新SDガンダム外伝 鎧闘神戦記（しんエスディーガンダムがいでん がいとうしんせんき）は、バンダイの玩具カードダスを中心とした企画。騎士ガンダムシリーズの第七作である。

騎士ガンダムシリーズ通番題名期間第6作新SDガンダム外伝 黄金神話1995年第7作新SDガンダム外伝 鎧闘神戦記1996年第8作SDガンダム聖伝1997年

 概要 
騎士ガンダムシリーズの第七弾。前作から数年後のスダドアカワールドで古代神バロックガンとの戦いを描いた作品。物語は、前作の主役であった選ばれし者達がオズワルドの軍勢により次々に石化の封印をされてしまうという衝撃的な事件から始まり、ジークジオン編のアルガス騎士団が登場するなど盛り上がりを見せていた。売上不振などによる関連商品の打ち切りにより、本来は全四章の構成だった本弾は、第三章のその後の展開が長らく不明のままだったが、2010年7月上旬に発売されたプレミアムコンプリートボックスで、第四章（第4弾）「光臨（ひかり）の超鎧闘神」44枚のカードが全て新規作成され完結した。漫画版では一応の完結となっているものの、やはり連載期間が短縮されている。

登場人物は主に『新機動戦記ガンダムW』のキャラクターや兵器がモデルになっている。前作ではガンダムと人間のダブル主人公という形をとっていたが、本作の主人公は天使がガンダムに変身し、さらには機兵サイズに巨大化するというものになっている。

コミックボンボン誌上でこの新SDガンダム外伝鎧闘神戦記の金井師範代特製カードという特別なカードダスが計5枚プレゼントされていた。しかし、売上不振によりカードダスが三章で打ち切られ、同時に4枚まで配布されていた金井師範代特製カードも5枚目が配布中止となってしまった。そのため、金井師範代特製カードの5枚目は幻の一品となっている。

SDガンダム外伝は、カードダス及びカードダスハーフ・ファミコン・スーパーファミコン・漫画などでそれぞれ設定が異なるので、本項ではカードダス・カードダスハーフの設定で統一し、ゲーム等での設定は個別に記入する。

 あらすじ 
鎧闘神出現
かつての戦いの地・機兵の谷で発掘を行っていたロームフェラーの考古学者トレーズは、古代神バロックガンを発見し、その封印を解く鍵となる天使族の巫女を手に入れるため、無人機・従機兵<デ・ドール>を操る軍隊「創世軍オズワルド」を結成し、ユニオン軍への攻撃を開始した。
オズワルドから逃げる天使族の姫リリーナであったが、兄弟守護天使の兄ミリアルが敗れ、窮地に陥る。その時、守護天使の弟ヒイロは、スペリオルドラゴンに与えられた力により、騎士ウイングガンダムへ、更に巨大な鎧闘神と変身した。その頃、世界各地でもスペリオルドラゴンに力を与えられた四人の操る機兵が、オズワルドへの反撃を開始した。
超絶! 巨大変身
オズワルドを圧倒する鎧闘神ウイングと四体の機兵であったが、電光騎士ゼクスの駆る雷迅将トールギスら三機兵の前に敗北し、ウイングは石化させられてしまった。ウイングを欠いた四騎士であったが、心を一つにして彼らも闘神へ変身を遂げ、ウイングもリリーナの祈りにより真の覚醒を果たした。
黒い鎧闘神
五闘神によって三機兵の合体したギガトールギスは倒されたが、バロックガンはゼクスを自らの魔力で騎士エピオン、さらに鎧闘神エピオンへと変貌させた。ゼクスが兄ミリアルであることを知ったウイングは戦うことができずエピオンに敗北してしまう。そこへアルガス王国へ導かれていた四闘神のパートナーたちが、アルガス騎士団の伝説のアイテムと獣機を引き連れて駆けつけた。さらに騎士エックスによってウイングも復活し、エピオンを古代神の呪縛から解放した。しかしリリーナはバロックガン復活を目論む天使ドロシーによって連れ去られてしまった。
光臨の超鎧闘神
リリーナを取り込んだことでバロックガンは完全復活を果たし、かつての配下である近衛騎士団を従えてスダ・ドアカに自らの世界を侵蝕させて行く。一方、スペリオルドラゴンが異次元より導いた啓示騎士エックスによって石化されたシャッフル騎士団が解放、覚醒を果たした新生アルガス騎士団によって闘神達も新たな力を得る。神に託された伝説の神器を携えた守護騎士団と覇界神との最終決戦は超鎧闘神も得たユニオン族の勝利に終わった。戦い終えた後、スペリオルドラゴンの力で超鎧闘神とバロックガンは融合し、新たなる神に転生した。スダ・ドアカは新たな神や新生アルガス騎士団を中心とした騎士たちにより守られ、スペリオルドラゴンは新たな次元に旅立っていった。

 登場人物 
（）内はモデルとなったキャラクター。ただし、モチーフについて公式には発表されていないので諸説ある。

 ユニオン族 
守護天使ヒイロ（ヒイロ・ユイ）/騎士ウイングガンダム（ウイングガンダム）/バーサル騎士ウイングガンダム（ウイングガンダムゼロ(テレビアニメ版)）/神聖騎士<ディバインナイト>ウイングガンダム（ウイングガンダムゼロ(EW版)）
主人公。リリーナ姫を守護する天使。オズワルドの天使族の郷襲撃の際に、スペリオルドラゴンによって力を与えられ、騎士ウイングガンダムとなった。騎士エピオンとの戦いに敗れた後、騎士ガンダムエックスによってバーサル騎士の称号を与えられバーサル騎士ウイングガンダムに、最終決戦時にスペリオルドラゴンから三種の神器を託され、神聖騎士ウイングガンダムとなった。装備している三種の神器はバスターソード等の騎士ウイングガンダムの意匠を受け継いだ新デザインとなっている。
鎧闘神ウイング/真鎧闘神ウイング/超鎧闘神ウイング
元祖SD No.0083（騎士ウイング）/No.0088（鎧闘神ウイング）
天使ヒイロの魂が極限に達することで、巨大変身（ソウルアップ）を果たした姿。当初は怒りに任せた変身であったためにパワーを制御できなかったが、天使リリーナの祈りによって真鎧闘神へと完全覚醒した。騎士ウイングガンダムがバーサル騎士の称号を得たことで更なるパワーアップを果たし、騎士エピオンを操る影を打ち払った。バロックガンとの最終決戦においては、兄ミリアルとのソウルユナイトにより聖なる天使の力が極限まで引き出され超鎧闘神ウイングが誕生した。
この姿では世界の均衡を崩し、長く存在することも出来ないほどの強大な光のエネルギーを誇る。超鎧闘神時の必殺技は光の剣（サザンクロスソウル）。

騎士ガンダムデスサイズ（ガンダムデスサイズ）
デュオの父を殺した死神が、スペリオルドラゴンの力によりガンダムとなった姿。デュオを父代わりとなって育てた。
冥闘神デスサイズ/守護機神デスサイズ
元祖SD No.0084（騎士デスサイズ）
正義の心が極限に達した騎士デスサイズがソウルアップして、ガンダムの強さと死神の特殊能力を兼ね備えた存在。最終決戦時には法術士ニューの力を得て冥獣機デスロッドと合体し、守護機神デスサイズとなった。

騎士ガンダムヘビーアームズ（ガンダムヘビーアームズ）
錬金術師であったトロワの父に造られた人造人間が、スペリオルドラゴンの力によりガンダムとなった姿。
機闘神ヘビーアームズ/守護機神ヘビーアームズ
元祖SD No.0085（騎士ヘビーアームズ）
正義の心が極限に達した騎士ヘビーアームズがソウルアップして、ガンダムの強さと人造人間の特殊能力を兼ね備えた存在。最終決戦時には闘士ダブルゼータの力を得て轟獣機マグナスと合体し、守護機神ヘビーアームズとなった。

騎士ガンダムサンドロック（ガンダムサンドロック）
ウィナー王国の魔神が、スペリオルドラゴンの力によりガンダムとなった姿。
魔闘神サンドロック/守護機神サンドロック
元祖SD No.0086（騎士サンドロック）
正義の心が極限に達した騎士サンドロックがソウルアップして、ガンダムの強さと魔神の特殊能力を兼ね備えた存在。最終決戦時には騎士アレックスの力を得て斬獣機サンドハープと合体し、守護機神サンドロックとなった。

騎士シェンロンガンダム（シェンロンガンダム）
ウーフェイが召喚した召喚龍が、スペリオルドラゴンの力によりガンダムとなった姿。ウーフェイの兄弟弟子として育つ。
龍闘神シェンロン/守護機神シェンロン
元祖SD No.0087（騎士シェンロン）
正義の心が極限に達した騎士シェンロンがソウルアップして、ガンダムの強さと龍神の特殊能力を兼ね備えた存在。最終決戦時には剣士ゼータの力を得て咬獣機ガードナタックと合体し、守護機神シェンロンとなった。

 新生アルガス騎士団 
法術士デュオ（デュオ・マックスウェル）
死神デスサイズに育てられた法術士。実は法術士ニューが転生した人物であり、アルガス王国で前世のニューからふくろうの杖を受け継ぐ。最終決戦において、ふくろうの杖をサイズに進化させ、冥闘神デスサイズに新たな力を与えると共に、自らもニューに酷似した鎧を纏った。
闘士トロワ（トロワ・バートン）
元サーカス団員だったが、ヘビーアームズと共に脱走し、親を探して旅を続けている。実は闘士ダブルゼータが転生した人物であり、アルガス王国で前世のダブルゼータから獅子の斧を受け継ぐ。最終決戦において獅子の斧を双斧に進化させ、機闘神ヘビーアームズに新たな力を与えると共に、自らもダブルゼータに酷似した鎧を纏った。
騎士カトル（カトル・ラバーバ・ウィナー）
国土を失い、国家ごと流浪の旅を続けているウィナー王国の当主。実は騎士アレックスが転生した人物であり、アルガス王国で前世のアレックスから導きのハープを受け継ぐ。最終決戦において導きのハープをショーテルに進化させ、魔闘神サンドロックに新たな力を与えると共に、自らもアレックスに酷似した鎧を纏った。
剣士ウーフェイ（張五飛）
剣聖ポォの下で剣術を学んだ剣士。実は剣士ゼータが転生した人物であり、アルガス王国で前世のゼータから竜の盾を受け継ぐ。最終決戦において竜の盾をトライデントに進化させ、龍闘神シェンロンに新たな力を与えると共に、自らもゼータに酷似した鎧を纏った。

 シャッフル騎士団 
デスペリオル族との戦いの後、スペリオルドラゴンの元でウィング達を導きながら各地でオズワルドへの抵抗軍の指揮を執っていたが、バロックガンの魔力によって石化させられてしまう。バロックガンとの最終決戦時に現れた啓示騎士エックスによって解放され、スペリオルドラゴンから旧シャッフル騎士団の装備を託された。
騎士シャインガンダム（シャイニングガンダム）
バーサル騎士ガンダムの鎧を。
騎士ドモン（ドモン・カッシュ）
兄シュピーゲルのマスクと鎧を纏います。
武闘家ドラゴンガンダム（ドラゴンガンダム）
聖龍騎士ゼロの鎧とドラグーンを模した手甲を継承した。
師範代サイサイ（サイ・サイシー）
剣士ローズガンダム（ガンダムローズ）
剣士ジョルジュ（ジョルジュ・ド・サンド）
闘士マックスガンダム（ガンダムマックスター）
月光騎士ネオの鎧と角を
訓練士チボデー（チボデー・クロケット）
重戦士ボルトガンダム（ボルトガンダム）
バーサル騎士GP01の鎧を
戦士アルゴ（アルゴ・ガルスキー）

 プリベンター 
近衛師団マグアナック隊（マグアナック隊）
鍛冶師ジョワン（ドクターJ）

四機兵博士（プロフェッサーG/ドクトルS/H教授/老師O）
四騎士達のカスタム機兵を製造した博士達。元々は全員がアルガス王国で研究を積んだ過去があり、その後破壊された機兵を修復・改良を行う。
狩猟騎士ブランゾロアット（ホワイトアット）
外伝スーパーバトルにおいて仮面の下の素顔が騎士マーベット(マーベット・フィンガーハット)であることが判明した。
武器商人ハワード（マイク・ハワード）
機兵修理工ヒルデ（ヒルデ・シュバイカー）

魔法騎士<マジックナイト>アポロ
一般公募によって決定された天使族の生き残りの一人。ネオガンダムより託された月の鎧とメテオガンダム譲りの魔法剣を用いてオズワルド軍に戦いを挑む。
騎士ジェミナス01（ガンダムジェミナス01）
かつて近衛騎士団に所属し、ジェミナス02と共に最強の兄弟と謳われた騎士。永い年月の中でバロックガンへ疑問を持つようになり、単身ユニオン族へと加勢する。