世界エスペラント大会（せかいエスペラントたいかい、Universala Kongreso de Esperanto, UK）とは、世界エスペラント協会（UEA）の年鑑によれば、UEAの主催のもとエスペランティストの行う国際的デモンストレーションである。UKは、文化的祭典、全世界的討論の場、観光の祭典、およびUEAの諸機関の実務会合を兼ねる。

UEAは毎年異なる国で大会を開くことにより、エスペラント運動の地理的分布および組織的活動の能力を尊重しようとしている。

開催地を決定するのはUEA理事会である。UEA事務総長は大会に関連する文書に署名し、大きな役割を果たすが、ロッテルダム所在のUEA事務員である大会常任書記（Konstanta Kongresa Sekretario）がUKの日常業務を遂行する。開催地では、地元大会組織委員会（Loka Kongresa Komitato）が活動する。

大会全体のプログラムは年によって異なるものの、次のような主な行事が開かれることがUKの伝統的特徴である。
 大会テーマに沿って討論、講演、および、より多くの啓発的プログラムが行われる。とりわけ国際大会大学（Internacia Kongresa Universitato）のセッション、上演、語学講座は大会ホスト国とその文化に関する知識を提供する。この点については開催地付近および遠方の観光地への遠足も手助けとなる。

 とても豊かな文化プログラム。豊富な娯楽・芸術的公演により、エスペラント界における文化生活の水準が示される。民族的夕べおよび国際的夕べ、クラシックおよび近代的音楽のコンサート、演劇・舞踏会が含まれる。この分野にはほかに芸術コンクール、「書籍の日」、「学校の日」、「平和の日」、書籍販売コーナーが含まれるのを通例とする。

 参加者は、エスペラントのさらなる普及の可能性およびその科学・経済学・文化・政治の分野での有用性について討論する。UEAの諸機関、UEA専門団体、およびその他のエスペラント団体の会議が開かれるほか、執行機関の選挙も行われる。

世界大会は、エスペラント運動の博覧会となることを目的とするとともに、エスペランティストでない人の間でのエスペラントの認知度を可能な限り向上させることをも目的とする。

参加者などからの寄付を受け付ける特別の基金が設置される。夏までにUEAの中央事務所に届いた寄付は、大会冊子に記載される。2001年には、盲人基金（盲人エスペラント運動を支援するため）、親基金（国際少年少女大会を補助するため）、第三世界基金（第三世界のエスペランティストの参加を補助するため）、一般基金（UKの開催全般を支えるため）が設置された。

 歴史 
大会に先立って1904年にドーバーとカレーで会合が設けられ、翌1905年にアルフレ・ミショーが主催してフランスのブローニュ＝シュル＝メールで第1回世界エスペラント大会が開催された。

初期のころは、大会ごとに次の大会の開催について決める方式をとっていた。ヘルシンキ方式が採用されていた1922年ごろから1932年ごろまでは国際中央委員会が大会を開催し、1933年からはUEAが開催している。1936年から1947年までの世界エスペラント協会お家騒動の期間は国際エスペラント連盟（IEL）が開催していた。50周年を迎える1955年には第40回大会がイタリアのボローニャで開かれ、第1回大会が開催されたブローニュ＝シュル＝メールと姉妹都市となった。ブローニュ＝シュル＝メールでは2005年3月にも、第1回大会を記念する大会が開かれている。参加者数最大を記録したのはエスペラントの発表100周年を記念して1987年ワルシャワで開かれた第72回大会であり、正式参加登録者数は5,986名にのぼった。

日本では現在までに2回開催されている。日本最初の大会は1965年に東京で開催された第50回大会である。日本で2回目の大会は2007年の8月4日から8月11日に開催された第92回大会で、横浜市で開催された。開会式はみなとみらい21のパシフィコ横浜で行われた。横浜での大会は日本エスペラント学会が日本でのエスペラント運動百周年(2006年)の記念事業として招致したものである。

 過去および開催予定の大会のリスト 

 回 年 都市 国 参加者数 109 2024 アルーシャ 845 108 2023 トリノ   107 2022 モントリオール   106 2021 インターネット 当初はベルファストで開催される予定だったが、新型コロナウイルス感染症の世界的流行によりインターネット上での開催に変更。   105 2020 インターネット 当初はモントリオールで開催される予定だったが、新型コロナウイルス感染症の世界的流行によりインターネット上での開催に変更。 1860 104 2019 ラハティ 917 103 2018 リスボン 1567 102 2017 ソウル特別市 1173 101 2016 ニトラ 1252 100 2015 リール 2698 99 2014 ブエノスアイレス 706 98 2013 レイキャヴィーク 1034 97 2012 ハノイ 866 96 2011 コペンハーゲン 1458 95 2010 ハバナ 1002 94 2009 ビャウィストク 1860 93 2008 ロッテルダム 1845 92 2007 横浜市 1901 91 2006 フィレンツェ 2209 90 2005 ヴィリニュス 2235 89 2004 北京市 2031 88 2003 ヨーテボリ 1791 87 2002 フォルタレザ 1484 86 2001 ザグレブ 1691 85 2000 テルアビブ 1212 84 1999 ベルリン 2712 83 1998 モンペリエ 3133 82 1997 アデレード 1224 81 1996 プラハ 2972 80 1995 タンペレ 2443 79 1994 ソウル特別市 1776 78 1993 バレンシア 1863 77 1992 ウィーン 3033 76 1991 ベルゲン 2400 75 1990 ハバナ 1617 74 1989 ブライトン 2280 73 1988 ロッテルダム 2321 72 1987 ワルシャワ 5946 71 1986 北京市 2482 70 1985 アウクスブルク 2311 69 1984 バンクーバー 802 68 1983 ブダペスト 4834 67 1982 アントウェルペン 1899 66 1981 ブラジリア 1749 65 1980 ストックホルム 1807 64 1979 ルツェルン 1630 63 1978 ヴァルナ 4414 62 1977 レイキャヴィーク 1199 61 1976 アテネ 1266 60 1975 コペンハーゲン 1227 59 1974 ハンブルク 1651 58 1973 ベオグラード 1638 57 1972 ポートランド 923 56 1971 ロンドン 2071 55 1970 ウィーン 1987 54 1969 ヘルシンキ 1857 53 1968 マドリード 1769 52 1967 ロッテルダム 1265 51 1966 ブダペスト 3975 50 1965 東京都 1710 49 1964 デン・ハーグ 2512 48 1963 ソフィア 3472 47 1962 コペンハーゲン 1550 46 1961 ハロゲイト 1646 45 1960 ブリュッセル 1930 44 1959 ワルシャワ 3256 43 1958 マインツ 2021 42 1957 マルセイユ 1468 41 1956 コペンハーゲン 2200 40 1955 ボローニャ 1687 39 1954 ハールレム 2353 38 1953 ザグレブ 1760 37 1952 オスロ 1614 36 1951 ミュンヘン 2040 35 1950 パリ 2325 34 1949 ボーンマス 1534 33 1948 マルメ 1761 32 1947 ベルン 1370 31 1939 ベルン 765 30 1938 ロンドン 1602 29 1937 ワルシャワ 1120 28 1936 ウィーン 854 27 1935 ローマ 1442 26 1934 ストックホルム 2042 25 1933 ケルン 950 24 1932 パリ 1650 23 1931 クラクフ 900 22 1930 オックスフォード 1211 21 1929 ブダペスト 1200 20 1928 アントウェルペン 1494 19 1927 ダンツィヒ 905 18 1926 エディンバラ 960 17 1925 ジュネーヴ 953 16 1924 ウィーン 3400 15 1923 ニュルンベルク 4963 14 1922 ヘルシンキ 850 13 1921 プラハ 2561 12 1920 デン・ハーグ 408 11 1915 サンフランシスコ 163 10 1914 パリ 第一次世界大戦で中止 9 1913 ベルン 1203 8 1912 クラクフ 1000 7 1911 アントウェルペン 1800 6 1910 ワシントンD.C. 357 5 1909 バルセロナ 1287 4 1908 ドレスデン 1500 3 1907 ケンブリッジ 1317 2 1906 ジュネーヴ 1200 1 1905 ブローニュ＝シュル＝メール 688