターであり機動端末としての役目もある「アニムス」に戻り、宇宙へ進出する野望を目論んでいる。
 しかしゲーティアの小鍵を発動させ、カインも暗殺した後は用済みとなり、カレルレンによってメモリーバンクを破棄され、カインの後を追う形で消滅した。
 データ化された8人の名前は、エノク、イラド、メフヤエル、メトシャエル、レメク、ヤバル、ユバル、トバルカイン。
 参考：旧約聖書におけるアダムとイヴの系譜-アダムとイヴの子のカイン、カインの子のエノク、エノクの子のイラド、イラドの子のメフヤエル、メフヤエルの子のメトシャエル、メトシャエルの子のレメク、レメクの子のヤバルとユバルとトバルカイン（異母兄弟）。
ミァン・ハッワー (M0998) (Myyah Hawwa)
 年齢：26歳
 身長：172cm　体重：52kg　B/W/H：86cm / 57cm / 86cm
 搭乗ギア：C1型ヴィエルジェ（ミァンギア）、オピオモルプス（ソラリスのギア・バーラー）
 公私共にラムサスの副官として仕える女性。顔を隠し処刑人（エクスキュージョナー）としてグラーフと共に活動することもある。シグルドがエレメンツを抜けた際には、ラムサスが総司令になるまでミァンがエレメンツの一員となっていた。彼女とは何度か戦うが最終的な決着はつかないまま、真実を明かされ逆上したラムサスの剣に倒れる。デウスの代弁者としてではない個人の想いを最後にのぞかせ息を引き取るが、ミァンの次なる身体としてエリィが覚醒してしまう。
 14年前まではソラリスに暮らす12歳の少女だったが、フェイの母カレンの死亡に伴ってミァンとして覚醒した。
 エクスキュージョナー（ゲーム中の表記は「処刑人」）
 幕僚会議議長兼任・《処刑人》。ソラリス守護天使の一人であり処刑人の役割を担っている。キスレブへの技術提供も行っていた。正体はミァンの別の姿だが、ガゼル法院とカレルレンとグラーフ以外に知られていない。ソラリス脱出の際、グラーフとともにフェイたちの前に現れる。わずか2人で互角以上に渡り合うも、ギアに搭乗したエーリッヒの介入により戦闘は中断。しかし、ミァンのエーテル攻撃によりエーリッヒは死亡した。その後を追うように、イドと化したフェイによってソラリスもまた地表へと落下した。
 ギアをエーテルの一撃で大破させ、更にはフェイたちをまとめて追い詰めるなど凄まじい戦闘力を有する。
 ケンレン
 搭乗ギア：ケンレン（人機融合）
 ニサン僧兵時代のカレルレンの従者。言葉遣いが丁寧。500年前に死んでいて、現在はコンピュータ上の人格データがギアに組み込まれている。
 名前のモチーフは西遊記の捲簾大将（けんれんたいしょう）。
 終盤で捕らわれの身となったフェイたちを助けに来たエリィと対決。テンポウとのコンビネーションで有利に戦局を進めていたが、覚醒したエリィの力によって死亡する。テンポウに対して仲間意識があったようで、彼がエリィに殺された時は激怒していた。
テンポウ
 搭乗ギア：テンポウ（人機融合）
 ニサン僧兵時代のカレルレンの従者。荒っぽい性格。500年前に死んでいて、現在はコンピュータ上の人格データがギアに組み込まれている。
 名前のモチーフは西遊記の天蓬元帥（てんぽうげんすい）。
 ケンレンの相棒。フェイたちを助けに来たエリィと対決し、ケンレンとのコンビネーションで戦局を有利に進めていたが、覚醒したエリィの力によって大破、死亡した。
ニコラ・バルタザール (Nikolai Balthasar)
 搭乗ギア：アハツェン（人機融合）
 マリアの父。脳神経機械学とギア工学の天才。テランエリアで暮らしていた所をソラリスに拉致され、妻クラウディアとまだ1歳の娘マリアも拉致されて人質にされた為、デウス機動端末製造計画である「M計画」の一環として人と脳とギアを直結させる人機融合ギアの研究に携わることに。祖父バルタザールの作ったギア「カラミティ」を発展させた「ゼプツェン」を製作。妻クラウディアと共謀して妻を事故で死亡したように偽装、マリアの脳波がゼプツェンとシンクロできるようにクラウディアの脳をゼプツェンに組み込んだ。その4年後に完成したゼプツェンで、まだ8歳だったマリアをソラリスから逃がした。その後の自らの運命を予期して製作したゼプツェンの後継機「アハツェン」に「ゼプツェン」と反応して作動する良心回路を組み込み、予期した通りアハツェンに脳を組み込まれて再教育によりソラリスの手先になった。アハツェンの良心回路によって、ゼプツェンはグラビトン砲の封印が解かれ、アハツェンの戦闘データとニコラのパーソナルデータもまたゼプツェンに転送。ニコラとクラウディアの宿るゼプツェンは、マリアの命令を無視してアハツェンを破壊した。
エーリッヒ・ヴァン・ホーテン (Eylih Van Houten)
 エリィの父。かつてはソイレントシステムの統括官で、拉致したニコラ博士らと共にM計画にも携わっていたが、生体実験の実態を知って退官後、特設外務省で事務職に就いた。エリィを逃そうとギアに乗り、時間稼ぎをするが、ミァンのエーテルによって死亡。
メディーナ・ヴァン・ホーテン (Medeena Van Houten)
 エリィの母。エリィは地上人種的な容貌だったため、幼い頃から実の母はメディーナではなく家に居た地上人の乳母であったメイドではないかとコンプレックスを抱いていたが、彼女は正真正銘エリィの実母である。ハマーの銃弾により死亡。
 カーラン・ラムサス(Carlin Ramsus)
 声：緑川光（劇中に一度悲鳴を上げるだけでクレジットはなし）
 年齢：29歳（現在の肉体年齢であり、実年齢不明。発生から24年前後経過。創始暦9975年生成）
 身長：189cm　体重：78kg　B/W：102.5cm / 80cm
 搭乗ギア ： ワイバーン、ハイシャオ、ヴェンデッタ、アンフィスバエナ
 アニマの器「ゼブルン」
 ゲブラーの総司令官。黄金のギア、ワイバーンを駆り執拗にフェイに迫る。人種差別主義者の多いソラリスの中で能力主義で種族を問わずに部下にする彼を慕うものも多い。紳士で冷静沈着、直接戦闘や戦術指揮なども非常に優秀なエリート。一人称は「私」だが、素の口調になったり感情的になると「俺」と言う場合がある。かつて、亜人や地上人を差別しない能力主義へと軍を改革するために、ジェサイア、シグルド、シタンと共にエレメンツを発足させた。エレメンツ時代は風元鎮守府の統括を担当。シグルドがソラリスを脱出した後はミァンがエレメンツの一人になった。現在のエレメンツは、ジェサイアがソラリスを出たためにその本来の目的は失われ、ラムサスの守護天使および総司令就任に伴う解散後に、エリート教育制度を伴って再結成されたもので、高いエーテル力を持つものだけで構成されたラムサス直属の部隊になっている。
 「0808191ラメセス」が彼の正式名称であり、カレルレンが天帝カインを抹殺する為そのクローンとして作った存在。しかし非常に精神が不安定だった上に、（カレンに入り込んだ）ミァンが接触者であるフェイを手中に収めたことで廃棄処分とされる（だがこれも計画の一つで憎しみで精神を統一させる為だった）。廃棄施設でソラリス市民カーラン・ベッカー（15歳）を捕食、融合し人間の姿を得る。顔立ちにはカインとベッカー少年の双方の影響が見られる。当時のことは覚えており、フェイを憎悪し執拗に決着を求めてくる。その他、過去戦場に現れたイドによって敵味方関係なく部隊を殲滅され、彼を異常に憎んでいる（作中でフェイと会った時からイドと同一人物ではないかと疑っていた）。序盤でイドと再戦するも一瞬で機体を破壊され敗北。以後は次第に精神に異常をきたしていくこととなる。
 フェイたちとの戦いと度重なる失態によりガゼル法員達に塵（ごみ）呼ばわりされ、苦悩し、転落していくことになる。終盤には天帝カインと同じ能力を発揮し、絶対的行使力を相殺して天帝を暗殺した。
 最後には「天の車」にてゴリラにも酷似したギア「アンフィスバエナ」に騎乗し最後の勝負を挑んでくる。敗北後は、ミァンから全ての真実を語られ、自分がただ利用されていただけであったことを理解し、カレルレンを切り捨て、ミァンを殺害（これさえもカレルレンたちの策略だった）。抜け殻のように崩れ落ち、茫然自失となったところをシタンたちに保護された。
 終盤のイベントでは完全に自閉してしまい、自分を塵だといい続けるがシタンに叱咤され、エレメンツの支えもあって自分の自我を確立。フェイたちと和解し、自分が求めていた「愛」がここにあることを知り、彼女たちと共に生きて行くことを決意する。その後はフェイから「一人の武人としていずれ戦ってみたい」と語られた。
 カレルレン (Karellen)
 声：置鮎龍太郎
 年齢：不明（推定500歳強。創始暦9465年誕）
 身長：185cm　体重：74kg　B/W：90cm / 72cm　
 搭乗ギア ： ギア・アーサー → アンフィスバエナ（500年前）
 アニマの器「ユダ」
 ソラリスの実質的指導者であり、ミァンと並ぶ本作の黒幕的存在。「人を未来へと導く存在」としてカインに見込まれた。
 500年前に生まれた、ただのヒト。しかし、あまりにも完成された自我を持つ人間である。若い頃は武術一辺倒だったが、ソフィアとの出会い、そして彼女に対する想いが彼を180度変え、本を読み、学問を学ぶようになる。その成果はシェバトの賢者トーラ・メルキオールの弟子のなかで、最も優秀とまで言われるようになった。特にナノテクノロジーを研究し実用していた。ソラリスに行った後も研究を進めている。500年前のヒトであるカレルレンが現代まで生き続けているのは、自らの身体に「延命措置」をほどこしているためであり、デウス復活が数十年で成されるものではないと知り、復活の刻まで自己の存在を維持するために肉体の老化現象を止めた。また地上の人々の能力と記憶を制限するリミッターも開発した。自らの望む神を創り出す「プロジェクト・ノア」を計画。その実現のためにゼボイム時代のキムの論文にあるナノマシンの集合体エメラダを求めた。エメラダを研究したことで、より高度なナノマシン技術を獲得、リミッター解除に反応して本来のゲーティアの小鍵とは違った変異をするナノマシンウィルスなども作ってエテメンアンキ墜落に乗じて散布した。そのように特異な変異を遂げたヒトがデウスの部品となることで「プロジェクト・ノア」は実現される。500年前はニサンの僧兵長としてギア・バーラー"アンフィスバエナ"に乗り、ソラリスと戦っていた。偽悪者で、自分の本心を偽るほどただ一人の女と、そしてこの世界のすべてを愛していた男である。
 生い立ち：500年前、私生児として生まれるが、同年に母エルアザルが死亡する。その後、ニサン教の後ろ楯であるニムロド帝国の傭兵団に所属する。そこで多くの武勲を挙げ、やがて団長の座に就いた。当時のカレルレンは腹黒い闘争に満ちた世界に辟易しており、誰にも心を開かず仲間にすら恐れられる荒くれ者だったという。ニサン教の激しい抗争の中、彼はニムロド王国クセル大帝により計画されたベヌエル派暗殺の刺客として実行部隊指揮官に任命、ソフィア暗殺を命じられ、修道院襲撃中にソフィアと出会うことになる。ソフィア殺害の間近、死を受け容れたソフィアの無垢な笑顔に魅せられ、彼は彼女を守って姿を消す。「信仰は、外に求めず、自らの内に」。ソフィアの教えにカレルレンは真理を見た。逃避行の7年間を彼女とどう生きたかは定かでないが、以後カレルレンは、この女性、つまりソフィア1人を愛し続けることになる。彼女がニサン正教の聖母になった後も、彼女が他の男性（ラカン）を愛した後も、そしてラカンのために彼女がその命を捨てた後も、彼は彼女を愛し続けた。
 モチーフは幼年期の終りのカレルレン。額の輪のモデルは西遊記の斉天大聖（孫悟空）。
 ウロボロス
 本作における真の最終ボス。デウスに取り込まれたフェイの前に現れた、大蛇を思わせる巨大な怪物。顔はミァンに酷似しており、彼女のギア・バーラーであるオピオモルプスを想起させる。
 人の《愛》を語るフェイの前に「神から巣立つ証明」としてカレルレンが放ったモノ。ゼノギアスと一騎討ちになるが普通に戦っていれば負けることはない（負けるとゲームオーバーとなる）。

 エレメンツ 
 セラフィータ (Seraphita)
 搭乗ギア：グランガオン、Gエレメンツ
 ラムサス直属の近衛部隊エレメンツのメンバー。ウサギ型の亜人種であり、ソイレントシステムで廃棄処分寸前のところをラムサスに拾われる。行動、言動はどこまでが本気かわからないふざけたものだが、その実力は高く、炎のエーテルを使いこなす。現エレメンツのメンバーの中では最古参である。よく勘違いされがちだが、エレメンツのリーダーはドミニアではなく彼女である。自分のことを「セラフィー」と呼び、女性陣の中でもかなり巨乳である。
 外見のモデルは格闘ゲーム『ギャラクシーファイト ユニバーサル・ウォーリアーズ』のルーミと、キャラクターデザインを務めた田中久仁彦が当時飼っていたペットのウサギから。
 参考：熾天使
 ケルビナ (Cherubina)
 搭乗ギア：ハイシャオ、マリンバッシャー、Gエレメンツ
 エレメンツのメンバー。余りにも強力なエーテル力を制御するため、戦闘時以外は瞳を閉じている。物静かな性格。主に水系と回復系のエーテルを使用する。エリィとはユーゲント時代同期で同室であった。よくドミニアとコンビを組んでいる。なお、ゲーム本編では物静かな女性としか表現されていないが、実は毒舌キャラである。
 設定資料集には目を開いた（と言うより見開いた）、普段からは想像も出来ないほど恐ろし気な形相が描かれている。
ゲーム本編作中では他の3人と比べ出自の情報が無いが、嵯峨空哉の旧ホームページ（現在は削除）では、純粋なソラリス人であるガゼルの父とそのメイドであった地上人の母とのハーフであり、エリィが自分は母メディーナに似ていないので自分は実子ではなく乳母であった地上人のメイドとの子供だと思い込んでいるという設定のIFであったという。幼少期に純粋ソラリス人の子供に半ラムズだと凄絶ないじめを受けていたところで当時同じ境遇だと思い込んでいたエリィが唯一手を差し伸べたため幼馴染の唯一無二の親友となり、共にユーゲントに入学しても同室であり友情を育んでいた。しかし、何をやっても必死についていこうとどのような努力をしても必ずエリィは自分より1歩先を行き（特にエーテル力に関してはエリィは対存在であるため）いつしか劣等感を持つようになり、さらにある時エリィは純粋なソラリス人ガゼル同士である父エーリッヒと母メディーナとの実子であり愛された子供と知ってしまい、ケルビナはソラリス人の父にも地上人の母にも愛されていなかったためそれに対する羨望及び嫉妬、それでもなんとか友情を維持していたがエリィがユーゲント卒業後にエレメンツ入りする話を上述の過調合ドライブによるエーテル暴走事故を起こしたため辞退することになり、それはケルビナにとってはエリィはユーゲント主席であったのに自分がいくら努力しても届かない場所であるゲブラー最上位エリートであるエレメンツの地位を簡単に辞退したと映ってしまい、さらに宙に浮いたエレメンツの枠がエリィの代用品という理由で自分に回ってきたためエリィに対するそれまでの劣等感、嫉妬、愛憎が爆発したという。その感情の表情が上記の恐ろし気な目を見開いた形相であるとのこと。設定資料集内のコーナーである「試験に出る軍事用語」内のおまけブレイクタイムにてケルビナがメイドの格好をしているのは皮肉と言える。
 参考：智天使
 トロネ (Throne)
 搭乗ギア：スカイギーン、Gエレメンツ
 エレメンツのメンバー。体の90%以上がサイボーグ化されており、内蔵された様々な兵器と風のエーテルを駆使して戦闘を行う。ポジトロン光子脳というロボット脳内蔵。クールに決めたいのだが、コンビを組まされているセラフィータに振り回され、突っ込み役を強要されている。一人称は「俺」でいつも気だるげな話し方だが相方のセラフィータに突っ込む時は豹変する。初戦闘時にエリィを連れていると「見かけはユカイでも戦闘力はズバ抜けている」と言われ、彼女がいない場合は「先に進んでいいか？」と言われ待たせてしまったことを謝る。
 参考：座天使
 ドミニア・イズコール (Dominia Yizkor)
 搭乗ギア：爆弾戦艦ヘヒト、ハイシャオ、ブレードガッシュ、Gエレメンツ
 エレメンツのメンバー。階級は中佐。エレメンツの中では出番も多く、フェイたちと幾度も激突しており、エリィとの絡みも多い。そのためよく誤解されるがエレメンツのリーダーではない。
 エレメンツ以前は士官学校ユーゲント出身でエリィの同期。ソラリスの南東にある大陸（アイリスエリア。エルルが滅びた為、ソラリスではこの大陸は管理エリアから除外され、ゲブラーからも該当部署はなくなり、教会でも書類上で管理部署の名が残るのみ）北部の亡国エルルの唯一の生存者（海外にはジークムントなどエルル人はまだ居る）。筋肉質で耳が尖ったエルル人の外見的特徴を持つ。卓越した能力を持ちながら使うことを厭うエリィに対し、羨望と嫉妬、苛立ちの入り混じった複雑な感情を寄せる。メンバーの中で最もラムサスを慕う感情が強く、彼の副官でありながら不審な行動を取るミァンに警戒心を抱いている。地のエーテルを使いこなす。
 エリィの父親には激しい憎悪を抱いている。その理由は、彼がソラリスの生体実験処理施設の総括官であり、その実験によってドミニアの同郷のが犠牲になったからである。その特異な体質から優秀な実験体として一族もろとも拉致されたが、ドミニアだけはラムサスの計らいによって戦士として取り立てられた。
 参考：主天使

 ゲブラー特務部隊 
潜入工作などを行うゲブラーの特殊部隊。三級市民の出身。エリィの指揮下に入り、主人公とは序盤で三度激突することになる。エテメンアンキが落ちた後はソラリスを離脱してエリィのもとにつく。彼らのギアは合体しない。
 ランク
 搭乗ギア ： ランスナイト → ワンドナイト
 ゲブラー特務部隊の隊長。劇中外でランク用のギアであるランスナイトは、輸送中にゲリラの襲撃により失われ、代わりに用意したワンドナイトに搭乗している。
 豪放磊落な性格であり、実戦に臨めば百戦錬磨の戦士の勘が働く猛者。同僚からの信頼も厚い。当初、エリィを少女という理由から嫌悪していたが彼女の実力や人柄を見て、上官として認め始める。
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 ヘルムホルツ
 搭乗ギア ：ワンドナイト
 メガネをかけたオールバックの男性。理知的な容姿通り特務部隊の参謀役。。
 ストラッキィ
 搭乗ギア ：ソードナイト
 冷酷非情な性格で、部隊内でも危険視されている。戦闘狂の性格がギアにも反映されており、攻撃性能の高い造りになっている。
 ブロイアー
 搭乗ギア ：シールドナイト
 強面の巨漢。防御性能や相手の耐久力を奪うギアに搭乗する。
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 フランツ
 搭乗ギア ：カップナイト
 子供っぽく、ヒステリックな性格のナルシストだが、ドライブのやりすぎで人格が壊れると注意されたときに「自分は最初から狂ってる！」と言うなど卑屈で自虐的な一面もある。特殊部隊の中では最年少に位置しており（一応）可愛がられている。
 バルトのアジトを襲撃した際は子供であろうと喜々として手にかけようとしたが、そこをフェイに妨害、敗北し激怒した。