岡崎藩（おかざきはん）は、三河国（現在の愛知県東部）を領有した藩。藩庁は岡崎城に置かれた。

 藩史 

 立藩以前の歴史 
岡崎城は徳川家康生誕の地であり、三河における徳川氏の最重要拠点であった。小田原征伐後、家康が関八州に移封されると、豊臣氏の家臣田中吉政が10万石で入った。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いで吉政は東軍に与して武功を挙げたことから、筑後国柳河藩32万5000石へ加増移封された。

 本多家（彦次郎家）統治時代 
慶長6年（1602年）2月に徳川氏譜代の重臣本多康重（本多彦次郎家）が上野国白井藩より5万石で入った。これが、岡崎藩の立藩である。康重は家康の信任が厚く、3万石加増の5万石で藩主となっている。慶長9年（1604年）に検地を実施し、東海道の整備、城下町の建設などに尽力したが、岡崎は立地条件が悪く、「岡崎の27まがり」と呼ばれて細長い城下町になったという。

第3代藩主本多忠利時代の寛永11年（1634年）、5000石の加増を受ける。正保2年（1645年）6月27日、第4代藩主本多利長は遠江国横須賀藩5万石へ移封された。

 水野家統治時代 
その直後の7月14日に三河吉田藩から水野忠善が5万石で入った。忠善は新田5000石を弟の水野忠久に分与している。藩政では慶安2年（1649年）の検地をはじめ、新田開発、支配機構の整備などが行われた。

しかし第2代藩主水野忠春が奏者番・寺社奉行に任じられ、第4代藩主水野忠之は老中として享保の改革に参与した。このように歴代藩主が幕閣に入ったことから出費が激しく、さらに領内での天災も相次ぎ、藩財政は悪化した。このため、第6代藩主水野忠辰は財政再建を目指して保守的な家老を隠居させ、藩政改革を行うが、保守派家老の妨害にあって改革は失敗し、失意に落ちた忠辰は保守派家老によって押込められ、隠居させられる。

第7代藩主水野忠任は、宝暦12年（1762年）9月30日に肥前国唐津藩6万石へ移封された（ただし、父祖伝来300年に及ぶ三河を去ること、唐津は年貢が低い事、唐津では老中などに就任が困難な事により栄転ではない）。

 松井松平家統治時代 
代わって下総古河藩より、松平康福が5万4000石で入る。康福は幕閣として幕政に参与していたことから、藩政の治績はほとんどない。明和6年（1769年）11月18日、石見国浜田藩へ移封された。

 本多家（平八郎家）統治時代 
それと入れ替わる形で本多忠粛（本多平八郎家）が5万石で入る。こうして藩主家は定着した。本多平八郎家の統治時代は、藩財政難に悩まされた時代である。本多平八郎家は本多忠勝以来の名門であったが、相次ぐ移封と石高に較べての家臣の多さから財政は窮乏していた。

第2代藩主本多忠典は中根忠容を家老に登用し、更に服部平兵衛も登用して財政再建を目指し、江戸商人三谷喜三郎の協力を得て緊縮財政政策を実施し、財政改革は一時的な成功を収めた。また、矢作川沿いの農村で綿作が盛んに行われ、三河木綿が生産されるようになった。しかし天保期に飢饉が続いて一揆も起こり、財政窮乏が再びひどくなった。

第5代藩主本多忠民は再び財政改革を行い、農村有力者と協力して再建に当たった。一方で忠民は京都所司代・老中として幕末の幕政に参与し、公武合体に尽力した。しかしこのため、藩内では佐幕派と尊王派で争い、脱藩者も出る騒動が起こった。

第6代藩主本多忠直時代の明治2年（1869年）に版籍奉還が行われて岡崎藩知事に任じられ、明治4年（1871年）の廃藩置県で廃藩となった。

岡崎藩の歴代藩主は全て譜代大名であり、徳川氏より信任が厚く、もしくは縁も深い人物が多かった。

 歴代藩主 

 本多家 
譜代 5万石→5万5000石
本多康重（やすしげ）
本多康紀（やすのり）
本多忠利（ただとし）
本多利長（としなが）

 水野家 
譜代 5万石→6万石
水野忠善（ただよし）
水野忠春（ただはる）〔奏者番・寺社奉行〕
水野忠盈（ただみつ）
水野忠之（ただゆき）〔奏者番・若年寄・京都所司代・老中〕
水野忠輝（ただてる）
水野忠辰（ただとき）
水野忠任（ただとう）

 松平（松井）家 
譜代 5万400石
松平康福（やすよし）〔奏者番・寺社奉行・大坂城代・西の丸老中・老中〕

 本多家 
譜代 5万石（10万石格）
本多忠粛（ただとし）
本多忠典（ただつね）
本多忠顕（ただあき）
本多忠考（ただなか）
本多忠民（ただもと）〔奏者番・寺社奉行・京都所司代・老中〕
本多忠直（ただなお）

 幕末の領地 
 三河国
 額田郡のうち - 110村
祐金町　52石667000・横町　14石941000・十王町　24石875999・投町　165石794006・六地蔵町　57石967999・能見町　54石382999・上肴町　12石729000・篭田町　134石578003・久右衛門町	15石026000・連尺町　34石750999・田町　126石762001・伝馬町　224石987000・材木町　43石765999・両町　44石095001・裏町　13石868000・下肴町　51石931999・伊賀村　309石989990・井田村　670石979004・八町村　191石667999・欠村　402石355011・能見村　240石153000・松葉町　30石118000・板屋町　104石146004・唐沢町　16石334999・岩津村　113石850998・八ツ木村　121石887001・大樹寺村　306石127991・上之里村　238石891006・藪田村　166石095993・日名村　900石650024・東蔵前村　196石229004・西阿知和村　184石539001・東阿知和村　239石561005・仁木村　655石481995・上田代村　88石169998・蕪木村　68石908997・折地村　31石025999・井ノ口村　253石598007・百々村　223石078995・磯部村　223石399994・西蔵前村　191石565994・外山村　99石983002・米河内村　254石942993・切山村　124石105003・上大門村　141石153000・大内新田　77石766998・中大門村　304石950012・下大門村　293石135986・安戸村　134石177002・一色村　108石986000・蘭村　118石708000・小丸村　99石001999・新居村	86石975998・蔵次村	64石887001・渡通津村　152石897003・大ヶ谷村　258石403015・北須山村　26石563999・駒立村　294石893005・柳村　27石195999・桜井寺村　47石730999・切越村　48石394001・須淵村　192石035995・栗木村　142石807007・田口村　296石433990・箱柳村　309石877991・法味村　76石388000・高薄村　114石157997・南須山村　175石813995・大河村　65石556999・小呂村　251石656998・友久村　54石675999・茅原沢村　154石794006・秦梨村　326石429993・古部村　166石201004・鍛治屋村　126石941002・大山村　77石262001・上毛呂村　79石609001・下毛呂村　83石392998・中畑村　114石361000・板田村　133石516998・岩谷村　172石962006・大井野村　206石837006・木下村　130石671005・小楠村　63石049999・桃ヶ久保村　127石662003・名ノ内村　268石388000・名ノ内村　268石388000・名ノ内村　268石388000・麻生村　73石792000・稲熊村　291石526215・伊賀谷村　128石345993・中保久村　170石923996・土村　114石400002・亀穴村　73石114998・石原村	159石472000・羽栗村　104石487000・池金村　299石322998・舞木村　193石843994・鳥川村　199石304993・岡村　888石241028・洞村　323石256012・下六名村　832石729980・久後村　175石132004・下明大寺村　237石516006・上明大寺村　350石127991・柱村　436石618988・若松村　470石528992・戸崎村　287石459015・福島新田　144石406998・羽根村　562石653992・針崎村　312石307007・上六名村　462石250000
 碧海郡のうち - 95村
合歓木村　1526石479004・上福桶村　417石432007・下福桶村　350石819000・安藤村　93石410004・古新田村　84石252998・木戸村　554石799011・新々田村　21石184000・藤井村　413石039001・上三ツ木村　613石362976・国正村　354石028992・小川村　1340石223022・姫小川村　267石971008・下佐々木村　415石425995・坂戸村　168石173004・村高村　223石580002・中村　459石114014・下三ツ木村　488石753998・二軒屋村　7石958000・正名村　400石750000・高橋新田村　141石658997・法性寺村　346石507996・上土井村　441石289001・下土井村　654石513977・牧御堂村　281石562012・井内村　493石799011・野畑村　369石842010・下和田村　405石647003・坂左右村　223石061005・上村　523石546997・宗定村　380石449005・槌木新郷　48石498001・馬場新郷　183石600998・上中島村　237石828003・阿弥陀堂村　477石612000・川端村　280石645996・中切村　503石377991・粟寺新郷　2
50石056000・上村新郷　153石626007・国江新郷　175石983002・大林村　343石584991・配津村　374石597992・山崎村　495石520996・西別所村　117石667999・東別所村　132石720993・別郷村　88石056000・牧内新田村　98石372002・高木村　255石559006・西野新田　53石613998・西大友村　240石968994・東大友村　543石728027・福受新郷　89石882004・中園村　371石545013・舳越村　651石632996・北野村　505石553986・東牧内村　393石487000・西牧内村　367石429993・宇頭村　695石065979・池端村　329石265991・西矢作村　817石234985・小望村　311石270996・八村　44石710999・宇頭茶屋村　115石209999・島村　280石473999・尾崎村　387石667999・在家村　514石788025・寺領村　122石676003・上佐々木村　284石876007・宮地村　154石638000・下青野村　833石848022・中ノ郷村　803石843994・赤渋村　431石255005・上青野村　860石752014・上和田村　442石419006・渡刈村　704石504028・国江村　366石257996・下村　445石401001・粟寺村　510石303009・永覚新郷　231石850998・桑子村　146石847000・森越村　246石164993・川島村　137石768005・東鴛鴨村　68石816002・西鴛鴨村　68石815002・竹村　2石860000・上条村　355石286987・西田新郷　36石901001・橋目村	682石427002・広畔新郷　85石426003・定国村　266石790985・上渡村　563石174988・東矢作村　821石823975・筒針村　522石132996・下渡村　553石302002	
 幡豆郡のうち - 9村
下羽角村　464石401001・野場村　840石580017・上羽角村　476石364990・野崎村　363石303986・永井村　152石425995・西浅井村　813石940979・高落村　456石989014・新村　255石328995・東浅井村　397石333008