落第忍者乱太郎の登場人物（らくだいにんじゃらんたろうのとうじょうじんぶつ）では、尼子騒兵衛の忍者ギャグ漫画『落第忍者乱太郎』およびそれを原作とするテレビアニメ『忍たま乱太郎』に登場する架空の人物を説明する。

キャラクターの名前は、原作者の出身地である兵庫県尼崎市の地名を冠したものや、何かをもじったものが多い。

 忍術学園 

 ドクタケ城 

 兵庫水軍 

瀬戸内海を本拠にする大規模な海賊集団。川の渡し賃、海上通行料、漁業、海運、商船の護衛等で財源を得ている。海の支配を目論むドクタケ城と仲が悪く、忍術学園とは良好な関係。第三協栄丸・第四協栄丸以外は、忍術学園の生徒にも丁寧な言葉遣いで話す。海賊達の体の傷は（一部を除いて）、フナムシを追って遊んでいて転び、岩場にぶつけて出来たもの。海での生活が長いため、が弱点の者が数名いる。合言葉は決まっていない。合印は千鳥文様に兵庫水軍の「兵」。アヒルさんボートを数隻所有している。モデルは村上水軍。
 兵庫 第三協栄丸（ひょうご だいさんきょうえいまる）
 声 - 塩屋浩三
 ミュージカル版 - 北村圭吾
 兵庫水軍の総大将。35歳、乙女座、O型。第4巻初登場。第23巻裏に登場。
 性格は情にもろく、単純、忘れっぽい。高所恐怖症で偏平足。調子のいい所がある。海賊の癖に船酔いする、カナヅチ（特訓によってバタ足だけは出来るようになった）、魚嫌い（食わず嫌いで現在は食べられる）という素質の無さだが、手下達には慕われている。海の生活が嫌になって、山で山賊の真似をしていた所を乱太郎達と出会う。幼少期は普通に泳げ、海へ潜るのが得意だったが、ある日、足がつって溺れそうになったのを境に全く泳げなくなった。山の中に1人でいられないほど臆病。アヒルさんボートに乗ると何故か酔わない。彼が忍術学園を訪問する時は大抵厄介ごとが起きた時。兵庫第四協栄丸という瓜二つの弟がいる。忍術学園の生徒たちに野菜嫌いを直すために食堂のおばちゃんに協力したこともある。2011年にアニメ公式サイトで行われた人気投票「初春の陣」ではその他グループ第5位にランクインした。
 兵庫 第四協栄丸（ひょうご だいよんきょうえいまる）
 声 - 塩屋浩三
 第三協栄丸の弟。第4巻初登場（第29巻本人登場）。
 第三協栄丸が山暮らしをしていた頃、代役として一時期総大将の位置に付いた。兄とは対照的で船酔いせず、泳ぎも達者で魚も好き。兄想いの良き弟だが、第三協栄丸からはこれらの欠点の無さを「面白みがない」と良く思われていない。顔は瓜二つだが、ほくろの位置で見分けることが出来る（第三協栄丸は左頬、第四協栄丸は右頬）。
 兵庫 第一協栄丸（ひょうご だいいちきょうえいまる）
 第三協栄丸の父。
 兵庫 第二協栄丸（ひょうご だいにきょうえいまる）
 第三協栄丸の叔父。
 兵庫 新第一協栄丸（ひょうご しんだいいちきょうえいまる）
 第三協栄丸の従兄弟。
 鬼蜘蛛丸（おにぐもまる）
 声 - 岩永哲哉
 ミュージカル版 - 杉江優篤
 第三協栄丸の手下。25歳、牡羊座、O型。船中の四功の一人。山立（航海士）。第20巻初登場。
 礼儀正しい性格で、浦・海辺の地理に詳しいことから、捕鯨の際は陸地にある山見と呼ばれる番所で指揮を下すこともある。「陸酔い」が激しく、船の上だと凛々しいが陸に上がると別人のように弱々しくなり、塩水に浸かると元気になる。アニメ版では陸にいる際は塩水の入った桶に浸かり、外出時もその状態で大八車に乗って誰かに運んで貰っている。船底を抜いたアヒルさんボートの中に入れば陸上でも普通に行動できる。髪の色はアニメ版では緑、服はピンク、手ぬぐい、蜘のマークは黄色。左頬と額に傷がある。初登場時はきり丸から「浦目さん」と呼ばれていた。
 ミュージカル版で使用する得意武器はやがらもがら。
 蜉蝣（かげろう）
 声 - 江川央生→福崎正之（第17期 - 第19期）→井口祐一（第20期）
 ミュージカル版 - 翁長卓→新田健太
 第三協栄丸の手下。31歳、山羊座、A型。船中の四功の一人。舵取り（戦闘時に「船頭」が討ち死した場合の代役）。
 20巻初登場、29巻で名前判明。
 「陸酔い」が激しく、陸酔い時には嘔吐を堪えて口の中に溜め込んでいるため、頬が風船のように膨れ上がる。以前戦闘で目に矢を受けて左眼を無くしたため、眼帯をつけている。アニメ版では髪の色が黒、手ぬぐい、服は緑。左眼から頬にかけて傷がある。
 ミュージカル版で使用する得意武器は腰包丁、二刀流による近接戦闘を得意とする。
 疾風（はやて）
 声 - 菅原淳一（第11期）→植倉大（第12期 - ）、千葉一伸（第25期代役）
 第三協栄丸の手下。31歳、蠍座、B型。船中の四功の一人。手引（帆を扱う役）。第20巻初登場、第29巻で名前判明。
 若い衆を纏めるリーダー的存在。喧嘩や戦闘には強いが幽霊や妖怪には弱い。少し短気な所がある。アニメ版では髪の色が黒、手ぬぐい、服はオレンジ。右頬に傷がある。
 由良四郎（ゆらしろう）
 声 - 木村雅史→島田敏（第10期 - ）
 第三協栄丸の手下。29歳、蟹座、O型。船中の四功で最も偉い船頭。第20巻初登場、第29巻で名前判明。
 アニメ版では髪の色が黒、手ぬぐい、服は青。体毛が濃く、小太りの体型である。
 義丸（よしまる）
 声 - 山崎たくみ、岩永哲哉（第25期代役）
 ミュージカル版 - 薫太
 第三協栄丸の手下。25歳、天秤座、B型。水夫。第29巻初登場。
 愛称ヨシ。戦闘能力が高く、腕がよくないと勤まらない「鉤役」を任され、「須磨留」という投げ鉤を使う。右目に泣きボクロ、額、両手の甲に傷がある。アニメ版では髪の色は茶、服はペールブルー、手ぬぐいは黄色。
 ミュージカル版でも須磨留を得意武器として使用している。
 舳丸（みよしまる） → 軸丸（第20期）
 声 - 福山潤
 ミュージカル版 - 橘龍丸
 第三協栄丸の手下。23歳、乙女座、AB型。水練の者。第29巻初登場。第37巻で重と共にカバー折込に登場。
 寡黙な性格だが、水練としての実力は兵庫水軍一と言われている。主な仕事は海中の探索など。右頬に傷がある。アニメ版では髪の色が赤、服はピンク、手ぬぐいは薄めの緑。名前の由来は船の「舳先」という部分から。
 ミュージカル版で使用する得意武器は投げ焙烙。
 重（しげ）
 声 - 岸尾大輔(第11期-第19期)→私市淳（20期）
 ミュージカル版 - 倉本発
 第三協栄丸の手下。17歳、獅子座、O型。水練の者。第29巻初登場。第37巻で舳丸と共にカバー折込に登場。
 主な仕事は海中の探索など。遠泳が得意。アニメ版では髪の色が紺、服は灰色、手ぬぐいはペールブルー。
 ミュージカル版で使用する得意武器は海部刀。
 間切（まぎり）
 声 - 高瀬右光→小田敏充（第16期）→杉山大（第20期）
 ミュージカル版 - 渡辺貴裕
 第三協栄丸の手下。18歳、魚座、A型。水夫。第23巻初登場。第29巻で名前判明。
 髪が痛んでいる。陸酔いが弱点。アニメ版では髪の色が濃いめの黄色、手ぬぐいはライム色、服は薄い黄色、水車はオレンジ。左頬に傷がある。着物の文様は「流水に水車」。名前の由来は、逆風に向かってジグザグ帆走する「間切り走り」から。
 東南風（やまじ）
 声 - 中尾みち雄
 第三協栄丸の手下。19歳、水瓶座、O型。水夫。身長180cm以上。
 若くして捕鯨船の刃刺を務める実力派。名前の由来は高波を起こす風。第23巻初登場。第29巻で名前判明。第38巻のカバー折込に登場。
 アニメ版では髪の色は黒、手ぬぐいは黄色、服は薄い水色。額、右頬に傷がある。
 網問（あとい）
 声 - 近藤広務→鳥海勝美（第16期 - ）、荒川太朗（第15期代役）
 ミュージカル版 - 小田川颯依
 第三協栄丸の手下。16歳、双子座、B型。水夫。第29巻初登場。
 各地の水軍を転々とした後、兵庫水軍に入った。兵庫水軍の中では、一番の若手である。アニメ版では髪の色が灰色、服はペールブルー、手ぬぐいは薄い黄色。名前の由来はアイヌ語で「海」を意味する「アトゥイ」という言葉から。
 航（かわら）
 声 - 北村允志
 第三協栄丸の手下。17歳、獅子座、O型。水夫。第23巻初登場。第29巻で名前判明。
 アニメ版では髪の色は黒、手ぬぐいは紫、服は白。右頬に傷がある。名前の由来は船のキール（竜骨）から。
 白南風丸（しらはえまる）
 声 - 梯篤司
 アニメの第20期から登場した、第三協栄丸の新人の手下。

 学園関係者の親族 

一年は組には商人、武士、特定の職業を生業とする村の長など、比較的裕福な家庭の子弟が多い。
 猪名寺 平之介（いなでら ひらのすけ）
 声 - 西川幾雄（第1期 - 第24期）→平野正人（第25期 - ）、島田敏（青年期）
 演 - 中村獅童
 第2巻から登場。乱太郎の父。38歳、乙女座、A型。下の名前は第25巻で判明。
 農業の腕は一流。忍者の仕事が滅多に無いため、副業として妻と共に農作業に勤しんでいる。息子の乱太郎と同じく眼鏡をかけている。お茶目で頼りないが、よその子でも悪いことをすればきちんと叱る信念を持った立派な父親。優秀な忍者になるため忍術学園で修行に励む乱太郎に期待を寄せている。名前の由来は「“平”忍者」から。三流忍者（本人曰く「二流」）ではあるが、（利吉のサポートがあったとはいえ）牢抜け後、砦から手判を取りに行くなど実力はある。
 アニメ版では、忍術学園に出かける乱太郎を見送るため母ちゃん共々シリーズの第1話目に登場する事が多い。
 乱太郎の母ちゃん
 声 - 真山亜子、橘U子（第10期第49話・第55話・第76話）、那須めぐみ（青春期）
 演 - 檀れい
 第2巻から登場。優しくて料理上手の肝っ玉母ちゃん。36歳、水瓶座、O型。
 名前は不明。夫・平之介と同じく乱太郎に期待を寄せている。第28巻において、若い頃は美人で優秀なくの一だった事、平之介とは合戦場で知り合った事が明らかになる。現在は引退しているが、時折夫のピンチヒッターとして任務をこなすこともある。夫婦仲は今でもアツアツ。少し見栄っ張り。少女マンガ風の絵が得意。
 アニメ版では、忍術学園に出かける乱太郎を見送るため平之介共々シリーズの第1話目に登場する事が多い。
 しんべヱのパパ
 声 - 緒方賢一、松尾銀三（2期23話）
 第2巻から登場。堺の大貿易商「福富屋」の主人。43歳、天秤座、O型。
 名前は不明であり、「福富屋さん」とも呼称される。非常に大らかだが、商売と息子の教育には厳しい。カメ子の名前を適当につけるなど大雑把な部分もあるが、かなりのやり手商人。商人としてのポリシーから、悪い城にも武器を売ってしまう困ったところがある。
 アニメ版では登場回が多数あり、しんべヱ恋しさに仮病を使って呼び戻すなどお茶目で人騒がせなところも目立つ。しんべヱが入学した関係で福富屋と忍術学園は非常に良好な関係にあり、兵庫水軍とも商船の護衛等で協力関係を築いている。福富屋の跡継ぎに関しても常に気にかけている。妻は12巻の質問コーナーで存在だけが明らかになっている(カメ子が山田との初対面時に「父母に代わり…」と挨拶している)。
 福富 カメ子（ふくとみ カメこ）
 声 - 水田わさび
 第27巻から登場、第38巻背表紙に登場。しんべヱの妹。5歳、双子座、B型。愛称「カメちゃん」。
 礼儀正しく利発で、年齢不相応なほどのしっかり者。元々「カノ子」と命名されるはずが、しんべヱのパパが字を書く際に背中へしんべヱがぶつかったため「ノ」が「メ」になってしまい、そのまま「カメ子」と名付けられた。しんべヱとの兄妹仲はとてもよい。
 アニメ版では一人で忍術学園を幾度も訪れている。しんべヱが学園に入学しパパが寂しさの余り元気を失ってしまった原因から、お節介なまでに世話好きになってしまった性格が強調されている。六年生の中在家長次に好意を抱いており彼の不気味な笑顔も「可愛い」と評する、人とは少しずれた美的感覚の持ち主である。
 弥次郎（やじろう）
 声 - 鳥海勝美
 第6巻から登場。福富屋の使用人。しんべヱのパパを「旦那様」、しんべヱを「若旦那」と呼ぶ。
 アニメ版では、福富屋に何かあった際にいち早く学園まで連絡してくれる場面もある。
 喜多七（きたしち）
 福富屋の包丁人。
 庄左ヱ門の両親
 声 - 菅原淳一（父） / 伊藤美紀（第19期）→堀越真己（第22期 - ）（母）
 炭屋を経営している。名前は不明。父は31歳、A型、蟹座。母は31歳、獅子座、O型。第48巻に両親揃って登場。いつも炭の買い付けに出かけており留守がち。優秀な庄左ヱ門のことを誇りに思っている。冷静沈着な庄左ヱ門とは対照的に、二人とも常にテンションが高い。アニメ版は第19期初登場。
 庄左ヱ門のじーちゃん
 声 - 掛川裕彦（第2期・第7期）→田口昂（第10期 - 第22期）→魚建（第27期 - ）
 第5巻から登場。黒木屋という炭屋を経営している庄左ヱ門の祖父。名前は不明。お茶目な忍者マニア。忍者に対して過剰な期待と誤解を抱いている節がある。老眼。自分の焼いた炭が悪い城（特にドクタケ城）の戦に使われることを嫌っている。当初はアニメ版と原作でデザインが異なっていたが、第10期より原作どおりのデザインに改正された。
 黒木 庄二郎（くろき しょうじろう）
 声 - 江森浩子
 第24巻から登場。庄左ヱ門にそっくりの弟。まだ赤ん坊で、忍術学園の長期休暇中は忙しい両親に代わって庄左ヱ門が面倒を見ていることが多い。
 加藤 飛蔵（かとう とびぞう）
 声 - 稲葉実
 第14巻から登場。団蔵の父親で馬借の親方。33歳、山羊座、B型。
 愛馬は「能一傑号」（アニメ版では「肥満コレステロール号」）。馬借としても指導者としても立派な人物だが、山田の女装を本物の女性と勘違いするなど、少しおっちょこちょい。心配性で団蔵の忍術学園での成績を気にしている。名前の由来は加藤段蔵の異名・「飛び加藤」。
 映画第一作にも登場。
 清八（せいはち）
 声 - 鈴村健一
 第28巻から登場、第48巻裏表紙に登場。加藤村の馬借。21歳、山羊座、O型。愛馬は「異界妖号」。普段は急ぎの荷物を中心に運んでいる。馬借としての腕は相当なもので、夜の山道も悠々と駆け抜ける。大雑把で楽天的な性格。忍術学園へは馬で塀を飛び越えて入ってくる。右頬に傷がある。長髪。名前の由来は上方落語の登場人物から。
 喜六（きろく）
 第30巻から登場、第48巻裏表紙に登場。加藤村の馬借。21歳、天秤座、A型。よく清八とコンビで登場する。愛馬の名前は不明。名前の由来は上方落語の登場人物から。アニメ版未登場。
 源兵衛（げんべえ）
 第39巻初登場、第42巻で名前判明、第48巻裏表紙に登場。加藤村の馬借。28歳、双子座、B型。清八、喜六の兄貴分。アニメ版未登場。
 山村 リリー（やまむら リリー）
 声 - 瀧本富士子
 第28巻から登場。喜三太の高祖母。足柄山に住む風魔くの一。過激な武器を沢山隠し持っているが、歳のせいで上手く扱えない。甲賀流の開祖が風魔流の開祖を裏切った伝説から、甲賀流ならびに手を結んだ伊賀流の忍者を敵対視しており、甲賀の大木雅之助、伊賀の野村雄三に決闘を申し込んだことがある。現在はくの一を引退し、流派には拘らない忍術学園の姿勢を山田から聴き甲賀・伊賀の忍者を嫌う考え方も改めている。喜三太の蛞蝓を快く思っていない。
 アニメ版では喜三太を風魔流忍術の名門である山村家の後継者にするために、度々忍術学園を訪れ様々な忍法を用いて彼を足柄山へ連れ戻そうとしている。事務員の小松田を唯一の苦手人物と感じている。引退前の一仕事と言いつつ合戦場で働く姿も複数回で見せている。一人称はわらわ。
 伊助の両親
 声 - 青山穣、後藤光祐（第23期第16話）（父） / 竹口安芸子、橘U子（第23期第16話）（母）
 染物屋を経営している。名前は不明。父は42歳・A型・魚座、母は30歳・AB型・双子座で、夫婦の年齢が一回りも離れている。第33巻に両親揃って登場。
 皆本 武衛（みなもと ぶえい）
 声 - 岸野一彦（第1期 - 第19期）→五王四郎（第29期 - ）
 第8巻から登場。金吾の父。鎌倉武士。31歳、山羊座、O型。
 金吾の甘えん坊な性格を直すため、友人の宝条四郎時正の協力を得て彼に殺害されたふりをし、金吾を「仇討ちの旅」に出させた。乱太郎達の戦いぶりを観察し、剣の腕を磨くだけでは戦国の世を生きられないと悟り、金吾を忍術学園へ途中入学させようと戸部に頼み込む。一見厳しそうな強面だが意外にひょうきんな性格であり、金吾が旅をする途上ではあらゆる物に変装しながら見守っていた事を白状している。乱太郎たちも認めるほど金吾と顔がそっくり。愛馬の名前は『砲右鯔号』。
 宝条 四郎 時正（ほうじょう しろう ときまさ）
 声 - 田口昂（第1期、第18期）
 第8巻から登場。剣豪。別名「雨散 九斎（うさん くさい）」。金吾の父・武衛の友人。武衛が考えた金吾を「仇討ちの旅」に出させるための芝居に協力し、武衛を闇討ちした犯人役を演じた。左目に黒の眼帯を付けた脱力を誘う面白い顔と髪型の持ち主で、大声で唄いながら登場するなど性格もひょうきん。金吾の剣術を軽くあしらうほど腕は確かだが、何故か乱太郎の手裏剣は避けられなかった。因みに落ちている銭を取り合いしてきり丸に勝利した事も判明した。第50巻にて、実は武衛の妻の父親でもあり、金吾にとって母方の祖父であることが判明した。名前の由来は北条時政。
 佐武 昌義（さたけ まさよし）
 声 - 青山穣（第15期）→大滝進矢（第16期 - ）
 第39巻から登場。虎若の父。各地の大名の依頼を受け、助太刀に出向く鉄砲隊の頭領。39歳、牡羊座、O型。初登場時は気性が荒く息子の教育に厳しい雷親父といった雰囲気だったが、次第に子煩悩で寂しがり屋な面が多く描かれるようになった。虎若が自分をないがしろにして照星を慕うことをひがんでいる。モデルは雑賀衆の鉄砲撃ち・佐武伊賀守義昌。
 照星（しょうせい）
 声 - 松山鷹志
 演 - 三津谷亮
 第39巻初登場。第42巻裏表紙に登場。ピカソの絵のようなシュールで不気味な顔の凄腕忍者。火縄銃の名手で山田と協力することも。加藤村の雇った用心棒として登場し、現在は虎若の父に招聘されて佐武村の鉄砲隊と行動を共にしている。冷静かつ理知的な性格。虎若の憧れの人であり、後に四年生の田村三木ヱ門からも尊敬される。名前の由来は、銃の照準器から。
 山田 利吉（やまだ りきち）
 声 - 結城比呂（第1期 - 第2期）→岡野浩介（第3期 - 、映画版）、高城元気（12歳の頃）、桃森すもも（幼少期）
 演 - 木村遼希
 ミュージカル版 - 末野卓磨
 第4巻から登場、第25巻裏表紙に登場。山田伝蔵の一人息子。18歳、双子座、AB型。身長171cm。
 フリーの売れっ子忍者。忍術学園の卒業生ではない。忍術の腕もさることながら、父親譲りの火縄銃と変装の名人でもある。基本的には父・伝蔵を尊敬しているが、女装姿だけは敬遠している。顔のパーツはどことなく伝蔵似だがかなりの男前で、その親子関係は「忍術学園の七不思議」とまで言われている。仕事にかまけてなかなか帰宅しない伝蔵を家に帰らせるために度々忍術学園を訪れているが、本人も父以上の仕事中毒で「仕事をしていないと落ち着かない」と言うほど。田舎育ちであることを密かにコンプレックスに思っており、シティーボーイを気取る節がある。アニメでは「忍者になる前は喫茶店でアルバイトをしていた」という発言をしている。4期では一時スランプに陥ったことが有り、そのことが原因で任務中に負傷して忍術学園に運び込まれたことがあるも後に克服する。火縄銃一発で建物を破壊するという腕前を披露している。土井とは兄弟のような仲。愛称「リッキー」。一人称は「わたし」または「ぼく」。サラサラストレートヘアーランキング第6位。2011年に行われたアニメ公式サイトの人気投票「初春の陣」では、その他グループ第1位を獲得した。名前の由来は『七人の侍』の登場人物から。
 映画では2作両方に出演している。
 山田伝蔵の妻
 声 - 小林優子
 第17巻から登場。名前は不明。作中では顔を見せていないが、非常に美人。元くの一で手裏剣の名手。夫の伝蔵は単身赴任、一人息子の利吉は売れっ子忍者で殆ど家にいないためにおかんむりである。伝蔵との夫婦喧嘩は「矢羽根」を使い、キレると火縄銃まで持ち出したり単身赴任セットに大量の剃刀を入れて送る等の過激な行動を取るが、普段の夫婦仲は大変良い。
 小松田 優作（こまつだ ゆうさく）
 声 - 山崎たくみ
 第32巻から登場、第35巻裏表紙に登場。小松田秀作の兄。19歳。身長165cm。
 京の扇子屋「小松田屋」の若主人。顔も名前も弟そっくり。弟思いで優しいが、秀作に負けず劣らずのマイペースな性格。秀作から貰う近況報告の手紙によって秀作の学園内での失態を全て知っているにも関わらず、立派に事務員を務めていると信じている。名前の由来は松田優作から。
 斉藤 幸隆（さいとう ゆきたか）
 声 - 仲木隆司
 演 - 鹿賀丈史
 第38巻から登場、第41巻裏表紙に登場。斉藤タカ丸の父。第41巻で名前が判明。41歳、A型、魚座。
 「カリスマ髪結い」の異名を持つ超有名な髪結い師。幸丸(タカ丸の祖父)は優秀な忍者だったが詳しい忍務内容を話さず亡くなったため、元々は忍者の家系だということを自身は長年忘れていた。所属の忍者隊からは連絡がつかないので裏切ったと思われてしまい、全く知らないうちに組織から抜けた状態になっている「抜け忍」。タカ丸が忍者を目指すきっかけを作った。目の付け所が鋭く、職業を生かした聞き込みが得意。名前の由来は真田幸隆。
 斉藤 幸丸（さいとう ゆきまる）
 第38巻登場。斉藤タカ丸の祖父、幸隆の父。
 十年前に死去。大名家に出入りするほどの腕を持つ超有名な髪結い。元々は忍者の家系であり、本職はウスタケ城の忍者隊に属す忍者。敵の城の内情を探るため髪結いに化けて町に住み着いていたが、器用さ故に髪結いの仕事が多忙になり町の人気者になってしまう。忙しさのため忍者の仕事をすっかり忘れてしまい、自分が何処の忍者隊所属で敵は何処の城なのか家族の誰にも話さず亡くなってしまった。
 安藤夏之丞の娘
 声 - 斉藤貴美子
 本名・年齢ともに不明。顔は父・夏之丞と瓜二つだが、性格は対照的で礼儀正しく温厚。第34巻で夏之丞の口からその存在が語られ、第35巻初登場。アニメでは第20期初登場。
 トモミのパパ
 声 - 郷里大輔
 アニメオリジナルキャラクター。トモミの父親で農家をしている。
 トモミのママ
 声 - 山本千鶴
 浜のひいじいさん
 声 - 山本格
 アニメ版第31期より登場。
 小平太の子供達
 声 - 後藤恵里菜、山田京奈、高橋雛子、天希かのん、芦田もえな
 アニメ版第31期に登場。

 学園長の友人 
元忍者やくノ一だった者が多く、忍術・体力ともに衰えていない。「元気なお年寄り」のキャラクターが数多く登場するのも本作の特徴の一つである。
 竜王丸（りゅうおうまる）
 声 - 丸山詠二（第1期 - 第23期）→宮澤正（第24期 - ）、掛川裕彦（第4期）、青年期：江原正士（1期）→遊佐浩二（第18期）
 第1巻から登場。学園長を「平次」と呼ぶ旧友。忍術学園OBで「伝説的な忍者・竜王丸」の異名を持ち、「忍術学園のドラゴン」と称される忍びの天才（その由来は銅鑼の音が好きで、嬉しいとき悲しいときよく銅鑼を鳴らしていた姿から。ドラをゴンと叩く→ドラゴン）。
 現在は吉田村で元くノ一の妻と隠遁生活を送っている。変装の名人でもあり、普段はガイコツのような顔に化けている。素顔はとてもハンサムで、自称「吉田村のデビッド・ニブン」。
 アニメ版では、第2期「天才忍術少女の段」にハナという2歳の孫娘が登場し、忍術の高さに乱太郎達が翻弄される場面もある。
 竜王丸の妻
 声 - 鈴木れい子（1期）→伊東みやこ（第24期 - ）、むたあきこ（第22期第66話）
 第1巻から登場。元くノ一。本名不明。竜王丸によれば若い頃はくノ一ナンバー1と言われた美人忍者だったが、夫とは異なり変装していないので年相応の姿。
 自室で幽霊の格好をして棺桶の中で待機し、来客を驚かせる趣味がある。アニメ版では留守中の泥棒避けのため罠も仕掛けている。プロレスの技にも長けており乱太郎が犠牲になった。
 野盗退治の際は冷静に「畳返しの術」で応戦し、捕獲に協力した。
 宇隠奈（ういんな）
 声 - 茶風林
 第3巻から登場。破無山宗成寺（はむさんそうせいじ）の住職。学園長の旧友。趣味は人形作りで、半年かけて作った自分そっくりの人形で乱太郎達を驚かせるお茶目な一面がある。しんべヱの人形を数分間で何十体も作れる。アニメ版では小船で天竺へ渡ろうとした。名前の由来はウインナー・ソーセージ。
 多田 堂禅（ただ どうぜん）
 声 - 宮内幸平（第1期）→石森達幸（第5期 - 第20期）→チョー（第24期 - ）
 第7巻から登場、第27巻裏表紙に登場。学園長の旧友。バフン岳に住む忍者の先生。一流の忍者であると同時に有名な砲弾研究家。新しい砲弾を作る際に設計図を必要としない。性能の良い砲弾を作るのでドクタケ等の悪い城に狙われている。性格はお茶目でマイペース。変装の名人。名前の由来は「タダ同然」。
 山左エ門（さんざえもん）
 声 - 茶風林（第1期、第11期、第19期）→中村大樹（第8期 - 第18期、第24期）
 第7巻から登場。学園長の旧友。武器作りの名人で多田堂禅の弟子。とても優秀な忍者で変装の達人でもある。第7巻に出てきた侍・加茂南馬（かも なんば）は彼の変装（名前の由来は鴨南蛮から）。第27巻でドクアジロガサ忍者・市之介の化けた偽者が登場する。乱太郎達3人組に顔を忘れられるなど、不遇なキャラクターである。
 薄口 東丸（うすくち ひがしまる）
 声 - 塩屋翼
 第9巻・第61巻に登場。学園長の師匠。年齢不詳。ツルタケ城・忍者隊首領「亀甲万太夫（きっこう まんだゆう）」とお茶目なご隠居「薄口東丸」の二つの姿を使い分けて生活している（アニメ版第1期ではのんびり屋の忍者隊首領「鯉口宗須丸（こいくち そうすまる）」と気が短い男「薄口醤油丸（うすくち しょうゆまる）」。醤油丸自身設定が学園長の友人で若い男性に姿が変えられている）。名前の由来はキッコーマンとヒガシマル。非常に長く生えた立派な鼻毛を持ち、ミイラを自分のマスコットにしている。
 花子（はなこ）
 声 - 鈴木れい子
 花江（はなえ）
 声 - 峰あつ子
 第12巻に登場。学園長の茶飲み友達。一見ただの婆さんだが、その正体はくノ一。火矢、火縄銃など過激な武器を巧みに操る。学園長と芝居をして「一年は組のトレーニング」に協力した。温泉が好き。アニメ版でのみ名前が設定されており、細身の方が花江、太めの方が花子である。なお、アニメ版では学園長とはなんの関係もなく、忍者でもない。
 金楽寺（きんらくじ）の和尚
 声 - 茶風林、島田敏（青年期）
 第15巻に登場。学園長の旧友。本名不明。若い頃は腕の立つ優秀な忍者で、現在は引退して寺の住職をやっている。年老いても未だ体力は衰えておらず、高い木に軽々と登ったり、縄一本で谷を渡りきることが出来る。
 アニメ版では、忍術学園と親交が深いため学園長と頻繁に手紙のやり取りをしていたり、書物の賃借や大掃除の際に乱太郎達はよく金楽寺に招かれるため登場も多い。また、唐や天竺方面からの渡来品をいくつか所持している（兜（鍋だと思っていた）、経典、線香、仏像など）。
 珍念（ちんねん）
 声 - まるたまり
 アニメオリジナルキャラクター。金楽寺の和尚に仕えている。
 春牧 行者（はるまき ぎょうじゃ）
 声 - 丸山詠二
 第17巻から登場。オニタケ忍者隊首領。学園長の旧友。九丁目曰く沈着冷静、頭脳明晰、果断即決、豪胆無比だが大変なケチ。忍者隊に支払う給料が安いうえに会計に煩く、部下に反感を持たれて必要以上の経費を騙し取られる。名前の由来は春巻と餃子で、名前を「春巻ギョーザ」と言い間違えられる。
 阿甲 老師（あこう ろうし）
 声 - 龍田直樹
 第18巻に登場。学園長の旧友。一流の忍者だが、性格が子供っぽい。お菓子のおまけ、牛乳瓶のフタ等を宝物と呼び、大切にしている。自分が作った干し柿を学園長に分け与えている。名前の由来は忠臣蔵の登場人物、赤穂浪士。
 小屋の主人
 声 - 長嶝高士
 第23巻に登場。学園長の友人。見た目は非常に怪しい。山奥の狭い崖で一人暮らしをしている。大安宅船の設計図・暗号表を持った小松田を学園長の頼みで身分を隠しながらサポートした。非常に不味い雑炊を作る。本名不明。
 ライバル
 声 - 岡和男
 第24巻に登場。学園長の旧友。本名不明。ライバルであり喧嘩友達である。過去に学園長が「不幸の手紙」を送ったことが原因で喧嘩をしたことを根に持ち続けている。若い頃は天才忍者と呼ばれていた。
 望太のひいじいさん
 声 - 宇垣秀成
 第30巻に登場。学園長の旧友。突庵望太の曽祖父。その名は忍者の世界では非常に有名。望太に尊敬されている立派な忍者。ひ孫の望太に甘く、よく泣きつかれる。学園長に頼んで、忍術学園へ教育実習生として望太を迎えさせた。本名不明。
 楓（かえで）
 声 - 久川綾（第15期、第20期）、瀧本富士子（第19期）
 第39巻から登場。学園長の元彼女。元くノ一。化粧が濃く、普段はとても可愛らしい若い女性に見えるが、化粧を落とすとよぼよぼの老婆になる。万寿烏曰く年齢は70歳以上。過去に学園長から如月との二股をかけられた経緯から如月と仲が悪い。
 アニメ版では、2人の仲は学園長が言うほど悪くない。
 如月（きさらぎ）
 声 - 永島由子、むたあきこ（第19期）
 第39巻から登場。学園長の元彼女。元くノ一。楓と同じく70歳以上の老婆。普段は厚化粧で少しきつめの若い美女に化けているが、化粧を落とすとよぼよぼの老婆になる（アニメ版のみ、素顔を見せている）。過去に学園長から楓との二股をかけられた経緯から楓と仲が悪い。
 アニメ版では、2人の仲は学園長が言うほど悪くない。
 学園長の教え子達
 声 - 島田敏、土門仁
 忍術学園の卒業生。学園長が企画した委員会テストのために5人 - 6人が集まり、皆で山賊のフリをして忍術学園の生徒を試した。第41巻登場。

 動物（生き物） 

 忍術学園に住み着いた犬 
 ゼニの花は白い号
 声 - 岡野浩介
 成金土地田エ門の飼い犬。「ヘムッ、ヘムッ」と鳴き、主人に似てがめつい。お金の臭いを嗅ぎ付ける特技を持っている。皆が餌をやるので勝手に忍術学園に住み着く（アニメ版では現在も土地田エ門と一緒にいる）。アニメ版のヘムヘムはこのキャラクターがモデルだが、別物として扱われている。第9巻初登場。第26巻表紙に登場。名前の由来はテレビドラマ『細うで繁盛記』のオープニングナレーション。
 ヘムヘム
 
 厘賃賃（りんちんちん）
 声 - 島田敏
 獰猛な番犬。自分の餌椀を取られると、取り返すまで永遠に追いかけて来る。元は抜天坊の犬だが、きり丸に餌椀で誘導されて忍術学園に来てそのまま学園の犬になった（アニメ版では現在も抜天坊と一緒にいる）。第8巻初登場。名前の由来はアメリカのテレビ映画・名犬リンチンチンに出てくる犬の名前から。アニメ版では、「リンリンちゃん」と呼ばれている。きり丸との散歩を気に入っており、無いと飼い主の抜天坊に牙を剥くため、渋々散歩のアルバイトをきり丸に頼んでいる。
 ポチ
 学園長の犬。主人の学園長さえも襲う獰猛な犬。第1巻登場。その後は一切出てきていない。

 喜三太のナメクジ 
名前は全てナメ○○で統一されている。数は第16巻で111匹が確認されたが、不幸な災難で死ぬ個体が多いため、同じ名前でも代替わりしている可能性がある。喜三太はこの蛞蝓を忍ナメと呼び買い被っているが、実際は何の役にもたたない。アニメ版では喜三太の命令を忠実にこなす忍ナメとして働いており、人間のように船酔いしたり、好きな野菜と嫌いな野菜を判断することが出来る。また、一度風呂に入る習慣をつけて清潔になった喜三太を嫌ったこともあったが、それ以降は毎日体を綺麗に洗ってもらっているようである。アニメ版では喜三太からいくつか芸を仕込まれておりそれが原因で2度さらわれたことある。
 ナメ千代（ナメちよ）
 第16巻・第19巻・第31巻・第40巻に登場。第31巻で土蔵に煙玉を仕掛ける役を命じられたが、煙玉の重さに耐え切れず、潰れてしまう（アニメ版より判明）。
 ナメ少将（ナメしょうしょう）
 第21巻・第31巻・40巻に登場。通称「手乗りナメクジ」（喜三太のみ呼んでいる）。
 ナメ次郎（ナメじろう）
 第19巻に登場。「SOSチーム」の1匹（体に手紙を巻きつけて、鼠の代わりに走らせる蛞蝓）。牢屋の抜け穴を偶然発見する等、メンバーの中で一番活躍した。
 ナメ十（ナメじゅう）
 第19巻に登場。しんべヱの呪いの人形探しに偶然にも一役買うことになる。
 ナメ江（ナメえ）
 第16巻・第19巻に登場。第16巻で雲黒斎に盗まれて、蛙の餌にされた。復活後は19巻で「SOSチーム」の1匹として登場している。
 ナメ丸（ナメまる）
 第16巻・第31巻に登場。第16巻で雲黒斎に盗まれて、蛙の餌にされた。復活後は31巻で「忍ナメの一員」として登場している。
 ナメ里（ナメざと）
 第19巻・第31巻に登場。第19巻で「SOSチーム」の1匹、第31巻で「忍ナメの一員」として登場した。
 ナメ五郎（ナメごろう）
 第31巻に登場。「忍ナメの一員」として登場した。
 ナメ菊（ナメぎく）
 ナメ蔵（ナメぞう）
 第16巻・第31巻・第40巻に登場。第16巻で雲黒斎に盗まれて、蛙の餌にされる。復活後は第31巻で「忍ナメの一員」として、第40巻で忍者の駐在所を調べる際のおとりに使われた。
 ナメ次（ナメじ）
 ナメ助（ナメすけ）
 ナメ左ェ門（ナメざえもん）
 第16巻・第40巻に登場。第16巻で雲黒斎に盗まれて、蛙の餌にされる。復活後は第40巻で忍者の駐在所を調べる際のおとりに使われた。
 ナメ六（ナメろく）
 ナメ十郎（ナメじゅうろう）
 第40巻に登場。ドクタケ城管理の忍者の駐在所を調べる際のおとりに使われる。
 ナメ松（ナメまつ）
 ナメ介（ナメすけ）
 ナメ之川（ナメのがわ）
 ナメ錦（ナメにしき）
 ナメ桜（ナメざくら）
 ナメヱ門（ナメえもん）
 ナメ秀（ナメひで）
 第19巻に登場。「SOSチーム」の1匹として登場した。
 ナメ太郎（ナメたろう）
 ナメ之助（ナメのすけ）
 ナメ吉（ナメきち）
 ナメ三郎（ナメさぶろう）
 ナメェ門（ナメえもん）
 ナメ太（ナメた）
 ナメ左（ナメざ）
 ナメ雪（ナメゆき）
 第16巻に登場。雲黒斎に盗まれて、蛙の餌にされる。

 伊賀崎孫兵のペット 
殆どが体内に毒を持つ危険な生き物ばかり。全て飼育小屋で飼われているが、しょっちゅう脱走しては、学園を騒がせている。虫獣遁の術用の武器にも使われている。ここで紹介した者以外に様々な毒虫がいるようである。
 ジュンコ
 毒蛇。第2巻初登場。孫兵のお気に入りで、いつも孫兵の首に巻きついて共に行動している。よく小屋から逃げ出しては、喜三太（アニメ版ではしんべヱ）に鍋敷きと間違えられ鍋を置かれペチャンコになるなど悲惨な目に遭っている。孫兵の武器として戦闘にも使われており、敵に噛みついた後は口の中を消毒して貰っている。体の色はアニメ版では赤（初期は緑）、絵本では白蛇になっている。
 ジュンイチ
 蠍。第8巻登場。孫兵の不注意で飼育小屋から逃げ出した際、喜三太に捕まり、エビと間違えて油で唐揚げにされて死亡（第34巻で三治郎が「サソリのジュンイチ」と言っているが、この蠍か、ジュンイチ二世かは不明）。アニメ版では喜三太に天ぷらにされたが辛うじて生きていた。
 ジュンイチ二世
 蠍。第26巻登場。名前はジュンイチ二世だが、亡きジュンイチの子供かは不明。事故で飼育小屋が壊された際、逃げ出して尼夏籐九郎の足を刺した。
 三四郎（さんしろう）
 大百足。第26巻登場。事故で飼育小屋が壊された際、逃げ出して尼夏籐九郎の足に噛み付いた。
 きみこ
 青大将。第22巻登場。ドクたまの忍術学園見学会での最中、逃げ出して風鬼（ふぶ鬼に変装した風鬼）の足に噛み付いた。
 きみ太郎（きみたろう）
 毒蛙。第22巻登場。ドクたまの忍術学園見学会での最中、薬草園に逃げ出す騒ぎが起こる。この時は「きみ太郎は両生類」というヒントのみで、正体が判明したのは26巻であった。
 大山兄弟（おおやまきょうだい）
 毒蜥蜴の兄弟。第26巻登場。事故で飼育小屋が壊された際、逃げ出した一匹。孫兵の武器に使われている。動くものなら何でも攻撃するように訓練されている。
 花子と花男（はなことはなお）
 毒蝶。第26巻登場。事故で飼育小屋が壊された際、逃げ出した一匹。孫兵曰く、毒蝶は食べると吐き気を催すらしい。
 ジュンとネネ
 毒蛾。第26巻登場。事故で飼育小屋が壊された際、逃げ出した一匹。尼夏籐九郎の近くで毒蝶の花子、花男と喧嘩を始めた。
 マリー
 毒蜘蛛。第26巻登場。事故で飼育小屋が壊された際、逃げ出した一匹。孫兵の話だと出産間近だった。火薬壺の爆破に巻き込まれて死亡。
 亀太郎一家（かめたろういっか）
 カメムシの一家。第26巻、第62巻登場。事故で飼育小屋が壊された際、逃げ出した一匹。ジュンイチ二世、三四郎の毒で倒れた尼夏籐九郎の下敷きになって死亡。62巻では脱走し、全滅した。1匹は長次に踏まれていた。
 カメ五郎（カメごろう）
 カメムシ。亀太郎一家に含まれていると思われるカメムシ。乱太郎の足で踏み潰されて死亡した。第40巻登場。アニメ版でも同様に踏み潰されて死亡したと思われたが、それは別固体であり本当は生きていた。
 毒アリの団体
 毒液を噴射するシロアリの兵隊アリ。よく団体で散歩に出かけている（逃げ出したとも言う）。しんべヱの鼻水で全ての個体が捕らえられた。40巻登場。
 イノシシ
 アニメオリジナル。名前は不明。乱太郎達が毒イノシシと思い込んで騒いだが、普通のイノシシだった。イノシシにしては珍しく、菓子が大好物である。
 ミーちゃん
 ミイデラゴミムシ。出茂鹿（アニメでは小松田）の足で踏み潰されて死亡した。
 カメムシ越冬隊（カメムシえっとうたい）
 カメムシの団体。壷の中で飼われていたが、壷が割れると同時に脱走した。
 小町（こまち）
 カバキコマチグモ。文化祭で生物委員会の模擬店の巨大迷路に脱走した。育児中である。

 加藤村の馬 
個性的な馬が多い。
 能一傑号（のういっけつごう）
 声 - 山崎たくみ、置鮎龍太郎、島田敏
 飛蔵の愛馬。第14巻初登場。不細工な顔だがとても賢く、夜道でも迷わず走り、自分の悪口を言う人間には容赦なく噛み付く。名前の由来は脳溢血。アニメ版だと「肥満コレステロール号」に名前が変更されている。
 能高速号（のうこうそくごう）
 団蔵の愛馬。目つきが悪く、常に怒ったような顔をしている。悪口を言われると噛みつく癖がある凶暴な馬。名前の由来は脳梗塞。アニメ版だと「肥満コレステロール2号」に名前を変更されている。第30巻初登場。第30巻の表紙に登場している。
 異界妖号（いかいようごう）
 清八の愛馬。塀を跳び越すほどのジャンプ力を持っている。名前の由来は胃潰瘍。第28巻初登場。第30巻で名前判明。第48巻裏に登場。
 喜六の愛馬
 主人の喜六にそっくりのつぶらな目をした馬。名前は不明である。第30巻初登場。