頭文字Dの登場人物（イニシャルディーのとうじょうじんぶつ）では、しげの秀一の漫画作品『頭文字D』に登場する人物及び搭乗車両について説明する。

一部のキャラクターは、ゲーム「ARCADE STAGE」シリーズおよびドラマCDのみに登場。なお、人物名のみはアニメなどに未登場。シリーズは、原則としてアニメ・ゲーム初登場時。

ゲームに出た登場人物の搭乗車種はゲーム内のものに準拠する。年齢と学年は連載当初。第2部（プロジェクトD編・4th Stage以降）は連載当初より1年後となる。

『新劇場版』と特記されている場合は2014年以降に制作されたアニメーション映画版3部作のこと（頭文字D#アニメーションを参照）を指し示す。

『実写版』と特記されている場合は2005年に製作された香港日本共同映画「頭文字D THE MOVIE」を指し示す。

また同作者が現在連載中の、後継作となる自動車漫画『MFゴースト』にも、同名のキャラクターが複数登場する。詳細は「MFゴースト#登場人物」を参照。

 主要メンバー 

 藤原とうふ店 
伊香保温泉の近くにある豆腐屋。秋名湖畔のホテルに豆腐を納品するため、毎朝4時ごろに配達に出ている。
 所在地…群馬県渋川市
 藤原 拓海（ふじわら たくみ）
 声 - 三木眞一郎 / 宮野真守（新劇場版）
 詳細は藤原拓海参照。本作の主人公。
 搭乗車種…AE86 トヨタ・スプリンタートレノ GT-APEX 3door（1984年式 前期型）
 
 ボディカラー…ハイテックツートン（ホワイト/ブラック）（作中ではパンダトレノと呼ばれている）
 主な外装パーツ…CIBIE製フォグランプ（新劇場版でPIAA製）、RSワタナベ製ホイール、FUJITSUBO製マフラー、純正ドアバイザー（プロジェクトDの遠征の途中で取り外される）、フロントリップ（メーカー不明、First stage、Second stage、Third stage、新劇場版のみ）
 →プロジェクトD加入後、舘智幸戦からカーボンボンネット、チーム246戦からアクリルウインドウ付きリアゲート
 主な内装パーツ…イタルボランテ製アドミラル、前期型GT-APEX2ドア用アナログメーター
 →秋山渉戦以降はTRD製グループA AE101用レースエンジン搭載により12000回転スケールのsmith製タコメーター、油圧計、水温計、バケットシート
 →プロジェクトD加入後は永井電子機器製ウルトラステッピングタコメーター、 ウルトラ製デジタルスピードメーター、大森製油温計、油圧計、水温計、燃料計を使用したワンオフメーターパネル、ロールバー、momoステアリング製VELOCE RACING
 ナンバー…群馬55 お 13-954 / 秋名50 せ 2-674（新劇場版、MFゴースト）
 
 （ふじわら ぶんた）
 声 - 石塚運昇 / 平田広明（新劇場版）
 本作のキーパーソン兼狂言回し。拓海の父であり、「藤原とうふ店」の店主。43歳、身長172 センチメートル、体重62 キログラム。
 糸目と無精ひげが特徴。かつては「自他共に認める秋名最速」「伝説の走り屋」と言われていた元ラリー屋。拓海がまだ13歳のころから英才教育を兼ねて、トレノでの豆腐配達をさせている。
 好きなものはキャブレターの吸気音とタバコで、嫌いなものは豆腐とでかい車。
 当初の愛車はAE86型スプリンタートレノで、拓海が出かける際に貸し出す形となっていたが、エンジンブローからの復活をきっかけに「修理代に拓海がバイトで貯めた預金も使ったから、半分は拓海のもの」として自由に使えるように許可する。その後「実用的でラクな車」を求め、政志の薦めで中古のGC8型インプレッサを検討。当初は大型リアウィングを敬遠していたものの、そのあまりの速さに魅せられて乗り換えた。直後にトレノは拓海名義に変更させてほぼ完全に譲渡し、現在の拓海による豆腐の配達は、トレノとインプレッサを交互に使わせている。また、拓海が高校を卒業して社会人になってからは、再び文太も1日おきに豆腐の配達を始めるようになった。
 いつもタバコをくわえている愛煙家。アニメ『Fourth Stage』では携帯灰皿を持っている。
 無口で無表情だが、内に秘めた情熱は今でも拓海に負けてはおらず、拓海の実父なだけあって負けず嫌いな性格。「秋名山の下りならシューマッハよりも速い」「ポルシェが相手でも勝てる」と豪語している。拓海の神業的運転ですら「へたくそ」と言い切っており、事実インプレッサの試乗でも拓海をしっかりと打ち破っている。
 拓海が小柏カイといろは坂でバトルする前には祐一に「ヘタとは思っていない」とも言っており、後に「ハタチかそこらのガキに親を超えたと言われてもふざけんなと思う」と小柏健に話していることから、これらの発言もまた負けず嫌いな性格の一端であることが窺える。また拓海同様「溝落とし」の使い手であり、インプレッサの試乗時には前を走る拓海と同じタイミングで溝落としを使い、見事に抜き去っている。彼自身はこの技術を「溝走り」と呼んでいる。
 グループAで使用されていたTRDチューンの4A-GE型エンジンを引っ張ってくるだけの人脈や、現役のプロレーサーの友人がいたり、シャンパンを飲んだことがあると発言するなど、モータースポーツの世界と何らかの関係があったことをちらつかせるような一面も持つ。
 ガソリンスタンドの店長である立花祐一とは古くからの親友で、トレノの助手席に彼を乗せた時は隣でわめく様子を楽しんでおり、「手放しドリフト」をして祐一を恐怖させたこともある。また、アニメ（ドラマCD含む）版では土屋圭市とも交友がある。
 「トレノよりエアコンの効きが良いから」という理由で拓海が勝手にインプレッサに乗ってデートに行ったため困惑するも、身代わりに置いて行かれたトレノに乗り「ツボにはまると気持ちいい車だな」と語っており、高橋涼介のチューニングセンスの良さを体感している。しかしその一方で最後までトレノで行くことに対して限界を感じており、拓海にできることはこれが最後になるだろうと淋しい背中で語っていた（具体的に何をしたのかは不明）。
 拓海の母親については作中では明言されていないが（拓海自身も「母親はいない」と語っている）、作者はインタビューで「死んだか、拓海と文太を捨てて出ていったかのどちらかだろう」と語っている。なお、実写映画版では家を出ていった設定となっている。
 実写版では酒浸りで、拓海が配達から帰宅するころには決まって酔い潰れていたり、キャバレーで女の子とどんちゃん騒ぎするなど、寡黙で渋いキャラクターの原作とは異なり、コミカルなイメージのキャラクターに脚色されている。その一方で新しいエンジンに載せ変えた後のトレノに拓海を乗せて車の特性を教えるなど、拓海の師匠らしい言動を見せることもある。
 搭乗車種…GC8 スバル・インプレッサ WRX type R STi Version V（1998年式 アプライドF型）
 
 ボディカラー…ソニックブルー・マイカ（フジミプラモデルおよびゲーム「ARCADE STAGE Ver.3」以前はクールグレー・メタリック、「ARCADE STAGE 4」以降はソニックブルー・マイカ）
 主な外装パーツ…STI製WRカータイプフロントバンパー（限定車22B STi Versionの物とは別）、マフラー（メーカー不明）
 主な内装パーツ…三連メーター（油圧計、油温計、水温計）、ブーストメーター
 ナンバー…群馬52 が 13-600 / 群馬73 が 2-210（ゲーム「ARCADE STAGE Zero」）

 （AKINA SPEED STARS） 

池谷浩一郎が立ち上げた走り屋チーム。本格的なドラテク追求の場ではなく、車好きの連中が集まった同好会的な性格が強い。

表向きは「秋名最速」を自称しているが、お世辞にも実力は高いとは言えず（高橋涼介曰く「カスぞろい」）、肝心のバトルに関しては正式なメンバーではない拓海頼りという状態である。第二部以降、チームとしての活動はほとんど描かれていない。

原作およびアニメでは大人数のチームだが、新劇場版ではまだ加入していない樹を除くとメンバーは4人しか登場しない。実写版では池谷がモブキャラクターとしてしか登場しておらず、代わりに樹がリーダーとして仕切っている。

原作、アニメ、新劇場版でチームステッカーのデザインが異なる。
 本拠地…群馬県北群馬郡伊香保町（現在の渋川市）及び群馬郡榛名町（現在の高崎市）・秋名山（モデルは榛名山）（群馬県道33号渋川松井田線）
 リーダー…池谷 浩一郎

 （いけたに こういちろう）
 声 - 矢尾一樹 / 土田大（新劇場版）
 21歳。身長175 センチメートル、体重60 キログラム（第一部）。得意技はダッサダサの多角形コーナリング。「秋名スピードスターズ」のリーダーで、自称ナンバー2（1位は拓海）。
 拓海たちの先輩従業員。中学生のころからバイクいじりで遊んでいて、愛車を購入し走り屋となった。ドラテクは並程度だが、メカに関する知識は豊富で、後輩の面倒見も良い好人物である一方、自分に自信が持てない性格で、女性に対してもかなりの奥手。佐藤真子とはそれなりに良好な関係ではあったものの、その性格が災いして寸前のところで関係は消滅した。
 レッドサンズとの交流戦に向けて秋名の下りを走っていたところ、自身の走りへの迷いと焦りからコーナーの途中で現れた対向車（三菱・パジェロ 2代目ショートボディ）をかわしたことで反応が遅れ、ガードレールに激突する事故を起こしてしまう。池谷自身も大けがを負ったが、対向車の運転手が救急に通報したために事なきを得た。その後、シルビアが修理されるまでの暇を利用して自身のドラテクを見直し、以前はコーナー出口でアクセルを思いっきり踏んでテールを振るパワースライドをドリフトだと思い込んでいる程度であったのが、サイドブレーキをきっかけとしたドリフト程度はできるようになった。さらに第2部ではサーキット経験者のS15シルビア相手に、ブレーキングで対等以上のテクニックになっている。加えて後に製作されたOVA（時系列的にはS15戦より前で、かつ基となった原作番外編には無かったオリジナルシーン）では最終的にスピンしてしまったものの、サイドブレーキを使わずにカウンタードリフトを決めるなど、着実にドラテクを伸ばしていった。
 S14シルビアを嫌っており、S14のドライバーである中村賢太が拓海にバトルを申し込もうとスタンドに来た時は機嫌を悪くしていた。その他、単行本4巻の巻末おまけでは「かんべんしてよニッサンさん、1800のクルマを途中で2000にしないでよ」とも発言している。
 原作では喫煙者の設定になっているが喫煙シーンは少なく、アニメでは喫煙者の設定はない。
 池谷のS13シルビアは埼玉県にあるチューニングショップ「テクノプロスピリッツ」のチューニングカーがモデルになっており、原作1巻では完全な前期型だったが、3巻以降は後期型のフロントマスクになる。
 作者のしげの秀一は一番好きなキャラクターとして池谷を挙げており、その理由は「自分の目線が詰まっているから」と答えている。
 アニメでは高橋涼介同様にバトルの解説や原作のナレーションにあたる役割も担い、ドラテク、チューニング、対戦相手の特徴や癖、車の説明や解説する量が増えている。
 搭乗車種…S13 日産・シルビア K's （1990年式 1800cc 前期型）
 
 ボディカラー…ライムグリーンツートン
 主な外装パーツ…NISSAN製パーツ、SPEED STAR WHEEL製ホイール（原作、新劇場版、ゲーム）、nismo製ホイール（アニメ）、純正ドアバイザー
 ナンバー…群馬58 へ 51-745 / 秋名79 さ 3-832（新劇場版）
 
 （たけうち いつき）
 声 - 岩田光央 / 白石稔（新劇場版）
 誕生日 4月2日～4月19日のいずれか（アニメ版）夏休みの1ヶ月前に拓海と同時期に運転免許を取得している。
 血液型 O型（作中で唯一血液型の設定がなされている人物）
 18歳、身長163 cm、体重55 kg、高校3年生（第一部）。好物はチーズケーキ（原作では台湾産のバナナ）。得意技は坂道発進。作中では「イツキ」とカタカナ表記されることが多い。
 感極まった時によく「くーーっ!」と奇声を上げ「腿上げ」の要領で片足立ちになり両手でガッツポーズする。
 藤原拓海のクラスメイトかつ親友で、感極まると拓海に抱き付くことも多い。大のお調子者であり、それらの言動に拓海も呆れたり振り回されつつも、拓海が樹だけに本音を語るシーンも多く、仲の良さが窺える。樹も拓海がいかなる相手から勝負を挑まれようと、「拓海なら絶対に勝てる」と彼を心から信用している。
 立花祐一が店長を務めるガソリンスタンドにアルバイトとして勤務しており、高校卒業後はそのガソリンスタンドの正社員となった。
 自らのクルマの購入を機に「秋名スピードスターズ」に加入し、「拓海がパンダトレノなら俺は赤か黒のレビン」と宣言していたが、「程度の割に凄く安かった」と白のレビンを購入した。当初はシルビアが欲しかったが高いため断念。しかし、そのレビンはAE86ではなくAE85（通称：ハチゴー）であり、本人は知らずに間違って買ったため池谷や健二に爆笑されるも、唯一拓海だけは慰めてくれた。その拓海がハチゴーを運転して他所の走り屋を抜き去ったことから、ハチゴーでもテクニック次第で速く走れることを実感したため、長く乗り続けることを決意する。後に秋山渉のターボ仕様のハチロクレビンに感化され、ハチゴーにターボチャージャーを装着している。
 大のハチロク好きであり、ハチロクを侮辱する発言を聞くと相手が誰であれ激昂する。調子に乗るとハンドルから手を離したり、よそ見をするなどかなり危ない運転になることもしばしば。その度に拓海は頭を抱えている。
 一時期恋人であった秋山和美とラブホテルに行こうと誘い、一度はOKが出たものの、和美の元彼の登場により失敗。後日、渉から「和美のようなヘチャむくれのことはあきらめてもっとイイ女を捜せ」と、再び新しい恋を探すように念を押された。
 連載開始当初はドライビングテクニックはまるで初心者だったが、拓海の横乗り体験や秋山和美にドリフトを教えてもらうなどの経験を積み、埼玉エリアの定峰や間瀬へも遠征している。第二部終盤では、第一部で上手くできないとこぼしていた（アニメ『First Stage』では拓海に見せつけようとして2回とも失敗した）ヒール・アンド・トウをマスターし、拓海を驚かせた。
 走り屋の好む車は全て好きだが、父親の乗っているオートマでFFのディーゼルエンジン車を「ダサい」「クルマじゃねーよあんなの」と言ってかなり嫌っている。FF車自体を「サイテー」と発言する場面もあるが、ホンダ・シビックの場合は「走り屋に人気の車」「ハチロクのライバルだから道は譲れない」と冷静に見ている。原作とアニメ版とでは初恋の相手が違い、アニメ版はオリジナルストーリーである1st13話、相手もアニメオリジナルキャラクターの沙織。
 単行本48巻収録の番外編「拓海外伝」に登場する中学生時代の樹は髪型が本編とは異なる。このとき樹の両親が初登場しており、母親の顔は樹にそっくりであった。
「実写版」では立花祐一の息子で、名前も「立花樹」に変更され、池谷の代わりに秋名スピードスターズのリーダーを務めている。性格も根は原作同様の好人物ではあるが、行動が伴っていない小金持ちのドラ息子といった扱いのキャラクターになっている。
 実写版の愛車はS13シルビアの中破後、GT-Rを購入しかけたが結局はAE86トレノを購入。ただし何の改造もされていない素のAE86だったようで、岩城清次とのバトルで拓海が運転した時にはあまりの剛性の無さに困惑していた。
 搭乗車種…AE85 トヨタ・カローラレビン SR（1984年式 前期型）
 ボディカラー…ホワイト（セガサターン「頭文字D」では赤）
 主な外装パーツ…GT-APEX用純正エアロダイナミックグリル、阿部商会製ホイール
 ナンバー…群馬56 へ 11-009 / 秋名50 せ 2-212（新劇場版）
 第二部からはターボチャージャーを装着し、馬力は80 PSから約2倍の150 PSへとパワーアップ。低回転での小トルク域から急激にターボが効き始める、いわゆる「ドッカンターボ」仕様である。
 
 （けんじ）
 声 - 高木渉 / 勝杏里（新劇場版）
 池谷の幼馴染であり、「秋名スピードスターズ」のメンバー。21歳、身長173 cm（第一部）。苗字は不明。
 実家のクリーニング屋を手伝っているが、ガソリンスタンドに入り浸って情報共有をするなどフリーター同然の生活を送っている。ドラマCD「ロンリードライバー伝説」での桂木美香（後述）とのバトルでは、まぐれであるが溝落としでのオーバーテイクを成功させたことがある。池谷、樹と共にロンリードライバーを自称するが、原作のクリスマス前の場面では「今年はフリーなもんで」「池谷もついに童貞卒業か」と経験済みであることを匂わせるセリフがあることから、以前に彼女がいたことが窺える。
 池谷の「ばあちゃんがまた行方不明か?」というセリフから、祖母は存命の模様。
 搭乗車種…RPS13 日産・180SX TYPE II（1991年式 中期型）
 
 ボディカラー…ウォームホワイト
 主な外装パーツ…NISSAN製パーツ、WORK製ホイール
 ナンバー…群馬55し 11-305 / 秋名79 て 3-573（新劇場版）
 
 桂木 美香（かつらぎ みか）
 声 - 沢海陽子（ドラマCD）
 池谷や健二が免許取りたての頃に秋名山を走っていた走り屋。デザイナー志望であり、池谷や健二の高校時代の先輩でもある。東京へ旅立つ前に健二とバトルし、最後に「溝落とし」を使った健二に敗北する。
 アニメにおける秋名スピードスターズのステッカーは、彼女がデザインしたものである。
 搭乗車種…NA6CE ユーノス・ロードスター
 ボディカラー…クラシックレッド
 主な外装パーツ…MANARAY SPORT製ホイール
 ナンバー…品川79 ? 38-679
 
 守（まもる）
 声 - 後藤光祐（新劇場版）
 新劇場版オリジナルキャラクター。身長170 cm。
 「秋名スピードスターズ」のメンバー。眼鏡が特徴。原作では彼のベースとなったメンバーが登場している。
 搭乗車種…A170 三菱・ランサーEX 1800GSRターボ（後期型）
 
 ボディカラー…サラエボホワイト
 ナンバー…秋名56 て 7-065（新劇場版）
 
 滋（しげる）
 声 - 野沢聡（新劇場版）
 新劇場版オリジナルキャラクター。身長181 cm。
 「秋名スピードスターズ」のメンバー。キャップ帽が特徴。原作では彼のベースとなったメンバーが登場している。アニメでは真彦（声 - 鈴木淳）という名前で登場する。
 搭乗車種…KP61 トヨタ・スターレット 3ドア（後期型）
 
 ボディカラー…ラブリーレッド
 主な外装パーツ…RSワタナベ製ホイール、砲弾型ドアミラー（メーカー不明）
 ナンバー…赤城58 す 1-618（新劇場版）

 （RedSuns） / （PROJECT.D） 
元々は単独の走り屋だった高橋涼介が「関東最速プロジェクト」を遂行するため、優秀な走り屋を集めて創ったチーム。

原則的に地元・赤城山でのバトルは「どんな相手でも本気を出さずに勝てる」という理由で完全拒否し、敵地に乗り込んでのバトルを主体とする。

その活躍の場はサーキットにも及び、プロのチームからも注目されているほか、地元マツダディーラーにも名前が知れ渡っている
とされる。

一軍と二軍に分かれており、一軍ではサイドブレーキを使ってのドリフトを禁止している。

「プロジェクトD」は、この「赤城レッドサンズ」を設立母体として関東完全制圧を目的に1年間のみ限定で活動する、県外遠征専門の群馬県内選抜チームである。

サポートカーとして日産・バネットを使用。

プロジェクトDでは舘智幸とのバトルを除き、後追いが先行を追い抜くか、先行が後追いを引き離せば勝ちで、決着がつかなかった場合は先行後追いのポジションを入れ替えてもう1本走行するという「先行後追いバトル」方式を採用しており、スタート時のポジション選択権は対戦相手に与えている。

秋名スピードスターズ同様、原作とアニメでチームステッカーのデザインが異なり、新劇場版ではデザインが根本的に一新されている。
 本拠地…群馬県勢多郡富士見村（現・前橋市）・赤城山（群馬県道4号前橋赤城線）
 リーダー…高橋 涼介

 （たかはし りょうすけ）
 声 - 子安武人 / 小野大輔（新劇場版）
 本作のもう1人の狂言回し。23歳、身長183 cm、64 kg（第一部）。「赤城レッドサンズ」のリーダーで「プロジェクトD」のリーダーも兼任。自身のライフワークとする「公道最速理論」を完成させるべく、藤原拓海に興味を持つ。
 群馬大学医学部に通う医学生で、高崎市にある高橋クリニック院長の長男。かつては「赤城の白い彗星」と呼ばれ単独で走っていたが、レッドサンズ結成後は弟の啓介と共に「ロータリーの高橋兄弟」の名で定着している。
 第1部の3年前（20歳の頃）から走り屋として頭角を現し、公道レース、サーキットの走行会、ジムカーナなどの様々なジャンルのモータースポーツで無敗を誇り、「本気を出したバトルは一度もない」「どんな相手でも持てる力の半分だけで勝つ男」という噂まで出るほどだった。
 将来は両親の後を継いで医師になる予定であり、メジャー志向でもないことから、プロのレーシングチームから誘いを受けても断っている。関東全域に地元の走り屋が何年かかっても更新できないコースレコードを作り、最速の名を残す「伝説の走り屋」になってから引退することを表明していたが、実際は将来の進路に対しての葛藤が少なからず胸中にあることも作中の台詞から窺える。プロジェクトDの活動期限を（大学卒業前の）1年間としたのもそのためである。世界でも希少な存在のロータリーエンジン車の孤高さを自らに投影している。
 好きなものは愛車FCで、嫌いなものはバカな巨乳女。これは、かつて相思相愛だった香織を今でも慕っているためだと思われる。得意技は「全て得意なので特にない」とされているが、唯一の弱点は従妹の緒美。
 「人間シャーシダイナモ」と呼ばれるほど、車のスペックを挙動やゼロ発進加速を見るだけで正確に言い当てることができ、左右のコーナリングを観察することで相手ドライバーの癖や欠点まで見破れる。
 こうした情報収集並びに処理能力から啓介には「四六時中、パソコンに座っている走り屋は兄貴くらいなもん」と言われており、「プロジェクトD」のサイト制作も涼介が行っている。プロジェクトD発足以降は自ら走ることはほとんどなく、ドライバーである拓海と啓介の走りの育成・向上・助言に専念しているものの、両者はプロジェクトDに入ってからも、涼介の実力にはまだまだ遠く及ばないと語っている。
 35巻で過去の因縁から「近いうちにやり合うことになるかもしれないのでFCを出してくれ」と松本に依頼。その後、さらなる改造を施したFCで箱根ターンパイクに乗り込み、涼介の先輩である死神GT-Rこと北条凛とのバトルを「公道最後のバトル」と位置づけて挑み、これを制した。北条の行為やアクシデントもあり、明確な勝敗がついたとは言い難いバトルであったが、本人はこのバトルを「先輩の前でいい走りができただけでいい」とし、その勝敗にはこだわっていない。
 最終巻48巻では「これからも世界に通用するドライバーを育てて、群馬の峠から送り出していきたい」という心情が描写されており、アニメ『Final Stage』最終回のエンディングでは、どこかの峠でバトルを観察している場面が描かれている。
 連載初期は、他の登場人物と同様に言葉遣いがやや荒い一面があり、アニメ『First Stage』では原作に存在しない喫煙シーンが追加されている。
 アニメでは原作のナレーションにあたる役割も担い、ドラテク、チューニング、対戦相手の特徴や癖、車の説明や解説する量が大幅に増えている。これに対し担当声優の子安武人は「日常のセリフがもっと欲しかった」と語っている。
 搭乗車種…FC3S マツダ・サバンナRX-7 ∞（アンフィニ）III（1990年式 後期型）
 
 ボディカラー…クリスタルホワイト
 外装パーツ…純正リップスポイラー、マツダスピード製MS-01、yours SPORTS製BORGH 747エアロミラー、右出し砲弾マフラー
 →藤原拓海戦から Aero Magic製フロントチップスポイラー、CUSCO製オフセットナンバープレートステー、Panasport Racing製RACING/G7 C5C2、左出し80φマフラー
 →須藤京一戦からRS-Watanabe製EIGHT SPOKE MAG F8
 →BBS製RSホイール（原作14巻）
 →パッシングレンズレス、純正ドアミラー（原作36巻）
 
 →北条凛戦からRE雨宮製パーツ、ERC製ノーズスポイラー、Free Style製GTウイング、ガレージ籠谷製エアロカーボンボンネット、リアワイパーレス、SPEED STAR WHEEL製SSRTypeC、右出しマフラー
 主な内装パーツ…TRUST製GReddy 52φターボメーター、atc製SPRINT R（First Stage）、momoステアリング製RACE（原作、Second Stage以降）、ブリッド製ZETA Ⅱ、Sabelt製4点式シートベルト
 →北条凛戦からmomoステアリング製VELOCE RACING、ブリッド製BRIX（助手席）、Defi製ADVANCE BFタコメーター・水温計・油温計・油圧計・永井電子機器製ULTRA SPEED MONITORを使用したワンオフメーターパネル、TRUST製GReddy　80φターボメーター、Auto Meter製Sport-Comp燃料計、Defi製Link Display、カーメイト製RAZOアルミペダルカバー、ダッシュ貫通タイプ7点式ロールバー
 ナンバー…群馬58 よ 13-137 / 赤城53 か 4-725（新劇場版）
 チューニング内容
 物語開始時点ではダウンヒル・ヒルクライムでトータルに速い車を目指したチューニングであり、タービン交換で最高出力340 PS（アニメ版では350 PS）仕様。
 その後、藤原拓海戦に備えて最高出力を280 PSに下げ、ダウンヒルバトルに特化した仕様に変更している。
 北条凛戦でのチューニング内容は不明だが、排熱性の高いエアロパーツやボンネットの採用から、タービン交換やポート加工などエンジン本体に手を入れたハードなチューニングが施してあると考えられる。
 
 （たかはし けいすけ）
 声 - 関智一 / 中村悠一（新劇場版）
 本作の第2部におけるもう1人の主人公。身長182 cm、63 kg（第一部）。「赤城レッドサンズ」のナンバー2。「プロジェクトD」のヒルクライム担当。
 高橋涼介の実弟で、高崎市内にある高橋クリニック院長の次男。茶色（アニメ版では金髪に近い）に染めてあるツンツンに逆立てた髪型が特徴。兄と同じくかなりのイケメンであり、作中でも多数の女性ファンの追っかけがおり、岩瀬恭子などの女性キャラクターにも惚れられている。
 短気で喧嘩っ早い言動が目立つものの、目上の者と接する際は礼儀正しい態度を見せる。拓海以上にストイックな努力家でもあり、その一途なまでのひたむきさは兄を感服させるほど。
 好きなものは愛車FDで、嫌いなものはパーなコギャルと、GT-R、ランエボ、デカいウィング。得意技はABSドリフト（意味不明）で、第3巻で涼介が「おまえのFDもABSキャンセルしてみるか？」と言っていることから、少なくとも初期はABSをキャンセルしていなかった模様。
 頭脳明晰な理論派の兄とは対照的に、己のセンスと集中力で勝負する感覚派ドライバー。その天性のドライビングセンスは兄をも凌ぐとされる。頭脳面も決して悪いという訳ではなく、あくまで頭脳明晰な兄と比較した場合の話であり、涼介が不在の時は解説役を務めることもある。
 藤原拓海にとって初の対戦相手であり、秋名山で拓海のテクニックの前に敗れて以来、彼に強いライバル心を抱いている。また、拓海が負けそうな噂を聞きつけた際は、たとえ相手が兄の涼介であっても「アニキが負けるとは思えないが、あのハチロクにも負けて欲しくない」として、自分が最初に拓海を負かすという野心も持っている。それゆえ拓海が京一に敗北した際には「いらない負けを増やしやがって」と憤慨し、さらには池谷らのガソリンスタンドに出向き「俺は認めてない、あんなのはバトルじゃない」と前置きした上で、「仇は必ず取ってやる」と拓海に伝えるよう池谷に頼んでいる。プロジェクトDでの大きな飛躍も「プロジェクトDのエースは自分だ」という、拓海に対するライバル心があってこそのものである。
 兄・涼介に対しては絶対的な信頼を寄せており、涼介からどんなに無理難題を突きつけられても「アニキの言うことに間違いはない」と語っている。
 物語序盤では拓海に圧倒されることも多かったが、兄・涼介の公道最速理論を最も近いところで学び、アクセルワークの技術を磨いていったことで著しい成長を遂げた。当初は頭に血が昇りやすく、単純なミスを繰り返すなど未熟な面が目立っていたが、物語終盤では冷静沈着さと繊細なテクニックを身につけ、拓海に「味方でよかった」と言わしめるほどの実力者となっている。
 埼玉遠征では岩瀬恭子に一目惚れされ、自身も恭子のことが気になり出すが、恋愛よりもプロジェクトに集中することを優先、「プロジェクトDが終わるまでは誰とも付き合う気は無い」と突き放している。
 かつてグレていた時期があるらしく、元暴走族という経歴も持っており、番外編「ウエストゲート」では「あいつ（啓介）を怒らせたらこの辺の走り屋とヤンキー全部を敵に回すぞ」という発言があるほか、後の土坂峠でのバトルでプロジェクトDへの不当な妨害を防ぐ強みになった際には、彼らが呼び出した暴走族のリーダーが啓介の舎弟だった事から、かなり上の地位にいたことも判明している。暴走族時代は二輪車乗りで四輪車は軽視していたが、ある日涼介のFCに乗せられ、赤城の全開ダウンヒルを助手席から見せられたことがきっかけで暴走族をやめ、四輪車のスポーツドライビングに転向したという。
 プロジェクトDの終了後はプロレーサーになることを志望しており、アニメ『Final Stage』最終回エンディングでは、プロレーサーとして活動している場面が描かれている。
 藤原文太と同様に喫煙シーンの多いキャラクターだが、アニメでは『Third Stage』以降、喫煙シーンは一切存在しない。
 実写版では後述の中里毅が原作における啓介の役割も兼ねているためか、登場しない。
 搭乗車種…FD3S マツダ・アンフィニRX-7 Type R（1992年式 Ⅰ型）
 
 ボディカラー…コンペティションイエローマイカ
 外装パーツ…純正リップスポイラー（ボディ同色塗装）、マツダスピード製MS-01、KNIGHT SPORTS製FD763 type2、KNIGHT SPORTS製デュアルフラップリアウイング
 →妙義ナイトキッズとの交流戦からマツダスピード製MS-02、リアウイングTYPE Ⅱ
 →赤城での秋山渉戦後からマツダスピード製ツーリングキット A-spec フロントノーズTYPE II
 →土坂のランエボチーム戦後からRE雨宮製パーツ、SPEED STAR WHEEL製SSR TypeC（BRONZE）、トラスト製TRパワーエボリューションマフラードルフィンテール仕様
 →サイドワインダー戦からRE雨宮製AD HOOD 9 DUCT GARNE CARBON、4型以降丸型テールライト
 主な内装パーツ…BLITZ製ブーストメーター、マツダスピード製ステアリング、RECARO製フルバケットシート、Sabelt製4点式シートベルト
 →プロジェクトD加入後はマツダスピード製スポーツドライビングメーター
 →パープルシャドウ戦からRE雨宮製パーツ、A'PEXi製パワーFC、HKS製サーキットアタックカウンター、カーメイト製RAZOコンペティションスポーツ アクセルL、5点式ロールバー、TAKATA製4点式レーシングハーネス
 ナンバー…群馬37 お 63-887 / 赤城33 は 8-301（新劇場版、MFゴースト）
 物語において高橋涼介のFC3S同様、外装の変化が多い個体である。埼玉遠征までは主にマツダスピード製のパーツを使用していたが、土坂峠で相手チームの策略に嵌り外壁に衝突して破損。修理時に啓介の趣味によりRE雨宮仕様に変更され、内外装ともに大幅なチューニングがなされた。神奈川編からはテールランプを4型以降の丸型ランプへ変更。その後はさらにカーボンボンネットを装着している。
 
 （なかむら けんた）
 声 - 岡野浩介 / 成家義哉（新劇場版）
 「赤城レッドサンズ」のメンバーで、啓介の愛弟子。作中では「ケンタ」とカタカナ表記されることが多い。
 レッドサンズ加入前は、タイヤの消耗を抑えることができるという理由から雨の峠を攻めていたという過去があり、雨のバトルを得意としている。
 高橋兄弟に憧れ、高橋兄弟（特に啓介）が拓海とのバトルに負けたことを認めることができずにいた賢太は、秋名以外の峠で、かつ雨のバトルならば自分でも勝てると画策する。しかし妙義山でのバトルは、毎日の豆腐配達によって雨天走行の経験も豊富な拓海には全く相手にされず完敗。それ以降は拓海を多少は認めライバル意識を抱いている様子で、拓海を真似てブラインドアタックの練習をして事故を起こしたこともある。
 拓海とのバトル時の最高出力は170 PS（マフラーとコンピュータを交換した程度のいわゆるビンボーチューン）。
 「プロジェクトD」では遠征先の下見や、サポートカーの運転手も担う。啓介から「赤城以外でもその走りができればプロジェクトDのドライバーになれた」と評価されていることから相応の実力はあるようだが、妙義でのバトル以降の見せ場はほとんどない。コメディリリーフとして樹と似たような立ち位置として描かれており、拓海からも「イツキと被る」と思われているシーンがある。
 アニメ『Second Stage』では、エンジンブローしたはずの拓海のハチロクが復活して秋名を走っている様子を目撃したことや、拓海が正丸峠で秋山渉とバトルするという情報を掴んだことが啓介から言及された。
 原作では喫煙者だが喫煙シーンは少なく、アニメでは喫煙シーンが全てカットされている。
 搭乗車種…S14 日産・シルビア Q's（1994年式 前期型）

 ボディカラー…オレンジ（アニメ、新劇場版）・スーパークリアレッドパールメタリック（ゲーム）
 主な外装パーツ…NISSAN製パーツ、RAYS製ホイール、マフラー（メーカー不明）
 ナンバー…群馬72し 35-918 / 赤城34 み 5-288（新劇場版）
 
 （ふみひろ）
 声 - 細井治 / 福田賢二（新劇場版）
 「赤城レッドサンズ」および「プロジェクトD」の外報部長で、バトルの交渉などを担当。涼介とは深い付き合いのある友人同士で、彼が不在の時は指揮代行を務めることもある。。
 神奈川遠征では宿泊したバンガローでメンバーに料理を振舞うシーンもある。
 賢太同様原作では喫煙者の設定になっているが喫煙のシーンは少なくまたアニメ全シリーズでは（一部を除き）喫煙シーンは一切ない。
 愛車は33巻や番外編のウエストゲートで登場しているユーノスロードスターだが、アニメ『First Stage』では第11話でMR2、第24話ではS13シルビアに搭乗しているシーンもある。
 『First Stage』第11話では一度「ヒロシ」と呼ばれたことがあり、『Second Stage』第6話のクレジットでも「浩」と記載されていた。
 苗字は作中で明かされなかったが、『MFゴースト』では「上有 史浩（じょうゆう ふみひろ）」という人物がMFGの運営統括本部長として登場しており、本作の史浩と同一人物と示唆するセリフが見受けられる。これに関連して、名前や容姿から上祐史浩をモデルとしている所説が存在する（詳細は上祐史浩#その他を参照）。
 搭乗車種…NA6CE ユーノス・ロードスター（1600cc 前期型）（原作、ゲーム(3DS)、新劇場版）
 ボディカラー…シルバーストーンメタリック（ゲーム(3DS)）・マリナーブルー（新劇場版）
 主な外装パーツ…MAZDA製パーツ、純正ハードトップ
 ナンバー…赤城71 の 9-536（新劇場版）
 
 （まつもと しゅういち）
 声 - 西凜太朗
 「プロジェクトD」において拓海のハチロクを担当するメカニックで、セッティングなどを手掛ける人物。涼介の指示でハチロクの軽量化も図っている。
 温厚な性格であり、拓海のメンタル面のサポートも行っている。拓海へドライビングのアドバイスを行ったりレース戦略に関しても発言するなど、メカニック以外の部分にも造詣が深い。
 涼介にはかなり信頼されており、他のプロジェクトDメンバーには極秘でFCのチューニングを行ったこともある。「プロジェクトD」自体にも愛着があるらしく、史浩曰く「仕事が副業で、プロジェクトDが本業だと豪語している」らしい。
 新劇場版ではレッドサンズのメンバーとして登場している。
 搭乗車種…SXE10 トヨタ・アルテッツァ（後期型）（新劇場版）
 ボディカラー…ダークブルーマイカ
 主な外装パーツ…TOYOTA製パーツ
 ナンバー…赤城35 た 5-678（新劇場版）
 
 （みやぐち）
 声 - 高橋良吉
 「プロジェクトD」において、啓介のFDを担当するメカニックであり、セッティングなども手掛ける人物。長髪で眼鏡をかけている。
 宮口という名前はアニメのみの設定だが、『Fourth Stage』では「メカニック」という表記のみになっている場合もある。アニメでは『Final Stage』最終回エンディングで、プロレーサーになった啓介のメカニックとして働く場面が描かれている。
 新劇場版ではレッドサンズのメンバーとして登場している。
 緒美（つぐみ）
 高橋兄弟の従妹。女子高生で、涼介を「涼兄ィ」、啓介を「啓兄ィ」と屈託なく呼んでいる。特に涼介には懐いていて、高橋家で涼介に勉強を教えてもらっており、友人からは家庭教師ならぬ「押しかけ家庭生徒」と言われる。涼介は彼女には弱いようで、彼女に対して本音を吐露する場面も見られる。
 アニメには登場しないが、セガサターン用ソフト『頭文字D』では高橋兄弟の付き添いで登場する。走り屋ではないが、高橋兄弟の親族筋であるためここに記載する。