爆走兄弟レッツ&ゴー!!の登場人物（ばくそうきょうだいレッツ&ゴーのとうじょうじんぶつ）では、こしたてつひろの漫画作品『爆走兄弟レッツ&ゴー!!』およびそれを原作にしたアニメ作品（星馬兄弟（兄：烈、弟：豪）を主人公とした第1シリーズ『爆走兄弟レッツ&ゴー!!』および第2シリーズ『爆走兄弟レッツ&ゴー!! WGP』、一文字兄弟（兄：豪樹、弟：烈矢）を主人公とした第3シリーズ『爆走兄弟レッツ&ゴー!! MAX』）、ゲーム作品に登場した人物の説明を纏める。以下の記述は特断なき限りアニメ版の設定を基にしている。

登場人物名の下に続く「声 - 」は、担当声優名である。声優が不明、もしくは担当声優がいない（漫画版のみの登場人物や声の無いゲームのみの登場人物など）場合は省略している。

レーサーたちのマシンについては、爆走兄弟レッツ&ゴー!!の登場マシンを参照。

第1シリーズ『爆走兄弟レッツ&ゴー!!』および第2シリーズ『爆走兄弟レッツ&ゴー!! WGP』作品世界の15年後を描いた『爆走兄弟レッツ&ゴー!! Return Racers!!』が『コロコロアニキ』にて掲載されており、それも追記する。

 第1期『爆走兄弟レッツ&ゴー!!』 

 TRFビクトリーズ 
日本代表。アルファベット表記は "TRF VICTORYS"。国際ミニ四駆連盟名誉会長である岡田鉄心の独断によって選出されたメンバー。個々のレーサーの実力は、いずれもトップクラスであるのは確かで、どのメンバーも作戦などの要として活躍した経験がある。

他のチームがマシンを統一することによってチームランニングを重視しているのに対し、ビクトリーズは全員が種類も性能も異なるマシンを使用しており、メンバー自体の個性の強さも相まってチームプレー、特にフォーメーション走行は1、2を争うほどの不得手であるというグランプリの出場しているチームの中では異色の存在。そのため、他チームから実力を過小評価されることも多く、FIMAも当初WGPの日本開催に反対していた。しかし、世界グランプリで過酷なレースを経験したことにより成長を遂げ、一人一人の自由な走りを生かしたフリー･フォーメーション（ファイター命名）による走法で、第1回WGP優勝の栄冠を勝ち取った。

一度だけ負傷したリョウの代理選手として弟の二郎丸が参戦し、過労で倒れた土屋博士に代わって風輪小学校の教師であるたまみが代理監督を務めたことがある。

チーム名に含まれている「TRF（ティーアールエフ）」は、アニメ版では「ツチヤ・レーシング・ファクトリー」の略、漫画版では「タミヤ・レーシング・ファクトリー」の略とされている。なお、「タミヤ・レーシング・ファクトリー」はタミヤのRCカーのワークス・チームとして実在しており、ミニ四駆のエボリューションモデルも存在している（詳細はTRFシリーズを参照のこと）。

MAX編では第2回世界グランプリ開催国のアメリカに旅立つ。アニメ版では全員の基本私服は前作（第1期・WGP編）のものから変更された。

原作およびアニメでは5人だったが、PSゲーム『ミニ四駆爆走兄弟レッツ&ゴー!! WGPハイパーヒート』およびGBゲーム『ミニ四駆GB Let's&Go! オールスターバトルMAX』では6人目のメンバーが加わり、計6人となっている。

 主人公 
星馬烈（せいば レツ）

声 - 渕崎ゆり子
『爆走兄弟レッツ&ゴー!!』および『爆走兄弟レッツ&ゴー!!WGP』の主人公の一人であり、星馬兄弟の兄。弟の豪には「烈兄貴」と呼ばれている。責任感が強く、しっかり者で優しい性格の優等生。
普段は落ち着いているが、豪との兄弟喧嘩やレースに際しては熱くなる少年。その反面気弱でプレッシャーに弱く、特にWGP後半ではその部分が顕著に現れてしまったことがあった。原作者のこしたてつひろは「豪より熱い血が流れている」とコメントしている。また、時には土屋博士と敵対している大神博士陣営にマシン技術提供を求めるなど、大胆な行動を見せることもある。高速コーナリング重視のマシン製作を得意としており、「コーナリングの貴公子」の異名を持つ。ピット作業は素早くかつ丁寧であり、セッティングミスによるマシントラブルを起こしたことはほとんどない。堅実な走りが武器であるが少々決定打に欠けており、シーズンレースに出場すると何かしら不幸なアクシデントが発生し、作中では3回リタイアに追い込まれている。WGP編では、TRFビクトリーズのチームリーダーを務めた。しかし、「自分はリーダーとしての統率力に欠けているのではないか？」と気に病むあまり、WGP編41話でオーディンズとのレース中に無茶をして足に怪我を負ってしまい、全治2週間の入院となる。ビクトリーズのリーダーとしての自信を無くしつつあった烈だが、豪やジュンの励まし、子供たちがミニ四駆で楽しむ姿を見て、かつての自分の情熱を思い出し立ち直った。
WGP編44話では、ビートマグナムのデザインを参考にして製作したフロントサスペンションと大径タイヤを採用した新型マシン「バスターソニック」を開発する。
WGP編45話では、負ければ予選敗退の重圧の中、バラバラだったチームをまとめ上げて決勝進出を決めた。リーダーとしても一皮剥け、チームメイトから絶大な信頼を寄せられるようになる。
チーム単位のレースで最前面に出ることは少ない印象だが、1位でのゴールがチームで最も多かった。個人としての実力は、WGP編49話のファイナルレース第2戦で、無敗伝説を誇っていたドイツアイゼンヴォルフのチームリーダーである天才レーサーのミハエルのベルクカイザーに一騎討ちで勝利するなど、世界トップレベルにある。
蛾とお化けとピーマンが苦手。甘く焼いた卵焼きが好物。緑の帽子がトレードマーク。一人称は豪との会話では「俺」だが、豪以外の人物では「僕」と称している。なお、稀に逆になることもある。
MAX編では第2話と第51話（最終回）のみ登場。第2回WGPが行われるアメリカ合衆国に、出発する前の壮行会では、「もうリーダーにはなりたくない」とぼやいていたが、結果的に藤吉の後押しで引き続きリーダーに推薦されている。最終回では一時的に帰国。リターンコースで決着を付けて走っている一文字兄弟を、昔の自分や豪のように見つめていた。
DVD-BOXの公式サイトで行われた人気投票では、1位にランクインした。
20年後の姿を描いた『Return Racers!!』では、小学校卒業後は土屋博士推薦の海外留学を経て、宇宙開発関係の職業に就き、現在は惑星探査機「ブラストソニック」のプロジェクトリーダーを務めている。この惑星探査機の名前は、小学校卒業と同時にミニ四駆を卒業することを決め、その締めくくりに豪とのレースをするために生み出した最後のソニック「ブラストソニック」から貰ったもの。少年時代に輪を掛けたような昨今の豪の言動には、ジュン共々手を焼いている。

星馬豪（せいば ゴー）

声 - 池澤春菜、森久保祥太郎（Return Racers!!）
第1期・WGP編の主人公の一人で、星馬兄弟の弟。本来は星馬兄弟2人が主人公という位置付けだが、彼の豪快かつ一本気な性格が読者に受けたためメインに回ることが多い。ただし、クレジットやキャラクター紹介、ナレーションなどでは基本的に烈より後で2番目である。物語の題名の由来が傍書されている"Let's"&"Go"という英単語のため、原作漫画では彼の名のかな表記は、最新作『Return Racers!!』を除き一貫して「ごう」「ゴウ」ではなく「ゴー」である。
ストレートでのスピード重視のマシン製作が得意であるため、「燃える弾丸」の異名を持つ。本人の気質もマシン特性と同じく、豪快で一本気な典型的な熱血バカ。トレードマークはゴーグル。「授業中にミニ四駆を組み立てる」「無計画にパーツを買っているため、いざ必要なパーツが欲しい時に資金不足で買えない」「思ったことをすぐに口にする」「自己中心的」と問題児ではあるが情に厚いところもあり、何だかんだで友人たちには恵まれている。兄の烈とはことあるごとに対立、喧嘩をするが、内心では烈のことを信頼している。烈が気を病み自信を失っていたときはさりげなく助け船を出し、立ち直るきっかけを与えるなど兄想いの一面もある。アニメでは、尻に青痣がある。
WGP編でTRFビクトリーズ結成後はチームのエースとして活躍。しかし、烈をリーダーとして認めない、自分の主張を頑として曲げない強情さや、ルールをきちんと把握できていないことが災いし、勝てる試合を何度か落としてしまったこともあり、反省しようとすることもほとんど無い。しかし烈の説得さえあれば反省はする。スタンドプレイぎりぎりの走りは最大の武器にして弱点でもあり、ビクトリーズのメンバーの中で最もリタイアやコースアウトが多く、ジャンプを失敗させた上にスピンコブラを巻き添えでクラッシュさせてしまったこともある。ただし連敗続きで下級生たちに馬鹿にされた際は、負けたレースでのビデオを夜通し見返すことで敗因を分析しようとしたこともあり、いくつかの経験の末に最終的にはビクトリーズの優勝の立役者となった。ロッソストラーダ絡みのことでは最初のトラブルが起因で唯一彼らの本性を知っていたが、日頃の行いやロッソストラーダが善人を装っていたこともあって、メンバーから信じてもらえずチーム内で孤立してしまったこともある。WGPの終盤でリーダーとしての自信を無くしていた烈に立ち直らせるきっかけを与えた。同時に烈をリーダーとして認めるようになった。
ミニ四駆以外にもTVゲームが好きで本編でも「レースゲームは得意」と発言しているが、PSゲーム『爆走兄弟レッツ&ゴー!! エターナルウィングス』の隠しドラマでは烈に「お前の買ってくるゲームは大抵つまらない」とゲームの見る目の無さを酷評されている。
アニメにおいては、絵に関しては画力が壊滅的で下手ながらもマシンの開発および設計のセンスに関しては目を見張るものがあり、サイクロンマグナムとビートマグナムを自らデザインしている。
好物はタコさんウィンナー。苦手なものは高い所と勉強とピーマン。横文字も苦手なようで、アニメ版ではビートマグナム開発時のシャーシ強化案の際、リョウから「よくあれでウチのチームに入れたな」と呆れられた。運動神経は悪くないが、原作では当初ローラースケートができなかった。
MAX編では第2話と第51話（最終回）のみ登場。アメリカに出発直前、乱入してきた豪樹と正々堂々勝負するため、飛行機の出発時間を無視して場外レースを展開。ビクトリーズ全員と二郎丸もレースに参加する中、1位を手にしている。最終回では一時的に帰国。リターンコースで決着を付けて走っている一文字兄弟を、昔の自分や烈のように見つめていた。原作では海外で奮闘する様子が描かれ、ニューマシン「ライトニングマグナム」を駆り、世界レベルの実力を見せつけていた。
DVD-BOXの公式サイトで行われた人気投票では、2位にランクインした。
原作から15年後の世界を描いた『Return Racers!!』の大人編ではF1レーサーになっている。前年に遅咲きながらも10連勝でF2チャンプになりF1レーサーとしてデビューするも、勝ちを焦るあまり3戦連続でクラッシュ・リタイアし翌年のシードも崖っ縁になり、ヤケクソになって昼間から自宅で酒に溺れるようになってしまう。そんな生活の中で元レースクイーンの女性に、彼女の息子である翼の世話を任される。翼からは「父ちゃん」と呼ばれ慕われており、烈やジュンからも「そっくり」だと言われているが、実際に親子関係にあるのかは不明。
佐上模型店にてジュンと実兄の烈に翼の世話を押し付けていると、レーサーとして因縁の相手であるロニー・チャップマンもたまたま息子ピーターを連れて入店する。（母親に買ってもらい自身でも改造した）ウイングマグナムを愛機にピーターとレースを始める翼を観戦。最初は酒を片手にコースアウトを繰り返す翼を横目で茶化すだけだったが、レースに対する翼の直向きさや諦めの悪さを見ている内に、彼らが15年前の自分たちの相似であることに烈の指摘で気付かされ、若き日の表情を取り戻しウイングマグナムの改造を施し翼を勝利に導く。次のレースではロニーを相手に一歩も退かぬ戦いを挑んだ。それ以降は翼と共に行動しつつ、小学生・中学生時代の思い出を交えながら物語の語り部となる。
『Return Racers!!』の中学編では、チイコを始めとする女子にセクハラを繰り返すスケベに成長していた。喧嘩っ早さは否めないものの、マシンへの愛情や仲間思いな部分は小学生の頃から変わらない。根の優しさも健在。