マスターグレード (MG) は、株式会社バンダイ、のちに同社の一部事業を継承したBANDAI SPIRITSが製造・発売するプラモデルシリーズ「ガンプラ」のブランド名。基本的にアニメ作品「ガンダムシリーズ」に登場するモビルスーツ (MS) の1/100スケールモデルを主力商品とする。

バンダイ・ホビージャパン (HJ) 誌・プロモデラーのMAX渡辺らが企画を立ち上げ、その時点において「究極のガンプラ」を目指すべく開発された。より上位のパーフェクトグレード (PG) シリーズが商品化されてからは、ガンプラのスタンダードアイテム的な位置づけに変わってきている。

なお、『聖戦士ダンバイン』『機動警察パトレイバー』といったガンダム以外のロボット作品からもMGブランドの商品が発売されているほか、それ以外のアニメや特撮作品のキャラクターをプラモデル化した『MGフィギュアライズ』も展開されているが、当記事では長期に渡り商品化され続けている「ガンダムシリーズ」系のキットを中心に解説する。

 特徴 
 スケールは全て1/100に統一。
 ※ガンダム以外の作品を除く
 スナップフィットにより接着剤は不要。
 ※初期の商品に付属していた「グレードアップパーツ」などの一部例外あり
 カラー毎のパーツ分割と多色成形により、無塗装のまま組立てても設定に近いカラーリングを再現可能で、同型キットのカラーバリエーションも多数発売。ただし劇中の色ではなく、アレンジされたものも少なくない。
 ※細かい塗り分けを要する箇所など、一部はシールによる再現あり
 カトキハジメなどのデザイナーにより、プロポーション・ディテールに現代風のリファインが施されている。
 ※旧作登場機に多い
 マーキング類は同梱のシールとインスタントレタリングの「ガンダムデカール」で再現、別売りで水転写デカールも発売。
 関節部には二重関節化などの新解釈を取り入れ、可動範囲は概ね他のシリーズよりも広く、一部初期アイテムを除いて指も可動。造形技術の蓄積により常に改良され続けている。
 分離合体・変形などのギミックは基本的に差し換えなしでの再現を原則とするため、一部のキットでは、荷重の掛かりやすいパーツや磨耗しやすいパーツにはABS樹脂を使用したり、パーツの咬み合いを利用したロック機構やフレーム部の金属ネジ止め、関節部にメタルパーツを使用するなどの工夫がある。
 機体内部のフレームや機器類、コクピットも再現され、同スケールのパイロットなどのフィギュアが付属（一部アイテムは1/20スケールの関連キャラクターが付属）。特にVer.2.0シリーズでは、実機同様にフレーム部へ装甲を貼り付ける組立方式が、ほぼ全身に採用されている。

 開発の歴史 
 1994年ごろから「いろプラ」（多色成形プラモデル）「ポリキャップ関節」など蓄積された技術をベースに大人向けのガンプラを作ろうという企画が持ち上がる。川口克己は、1994年から放送された『機動武闘伝Gガンダム』が次世代ファンを開拓したので、長年ガンプラを愛好してきた大人向けの商品として、本シリーズを誕生させることができたと述べている。
 HJ誌上で開発経緯を掲載し、読者とのやりとりを経ながら1995年7月にMG第1号となる「RX-78-2 ガンダム」が発売される。初期のメカデザインにはガンダムの本家メカデザイナー大河原邦男も参加。続いて発売された「MS-06 ザクII」は、劇中のイメージそのままのプロポーションや、三重構造の動力パイプなどが再現されている。
 1996年4月に発売された「MSZ-006 Ζガンダム」ではカトキハジメが参加。以降カトキがMGシリーズの中心となっていく。また本作品以降、完全変形とプロポーションとの両立がMGのスタンダードとなる。
 1996年6月に発売された「MS-06R-1 ザクII シン・マツナガ大尉機」と「MS-06R-2 ザクII ジョニー・ライデン少佐機」では、原型となった「ザクII」のパーツ配置に従い元々のモビルスーツバリエーションの「06R」と異なる成型色でカラーリングがなされ、旧来のファンから批判が相次いだ。その後の製品では、同形状でもカラーリング分割に合わせて新たに金型を起こしたり、開発段階から後のバリエーション展開を考慮したパーツ分割などの配慮が行われている。また、2008年9月にはライデン機の、2008年11月にはマツナガ機のver2.0が発売され、ここに於いてはカラーリングのみならずマーキングも、『MSVハンドブック』などの表記に忠実に従ったデカールが付属する形で再現されている。
 1997年7月発売の「ガンダム試作1号機ゼフィランサス」では、アニメ本編では明確でなかったコアファイターの変形収納機構がカトキにより新たに設定される。さらに2001年4月発売の「ガンダム試作3号機ステイメン」では、新たに設定されたコアファイターの分離変形ギミックを再現。従来バックパック・コクピットブロックとの換装が可能となっている。
 1999年6月に発売された「MS-09 ドム」は、人気のある重MSでありながら発売を延期し、「RX-78GP02A ガンダム試作2号機サイサリス」（1998年6月発売）を重MS表現のためのプロトタイプとして先行発売、その後、満を持してドムを発売している。
 2000年6月に発売された「ガンダムVer.1.5」ではPGの技術をフィードバックした一体成型の可動脚部フレームが搭載され、プロポーションや付属装備もリニューアルされている。その後もPGの技術の応用やリニューアル版の発売は頻繁に行われている。
 2001年11月発売のゴッドガンダムを初めとした『機動武闘伝Gガンダム』登場機体は、劇中のイメージを考慮してより人間的なアクションポーズが可能な全身可動フレームを内蔵している。
 2005年3月には、PlayStation 2専用ゲーム『機動戦士ガンダム 一年戦争』の発売に併せて、「ガンダム Ver.ONE YEAR WAR 0079」が発売される。これは脚部フレームなどはVer.1.5の物を流用しつつもより可動を追求した設計になっており、最大の特徴はコアブロックを省略して胴を捻るなどの可動を実現したことである。成形色はゲーム設定に合わせた彩度を抑えたもので併せてジオン側MSも同ゲームカラー版が発売されている。発売から2年後の2007年7月に、アニメ設定に近い成形色の「アニメーションカラー」版が発売。
 2006年7月に発売された「ガンダムF91」では小型MSでありながら、全身のフレームの再現やポリキャップレスの関節機構やPET（ポリエチレンテレフタラート）素材の採用・放熱時のフェイスオープン機構を再現など、意欲的な試みがなされている。
 2006年11月、Hi-νガンダムの商品化が発表。これに際し、νガンダム・Hi-νガンダムのオリジナルデザインを担当した出渕裕が新たに設定画を描き起こしている。
 2007年4月、ザクVer.2.0が発売。Ver.1.0に比べて可動範囲が大幅に拡大されると共に、バリエーション機との互換性や以降のジオンMSへの発展系譜も見越した設計がなされている。これは後のゲルググVer.2.0も同様で、ザクの後継機であることを示すコンポーネント設計が取り入れられている。
 2007年7月、シャア専用ゲルググVer.2.0が発売。この時バンダイはMG100メモリアルDVDプレゼントキャンペーンを開催し、MGシリーズ購入者にMG100体の歴史を振り返るDVDが配布された。
 2007年8月、MG100番目のアイテムとなる∀ガンダムが発売。アニメ設定画よりもシド・ミードのオリジナルデザインに近い意匠で立体化される。
 2008年7月、ガンダムVer.2.0が発売。現代的な解釈を取り入れリファインされた既存のキットと異なり、よりアニメ劇中に近い曲面調のデザインで立体化されている。コア・ブロック・システムを再現していながら、同機構をオミットしたVer.OYWを上回る可動範囲を実現している。
 2010年1月、宇宙世紀以外での初の量産機として機動戦士ガンダム00からジンクス (GN-X)が発売される。
 2014年1月、ガンダムXの発売で、当時の歴代テレビシリーズの前半主人公機が全て揃う。
 2018年3月、MG200体達成記念として、ディープストライカーが発売される。
 2019年4月、プレミアムバンダイ内のホビーオンラインショップにて、受注生産限定品としては初の試みである金型からの完全新規造形キット・ガンダムF90の予約が開始された。設定同様26のミッションパックが装着可能で、素体と同時予約でEタイプ＆Sタイプの受注も始まった。同時に「F90 A to Z PROJECT」を立ち上げ、各ミッションパックならびにF90IIなどの素体をオンライン限定で順次展開していく。

 Ver.Ka 
Ver.Ka（ヴァージョン・ケーエー）とは、メカニックデザイナーのカトキハジメが監修したMGのブランドである。

デザイナーズMGと銘打ち、カトキ本人がパッケージデザインを始めとしてほぼ全てにわたってプロデュースしたものとなっている。基本的に既成デザインをカトキがリファインしたものを元に立体化されているが、クロスボーン・ガンダムなどカトキ自身がオリジナルデザインを担当した機体も含まれている。なお、Ver.kaという言葉自体はカトキ本人が考えたものではなく、バンダイのガレージキット発売部門であったB-CLUBが、センチネル0079版のRX-78-2 ガンダムを発売する際に、版権の関係でセンチネルの文字が使えなかったために苦肉の策として考えられたものである。

なおラインナップのうち、ガンダムとクロスボーン・ガンダムはそれぞれジム改とガンダムF91の金型流用バリエーションキットであったが、ウイングガンダムとボールは完全新設計となっており、バリエーションとして前者はウイングガンダムゼロ（Endless Waltz版）、後者はOVAに登場したバージョンが後に発売されている。

さらに「ガンダムエース」誌で連載されていた小説『機動戦士ガンダムUC』からユニコーンガンダムとシナンジュがVer.kaブランドで発売された。これも元々カトキのデザインでかつ初のプラモデル化でありながらVer.kaの名が冠されており、後にOVA化と共に一部パーツと成型色を変更したレギュラー版も発売された。