ヨルグ・ミューラー（、1969年9月3日 - ）は、ドイツのカーレースドライバーである。オランダのケルクラーデ生まれ。

 経歴 
1993年のマカオグランプリ優勝者。1994年、ドイツF3チャンピオン。

1995年、ドイツ・スーパーツーリング選手権(STWカップ)にBMWから参戦し、年間ランキング12位でシーズンを終えた。

1996年、国際F3000にRSMマルコチームから参戦しシリーズチャンピオンとなった。加えて、スパ・フランコルシャン24時間レースに参戦し、優勝を遂げた。

 F1テストドライバー 
1997年から1998年にかけ、F1のアロウズ、ザウバーでテストドライバーを務め、BMWが2000年からのF1参戦に向けたテストを開始したことに伴い、1999年にそのテストドライバーに抜擢され、BMWエンジンを搭載したウィリアムズのステアリングを握りテストにあたった。この間、2001年からのF1参戦を目指していたミシュランのタイヤテストも同時に手がけた。

BMWがF1参戦へ復帰し、ミューラーは2001年終了までウィリアムズテストドライバーを務めたが、F1グランプリの実戦で走ることは出来なかった。

 耐久レース 
上述のテストドライバーとしての仕事のほか、1997年から2000年にかけ日産を駆ってスポーツカーレースに参戦し、この間は多忙を極めた。

平行して耐久レースへの参戦も継続し、デイトナ24時間レース、ル・マン24時間レースではポルシェ・911 GT1を駆り両レースともに総合2位で終えた。翌1999年にはBMWチームに移り、トム・クリステンセン、J.J.レートとのチームでBMW・V12 LMRで参戦したセブリング12時間レースで優勝。6月のル・マン24時間では、レース終盤に差し掛かった18時間目でリタイアとなった（このレースでは同じBMWワークスのマルティニ－ダルマス－J・ヴィンケルホック組が優勝した）。

2000年にはアメリカン・ル・マン・シリーズ（ALMS）に参戦し、BMW・M3 GTRを駆った2001年にGT部門におけるシリーズタイトルを獲得した。

 ツーリングカー選手権 
2001年からは、ヨーロッパツーリングカー選手権(ETCC)にBMWのワークスチーム（BMWチーム・ドイツ）から参戦している。

同選手権では世界ツーリングカー選手権(WTCC)に改められた2005年以後も含め長期に渡って参戦しており、タイトル争いに絡む実力者ではあるが、アンディ・プリオールらの前にチャンピオンは獲得できずにいる。

ツーリングカー選手権に参戦するかたわら、2004年と2005年にニュルブルクリンク24時間レースに参戦し、2004年に優勝、翌2005年も2位を獲得する。両年ともにBMW M3 GTRでの参戦だった。

 レース戦績 

 フォーミュラ 

 ドイツ・フォーミュラ3選手権 
 年 チーム シャシー エンジン クラス 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 DC ポイント 1990年 ボンガース・モータースポーツ レイナード903 VW AZOLRetHOC2NÜR8AVU5WUN5NOR6OST12DIE2NÜR12NÜR9HOC5 5位 65 1991年 レイナード913 AZOL2HOC4NÜR8AVU14MST3WUNRetNOR4DIERetNÜR4NÜR4HOC2 4位 85 1992年 レイナード923 オペル AZOL18ZOL2RetNÜR115NÜR22WUN1RetWUN23AVU11AVU2RetNÜR1RetNÜR28HOC16HOC24NOR17NOR25BRN111BRN28DIE1RetDIE26NÜR1RetNÜR26DSQALE212NÜR124NÜR2RetHOC15HOC27 7位 108 1993年 マルコRSM ダラーラF393 フィアット AZOL1ZOL2HOC1HOC2NÜR1NÜR2WUN1WUN2NOR16NOR2RetDIE11DIE2RetNÜR16NÜR27ALE1ALE2AVU1DNSAVU16HOC14HOC27 9位 56 1994年 ダラーラF394 AZOL1CZOL21HOC14HOC23NÜR11NÜR21WUN114WUN21NOR11NOR22DIE11DIE21NÜR16NÜR25AVU11AVU11ALE12ALE21HOC11HOC271位290
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 国際F3000選手権 
 年 チーム シャシー エンジン タイヤ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 順位 ポイント 1996年 マルコRSM ローラ・T96/50 ザイテック NÜR2 PAU1 PER2 HOC2 SILRet SPA1 MAG3 EST2 MUG2 HOCRet 1位 52
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 スポーツカー 

 アメリカン・ル・マン・シリーズ 
 年 チーム 使用車両 クラス 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 順位 ポイント 1999年 BMWモータースポーツ BMW・V12 LMR LMP SEB1 ATL MOSDNS SNM POR PET3 LGA LSV 21位 52 2000年 LMP SEB3 CHA1 SIL1 NÜR2 SNM3 MOS2 TEX4 ROS3 PET5 LGA3 LSV9 ADE 5位 221 2001年 BMW・M3 GT TEX5 PET2 1位 191 BMW・M3 GTR SEB3 DONRet JAR2 SNM1 POR3 MOS1 MDO1 LGA1 2009年 BMW レイホール・レターマン・レーシング BMW・M3 GT2 GT2 SEB STP LBH UTA LIM MDO ROA MOS PET2 LGA 27位 26 2012年 BMW チーム・RLL GTSEB4LBH10LGA3LIM6MOS7MDO3ROA1BAL8VIR4PET3 6位 107 2013年 BMW・Z4 GTE GT SEB4 LBH LGA LIM MOS ROA BAL CTA VIR PET4 19位 28
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 ル・マン・シリーズ 
 年 チーム 使用車両 クラス 1 2 3 4 5 順位 ポイント 2010年 BMWモータースポーツ（シュニッツァー） BMW・M3 GT2 GT2 CAS6 SPA13 ALG HUN SIL8 14位 26 2011年 LMGTE Pro CAS SPA4 IMO3 SIL6 EST NC 0
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 インターコンチネンタル・ル・マン・カップ 
 年 チーム 使用車両 クラス 1 2 3 4 5 6 7 2010年 BMWモータースポーツ（シュニッツァー） BMW・M3 GT2 GT2 SIL PET ZHU1 2011年 LMGTE Pro SEB SPA4 LMNRet IMO3 SIL6 PET ZHU1
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 ル・マン24時間レース 
 ル・マン24時間レース 結果 年 チーム コ・ドライバー 使用車両 クラス 周回 順位 クラス順位 1997年 NISMO TWR マーティン・ブランドル ウェイン・テイラー 日産・R390 GT1 GT1 139 DNF DNF 1998年 ポルシェ AG ウーヴェ・アルツェン ボブ・ウォレク ポルシェ・911 GT1-98 GT1 350 2位 2位 1999年 BMWモータースポーツ トム・クリステンセン J.J.レート BMW・V12 LMR LMP 304 DNF DNF 2010年 アウグスト・ファルフス ウーヴェ・アルツェン BMW・M3 GT2 GT2 320 19位 6位 2011年 アウグスト・ファルフス ディルク・ヴェルナー GTEPro 276 DNF DNF

 デイトナ24時間レース 
 デイトナ24時間レース 結果 年 チーム コ・ドライバー 使用車両 クラス 周回 順位 クラス順位 1998年 ロール・モータースポーツ アラン・マクニッシュ ダニー・サリバン ディルク・ミューラー ウーヴェ・アルツェン ポルシェ・911 GT1 GT1 703 2位 1位

 セブリング12時間レース 
 セブリング12時間レース 結果 年 チーム コ・ドライバー 使用車両 クラス 周回 順位 クラス順位 1999年 BMWモータースポーツ トム・クリステンセン J.J.レート BMW・V12 LMR LMP 313 1位 1位 2000年 J.J.レート LMP 359 3位 3位 2001年 J.J.レート BMW・M3 GTR GT 324 10位 3位 2012年 BMW チーム・RLL ビル・オーバーレン ウーヴェ・アルツェン BMW・M3 GT2 GT 307 22位 5位 2013年 ビル・オーバーレン マキシム・マルタン BMW・Z4 GTE GT 330 18位 4位

 グランドツーリング 

 FIA GT選手権 
 年 チーム 使用車両 クラス 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 順位 ポイント 1998年 ポルシェ AG ポルシェ・911 GT1-98 GT1 OSC8 SIL2 HOC8 DIJ11 HUN4 SUZRet DON4 A1R8 HMS2 LAG3 7位 22
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 ADAC GTマスターズ 
 年 チーム 使用車両 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 順位 ポイント 2013年 PIXUM チーム・シューベルト BMW・Z4 GT3 OSC1Ret OSC210 SPA126 SPA2Ret SAC1 SAC2 NÜR17 NÜR23 RBR118 RBR28 LAU121 LAU216 SVK110 SVK24 HOC112 HOC2DNS 17位 39
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 SUPER GT 
 年 チーム 使用車両 クラス 1 2 3 4 5 6 7 8 順位 ポイント 2013年 GSR&Studie with TeamUKYO BMW・Z4 GT3 GT300OKAFSWSEPSUGDSQFSWAUTTRM NC 0 2014年 BMW Sports Trophy Team Studie GT300OKA2FSW4AUT15SUG8FSW7SUZ3CHA2TRM73位62 2015年 GT300OKARetFSW6CHA3FSWRetSUZ2SUG19AUT3TRM9 7位 47 2016年 BMW Team Studie BMW・M6 GT3 GT300OKA3FSW24SUG10FSW20SUZDNSCHA6TRM15TRM12 13位 17 2017年 GT300OKA13FSW7AUT4SUG16FSW6SUZ11CHA10TRM13 14位 18
(key)

 ニュルブルクリンク24時間レース 
 ニュルブルクリンク24時間レース 結果 年 チーム コ・ドライバー 車 クラス 周回 順位 クラス順位 2008年 モートルシュポルト・アリーナ・オッシャースレーベン アウグスト・ファルフス フレドリック・エグブロム スティアン・ゾリー BMW・320d S1 137 13位 1位 2009年 アンディ・プリオール ヨッヘン・ユブラー マーカス・シュリグ BMW・M3 GT4 SP10GT4 129 47位 3位 2010年 BMW・モータースポーツ アウグスト・ファルフス ウーヴェ・アルツェン ペドロ・ラミー BMW・M3 GT2 E1XP2 154 1位 1位 2011年 アウグスト・ファルフス ウーヴェ・アルツェン ペドロ・ラミー E1XP2 156 2位 1位 2012年 BMW・チーム・シューベルト ディルク・ミューラー ウーヴェ・アルツェン ダーク・アドロフ BMW・Z4 GT3 SP9GT3 150 7位 7位 2014年 BMWスポーツトロフィー・チーム・マルクVDS マキシム・マルタン ウーヴェ・アルツェン マルコ・ヴィットマン SP9GT3 60 DNF DNF 2015年 アウグスト・ファルフス ニック・キャッツバーグ ダーク・アドロフ SP9GT3 155 4位 4位 2016年 シューベルト・モータースポーツ アウグスト・ファルフス ジェッセ・クロウン マルコ・ヴィットマン BMW・M6 GT3 SP9 60 NC NC 2017年 ジェッセ・クロウン ブルーノ・スペングラー クノ・ウィットマー SP9 157 11位 11位 2018年 ヴァルケンホルスト・モータースポーツ ルディ・アダムス ピーター・ポサヴァク アレックス・ランベルツ BMW・Z4 GT3 SP9LG 29 DNF DNF チーム・シャーマー ミハエル・フンク ロルフ・シャイプナー ディルク・ヘルドマン BMW・M4 SP8T 16 DNF DNF 2019年 チーム・スピードライン・レーシング ピーター・ポサヴァク ロルフ・シャイプナー ディルク・ヘルドマン BMW・Z4 GT3 SP9 35 DNF DNF 2021年 ヴァルケンホルスト・モータースポーツ マリオ・フォン・ボーレン クバ・ギエルマジアック セミ・マッティ・トローゲン BMW・M6 GT3 SP9Pro 58 12位 10位

 ツーリングカー 

 ドイツ・スーパーツーリング選手権 
 年 チーム 使用車両 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 順位 ポイント 1995年 BMW チーム・イザート BMW・318is ZOL113 ZOL210 SPA16 SPA23 OST113 OST2Ret HOC111 HOC2Ret NÜR1 NÜR2 SAL110 SAL212 AVU116 AVU2Ret NÜR111 NÜR2Ret 12位 148 1996年 BMW チーム・ビガッツィ BMW・320i ZOL1 ZOL2 ASS14 ASS24 HOC19 HOC214 SAC118 SAC29 WUN111 WUN27 ZWE1Ret ZWE216 SAL1 SAL2 AVU1 AVU2 NÜR1 NÜR2 17位 152
(key)

 ヨーロッパツーリングカー選手権 
 年 チーム 使用車両 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DC ポイント 2002年 BMW チーム・ドイッチュラント BMW・320i MAG15 MAG25 SIL13 SIL28 BRN15 BRN24 JAR13 JAR24 AND14 AND21 OSC12 OSC22 SPA12 SPA21 PER14 PER23 DON15 DON21 EST14 EST21 2位 93 2003年 CAT14 CAR22 MAG11 MAG21 PER16 PER2Ret <span style="color:white;">BRN1DSQ BRN216† DON14 DON21 SPA13 SPA24 AND14 AND24 OSC11 OSC24 EST14 EST25 MNZ111† MNZ21 2位 106 2004年 MNZ14 MNZ21 VAL16 VAL25 MAG12 MAG24 HOC14 HOC21 BRN17 BRN24 DON12 DON2Ret SPA12 SPA21 IMO17 IMO2Ret OSC14 OSC2Ret DUB16 DUB212 4位 93
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)
 † : リタイアだが、90%以上の距離を走行したため規定により完走扱い。

 世界ツーリングカー選手権 
 年 チーム 使用車両 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 DC ポイント 2005年 BMW チーム・ドイッチュラント BMW・320i ITA129 ITA24 FRA11 FRA21 GBR19 GBR27 SMR127 SMR212 MEX1DNS MEX2DNS BEL13 BEL216 GER13 GER23 TUR1Ret TUR212 ESP15 ESP21 MAC1Ret MAC2DNS 5位 59 2006年 BMW・320si ITA128 ITA225† FRA12 FRA22 GBR1Ret GBR2Ret GER17 GER21 BRA19 BRA27 MEX119 MEX215 CZE11 CZE24 TUR1Ret TUR28 ESP16 ESP21 MAC16 MAC21 2位 72 2007年 BMW チーム・ジャーマニー BRA11 BRA23 NED110 NED23 ESP18 ESP22 FRA111 FRA210 CZE12 CZE21 POR18 POR22 SWE115 SWE210 GER14 GER2Ret GBR114 GBR27 ITA116 ITA214 MAC113 MAC220† 7位 66 2008年 BRA13 BRA24 MEX114 MEX212 ESP15 ESP24 FRA19 FRA213 CZE15 CZE27 POR19 POR27 GBR11 GBR24 GER126 GER29 EUR18 EUR22 ITA19 ITA210 JPN12 JPN2Ret MAC110 MAC2Ret 7位 60 2009年 BRA1NC BRA25 MEX15 MEX213 MAR18 MAR24 FRA13 FRA218 ESP16 ESP22 CZE12 CZE27 POR111 POR28 GBR16 GBR22 GER1Ret GER24 ITA1NC ITA215 JPN12 JPN216 MAC17 MAC22 6位 76
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)
 † : リタイアだが、90%以上の距離を走行したため規定により完走扱い。

 スパ・フランコルシャン24時間レース 
 スパ24時間レース 結果 年 チーム コ・ドライバー 使用車両 クラス 周回 順位 クラス順位 1995年 BMW フィナ・バストス・チーム ティエリー・タッシン アントニオ・アルバセテ BMW・320i ST DNF DNF 1996年 アレクサンダー・ブルグスタラー ティエリー・タッシン ST 503 1位 1位 2004年 BMWモータースポーツ ディルク・ミューラー ハンス＝ヨアヒム・スタック BMW・M3 GTR G2 525 6位 1位 2010年 ウーヴェ・アルツェン ペドロ・ラミー BMW・M3 GT2 GTN 534 4位 2位 2014年 BMWスポーツトロフィー・チーム・マルクVDS アウグスト・ファルフス マキシム・マルタン BMW・Z4 GT3 Pro 153 DNF DNF

 補足 
ETCC、WTCCにおいて、2002年以降2006年まで長期に渡ってチームメイトだったドイツ人ドライバー、ディルク・ミューラーとの間に親戚関係などは存在しない。同じく、2006年から同選手権に参戦しているフランス人ドライバー（アルザス出身）、イヴァン・ミュラーや1960-70年代にスポーツカーレースで活躍していたヘルベルト・ミューラーとも無関係である。

なお、ヨルグの父親のエワルト・ミューラー（）はヨーロッパカートチャンピオンである。