遠鉄バス（えんてつバス）とは、遠州鉄道株式会社（遠鉄）が運営しているバスである。

 概要 
様々な施策を試行錯誤して取り入れるのが特徴的で、早期の初乗り100円の導入、アイドリングストップ時の音楽再生など、様々な施策を行っている。この点の詳細は、#特徴的な施策を参照されたい。

一般路線バスは、遠州地方の浜松市・磐田市で運行している。かつては湖西市・周智郡森町・袋井市・掛川市ならびに愛知県・東三河地方の南設楽郡鳳来町（当時）・豊橋市でも一般路線バスを運行していた。

 灯火について
デイライト運動は行っていない。ただし、狭隘な通学路などでは常時点灯を実施している箇所もある。トワイライト運動（夕方の早め点灯）は行われている。

遠鉄では、日中や夕刻、早朝などに点灯させる際にはヘッドライトを使用せず、フォグランプと車幅灯のみを点灯させることが一般的となっている。また、ヘッドライト使用時もフォグランプと車幅灯を併用し、信号待ちなどの際にはヘッドライトのみを消灯させ左記2灯のみを点灯させておくことが多い。

「オムニバス」などと表記された社名表示灯は、車種により点灯することが出来るものと出来ないものがあるが、点灯できる車輛でも点灯させるかどうかは乗務員の判断による。

なお、当社では原則として晴天の日中の運行時は実車中を含め室内灯を消灯、回送時は夜間を含め室内灯を消灯して運行する。

 沿革 
鉄道事業など他事業の沿革は遠州鉄道および遠州鉄道鉄道線を、バス車輛の沿革については#車両の沿革（年表）参照のこと。

 遠州鉄道発足まで 
遠鉄バスの営業エリアにおいて、初めて乗合自動車の運行が行なわれたのは、1918年に浜松自動車が浜松と二俣（現在の遠州鉄道鉄道線に引き継がれ、現在の浜松の市内交通の嚆矢）、森と袋井を結ぶ路線を運行開始したのが始まりである。翌1919年に湖西自動車が鷲津と三ヶ日を結ぶ路線を運行開始、1920年には本多一明が浜松から掛塚を経由して磐田に至る路線を開設したほか、万歳自動車が浜松自動車の路線の引継ぎや気賀・弁天島方面への路線を開設した。浜松自動車はこの時に廃業している。1921年には坂下自動車商会が浜松と宇布見を結ぶ路線の営業を開始しており、これらが遠鉄バスのルーツとなる路線といえる。

1923年から1929年までにかけては小規模なバス事業者が乱立したが、路線が競合することも多くなったことから、各社間協議の上統合の方向に進むことになる。1929年に笠井自動車（1923年創業）・万歳自動車・遠州自動車（1924年創業）・坂下自動車の4社が合併して浜松自動車（1920年に廃業した浜松自動車とは別）が成立し、車体の色も銀色に揃えたことから「銀バス」とも呼ばれた。今日でも遠鉄バスのベースカラーは銀色であるが、この時からはじまったものといえる。1933年には、掛塚自動車（1924年創業）が寺田自動車商会（1924年創業）とキング自動車（1924年創業）を買収したほか、静岡電気鉄道からも一部の路線を譲り受けて規模を拡大した。また、1931年には遠州自動車商会と秋葉自動車商会が合併し、遠州秋葉自動車として設立されたが、同社は1937年に高木安治が運行していた水窪線・佐久間線を買収し、北遠地区全域に路線網を拡大した。

一方、1907年には浜松鉄道が発足し、同社の路線は1919年に遠州電気鉄道に事業継承されているが、この地域に発達したバス路線網と鉄道線の競合が激しくなった。自社鉄道線の防衛のため、1927年に遠州電気鉄道もバス事業に参入した。遠州電気鉄道は周辺バス事業者の買収や資本参加などで次第に営業エリアを拡大していった。また、同時期に軽便鉄道路線を運行していた浜松電気鉄道も、競合していた秋葉自動車運輸と合併することでバス事業に参入した。

他方、浜松市内では、大正時代から市営による乗合バスの運行計画が何度か立案されていたが、財政事情や社会情勢から見送られていた。1936年、浜松市では浜松循環自動車と中田島自動車を買収し、5路線で市営バスの運行を開始している。

日中戦争の勃発によりガソリンの供給規制が行なわれると、不要不急の路線は廃止され、工場や勤労奉仕者の輸送に重点が置かれるようになった。1942年には戦時統合の運輸省通牒により、静岡県内を3ブロックに分割した上で統合するように指針が示された。これを受けて各社間で調整が行なわれ、6社の合併と4社の営業譲渡により新会社を設立することとなり、1943年に遠州鉄道が発足したのである。

 東名高速道路の開通まで 
第二次世界大戦が終戦を迎えたが、浜松市周辺には軍需工場などが多く立地していたことから、浜松市は空襲（浜松空襲）によって大きな被害を受けていた。バス車両も空襲で焼失・破壊されたものが多く、終戦時点の遠鉄バスの稼動車は50台、市営バスに至ってはわずか6台が残ったのみであった。稼動車両をかき集めて復旧に努めたが、復興が軌道に乗るまでには期間を要した。この間、国鉄バスから水窪線の譲渡要請があり、当初遠鉄は反対の立場をとったものの、復興の見通しがまだ不明瞭だったことに加え、「早期に路線運行が再開されるのみならず、将来は鉄道が開通する」と解釈した地元自治体が国鉄バス運行に賛成の立場をとったため、今後遠鉄バスのエリアに国鉄バスの路線計画を行なわないことなどを条件に、1946年に水窪線を譲渡した。

1947年以降は復興も本格化し、1950年にはほぼ全路線の復旧が終了した。1952年にはガソリン統制が解除されたことに伴い代用燃料車両を全廃、1959年には全車両がディーゼルバスに置き換えられた。

1955年からは「安全・迅速・快適」をスローガンとして掲げ、ほぼ全路線で増便を行い、「待たずに乗れる遠鉄バス」という基盤を作った。1958年には遠鉄浜松駅乗り入れが実現し、1959年からは幹線ダイヤのパターンダイヤ化が行なわれた他、長距離路線や急行便の設定、さらには日祝日ダイヤの導入による合理化が行なわれるなど、今日に至るまで続く遠鉄バスの事業基盤を形成している。

1958年には佐久間ダム完成に伴い、浜松から佐久間へ直通する急行便の運行を開始したほか、1959年には浜松定期観光バスの運行を開始するなど、観光需要の増加に対応する施策が目立った。また、国鉄バスとの運輸協定により浜松と豊橋を結ぶ直通便の運行が開始されたほか、1963年には静岡と浜松を結ぶ急行バス「（国道）静岡浜松線」の運行が静岡鉄道（当時）・大井川鉄道（当時）との相互乗り入れにより開始された。同年には、観光バス需要に対応すべく、浜松観光営業所を開設している。また、1964年に東海道新幹線が開業すると浜名湖と舘山寺温泉への観光客が増加したため、舘山寺温泉を起点とした定期観光バスの運行も行なわれた。この他、1966年には名古屋鉄道（当時）や豊橋鉄道（当時）と協定を結び、浜松-岡崎線を開設、愛知県へも路線を延ばした。なお、1962年に開業した浜名湖観光自動車は経営者の急逝により実質的な経営権が遠鉄に移ったため、1969年に効率化のため浜松観光自動車（傍系として1954年に設立）と合併している。

 浜松市営バスの廃止まで 
1969年には、東名高速道路が開通したことに伴い、東名急行バスに資本参加したほか、静岡浜松線を高速道路経由に変更し、名称も東名浜松静岡線となった。また、名古屋鉄道（当時）と協定を結び、浜松-岡崎線を高速道路経由にした上で名古屋まで延長し、東名名古屋線として運行を開始した。同年には遠鉄グループのシンボルマークとして子鹿の「バンビ」が制定され、自社で募集する会員制ツアーも「バンビツアー」と命名され、積極的な営業を展開したほか、1970年には名古屋にも貸切バス営業所を開設し、観光バスの営業エリアを愛知県内全域にも拡大した。

しかし、この頃からモータリゼーションの進展に伴い、利用者数が伸び悩み傾向となったため、路線網の見直しが図られた。高需要路線についてはきめ細かいダイヤを設定することで利便性を拡大する一方で、不採算路線の整理が進められた。また、浜松市内の渋滞に対応して長距離の路線については浜松駅で系統分割を行なって対応した。また、都市間路線も乗客が減少したために、佐久間線が1971年に、東名名古屋線が1975年に廃止されている。この他、1971年には電車とバスの連絡定期券を販売開始し、利用促進を図っている。この連絡定期券は、当初は乗継割引がなかったが、1979年12月に乗継割引が設定され値下げしている。また、1978年には奥山線の一部でデマンドバスの運行を開始した、

合理化と車掌不足の解消を一挙に行なう方策として、1966年5月から浜松市内の浅田循環線・助信線においてワンマンバスの運行を開始した。当初は全区間均一運賃の路線のみ実施であったが、1968年からは多区間制運賃路線でも整理券方式によるワンマンバスの運行を開始、1975年までには全路線のワンマン化が終了した。ワンマン化の過程では、1970年頃に前中引戸や前後扉という配置の車両も試験的に導入されたことがある。また、1970年からは一部の車両で冷房車の導入が開始され、1987年までには全車両が冷房車となった。なお、1974年には系統番号が導入されているが、1981年にはカラー方向幕の採用と同時に方面別に再編成している。

1980年代に入ると、バス業界では先駆とも呼べるサービスを次々と展開するようになった。1984年からは山間部の路線においてフリー乗降制度を導入した。また、通学路線では学校に直行する「モーニングダイレクト」も新設された。モーニングダイレクトは1986年度に運行を増加させた上で方面別に愛称を設定している。この他、西じゅんかんと掛塚さなる台線を皮切りに1986年4月1日以降順次バスロケーションシステムの導入した。

浜松市のバックアップもあり、1975年には静岡県では初めてのバス優先レーンが導入されているほか、1978年にはバス優先信号も設置されている。また、1982年には浜松駅バスターミナルが完成している。なお、1986年にはバスレーンが拡大され、同年5月には浜松市がバス路線総合整備モデル事業実施都市に指定されている。このような状況下、1936年から浜松市交通部により運行されていた市営バスは慢性的な赤字が続いていたが、1983年に市営交通対策協議会が設置され、民間移管が最善の方法であるとの結論を打ち出した。これを受けて、段階的に市営バスから遠鉄バスへの移管が行なわれ、1986年11月30日限りで市営バスは運行を終了した。

 リーマン・ショックまで 
浜松市内のバス路線が一元化されたことを受け、遠州鉄道・浜松市役所・市民の3者で浜松の交通に関する協議会「浜松市バス交通対策調整協議会」が発足し、浜松の交通に関して3者でともに協議していくこととなった。

それ以降、夜間のみ住宅地でフリー降車制度を導入したり、雨天時のみ増発便を運行する「レイニーバス」の運行を開始したりするなど、遠鉄バスではさらに積極的に新施策を導入していくことになり、1987年10月の磐田山の手線、大塚萩丘線、中田島住吉じゅんかん、鶴見富塚じゅんかん、さぎの宮線、都田線への都市新バスシステムの導入、1992年2月の磁気プリペイドカード「ETカード」の導入、1997年夏以降の長期休暇小人1乗車50円、1997年10月の超低床ノンステップバス導入などの各種施策も積極的に行なわれた。コミュニティバスは1997年10月に運行を開始した豊田町(当時)から委託された「ユーバス」を皮切りに各地区で運行されている。

1997年12月にはバス路線総合整備モデル事業実施都市や浜松市バス交通対策調整協議会などの功績を受け浜松市が日本初のオムニバスタウンとして指定されたことを受け、バスを活用した街づくりを進めることになった。これ以後の遠鉄バスの導入車両は基本的にはアイドリングストップ装置付超低床ノンステップバス（遠州鉄道では超低床オムニバスまたは単にオムニバスと呼称）となり、従来車も含めた全車内には案内表示装置にて情報発信も行い、バス停留所もコミュニティ情報板を設置するなどの施策を行なった。またこの頃よりさらなるエコドライブ運動（経済運転）の強化を行い、現在の経済運転につながっている。一方で、山間部の路線では路線そのものの維持のため、行政主導によるバス運行なども行なわれているが、これらの運行を受託したり、1999年には退職乗務員の受け皿もかねて車両運行管理請負を行なう子会社「遠鉄アシスト」の設立も行なわれるなど、「地域の人が移動することに関しては遠鉄グループが必ず関わる」という体制をとるようになった。なお、2002年10月にはかつて遠鉄バスの水窪線だった国鉄バス天竜線が再び遠鉄による運行となり遠鉄バス北遠本線になっている。

オムニバスタウン指定を受け、遠鉄と浜松市ではさらなる利便性向上に力を入れた。1998年3月にはオムニバスタウン指定記念シンポジウムを開催とPTPSの導入が、7月には初乗りの150円から100円への値下げが、11月には乗り降りらくらくバス普及セミナーが、それぞれ実施されている。1999年2月には全線定期のワイドフリー定期券販売開始と運賃区界の増設、
3月の環境セミナー開催、4月には浜松市商店会連盟の制度加盟店で買い物をすると100円補助券が貰えるお買物乗車券制度導入、6月の浜松駅・磐田駅を20時以降に発車する一部路線の下り便での住宅地でのフリー降車制度導入、10月の上限運賃630円設定、2000年には9月のシルバーワイドフリー定期券販売開始、9月以降毎年敬老の日から1週間の高齢者1乗車100円運賃の導入、10月のインターネットバスロケの導入など、各種施策が展開された。また、1999年3月15日〜28日には鍛冶町通りにて一般車の乗り入れを規制するトランジットモールの実証実験を全国で初めて実施した。

21世紀に入っても積極的な施策は引き続き行われている。2001年4月の中距離運賃値下げを皮切りに、2002年からのICカード「EG1CARD」の試験導入、そして2004年のICカード「ナイスパス」の本格導入が行われた他、最終バスの延長ならびにウィークエンドライナーやふゆほた臨時便などの臨時最終便の運行が開始された。2006年にはミニバスターミナル構想に基づき浜松市と共同で「すいすい・くるーり」バス実証実験が行われた。また、2002年4月からは通学ウィークデー定期（平日定期）の販売が開始開始されている他、シンポジウムとしては2002年11月の「オムニバスタウンサミット」、2003年9月の「バスがやさしい、心のユニバーサルデザインの日」が開催されている。

また、2005年には中部国際空港の開港に合わせて空港リムジンバスに参入。e-wingという愛称で、現在も運行中である。

 現代 
2008年のリーマン・ショックは浜松都市圏に大きな影響を与えた。そのため遠鉄バスにおいては一部路線で利用者が減少し減便がなされた。しかし減便はバス離れを起こすとして再度増便した。

この頃になるとツーステップ車が減り超低床バスが主流となる。しかしながらツーステップ車と比べ超低床バスは収容力が低いため2009年には長尺ワンステップバスの導入を開始。また不況のため特殊な車両などを除き使用年数が伸びている。そのため本来2012年にはツーステップ車が全廃する見込みであったが2023年現在まだ残存している。

これと前後して不況のため2007年に富塚車庫、2009年に舘山寺営業所と浜松南営業所の窓口が終了したが、いずれも2010年に窓口営業を再開した。しかしその後浜松南営業所は再び営業を終了し、浜松東営業所もリブロス笠井内の遠鉄トラベルに業務を移譲する形で営業終了している。

空港リムジンバス以外の高速バスを運行していなかった遠鉄であるが、2010年には長距離都市間高速バスに参入。愛称はe-LineRである。e-LineRは当初浜松横浜線を単独運行で開設、その後2011年に京王バス東・ジェイアール東海バスの渋谷・新宿ライナー浜松号に渋谷・新宿イーライナーの愛称で共同運行の形で参入、更に西日本ジェイアールバスと共同運行で大阪イーライナーも開設されている。その一方で、2011年度よりe-wingは浜松観光バスとの共同運行となっていたが、同社は2015年1月1日付で遠州鉄道本体へ合併している。

この他、2009年頃より啓蒙活動として市民やファンに向けたイベントが行われるようになっている他、2010年代になるとトップタッチを活用したナイスパスキャンペーンが活発化している。

2020年以降は新型コロナウイルス感染症の流行による輸送人員の大幅減少のため営業所の再編や運行本数の大幅減便、ナイスパスのプレミア付与の取り止めなどが行われている。

JR、大手私鉄など全国主な事業者の鉄道線、軌道線、路線バスなどで使用出来る「Suica」、「TOICA」、「PASMO」などが鉄道線同様2024年現在でも使用出来ない。舘山寺線など観光客の利用も多い路線では車内放送で「Suicaなどはご使用出来ません」旨の放送を行っている。政令指定都市を運行する路線バスで「Suica」などが使用出来ない都市は浜松市が唯一であったが、熊本市も2024年11月16日以降使用出来なくなった。

 年表 
 1907年（明治40年）：遠州鉄道のルーツとなる浜松鉄道株式会社設立。
 1908年（明治41年）：浜松鉄道株式会社が大日本軌道株式会社に吸収され浜松支社となる。
 1918年（大正7年）：浜松自動車(初代)が現在の遠鉄のエリアにて初めて乗合自動車を運行。
 1919年（大正8年）
 日付不明：大日本軌道株式会社浜松支社が遠州軌道株式会社に鉄道事業譲渡。
 日付不明：湖西自動車が三ヶ日 - 鷲津に乗合自動車を運行開始。
 1920年：万歳自動車が創業し、気賀・弁天島方面への路線を開設すると同時に浜松自動車の路線を引き継ぎ浜松自動車(初代)が廃業。
 1921年（大正10年）
 日付不明：坂下自動車商会が浜松と宇布見を結ぶ路線の営業を開始。
 日付不明：遠州軌道株式会社が遠州電気鉄道株式会社に改称。
 1923年（大正12年）：笠井自動車が創業。
 1924年（大正13年）：遠州自動車・掛塚自動車・寺田自動車商会・キング自動車が創業。
 1927年（昭和2年）
 日付不明：遠州電気鉄道株式会社がバス事業に参入。
 日付不明：浜松電気鉄道が秋葉自動車運輸と合併。
 1929年（昭和4年）：笠井自動車・万歳自動車・遠州自動車・坂下自動車の4社が合併して浜松自動車(2代目)が成立。
 1931年（昭和6年）：遠州自動車商会と秋葉自動車商会が合併し、遠州秋葉自動車となる。
 1933年（昭和8年）：掛塚自動車が寺田自動車商会とキング自動車を買収し、静岡電気鉄道からも一部の路線を譲り受けた。
 1936年（昭和11年）：浜松市が浜松循環自動車と中田島自動車を買収し、5路線で市営バスの運行を開始。
 1937年（昭和12年）：遠州秋葉自動車が高木安治が運行していた水窪線・佐久間線を買収し、北遠地区全域に路線網を拡大。
 1943年（昭和18年）11月1日：遠州電気鉄道株式会社・浜松電気鉄道・浜松自動車(2代目)・遠州秋葉自動車・掛塚自動車など、6社が合併・4社が営業譲渡し遠州鉄道株式会社設立。
 1946年（昭和21年）：水窪線を日本国有鉄道に譲渡し、国鉄バス天竜線となる。
 1947年（昭和22年）5月1日：浜松鉄道株式会社と合併。
 1950年（昭和23年）
 12月23日：福田営業所を開設、掛塚営業所を廃止。
 日付不明：戦災により運休していた路線の復旧が完了。
 1952年（昭和27年）：ガソリン統制が解除されたことに伴い代用燃料車両を全廃。
 1955年（昭和30年）4月1日：気賀営業所を細江営業所に改名。
 1958年（昭和33年）：遠鉄浜松駅乗り入れ開始。
 1959年（昭和34年）
 5月30日：浜松営業所を移転。
 日付不明：幹線ダイヤのパターンダイヤ化、長距離路線や急行便の設定、日祝日ダイヤの導入を実施。
 日付不明：ディーゼルバスに置換完了。
 1962年（昭和37年）
 4月1日：笠井営業所、雄踏営業所、袋井営業所を開設。
 4月20日：舘山寺営業所を開設。
 1966年（昭和41年）5月：浅田循環線・助信線を皮切りに全区間均一運賃の路線にて順次ワンマンバスの運行を開始。
 1968年（昭和43年）：多区間制運賃路線でも整理券方式によるワンマンバスの運行を開始。
 1969年（昭和44年）
 日付不明：東名急行バスに資本参加。
 日付不明：現在でも使用されているバンビツアーの愛称を制定。
 1971年（昭和46年）4月1日：乗り継ぎ無割引の電車バス連絡定期券を発売開始。
 1974年（昭和49年）：系統番号を導入。
 1975年（昭和50年）
 日付不明：全路線のワンマン化が完了。
 日付不明：県下初のバス優先レーン整備。
 1978年（昭和53年）
 日付不明：感応式バス優先信号設置。
 日付不明：奥山線の一部でデマンドバスの運行を開始。
 1979年（昭和54年）12月21日：電車バス連絡定期券において乗り継ぎ割引開始（値下げ）。
 1981年（昭和56年）：カラー方向幕の採用と同時に系統番号を方面別に再編。
 1982年（昭和57年）：浜松駅バスターミナルが完成。
 1984年（昭和59年）
 日付不明：山間部の路線においてフリー乗降制度を導入した。
 日付不明：通学路線において学校に直行する「モーニングダイレクト」が新設。
 1986年（昭和61年）
 4月1日：バスロケーションシステム導入。この日遠鉄にて運行が開始された西じゅんかん（2004年廃止）と掛塚さなる台線で運用が開始される。後に全線対応となる。
 5月：バス路線総合整備モデル事業実施都市の指定を受ける。
 12月1日：浜松市交通部（市営バス）の路線を移管完了。これ以後、市民・遠鉄・浜松市による浜松市バス交通対策調整協議会が開催される。
 日付不明：モーニングダイレクトの運行を増加させた上で方面別に愛称を設定。
 日付不明：バスレーンを拡大。
 1987年（昭和62年）
 10月：都市新バスシステム導入。
 日付不明：冷房車化完了。

 1992年（平成4年）2月20日：一足先の1989年12月15日に鉄道線に導入されていたプリペイドカード「ETカード」をバスにも導入。
 1997年（平成9年）
 7月：この年の夏休み以降、毎年春休み・夏休みに子供1乗車50円を実施。
 10月1日：ユーバスを運行開始。
 12月25日：全国初の「オムニバスタウン構想」モデル都市に指定される。当初5ヶ年計画で、2002年度は単年度延長、2003〜2004年度はICカード導入事業のため2ヶ年延長された。
 1998年（平成10年）
 3月：オムニバスタウン指定記念シンポジウム開催。
 3月：PTPS（バス優先レーンのカラー舗装化・バス優先信号の光ビーコン方式化・一般車排除システム導入等）導入。
 4月：磐田市バス、「エコバス」を運行開始。
 7月：初乗りを150円から100円に値下げ。
 11月：乗り降りらくらくバス普及セミナー開催。
 1999年（平成11年）
 2月1日：全線で使えるワイドフリー定期券販売開始。
 2月：運賃区界を増設。
 3月15日〜28日：鍛冶町通りにてトランジットモールの実証実験を実施。
 3月：環境セミナー開催。
 4月：浜松市商店会連盟の制度加盟店で買い物をすると100円補助券が貰えるお買物乗車券制度実施（翌年7月に制度改正）。
 6月：浜松駅および磐田駅を20時以降に発車する一部路線の下り便に於いて住宅地にてフリー降車制度運用開始（翌年10月より19時30分以降に変更）。
 10月：上限運賃設定。当時最高運賃だった1080円から630円に値下げ。
 2000年（平成12年）
 7月17日：メローバスを運行開始。
 9月：シルバーワイドフリー定期券販売開始。
 9月：この年以降、毎年敬老の日から1週間は高齢者1乗車100円を実施。
 10月：インターネットバスロケサービス開始。
 2001年（平成13年）4月：中距離運賃を値下げ。
 2002年（平成14年）
 2月：遠鉄百貨店での5000円以上の買い物で無料乗車券「お帰りきっぷ」が貰える制度の運用開始。
 3月1日：ICカードの実証実験として「EG1 CARD」を51泉高丘線にて導入。
 4月1日：浜松市循環まちバス（「く・る・る」）運行開始。
 4月：通学ウィークデー定期（平日定期）販売開始。
 10月1日：国鉄バス天竜線が再び遠州鉄道の運行になり、北遠本線となる。
 11月：オムニバスサミットin浜松開催。
 2003年（平成15年）
 4月1日：EG1CARD、バスにて本格運用開始。
 4月1日：それまで朝7時-9時のみ実施されていたバス専用レーンを夕方17時-19時にも実施開始。
 8月：携帯電話へのメール配信サービスを開始（現在は中止）。
 9月：バスがやさしい、心のユニバーサルデザインの日開催。
 2004年（平成16年）8月20日：ICカードを「ナイスパス」に移行し、本格的な運用開始。鉄道・バス共通利用では日本初。
 2005年（平成17年）
 1月20日 ：ナイスパス定期券の発行開始。以後、発売される定期券はすべてナイスパスへ移行。
 2月17日：中部国際空港行きの高速バス (e-wing) を運行開始。
 2006年（平成18年）
 5月31日：「ETカード」販売終了。
 6月1日：「ナイスパス」車内販売開始。
 8月(?)：デマンド運行と称する路線の降車専用区間について、乗客が居ない場合に運行を行っていなかったこと問題となる。本来は法令違反であるが、降車専用だったため行政処分はなされなかった。#デマンド運行・延長運行を参照。
 9月30日：湖西営業所を廃止。
 2007年（平成19年）11月30日：富塚車庫の窓口業務を終了。
 2009年（平成21年）
 9月12日：舘山寺営業所・浜松南営業所の窓口業務を終了し、電話のみの応対となる。遠鉄の営業所で窓口業務を終了するのは初の事例。
 10月10日〜12日：連接バス走行実験およびバスイベント開催。
 10月31日：メローバスの運行を撤退。
 2010年（平成22年）
 3月1日：舘山寺営業所・浜松南営業所の窓口業務を再開。

 7月12日：富塚車庫の窓口業務を富塚店として約3年ぶりに再開。
 7月15日：e-LineR試乗会・出発式を開催。
 7月16日：遠鉄高速バスe-LineRを運行開始。約15年ぶりの都市間高速バス参入である。
 9月6日：「遠鉄ぶらりきっぷ」を発売開始。これにより、遠州路フリー乗車券とワイドフリー乗車券は販売終了。
 2011年（平成23年）
 3月2日：バスハイジャック事件発生。
 3月19日：渋谷・新宿ライナー浜松号に渋谷・新宿イーライナーの愛称で参入。
 4月1日：それまで単独運行だったe-wingが傘下の浜松観光バスとの共同運行となる。
 9月19日：バスの日イベント「はままつバスフェスタ2011」実施。
 2012年（平成24年）9月30日：エコバスを廃止。
 2015年（平成27年）1月1日：浜松観光バスが遠州鉄道に合併。e-wingが再び単独運行となる。
 2020年（令和2年）9月30日：舘山寺営業所を閉鎖、雄踏営業所 に統合。雄踏営業所を浜松西営業所へ名称変更。ウィークエンドライナーの運行を終了 。天竜営業所を閉鎖、浜松東営業所に統合。
2021年（令和3年）4月1日：浜松南営業所を閉鎖、磐田営業所 に統合。

 事件 

 バスジャック事件 

 運転手が児童に謝罪要求 
2024年7月22日、遠州鉄道が運行する路線バスにおいて、小学校低学年の男子児童が、ICカードの残額不足に気付かずに乗車し、下車時に運賃80円（小児運賃）を支払うことができなくなった。このバスの男性運転手は、うつむいたままの男子児童に対し、顎を持ち上げた上、「こういう時はどうするの」などと強い口調で謝罪を要求した。男子児童は、定期券を持つ別の路線バスに乗り継ぐ予定だったが、乗り継ぎ乗車せず、猛暑（同日の最高気温は37.7度）の中約2時間かけて徒歩で帰宅した。男子児童の両親が、遠州鉄道に対し抗議の連絡をしたことで、事態が発覚し、遠州鉄道は当該の運転手の行為が不適切だったとして、両親に謝罪し運転手を一時的に運転業務から外した。

 特徴的な施策 

 モーニングダイレクト 
郊外から浜松駅を経由せずに学校へ直通する通学向け路線である。1975年から1985年までの間に、通学でのバス利用が半減したため、その対策として乗り換えなしの通学バス路線を設定したものである。運行開始後に新系統の要望があり、特に私立高校では、モーニングダイレクトの存在が生徒の誘致にも影響すると判断されたことから、順次系統拡大を行った。貸切タイプの車両で運行される系統と、路線タイプの車両で運行される系統がある。

西遠学園・浜松修学舎へ向かう路線が「Avenue（アヴェニュー）」、浜松市立高校・浜松聖星高校・浜松西高校へ向かう路線は「Chapel（チャペル）」という愛称が設定されており、実際に運行される路線では、これに方角をつけている。例えば、気賀・三方原から西遠学園に向かう路線であれば、北方面からの路線となるため「N.Avenue（ノース・アヴェニュー）」という愛称になる。ただし、舘山寺から浜松南高校行きに限っては「Flolal Mate（フローラル・メイト）」という愛称が設定されている。

学校や生徒・保護者からも好評のため、その後磐田地区でもモーニングダイレクトを導入、こちらは磐田南高校・磐田東高校へ向かう系統には「E.Liner（イースト・ライナー）」、磐田南高校・磐田北高校へ向かう系統では「N.Liner（ノース・ライナー）」という愛称が設定されている。

いずれも朝の片道のみの設定で、帰路については浜松駅・磐田駅でバス路線を乗り継ぐことになるが、定期運賃は直通経路経由の通し運賃で計算される。

 レイニーバス 
前日の17時時点で運行当日6〜12時の降水確率が50%以上の場合に運行される雨天臨時便である。なお、開校日のみの運行であり、閉校日は運行しない。

なお、2006年頃まではフリーダイヤルにより運行有無を確認できるサービスがあったが、現在は廃止されており、バス車内のレイニーバス広告の電話番号欄も地の色と同じ青地のシールで隠されている。

現在では、仙台市交通局など、全国のバス事業者に徐々に波及している。

 オレンジ急行（オレンジエクスプレス） 
浜松市浜名区三ヶ日地区から東名高速道路を経由して浜松市中央区を結ぶ座席定員制の通勤通学路線で、朝、三ヶ日から中央区へ向かい、夕方に中央区から三ヶ日へ戻る設定。クローズドドアシステムを採用しており、それぞれ中央区内相互間や三ヶ日町内相互間の利用は出来ない。

もともとは定期観光バスの回送を客扱いしたものが始まりである。以前はシートベルトを装備した一般路線車#高速仕様の路線車での運行であったが、e-wing運行開始後は細江営業所からの送り込みを兼ねてe-wing車で運行されている。なお現在でもごく稀に前述の一般路線車で運行されることがある。

詳細は遠州鉄道細江営業所#気賀三ヶ日線を参照。

 バスロケーションシステム 
ET-Naviを参照。

 都市新バスシステム 
1987年10月に磐田山の手線、大塚萩丘線、中田島住吉じゅんかん、鶴見富塚じゅんかん、さぎの宮線、都田線へ導入。都市新バスシステム#遠州鉄道を参照。

 エコドライブ運動（経済運転） 
遠州鉄道では全国的にも早くからエコドライブ運動を行っており、経済運転（けいざいうんてん）と称している。浜松市のオムニバスタウン指定を機に強化された。

サンバイザーには経済運転5原則が貼付され、徹底されている。晴天時の昼間の車内灯を消灯、アクセルを深く踏み込まない、エンジンブレーキの活用、正面赤信号などでの早目のアクセルオフ、高速ギアの有効活用、暖気運転は年間通して3分以内などが挙げられる。なお、過剰なトルクが出ないように燃料噴射を絞っている車両もあるほか、燃費に影響する車両総重量を抑えるため燃料は満タン給油せずタンク容量の2/3までの給油を行っている。

また、回転数については会社全体の方針として大型車1600回転、中小型車1800回転以下でのシフトアップ、そして営業所毎に1200回転以下や1300回転以下などでシフトアップする様指導しており、会社全体として昇り坂などであっても大型車1800回転、中型車2000回転、小型車2200回転を絶対に超えてはならないこととなっている。そのため三菱ふそう製の車輛を中心に、1800回転を超えるとブザーが鳴りつづけるようになっている車輛が多い。なお、車両によっては1500回転など1800回転未満でもブザーが鳴るよう設定されていることもある。

この他、信号待ちなどの際に、アイドリングストップ装置非搭載の車輛でもアイドリングストップを実施していることが特筆できる。また、同装置の有無にかかわらずアイドリングストップ時には全車輛で音楽を流すことによりアイドリングストップ時の静寂を防いでいる。

バッテリー（蓄電池）の電圧低下時（バッテリーあがり）やDPFの作動時等には信号待ちでのアイドリングストップを行わないことがあるが、浜松駅バスターミナルではいかなる場合もエンジンストップすることとなっている。また、全車両とも蓄電池の電圧低下を示す警報灯が運転席左（運賃箱奥）に設置されている。

これらにより、遠鉄バスでは営業所間の燃費順位を競っており、また乗務員毎の燃費の成績もついている。さらに各営業所の燃費のいい乗務員が集まり燃費対策会議が行われている。

なお、現代の信号待ちでのアイドリングストップ運動が盛んになる前から、戦後には既にバスターミナルなどの起終点や営業所・車庫ではエンジンストップを行っていた。

 アイドリングストップ中の音楽 
前述のとおり、信号待ちなどの停車中において、自動アイドリングストップ機能の使用や自動アイドリングストップ機能非搭載車でのエンジンキー操作によるアイドリングストップを行っているが、その際の車内の静寂さを緩和するためにエンジン停止中には音楽が流されている。音楽を流すシステムは自社で開発され、音声合成装置を利用して流している。

音楽は50曲をもゆうに上回り、ジャンルもクラシックから洋楽、アニメ音楽など多岐にわたる。代表例としては、
 クラシック音楽:G線上のアリア、幻想即興曲
 ポピュラー音楽:イエスタディ、イマジン
 アニメ音楽:となりのトトロ、ナンパ通り(魔女の宅急便挿入歌)
 クリスマスソング（12月限定）:赤鼻のトナカイ、あわてんぼうのサンタクロース、サンタが街にやってくる
などがあげられる。全曲MIDI調にアレンジされており、1曲あたりおおむね1分 - 1分30秒程度、決まった場所でフェードアウト（短い曲の場合は演奏完了）して次の曲へ進む。2014年から2018年までは全営業所全車において遠鉄グループソング「街と生きる」（村松崇継氏作曲）が後述するパターンのローテーションとは関係なく年中流れていた。この曲に限っては約3分30秒のフルコーラスが流れた。このほかにも機能導入当初と比して曲の追加や削除が随時行われており、浜名湖花博などのイベント等とのタイアップによる期間限定の曲も存在する。2005年に試験的に導入された1曲を除いて、すべて歌声のないインストゥルメンタル版である。また、クラシックなど以外の著作権保護対象曲については遠州鉄道がJASRACに演奏権使用料を支払っている。

現在は全曲が流れる訳ではなく営業所ごとにパターンがローテーションしており、その中からランダムに流れる。12月に関しては、通常のパターンの音楽に加えて全ての営業所でクリスマスソングがランダムに流れる。

これは、アイドリングストップ装置の装備有無に関わらずHEV車輛（廃車済）の398・399号車を除く全ての車輛で流れる。ただし次のバス停が終点の場合や路線データの入っていないシャトルバスの場合・アイドリングストップ装置搭載車に於いて手動でエンジンキーを回しアイドリングストップした場合(一部車両を除く)は流れない。なお、降車ボタンの放送以外の音声合成による放送が流れている際は音楽は流れないが、肉声放送や音声合成による降車ボタンの放送が流れている場合は音楽が流れる。逆に、音楽が流れている最中に降車ボタンの放送以外の音声合成による放送を流した場合、即座に放送が流れ、音楽は止まる。音楽が流れている最中に降車ボタンを押した場合、次の音楽へ切り替わる際、もしくはエンジンを始動して音楽が止まった際に放送が流れる。なお、エンジン始動や放送等により音楽が途切れた場合、次に流れる際はその曲の続きからではなく次の曲の頭からとなる。この場合の再生順はランダムであり、同じ曲が連続で流れることもある。

なお、アイドリングストップの最中には音声合成装置の設定器の一番下の行の右側に当該乗務でのアイドリングストップの累計回数と累計時間が表示されている。エンジン稼働中は、コース番号ごとの設定番号とその中での順序、運用が予約されたシャトル運用の場合は「予約xx」が表示され、コース番号は表示されない。また、最下行の一番左は直前バス停発車時の定刻からのズレ(分)が表示される。例えば、15:53のバス停を15:52に通過した場合「01分」、09:33分発のバス停を09:45に発車した場合「12分」と表示される。なお、ダイヤのデータが入っていなく運用がセットされたシャトル運用の場合・手動で系統入力した場合はダイヤのデータが入っていないため、現在時刻が「06:45」のように表示される。

これは、アイドリングストップの際に乗務員や客から「突然しんと静まりかえって違和感がある」「しらけてしまう」や「故障したのでは」などという意見があったため行われる様になったもので、1998年7月に試験的に小鳥のさえずりを流し始めたのが前身である。

この試みは2000年以降、名古屋市交通局（現在休止）や旭川電気軌道、三重交通、北陸鉄道、しずてつジャストライン等の他社にも普及し始めているが、曲パターンは遠鉄と異なりいずれもクラシックまたはオリジナルメロディのみで3〜5曲程度しか存在せず、パターンのローテーションも見られない。

ちなみに、アイドリングストップ用に設定されたこれらの楽曲の一部は遠州鉄道の広報や空港バスe-wingのチャイムにも活用されている。

 初乗り値下げ 
遠州鉄道#特徴的な施策を参照。

 トランジットモール実証実験 
浜松市と共同で、1999年3月15日〜3月28日に鍛冶町通りをトランジットモールとする実証実験を行った。

当時6車線だった鍛冶町通りを外側2車線ずつテラスなどの設置を行い、内側2車線をバス専用道として整備した。しかし実施に当たって静岡県警察との交渉が長引くなどした結果、PR不足や短い実施期間などが災いし、あまり効果がなくその後は実施されていない。

 デマンド運行・延長運行 
バス停飛ばし#具体例も参照。

当初、デマンド運行として運行。

40気賀三ヶ日線の気賀駅前→東急リゾート〜三ヶ日簡保センター（現:かんぽの宿浜名湖三ヶ日）・同 三ヶ日車庫→三ヶ日駅入口〜浜名湖レークサイドプラザ・同 浜名湖レークサイドプラザ→ぬえしろ〜三ヶ日駅入口→三ヶ日車庫・37大久保線の田端住宅〜山崎・30舘山寺線の動物園→大草荘〜国民宿舎・同 村櫛→浜名湖ガーデンパークなどが対象。浜名湖レークサイドプラザ発を除き当該区間は降車専用（クローズドドアシステム）を採用し、同区間の手前（主に車庫・営業所又はそこへの短絡ルートが有る）にて乗客が居ない場合、運行を打ち切っていた。浜名湖レークサイドプラザ発は、発車時刻の15分前までに浜名湖レークサイドプラザのフロントにて要予約で、ぬえしろ・三ヶ日駅入口が降車専用、三ヶ日車庫からは通常路線であった（予約が無い場合当バス停が始発となる）。

2006年には当該路線の降車専用区間について、乗客が居ない場合に運行を行っていなかったことが問題となる。本来は法令違反であるが、降車専用だったため行政処分はなされなかった。

その後は、延長運行と名を変え合法的に運行されている。37大久保線や40の浜名湖レークサイドプラザ発上りの様に延長運行を取りやめ通常路線として全便乗客の有無に関わらず運行する様になった例もあれば、延長運行になった例もある。また、浜名湖立体花博期間中の30舘山寺線の舘山寺営業所→中開駐車場の様に延長運行になってから新設された例もある。

現在の延長運行というシステムは、1ヶ月間運行打ち切りの実施・不実施を記録し、集計・走行距離を計算する。デマンドバスの一種である。

 現在行われている延長運行 
現在延長運行を行っている路線の一覧。

かつて存在した国民宿舎ゆきに関しては、動物園→大草荘 - 国民宿舎から（動物園・舘山寺温泉経由）銀行前→国民宿舎に経路を変更したのち、国民宿舎浜名湖かんざんじ荘（現:湖上百景浜名湖かんざんじ荘）の遠鉄への譲渡に際し2007年3月31日の運行を以ってかんざんじ（浜名湖パルパル）⇔大草山（浜名湖オルゴールミュージアム）を結ぶかんざんじロープウェイを代替路線として系統自体廃止された。

なお、この延長運行というシステムは同社の運行する高速バスでも一部採用されている。（大阪線の大阪駅→USJ、横浜線の横浜駅→山下公園前などがある。）

 「すいすい・くるーり」バス実証実験 
浜松市と共同で、2006年10月2日から12月29日までの平日に実施したコミュニティバスの実証実験で、期間内に以下の3路線が運行された。
 追分すいすいバス
 遠鉄ストア姫街道店 - 浜松駅
 市野すいすいバス
 イオンモール浜松市野 - 浜松駅
 市野くるーりバス
 イオンモール浜松市野を基点に、市野地区周辺を環状運行
 このうち「追分すいすいバス」は期間中の利用状況が好調だったため、実験終了後も2007年1月9日から3月31日までの平日に急行バスとして運行され、最終的に4月1日以降は通年運行となった。なおその際に始発バス停が遠鉄ストア姫街道店から姫街道車庫へ変更となった。（2020年10月に運行終了）
 追分すいすいバス・市野すいすいバスは運賃箱付の貸切タイプの車輛で、市野くるーりバスは路線タイプの車輛で運行された。なお、追分すいすいバスは学校が長期休み（夏休み等）になった場合には貸切タイプの車両、開校日の平日は一般型の路線バスだったが、2011年8月よりすべて一般型の車両に統一された。
 開校日の平日は三方原営業所担当だが、閉校日は細江営業所が運行する。三方原の車両には「追分すいすい」の幕があるため幕式も来るが、細江の車両には幕がないのでLED式のみで運用される。

 ツアーバス事業への参入 
2006年から募集型企画旅行として、東京など各地への直行型ツアーバスを催行している。

ツアーバスでは、企画実施する旅行会社が観光バス会社から車両を借り上げる形態が多いが、遠州鉄道では以前から本体で国内旅行事業を営んでおり、浜松観光バスを含めてグループ内での完全自社運営を実現している（路線バス事業者の子会社が旅行事業を行っているケースも多い）。

このうち2007年夏期から実施している東京方面へのツアーでは片道だけの利用も可能な上、自社の既存の企画旅行客用の駐車場を開放することなどで既存の路線バスとの差別化を図っている。

詳細は遠鉄観光を参照のこと。

 ウィークエンドライナー・ふゆほた号 

遠州鉄道では、2020年9月30日まで主要路線の下り（浜松駅発）に於いて、毎週金曜日・土曜日に、「ウィークエンドライナー」という最終便を運行していた。

これは、通常の最終便より10〜30分程度後に運行されるもので、22時45分〜23時25分に各路線が1便ずつ運行される。一番遅いのが、30舘山寺線・40気賀三ヶ日線の23時25分発であり、この2路線は当該便の20分前の23時05分に通常の最終便が出発する。なお、一部は貸切タイプの車輛にて運行されるものもある。

さらに、12月の金曜日・土曜日にはウィークエンドライナーが運行されていない路線の中の主要路線は通常最終便の後に、ウィークエンドライナー運行便はウィークエンドライナーの後にもう1便増発する。こちらは、はままつ冬の蛍フェスタ（愛称:ふゆほた）をとって「ふゆほた号」と名づけられていたが、イベントの名称変更にともない現在では愛称無しの終車延長とされている。ふゆほた号はミッドナイトトレインとして遠鉄電車西鹿島線でも運行されるほか、当該便を含む全てのバス・電車車内にて音声合成による広告が流れる。こちらは、主に22:45又は23:05に運行する。23:05にウィークエンドライナーがある路線は20志都呂宇布見線を除き23:25に運行される。20志都呂宇布見線はウィークエンドライナーを23:25に繰り下げて運行する。ふゆほた号の最も遅いものは、20志都呂宇布見線・30舘山寺線・気賀三ヶ日線の24:00発である。また2010年には試験的に気賀三ヶ日線は試験的に浜松駅（23:55発） - 葵町ノンストップの急行便が運行された。なお、2000年代前半までは電車とともにふゆほた号として装飾された車両が昼夜問わず季節限定で運行されていた。

これらは、深夜バスに値するが、他事業者と相違がある点を中心に特徴を述べる。
 運賃は通常運賃である。定期券・一日券等の利用も可能。
 通常路線と同じくバスロケ対応。インターネットからの時刻検索は、入力した日付が金曜日・土曜日だと当該便が表示される。
 経路等は通常便と同じ。方向幕や音声合成等も通常のものと同一である。
 オムニバス専用運行便ではない為ツーステップ、オムニバスともに充当される。
新型コロナウイルス感染症の感染拡大により、2020年4月17日から運休していたが、運行再開をせずに同年9月30日で運行を終了した。

 営業所 
貸切の営業所は遠鉄観光を参照。

※旧営業所などの内、正式な窓口のあるもの

 廃止営業所 
.廃止順で記載。

 廃止車庫 

 現行路線 

 一般路線 

 系統番号は、同じ路線名で行き先が違うものは同じ系統番号、行き先が同じで経由地が変わる場合は違う系統番号が割り当てられる事が多いが、必ずしもそうとは限らない。例えば、舘山寺線では伊佐見橋止まりは31であるが、その他は湖東団地内経由と経由しない便、舘山寺温泉止まりの他、村櫛行き、ガーデンパーク行きのいずれも30である。また、掛塚さなる台線の掛塚方面行きで、掛塚止まり、豊浜行きと横須賀行きはいずれも90であったが、下りに限っては掛塚止まりが90、豊浜行きが96、横須賀行きが97になった経歴がある。（上りは90のままである。）
 遠鉄バスでは下記の通り番号を色分けしているが、色分けしているのは2024年2月下旬から運行開始された、HINOの1240号車から1243号車とISUZUの1244号車から1251号車（復刻版）のフルカラーLED方向幕搭載車のみで、LED車は発光色が単色の為色分けしていない。
 浜松駅発着の系統一覧 （　）内は色名
<0番台>（白。ただし8は白とあずき、9は桃、8-22と9-22の22は黄緑、8-33の33は橙。）
 0・1 遠州浜蜆塚線、2 早出線、3・5 三島江之島線、4 中田島線、6 大塚ひとみヶ丘線、8 鶴見富塚じゅんかん、8-22・9-22 大平台線、8-33 伊佐見線、9 掛塚さなる台線
 <10番台>（青。ただし、16-4の4は白。）
 12 浜名線、16-4 小沢渡線
 <20番台>（黄緑）
 20 志都呂宇布見線
 <30番台>（橙）
 30・31 舘山寺線、36 大塚ひとみヶ丘線、37 大久保線
 <40番台>（緑。ただし46-テのテは紺。）
 40 気賀三ヶ日線、41 高台線、43 引佐線、45 奥山線、46・46-テ 都田線、47 医大じゅんかん(葵町医大線)、48 和合西山線
 <50番台>（あずき。ただし51と58は緑。）
50 山の手医大線、51 泉高丘線、53・56 萩丘都田線、58和合西山線
 <60番台>（紫）
 61内野台線
 <70番台>（73,75,76は黄。74,77,78は茶。）
 73・75・76 笠井線、74・77・78 蒲線
 <80番台>（80はあずき。）
 80 中ノ町磐田線
 <90番台>（桃）
 90・96 掛塚さなる台線、91 鶴見富塚じゅんかん
 浜松駅発着路線は、0番台は主に比較的近距離の右記に当てはまらない路線と駅南方面の路線に、10〜90番台は主要な街道を通る路線を西から時計回りに付けられている。
 10番台 東海道（浜松駅より西側）
 20番台 雄踏街道
 30番台 舘山寺街道
 40番台 姫街道（本坂通り）
 50番台 飛龍街道（高林バイパス）
 60番台 二俣街道
 70番台 笠井街道
 80番台 東海道（浜松駅より東側）
 90番台 掛塚街道
 浜松市営バスが遠州鉄道に路線移管を開始するまでは、50番台は存在しなかった。
 磐田駅発着の系統一覧 （　）内は色名
<10番台>（緑）
 10 磐田市立病院福田線
 <20番台>（青）
 21・25 城之崎線
 <30番台>（黄緑）
30 磐田天竜線、31 磐田市立病院福田線
 <80番台>（あずき）
 80 中ノ町磐田線
 磐田駅発着路線には0番台と40〜70、90番台は存在しない。
 かつては40番台（橙）が存在したが1980年代に廃止された。
 80とは浜松駅と磐田駅とで共通である。
 浜松駅、磐田駅発着以外の系統一覧( )内は色名
<100番台>（桃）
 100 浜北医大三方原聖隷線
 <その他の系統>
秋葉線、上島イオン市野線、鹿島線
 これらの路線には番号が存在しない。

 <臨時路線>
たこ直 （浜松駅 - 中田島砂丘[浜松まつり凧揚げ会場最寄]・飯田公園 - 中田島砂丘）
 浜松駅 - 虚空蔵寺（直行）
 浜松駅 - 四ツ池公園（直行）
 浜松駅 - エアフェスタ会場（直行）
 西鹿島駅 - 山東 - 秋葉神社上社（冬季のみの運行。西鹿島駅 - 山東間は各駅停車。山東以降は直通）

 ※イベント開催時などに定常的に運行される路線のみを挙げた。

 高速バス 

※都市間ツアーバスなどは遠鉄観光を参照のこと。
 <空港直行バス「e-wing」>
 中部国際空港線
 <遠鉄高速バス「e-LineR」>
 横浜イーライナー（遠鉄バス単独運行）
 渋谷・新宿イーライナー(渋谷・新宿ライナー浜松号)（京王バス・ジェイアール東海バスと共同運行）
 大阪イーライナー (浜松エクスプレス大阪号)（遠鉄バス単独運行）
 京都イーライナー（遠鉄バス単独運行）

 廃止路線 
廃止された年月順に並べる。

 都市間路線 

 浜松 - 岡崎線 
 遠鉄浜松駅 - 気賀 - 三ヶ日 - 豊橋市役所 - 国府 - 東岡崎駅
 1966年（昭和41年）8月20日：浜松駅 - 東岡崎間の運行を開始する。
 1972年（昭和47年）10月：豊橋鉄道が運行から撤退する。
 1973年（昭和48年）6月1日：東名名古屋線の運行開始に伴い、路線を廃止する。
名古屋鉄道（当時）、豊橋鉄道（当時）との協定を結び運行を開始した全長82.1kmの路線。多米峠有料道路を走行していた。しかし、東名高速道路の開通に伴い、利用客が減少したため、豊橋鉄道が運行から撤退し、他社も運行本数を減回するに至った。

 東名名古屋線 
 遠鉄浜松駅 - 名鉄バスセンター
 1973年（昭和48年）6月1日：運行を開始する。
 1977年（昭和52年）8月21日：運賃を改定する。
 1980年（昭和55年）4月7日：運賃を改定する。
 1981年（昭和56年）6月10日：路線を廃止する。
名古屋鉄道（当時）と運輸協定を結び運行を開始した路線である。

 東名浜松静岡線 
ここでは、東名浜松静岡線の前身となる国道静岡浜松線についても記述する。
 浜松駅 - 静岡駅
 1963年（昭和38年）10月1日：静岡鉄道（当時）と大井川鉄道（当時）との3社協定を結び、浜松 - 静岡の中距離路線（国道静岡浜松線）の運行を開始する。
 1969年（昭和44年）3月15日：東名高速道路経由の東名浜松静岡線の運行を開始する。
 1970年（昭和45年）8月16日：ワンマン運転を開始する。
 1977年（昭和52年）8月21日：運賃を改定する。
 1980年（昭和55年）4月7日：運賃を改定する。
 1989年（平成元年）11月10日：経路を一部変更する。
 1994年（平成6年）4月1日：東名浜松静岡線の運行を休止する。

なお、静岡鉄道での路線名は「東名静岡浜松線」であった。

 その他路線 
 浜松駅 - 清水町
 浜松駅 - 三ヶ日営業所（オレンジ急行の前身）

 一般路線 

 佐久間線 
 浜松駅 - 西鹿島 - 熊 - 浦川 - 佐久間 - 佐久間ダム
 1971年3月11日廃止。

 遠鉄バス北遠本線を参照。

 豊橋瀬戸線 
 瀬戸橋 - 豊橋駅
 1964年（昭和39年）7月：運行を開始する。
 1972年（昭和47年）4月21日：路線を廃止する。
 豊橋鉄道と相互乗入運行を行っていた急行バス「奥はまな湖」号として運行を開始した。1日10往復の運転で、豊橋駅では名鉄列車との接続を取り、奥浜名湖方面への名古屋からのアクセス改善を図った。しかし、利用客数の減少から、廃止されることとなった。

 鳳来寺線 
 伊平/田沢 - 本長篠
 平成に入ってからの遠鉄の一般路線バスでは唯一、愛知県内に乗り入れていた。
 伊平/田沢側では遠鉄バス44渋川線と、本長篠では豊橋鉄道バス（当時）・鳳来町営バス（当時）と接続していた。
 2004年2月29日を以って鳳来町（当時）へ移管し町営本長篠吉田線（現:新城市Sバス長篠山吉田線）となる。
 移管直前には遠鉄によるさようなら記念式典が行われた。
 末期は1日3往復の設定であった。
 担当は細江営業所だった。

 西じゅんかん 
 浜松駅 - 八幡町（現:遠州病院前） - 元浜町 - 消防本部（現:消防局） - 浜松文芸館 - 鹿谷町 - 広沢一丁目 - 鴨江三丁目中 - 裁判所（現:鴨江坂上） - かじ町 - 浜松駅
 浜松市営バス西じゅんかんを引き継いだ路線で、狭隘な道路事情のため当初は専用車が運用されていた（ひまわり号・いすゞの中型路線バスで、専用のカラーリングであった。このひまわり号は医大じゅんかん等他の路線で運用された事もあった）。その後、ひまわり号は泉高丘線の運行開始時に使用されていたバード号と同じ三菱ふそうの中型車に転換されたが、後に通常の車輛も充当されるようになり、オムニバスも充当された。
 系統番号は無かったため、方向幕の番号の部分にはひまわりの絵が表示されていた。尚初代ひまわり号はひまわりを図案化したオレンジ色の円、黄色の半円と1/4の円を組み合わせたマークが方向幕の番号の部分に表示されていた。
 ひまわり号は路線を引き継いだ当時の浜松市長栗原勝が令名したものである。
 掛塚さなる台線と共にバスロケーションシステムが遠鉄バスで初めて設置された路線であった。
 運行開始当時は日中は10分に1本の運行であったが、廃止直前時は1日3本程度にまで減便されていた。
 初代ひまわり号が廃車された際うち1台が民間の個人に譲渡され自家用車として使用した。このことはNHK衛星第2テレビ（BS2）の『熱中時間 忙中"趣味"あり』をはじめ多くのメディアに取り上げられた。
 2004年3月31日廃止。
 担当は浜松営業所であったが、浜松営業所の廃止後は舘山寺営業所が担当していた。

 文丘線 
 7 浜松駅 - 伝馬町 - 市役所前（現:市役所南） - 付属小学校（現:浜松学院大学） - 北部中学 - 大正坂下
 浜松市営バス車庫線・住吉線を統合した路線として7住吉じゅんかんとして運行開始。
 廃止前には文丘線という路線名であったものの、5三島江之島線と直通運転していた。
 2004年（平成16年）3月31日：路線廃止。
 担当は浜松南営業所だった。

 向宿松島線 
 3 浜松駅 - 北寺島 - 向宿町 - 領家西 - 鉄工団地南 - 大柳 - 下江町 - 松島 - 南営業所
 2004年3月31日：大柳 - 南営業所間廃止。浜松駅 - 大柳間は、三島江之島線に引き継がれた。

 湖西線 
 清源坂 - 鷲津駅 - 日ノ岡 - 浜名湖瀬戸 - 三ヶ日車庫
 2000年(?)に本坂 - 三ヶ日車庫 - 只木が三ケ日町営バス（当時）に引き継がれた。現在は浜松市自主運行バスとして運行している。
 2004年（平成16年）3月31日：路線廃止。浜名湖レークサイドプラザ - ぬえしろ - 三ヶ日駅入口 - 三ヶ日車庫は40 気賀三ヶ日線のデマンド運行に引き継がれたが、現在はこの区間は廃止されている。
 担当は湖西営業所（当路線廃止の2年後の2006年に廃止）だったが、末期には細江営業所となっていた。

 舘山寺気賀線 
 舘山寺営業所 - 浜名湖パルパル - 気賀四ツ角 - 気賀駅前
 舘山寺営業所 - 浜名湖パルパル - 気賀四ツ角 - 気賀高校前 - 引佐高校前
 舘山寺営業所 - 浜名湖パルパル - 深萩 - 気賀四ツ角 - 気賀駅前
 かつては舘山寺奥山線として気賀より先、奥山まで運行していた。これは竜潭寺経由で45奥山線とは若干ルートが異なっていた。なおそのルートは引佐町自主運行バス（当時）に引き継がれ、現在は市町村合併により浜松市自主運行バスとなっている。
 また、弁天島気賀線(?)として舘山寺営業所より南側、村櫛経由で弁天島温泉まで30舘山寺線と同じルートで運行していた時期も有った。
 東名舘山寺バス停に直接連絡する最後の路線だった。
 2004年3月31日を以って路線廃止。
 2004年4月以降は、引佐高校前発着の通学便として、平日開校日の1日1往復のみ2年の期限付きで残存した。この便は、復路便は15時台であったが午前授業となる日には12時台の運行となっていたが、2006年3月31日には通学輸送も終了。これにより名実共に路線が消滅した。
 担当は舘山寺営業所だった。

 宮口線 
 浜北区役所〜小松駅〜宮口東〜さくら台病院〜バードピア浜北
 大昔は浜松駅から笠井・宮口を経由して山東に至る路線であった。その後、笠井〜宮口〜山東が宮口線となり、昭和50年代前半に小松駅〜宮口駅までが宮口線、宮口駅〜山東間は山東宮口線となった。
 その後、さくら台病院・森林公園に乗り入れるようになった。一部の便に宮口駅発着や、さくら台病院発着があったり、全便が浜北西高を経由した時期や、協立十全病院を経由していた時期がある。
 2008年3月31日廃止。担当は浜松東営業所だった。

 旭ヶ丘線 
 52 浜松駅 - 伝馬町 - 市役所前 - 市営グランド - 豊隆団地 - 旭ヶ丘 - 三方原営業所 （- 半田山中）
 2010年3月31日廃止。ただし正式ではないが萩丘都田線の53を現在でも旭ヶ丘線と呼ぶことがある。

 遠州鉄道三方原営業所#三方原系統（旭ヶ丘線）を参照。

 白洲線 

 北庄内小学校→白洲汽船場→蟹田→協和口→舘山寺営業所
 舘山寺営業所→協和口→蟹田→白洲汽船場→北庄内小学校→和地→神田原→浜商前→浜松駅
 もともとは、舘山寺線（白洲経由）として、浜松駅から村櫛を白洲経由で運行していた。
 2003年頃に路線が短縮され、朝一便の「湖東団地中央通り経由浜松駅行き」を除き、和地 - 白洲汽船場 - 舘山寺営業所間のみの運行となる。
 和地バス停にて舘山寺線と接続していた。
 2010年に通学輸送化され、既存の北庄内小学校経由浜松駅行きと、新設する北庄内小学校発白洲経由舘山寺営業所行きの2便のみとなる。
 2014年3月31日廃止。担当は舘山寺営業所だった。

 磐田市立病院福田線(富士見町系統) 
 33 磐田駅 - 見付 - 富士見町 -磐田市立病院
 磐田市立病院開院により、33富士見町系統が誕生。誕生以前は磐田北小学校のスクール便として緑ヶ丘 - 磐田北小間のみ運行されていた。本系統廃止後は再び磐田北小学校のスクール便が運行されている。（北見町 - 磐田北小間）
 2014年9月30日廃止。担当は磐田営業所・福田営業所だった。

 鮫島線 
 99 磐田駅 - 千手堂 - 鮫島
 磐田市鮫島から千手堂を経由して、磐田駅へ行く遠鉄バスの路線のひとつである。
 1990年代前半は一色浅名線としてスズキ磐田工場 - 城之崎 - 磐田駅 - 上岡田 - 鮫島 - 福田中学校前 - 福田営業所を結ぶ路線であった。しかし、1994年に鮫島 - 福田中学校前 - 福田営業所間は廃止され、磐田駅で系統が分断されて磐田駅 - 上岡田 - 鮫島のみの鮫島線として運行されるようになったが、1996年に上岡田経由から千手堂経由に変更された。城之崎方面は城之崎線として残っている。
 掛塚さなる台線の千手堂を経由しているため90番台だった。1980年代は一色線として40番台だった。一色浅名線当時は20番台だった。
 2015年3月31日廃止。担当は福田営業所だった。

 掛塚さなる台線(草崎系統) 
 94 浜松駅 - 浜松修学舎入口 - 芳川 - 掛塚 - 駒場 - 草崎中 - 磐田駅
 1996年に掛塚さなる台線の系統に編入される以前は、草崎大藤線として運行されていた。草崎系統が掛塚さなる台線に編入されると、草崎大藤線は磐田駅で分離され大藤線となった。磐田市立病院が大藤地区に移転すると、以前の磐田市立病院は福田天竜線にあったため、福田方面からの通院利用者に配慮して、病院移転に合わせて大藤系統と福田系統をつなぎ合わせて磐田市立病院福田線になった。この時、天竜系統は磐田駅止まりとなり、磐田天竜線となった。草崎大藤線の時代は草崎方面の終点であり、長野公民館西バス停の西側に草崎バス停と反転地を有していたが、系統変更で磐田駅発着となり廃止された。2002年10月に城之崎系統とつなぎ合わせ、東新町 - 磐田駅 - 草崎 - 掛塚を結ぶ掛塚城之崎線が誕生したが、2006年10月に磐田駅で分離された。草崎系統が誕生した当初は、とつか系統とともに豊田町駅へ乗り入れる便も存在したが、1998年に豊田町駅へ乗り入れる便は廃止された。
 2015年9月30日廃止。担当は福田営業所だった。

 中央署医大線 
57：浜松駅 - 市役所前 - 浜松中央署 - 有玉南 - 医科大学 -  三方原営業所
正式には医大じゅんかんの一系統であった。
2018年9月28日廃止。担当は三方原営業所だった。

 フラワー号 

 法多線 
 袋井車庫 - 袋井駅 - 清水町（ - 静岡理工科大学） - 法多山
 袋井車庫 - 袋井駅 - 大門 - 愛野駅
 袋井車庫 - 袋井駅 - 清水町 - 愛野駅
 袋井車庫 - 袋井駅 - 清水町 - 理工科大学入口 - 法多山 - 菩提 - 清水町 - 袋井駅 - 袋井車庫
 青木町 - 法多山 - 菩提 - 菩提西
 遠鉄一複雑な路線だった。袋井高校正門・大門への直通便のほか、袋井車庫発着・袋井駅発着が混在していた。
 2019年3月31日廃止。担当は磐田営業所だった。

 山梨線 
 山梨 - 山名小学校 - 大日橋
 かつては「掛川山梨線」と称し、掛川駅まで運行していたが、1994年に短縮され通学輸送となり、現在に至る。
 開校日のみの運行である。
 2006年4月に赤塚橋から大日橋まで延長された。
 路線図や営業所別路線図では磐田市立病院福田線に内包した形で表記されていた。
 2019年3月31日廃止。担当は磐田営業所だった。

 松袋井線 
 23：袋井西小 - 袋井駅 - ニチアス - 松袋井
 松袋井 - ニチアス - 袋井駅（ - 川井 - パナソニック前）
 松袋井 - パナソニック前 - 川井 - 袋井駅
 かつては鎌田松袋井線といわれ、磐田駅 - 鎌田 - 松袋井 - 袋井駅を結んでおり、おもに国鉄（JR）東海道線の南側をほぼ並行していた。もともと磐田 - 袋井の都市間輸送を意識したものではなかったが、それでも1980年代前半にはこの区間を日中、1時間1本の便が結んでいた。だが、路線の中間区間である鎌田 - 松袋井間は、磐田市と袋井市との境の田園地帯で、この区間は1997年に廃止された。
 2019年3月31日廃止。担当は磐田営業所だった。末期は全便中型ロングのオムニバスで運行されていた。

 労災篠ヶ瀬線 
 85：浜松駅 - 労災病院 - 篠ヶ瀬 - 一言 - かぶと塚公園入口 - 見付 - 磐田営業所
 85：中ノ町→篠ヶ瀬→労災病院→浜松駅
 笠井高台線の75（労災病院経由）や76（労災病院正門経由）が開設される前は労災病院正門を経由していた。さらにその以前は将げん町で曲がらずに労災病院南経由であった。
 担当は磐田営業所だった。

 城之崎線(東新町・浅羽中学系統) 
 27：磐田駅 - 市民文化会館 - 城之崎 - 東部小 - 東新町 - （浅羽中学）
 27：磐田駅 - 市民文化会館 - 城之崎 - 鎌田 - 東新町
 2019年9月30日に東新町-浅羽中学間が廃止され、翌2020年9月30日にNTN磐田製作所ｰ東新町間が廃止された。
 担当は磐田営業所だった。

 北遠本線 

 西鹿島駅 - 秋野不矩美術館入口 - 山東 - 月 - 横山車庫 - 瀬尻 - 西渡 - 相月駅前 - 城西駅前 - 水窪町
 唐沢→横山車庫→月→山東→秋野不矩美術館入口→西鹿島駅→天竜病院→厚生会
 2002年にジェイアール東海バスの天竜線を引き継いだ路線。
 2019年9月30日廃止。担当は天竜営業所だった。また、1日1往復のみ浜松東営業所も担当していた。
 廃止後は、水窪タクシーに移管されている。
 唐沢発厚生会行き（もともと瀬尻発だったものを唐沢新設の際に短縮）は、2022年9月30日まで秋葉線に振り替えられたが、そちらも廃止となった。

 浜松市自主運行バス阿多古線 

 山東 - 秋野不矩美術館入口 - 西鹿島駅 - （緑恵台上 - ）青谷 - 石神の里 - 懐山入口 - くんま水車の里
 2016年3月31日まで、天竜高・大園経由が運行されていた。
 2019年9月30日廃止。担当は天竜営業所だった。
 廃止後は、遠鉄タクシーに移管され、天竜ふれあいバスに編入された。

 伊平線（旧：渋川線） 

 ：浜松駅 - 市役所南 - 浜松北高 - 追分 - 根洗 - 金指 - （井伊谷宮前 - ）伊平 - 田沢 - 渋川儀光
 ：渋川儀光→田沢→伊平→金指→聖隷三方原病院→追分→浜松北高→市役所南→浜松駅
 2019年9月30日に、朝一便の「渋川儀光発浜松駅行き」を除き、全便伊平発着に短縮。翌10月1日に、路線名を伊平線に変更。
 2021年3月31日に、朝一便のみ残っていた渋川儀光 - 伊平間廃止。
 2022年9月30日全区間廃止。浜松駅 - 井伊谷間は奥山線に引き継がれた。担当は細江営業所だった。

 掛塚さなる台線（横須賀系統） 
 97：浜松駅 - 芳川 - 掛塚 - 駒場 - 中川通り - 福田車庫 - 太郎助 - 横須賀
 97：芳川→岡→中川通り→福田車庫→太郎助→横須賀
 2021年3月31日廃止。担当は磐田営業所・浜松南営業所だった。福田営業所があった頃は福田営業所が担当していた。

 笠井線（子安系統） 
 ：浜松駅 - 子安 - 宮竹 - 市野 - 上石田 - 恒武 - 笠井上町
 2021年9月30日廃止。もともとで運行されていた、笠井上町 - 南中瀬 - 西鹿島駅も同時期に廃止された。担当は浜松東営業所だった。笠井高台線時代の名残で、三方原営業所も担当していたほか、西鹿島方面行がで運行されていた名残で、天竜営業所も担当していたが、労災病院経由への大幅な振替に伴い、末期は浜松東営業所のみで担当していた。

 浅田米津線 
 15：浜松駅 - 大厳寺橋 - 法枝住宅 - 卸本町 - （アルラ前 - ）米津 - 米津神社
 2006年に、18米津線（浜松駅 - 浅田 - 春日町 - 田尻橋 - 米津神社）と19浅田中田島線（浜松駅 - 浅田 - 法枝住宅 - 田尻橋 - 中田島車庫）を統合した路線。
 2021年9月30日廃止。担当は浜松南営業所だった。　

 浜名線 

 　入出系統 
 （浜松駅 - ）新居町駅 - 鷲津駅 - 浜名湖電装 - 入出東 - 正太寺
 2014年9月30日廃止。担当は雄踏営業所（当時）だった。
 廃止後は、遠鉄タクシーに移管され、湖西入出線となった。

 　湖西系統 
 10：浜松駅 - 森田 - 高塚 - 馬郡 - 浜田 - 新弁天 - 新居町駅 - 鷲津駅 - 湖西市役所
 2021年9月30日廃止。担当は浜松西営業所だった。

 掛塚さなる台線（とつか系統） 
 92：浜松駅 - 芳川 - 掛塚 - とつか - 豊田町駅( - 磐田駅)
 2022年3月31日廃止。掛塚 - 磐田駅間は磐田市が浜松バスに運行委託する掛塚磐田駅線に引き継がれている（掛塚 - 蟹町間は延伸し、天竜 - 磐田駅間はルート変更を行い、磐田西高などを経由する）。

 掛塚さなる台線（千手堂系統） 
 93：浜松駅 - 芳川 - 掛塚 - 駒場 - 千手堂 - 磐田駅
 93：掛塚 → 千手堂 → 磐田駅(→南高校→加茂川→北高校前)
 2022年3月31日廃止。掛塚 - 千手堂 - 磐田駅 - 北高校前間は磐田市が浜松バスに運行委託する掛塚磐田駅線に引き継がれている（掛塚 - 蟹町間延伸）。

 蒲線（東高系統）
 71：浜松駅 - 遠州病院前 - 文化芸術大学 - 西遠学園 - 労災病院 - 丸塚町 - 原島 - 市野上 - 東高校入口 - 大島町 - 笠井上町
 2023年9月30日廃止。担当は浜松東営業所だった。