アオイ科（学名: ）は、双子葉植物のアオイ目の科のひとつ。

範囲と分類については#分類の項を参照。

 形態 
旧アオイ科（APG分類体系におけるアオイ亜科。下記参照）は、草本または木本。花は両性花で、5枚の花弁と雄蕊が基部で合生し、雄蕊どうし合着して筒状になる。熱帯地方に多く、日本の本土に本来自生するものは数種（三浦半島以南の海岸に生えるハマボウのほか、南西諸島にさらに数種）で、そのほか帰化植物が数種ある。

アオイ（葵）という名は、元はフユアオイなどを指し、「仰（あおぐ）日（ひ）」の意味で、葉に向日性があるためという。

家紋に使われる葵（徳川家の「三つ葉葵」、下鴨神社の「双葉葵」など）は別科であるウマノスズクサ科のフタバアオイの葉をデザインしたものである。

広義アオイ科（APG分類体系のアオイ科）は熱帯から温帯にかけて広く分布し、木本が多い。花は単性花や花弁を欠く種類もある。

 生態 
アオイ科は亜熱帯や熱帯を中心に244属4300種類ある。日本でアオイとされるのタチアオイや ゼニアオイを指すことが多い。

 人間との関係について 

 食用 
本科植物のうち日本において食用で最も有名なのはトロロアオイ属（Abelmoschus）のオクラ（A. esculentus）である。また、チョコレートの原料であるカカオ（Theobroma cacao）、臭い果物として有名なドリアン（Durio zibethinus）もよく知られており、いずれも果実や種子を食用とする。オクラと同属のトロロアオイ（A. manihot）は果実は繊維質で食用に適さないが、花を食用花として利用できる。

 薬用 
トロロアオイの粘液は通和散と呼ばれて性交時の潤滑剤として使われたという。

 繊維 
ワタ属は40～50種ほどの多年草からなり、いずれも種子の表面に白い綿毛を生じ、これを繊維として利用するため栽培される。この繊維は綿（木綿）として利用される。

 園芸 

用途が多く、美しい花をつける観賞用のハイビスカス、ムクゲ、フヨウ、タチアオイなどのほか、食用のオクラ、ドリアン、カカオ、またワタやケナフなど繊維として利用されるものもある。フタトガリコヤガの幼虫はアオイ科の葉を食害する。

 分類 
APG分類体系に基づいて記載する。APG体系で提唱されているアオイ科は、従来の分類ではアオギリ科、シナノキ科、パンヤ科に含まれていた種を分割再構成し（これらはいずれも多系統であることが判明したため）、アオイ科の亜科として置くことで所属する種がかなり増加した。旧分類におけるアオイ科は、アオイ亜科となっている。

 subfamily Byttnerioideae 
和名未定の亜科。従来の分類ではパンヤ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。26属650種を含む

 tribe Byttnerieae 
和名未定の連。
Abroma Jacq.
Ayenia L.
Byttneria Loefl.
Kleinhovia L.
Leptonychia Turcz.
Megatritheca Cristóbal
Rayleya Cristóbal
Scaphopetalum Mast.

 tribe Hermannieae 
Dicarpidium F.Muell.
Gilesia F.Muell.
Hermannia L.
Melochia L.
Waltheria L.

 tribe Lasiopetaleae 
Commersonia J.R.Forst. & G.Forst.
Guichenotia J.Gay
Hannafordia F.Muell.
Keraudrenia J.Gay
Lasiopetalum Sm.
Lysiosepalum F.Muell.
Maxwellia Baill.
Rulingia R.Br.
Seringia J.Gay
Thomasia J.Gay

 tribe Theobromateae 
Glossostemon Desf.
和名未定の属。

Guazuma Mill.
Herrania Goudot
 カカオ属 Theobroma L.
 カカオが知られる。チョコレートなどに使われるカカオ豆はカカオの種子である。

 subfamily Grewioideae 
和名未定の亜科。従来の分類ではシナノキ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。25属770種を含む

 tribe Apeibeae 
 Ancistrocarpus
 Apeiba
 Clappertonia
 Corchorus
 Entelea
 Erinocarpus
 Glyphaea
 Heliocarpus
 Pseudocorchorus
 Sparrmannia
 Triumfetta

 tribe Grewieae 
 Colona
 Desplatsia
 Duboscia
 Eleutherostylis
 Goethalsia
 Grewia
 Hydrogaster
 Luehea
 Lueheopsis
 Microcos
 Mollia
 Tetralix
 Trichospermum
 Vasivaea

 subfamily Sterculioideae 
和名未定の亜科。従来の分類ではアオギリ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。12属430種を含む
 Argyrodendron
 Brachychiton
 Cola
 アオギリ属 Firmiana
 Franciscodendron
 サキシマスオウノキ属 
 Hildegardia
 Octolobus
 Pterocymbium
 Pterygota
 Scaphium
 Sterculia

 subfamily Tilioideae 
和名未定の亜科。従来の分類ではシナノキ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。3属50種を含む
 Craigia
 Mortoniodendron
 シナノキ属 Tilia

 subfamily Dombeyoideae 
和名未定の亜科。従来の分類ではアオギリ科及びシナノキ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。20属380種を含む。
 Astiria Lindl. 
 Burretiodendron
 和名未定の属。かつてはシナノキ科に置かれていた。

 Cheirolaena Benth

 カラスノゴマ属 Corchoropsis Siebold & Zucc.
 かつてはシナノキ科に置かれていた。カラスノゴマ（Corchoropsis crenata）などが知られる。

 ドンベヤ属 
 かつてはアオギリ科に置かれていた。ドンベヤ・バージェシアエ（）などが知られる。

 Eriolaena

 Harmsia K.Schum.
 Helmiopsiella Arenes
 Helmiopsis H.Perrier
 Melhania
 Nesogordonia
 Paradombeya Stapf
 Paramelhania Arenes
 ゴジカ属 Pentapetes L.
 ゴジカ（Pentapetes phoenicea）1種からなる。

 Pterospermum
 Ruizia Cav.
 Schoutenia
 和名未定の属。かつてはシナノキ科に置かれていた。

 Sicrea – formerly in Tiliaceae
 和名未定の属。かつてはシナノキ科に置かれていた

 Trochetia
 Trochetiopsis

 subfamily Brownlowioideae 
和名未定の亜科。従来の分類ではアオギリ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。8属70種を含む。
 Berrya
 Brownlowia
 Carpodiptera
 Christiana
 Diplodiscus
 Hainania
 Indagator
 Jarandersonia
 Pentace
 Pityranthe

 subfamily Helicteroideae 
従来の分類ではパンヤ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。10属程度を含む
 Boschia
 Coelostegia
 Cullenia
 Durio
 Helicteres
 Kostermansia
 Mansonia
 Neesia
 Neoregnellia
 Reevesia
 オベチェ属 
 かつてはアオギリ科に置かれていた。アフリカに2種が知られ、このうちの一方がオベチェ（）である。
 Ungeria

 アオイ亜科 subfamily Malvoideae 
旧来の分類でアオイ科に含まれていた種は多くがここに含まれている。78属1700種を含む
 トロロアオイ属 Abelmoschus
 オクラなどが含まれる

 イチビ属 Abutilon

Abutilothamnus
 和名未定の属

Acaulimalva

Akrosida
Alcea
Allosidastrum
Allowissadula
 タチアオイ属Althaea
 タチアオイやウスベニタチアオイを含む

Alyogyne
Andeimalva
Anisodontea
Anoda
Anotea
Asterotrichion
 Bakeridesia
Bastardia
Bastardiastrum
Bastardiopsis
Batesimalva
Billieturnera
Briquetia
 Callirhoe
Calyculogygas
Calyptraemalva
Cenocentrum
Cephalohibiscus
Cienfuegosia
Codonochlamys
Corynabutilon
Cristaria
 Decaschistia
Dendrosida
Dicellostyles
Dirhamphis
 Eremalche
 Fioria
Fryxellia
Fuertesimalva
 Gaya
Gossypioides
 ワタ属Gossypium
Gynatrix
 Hampea
Helicteropsis
Herissantia
Hibiscadelphus
 フヨウ属 Hibiscus
Hochreutinera
Hoheria
Horsfordia
Howittia
Humbertianthus
Humbertiella
 Iliamna
 Julostylis
Jumelleanthus
 Kearnemalvastrum
Kitaibela
 コキア属 Kokia
Kosteletzkya
Krapovickasia
Kydia
 Lagunaria
 ハナアオイ属 Lavatera
Lawrencia
Lebronnecia
Lecanophora
 Macrostelia
Malachra
Malacothamnus
Malope
 ゼニアオイ属 Malva
 エノキアオイ属Malvastrum
 ヒメフヨウ属Malvaviscus
Malvella
Megistostegium
Meximalva
Modiola
Modiolastrum
Monteiroa
 Napaea
Nayariophyton
Neobaclea
Neobrittonia
Nototriche
 Palaua
Pavonia
Peltaea
Periptera
Perrierophytum
Phragmocarpidium
Phymosia
Plagianthus
Pseudabutilon
 Radyera
Rhynchosida
Robinsonella
Rojasimalva
 Senra
Sida
Sidalcea
Sidasodes
Sidastrum
Sphaeralcea
Spirabutilon
Symphyochlamys
 Talipariti
Tarasa
Tetrasida
 Thepparatia
 サキシマボウフウ属 Thespesia
 ボンテンカ属 Urena

 Wercklea
Wissadula

 パンヤ亜科 subfamily Bombacoideae 
従来の分類ではパンヤ科を構成していた種が分割され、一部をアオイ科の亜科としたものである。12属120種を含む