ストレッチマンは、NHK Eテレで放送されている視聴者参加型の特別支援学校・特別支援学級向けの学校放送番組。この番組の主人公であるストレッチマンおよび前身番組の『グルグルパックン』、改題番組の『ストレッチマン2』『ストレッチマン・ハイパー』『ストレッチマンV』『ストレッチマン・ゴールド』『ストレッチマンGO!』についてもこの項で説明する。

以下、本文中の放送時間はすべて日本標準時（JST）。

 グルグルパックン 

 概要 
小学校障害児学級（現・小学校特別支援学級）や養護学校（現・特別支援学校）の子供たちを対象に自分で主体的に行動できるよう自立を促す学校教育番組。友情をテーマに子供たちに生きる喜びを学んでもらう劇「グルグルの森」、ストレッチで体を動かす楽しさを養う「ストレッチマン」の他、ことば、造形、動物などのコーナーで構成される。

 放送時間 
いずれも日本時間。
 平成5年度NHK冬のテレビクラブ（パイロット版）
期間放送時間1993年12月27日 月曜日／1994年1月6日 木曜日10:15 - 10:30（第1回）1993年12月28日 火曜日／1994年1月7日 金曜日10:15 - 10:30（第2回）
 レギュラー放送
期間放送時間1994年4月4日 - 1999年3月10日月曜日10:15 - 10:30／水曜日10:15 - 10:30

 登場人物 
 グルグル（声・藤田友宏（1994年度 - 1996年度）→備本哲郎（1997年度 - 1998年度））
 丸々とした体で垂れた耳の犬のような顔をしており、体色は上半身が濃淡ピンクの横縞模様、下半身が茶色。食いしん坊ののんびり屋。一度マジックを披露し、ストレッチマン（レジェンド）を出した事がある。
 ブー（声・渡辺千恵子）
 いたずら好きな妖精で茶色い毛に覆われた体をしており、大きな耳と頭頂部の小さな角が特徴。パペットで表現された。
 プリン（よしかわあい（パイロット版）→沖埜楽子）
 黄色いドレスを着た魔女の見習いの女の子。繰り出す魔法はいつも失敗ばかりだったが、最終回で成功させる。1998年度は遊びコーナー『プリンとあそぼう』担当。
 パイロット版では衣装が異なる。
 悪役（宇仁菅真）
 1994年度 - 1995年度に登場。泥棒のドロダラケン、嘘をつく怪盗パラリンなど、「グルグルの森」の悪役を担当。
 ペペロンチーノ（井之上チャル）
 1997年度 - 1998年度に登場。グルグルの森に迷い込んできた王子。緑色の肌が特徴。
 しずかおねえさん（おのしずか）
 1998年度に登場。遊びコーナー『プリンとあそぼう』担当のお姉さん。
 子供たち（大阪放送児童劇団）
 それぞれ子役がエキストラとして出演する子供たち。

 放送リスト 
1995年度第6回は年間20回で年度の異なる再放送回となっている。

1996年度からは『グルグルの森』と『ストレッチマン』が分離編成され、新旧作が混在する変則回が存在するが、1996年度の『ストレッチマン』（この年度よりシリーズの核となる養護学校（現・特別支援学校）での怪人対決が導入されたため）と1997年度の『グルグルの森』（グルグルの演者交代のため）は全て新作、1998年度第19回は年間20回で編成の異なる変則再放送回（『グルグルの森』と『ストレッチマン』はいずれも旧作）となっている。

+パイロット版 回タイトル初回放送日1森のグルグル1993年12月27日2魔法の花1993年12月28日

+1994年度 - 1995年度回タイトル初回放送日1はるのあしおと1994年4月4日2ひみつのはこ1994年4月18日3かぜよおしえて1994年5月2日4ほらあなのかいぶつ1994年5月23日5あめのひのまほう1994年6月6日6ふしぎなくすり1994年6月20日7ほしどろぼう1994年7月4日8だれかがよんでいる1994年8月29日9くものえほん1994年9月12日10かがみよ かがみ1994年9月26日11もりのまつり1994年10月12日12かいとうパラリン1994年10月24日13ひとりぼっちのよる1994年11月7日14おちばのてがみ1994年11月21日15ろうそくをともして1994年12月5日16みんなできめた1995年1月9日17ふゆのおくりもの1995年1月23日18きえた てぶくろ1995年2月6日19さよならユキダルマン1995年2月20日 20にじのむこうに1995年3月6日21はるにあえたよ1995年4月10日22いじわるブー1995年4月24日23あきらめないで1995年5月15日24やさしいグルグル1995年5月29日25ありがとうといって1995年6月12日再かいとうパラリン1995年6月26日26たまねぎだいきらい1995年7月10日27だらだらプリン1995年8月28日28もりのまつり1995年9月18日 29みんなともだち1995年10月2日30ブーのしっぱい1995年10月16日31どっちにするの1995年10月30日 32がまんがまん1995年11月13日33ともだちになろうね1995年11月27日 34だいじにしてね1995年12月11日35みんなできめた1996年1月8日36ごめんねユキダルマン1996年1月22日37グルグルのおくりもの1996年2月5日 38やっぱりなかよし1996年2月19日39みんながんばって1996年3月4日

+1996年度 - 1998年度回グルグルの森ストレッチマン初回放送日タイトル登場怪人ロケ場所40けんかだいすきコチコチかいじん コチチカ愛媛県立今治養護学校1996年4月8日41びょうきはごめんダラダラかいじん ダラキバ鳴門教育大学附属養護学校1996年4月22日42ありがとうといってかいじん イシニスルー※ビル屋上1996年5月13日43ふしぎなうつわかいじん カタコリン※子供部屋1996年5月27日44どっちにするのがいこつかいじん サッサノサ山口県立宇部養護学校1996年6月10日45やさしいグルグルおおぐいかいじん タアベスギー滋賀大学附属養護学校1996年6月24日46なかまにいれてなし鳥取県立倉吉養護学校1996年7月8日47だらだらプリンかいじん クッチャネー大阪府立交野養護学校1996年8月26日48うそじゃないよなし神奈川県立高津養護学校1996年9月9日49がまんがまんガリボソかいじん アバラ千葉県立八日市場養護学校1996年9月30日50もうこわくないかいぞく ジャンバラー埼玉県立久喜養護学校1996年10月14日51ブーのしっぱいにせストレッチマン（・レジェンド）埼玉県立越谷西養護学校1996年10月28日52あついよさむいよいねむりかいじん ゴロリン埼玉県立本庄養護学校1996年11月11日53ともだちになろうねなま・けるぞう はかせ福島県立西郷養護学校1996年11月25日54こんやはにぎやかかいじん ダラクラゲ宮城県立気仙沼養護学校1996年12月9日55グルグルのおくりものなまはげかいじん ナマケルゲ秋田県立秋田養護学校1997年1月6日56だいじにしてねなし1997年1月20日57やくそくしたよなし1997年2月3日58みんながんばってなし1997年2月17日59あとすこしあとすこしなし1997年3月3日60グルグルのもりへようこそそうじきかいじん スイトール倉敷市立倉敷養護学校1997年4月7日61へんくつペペロンチーノかたこりかいじん カタンバ岡山県立岡山西養護学校1997年4月21日62ブーのおくりものコチコチかいじん コチチカ愛媛県立今治養護学校1997年5月12日63チャレンジャーグルグル へい、らっしゃい!なし1997年5月26日64そらとぶかさきょだつかいじん ダルクナールはくしゃく愛知県立大府養護学校1997年6月9日65こわれたティーポットダラダラかいじん ダラキバ鳴門教育大学附属養護学校1997年6月23日66チャレンジャーグルグル いかすぜグルグルなし1997年7月7日67たいくつペペロンチーノげんきつみ オババ静岡県立静岡北養護学校1997年8月25日68たいふうがきたけむりのまじょ ケムテーナけむりのまじょ モクモク三重県立西日野養護学校1997年9月17日69ぼくはデザイナーガリボソかいじん アバラ千葉県立八日市場養護学校1997年9月29日70プリンにおまかせオジャマオニきょうだい岐阜県立飛騨養護学校1997年10月13日71チャレンジャーグルグル わくわくきのこがりなし1997年10月27日72ビリジアンのぎゃくしゅうなし富山県立にいかわ養護学校1997年11月10日73バクハツデートなま・けるぞう はかせ福島県立西郷養護学校1997年11月26日74チャレンジャーグルグル あまいのだいすきなし1997年12月8日75わすれんぼうグルグルかいじん カマキラー大阪府立豊中養護学校1998年1月5日76おめかしプリンかいじん ダラクラゲ宮城県立気仙沼養護学校1998年1月19日77かぜひきグルグルカゼひきかいじん ゴッホンダー和歌山大学附属養護学校1998年2月2日78チャレンジャーグルグル たこやきハフハフなし1998年2月16日79しょんぼりペペロンチーノゴミかいじん チラー・カースンゴミかいじん こぶん ゴミゴミ和歌山県立たちばな養護学校1998年3月2日80ぼくのなまえ わたしのなまえそうじきかいじん スイトール倉敷市立倉敷養護学校1998年4月6日81ひねくれおうじ ペペロンチーノめんたいこかいじん ピリカラー福岡市立福岡中央養護学校1998年4月20日82すってんころりんげんきつみ オババ静岡県立静岡北養護学校1998年5月11日83プリンにおまかせバイキンのおうさま バイキング北九州市立小倉北養護学校1998年5月25日84ブーのおつかいきょだつかいじん ダルクナールはくしゃく愛知県立大府養護学校1998年6月8日85そらとぶかさロボットかいじん ガチガッチン1ごうロボットかいじん ガチガッチン2ごう（演 - 野地将年）東京都立村山養護学校1998年6月22日86ひまわりさいたなし富山県立にいかわ養護学校1998年7月6日87たいくつペペロンチーノギターかいじん オニグモ東京都立港養護学校1998年8月24日88ぼくのものだいけむりのまじょ ケムテーナけむりのまじょ モクモク三重県立西日野養護学校1998年9月14日89たいふうがきたむしばかいじん むしばだゾウ長崎大学附属養護学校1998年9月28日90わくわくリズムオジャマオニきょうだい岐阜県立飛騨養護学校1998年10月12日91バクハツデートどろんこかいじん ドロリン佐賀県立中原養護学校1998年10月26日92いいものみつけたいねむりかいじん ゴロリン埼玉県立本庄養護学校1998年11月9日93ケーキをつくろうあくびかいじん国立久里浜養護学校1998年11月25日94くっついちゃったゴミかいじん チラー・カースンゴミかいじん こぶん ゴミゴミ和歌山県立たちばな養護学校1998年12月7日95かぜひきグルグルよふかしのじょおう埼玉県立川越養護学校1999年1月4日96グルグルのてじななまはげかいじん ナマケルゲ秋田県立秋田養護学校1999年1月18日97おめかしプリンうずまきかいじん めまわるー徳島県立国府養護学校1999年2月1日再しょんぼりペペロンチーノかたこりかいじん カタンバ岡山県立岡山西養護学校1999年2月15日98もうすぐはるだねはくちょうかいじん はっくちょん香川県立香川中部養護学校1999年3月1日

 スタッフ 
 人形 - 人形劇団みのむし
 音楽 - 佐藤心
 制作・著作 - NHK大阪放送局

 ストレッチマンシリーズ 

 概要 
元々運動不足になりがちな障害児に体を鍛えるきっかけを与える事を目的に1994年4月4日の『グルグルパックン』放送開始と共に始まったコーナー。当初はスタジオでストレッチ体操を行うだけで、怪人との対決は一切なかったが、1996年度からはストレッチ体操を披露後、各地（主に近畿地方）の養護学校（現・特別支援学校）を襲撃する怪人と対決するという内容になっている。

1999年3月1日の『グルグルパックン』放送終了に伴い、このコーナーだけが残り、4月8日に『ストレッチマン』として独立し、内容もそれまでのストレッチ体操以外に歌や遊びのコーナーが加わり、2002年度に『ストレッチマン2』、2010年度に『ストレッチマン・ハイパー』、2013年度に『ストレッチマンV』、2018年度後期に『ストレッチマン・ゴールド』、2024年度に『ストレッチマンGO!』へと変遷した。

テーマ曲はOP・ED曲共にストレッチマン（レジェンド）が歌っている。テーマ曲作曲・番組音楽担当は佐藤心。

2003年にNHK大阪ホールでゴスペラーズと共演したストレッチマン・スペシャルが放送され、NHK紅白歌合戦など特番にゲスト出演、果ては2004年に長居スタジアム（現・ヤンマースタジアム長居）で開催された1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭で当時の海老沢会長、麻生総務大臣らと共にストレッチを披露するなど、教育テレビを代表する人気キャラクターとなっている。

2007年10月にストレッチマン（レジェンド）がNHK大阪放送局及びNHK関西ネットワークの「BKって、なに?」キャンペーンキャラクターに起用された。

2013年3月28日に『新たなストレッチマンあらわる?』が放送され、新旧ストレッチマンの引き継ぎ式が行われ、以降は制作が東京に移管され、放送時間が5分短縮されて10分となった。

2014年度に放送開始20周年・コーナー独立15周年を迎え、4月10日から幼稚園・保育所が対象に加わり、12月31日に特別番組が放送された（ストレッチマン（レジェンド）も登場、怪人役としてKABA.ちゃんとキンタロー。が登場）。

2017年8月28日 - 9月1日19:55 - 20:00にはストレッチマン（レジェンド）が日常の凝りやストレスに効く大人向けのストレッチを紹介するミニ番組『オトナのストレッチマン』が放送された。

2019年5月31日と10月2日からNHK総合テレビ『金曜日のソロたちへ』にレジェンドが出演。

幼稚園・保育所向けは特別支援学校（幼稚部）及び幼稚園・保育所・こども園の障害児クラスに在籍している乳幼児の療育指導領域、小学校・中学校・高等学校向けは特別支援学校（ただし、高等学校向けはNHK高校講座・自立活動名義で放送）及び特別支援学級（小学校～中学校）に在籍している児童生徒の養護・訓練（現・自立活動）に対応している。

 放送時間 
いずれも日本時間。
期間放送時間1999年4月 - 2002年3月月曜日 10:15 - 10:30／水曜日 10:15 - 10:302002年4月 - 2003年3月火曜日 10:15 - 10:30／木曜日 10:15 - 10:302003年4月 - 2011年3月火曜日 09:45 - 10:00／木曜日 09:45 - 10:002011年4月 - 2012年3月金曜日 09:15 - 09:302012年4月 - 2013年3月木曜日 09:20 - 09:352013年4月 - 2014年3月木曜日 09:20 - 09:30／木曜日 15:30 - 15:402014年4月 - 2014年9月木曜日 09:20 - 09:30／金曜日 15:30 - 15:402014年10月 - 2016年3月木曜日 09:20 - 09:302016年4月 - 2019年3月木曜日 09:00 - 09:10／水曜日 15:30 - 15:402019年4月 - 2020年3月木曜日 09:00 - 09:10／月曜日 15:30 - 15:402020年4月 - 木曜日 09:00 - 09:10

 番組構成 
 ストレッチマン（無印）
 まきりんとしかりんによる歌コーナー→ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるストレッチマン（レジェンド）が挨拶し、ストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露→怪人出現の通報が入り、地球上へ向かい、怪人と対決→ストレッチマン（レジェンド）が日本各地の養護学校（現・特別支援学校）の子供たちとストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露し、怪人を撃破→らんとたいへいようとみゆによる遊びコーナー→まきりんとしかりんと日本各地の養護学校（現・特別支援学校）の子供たちによる遊びコーナー
 ストレッチマン2（2002年度 - 2004年度）
 まいどんによる歌コーナー→ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるまいどんが挨拶→ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるストレッチマン（レジェンド）が挨拶し、まいどんのやり取りとともにストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露→怪人出現の通報が入り、地球上へ向かい、怪人と対決→ストレッチマン（・レジェンド）が日本各地の養護学校（現・特別支援学校）の子供たちとストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露し、怪人を撃破→まいどんによるポーズクイズコーナー→らんとたいへいようとみゆとまいどんによる遊びコーナー→ストレッチマン（レジェンド）とまいどんと日本各地の養護学校（現・特別支援学校）の子供たちによる遊びコーナー
 ストレッチマン2（2005年度 - 2009年度）
 ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるまいどんが挨拶→ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるストレッチマン（レジェンド）が挨拶し、まいどんのやり取りとともにストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露→怪人出現の通報が入り、地球上へ向かい、怪人と対決→ストレッチマン（レジェンド）が日本各地の養護学校（→特別支援学校）の子供たちとストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露し、怪人を撃破→ストレッチマンキッズによる気持ちクイズコーナー→まいどんとストレッチマンキッズによる遊びコーナー→ストレッチマン（レジェンド）とまいどんと日本各地の養護学校（→特別支援学校）の子供たちによる遊びコーナー
 ストレッチマン・ハイパー
 ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるまいどんが挨拶し、地球上にいるストレッチマン（レジェンド）を呼びかける→ストレッチマン（レジェンド）が地球上の様々な場所をパトロールしながらハイパーストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露→まいどんから怪人出現の通報が入り、現場へ向かい、怪人と対決→ストレッチマン（レジェンド）が日本各地の養護学校（→特別支援学校）の子供たちとハイパーストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露し、怪人を撃破→まいどんによる音遊び（後期は数の歌）コーナー→遊び楽団みにまむすの宇宙船に招待されるまいどんによる遊びコーナー→ストレッチマン（レジェンド）と日本各地の養護学校（→特別支援学校）の子供たちによるのびのび体操コーナー
 ストレッチマンV
 毎回ストレッチマンV基地 SSSにいるメンバーのうち1人が様々な理由で地球上を訪れる→他のメンバーから怪人出現の通報が入り、現場へ向かい、怪人と対決→ピンチになると他のメンバーから通信でアドバイスが入り、そこから反撃の糸口を掴むパターン→出動メンバーが日本各地の養護学校（→特別支援学校）及び特別支援学級の子供たちとストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露し、怪人を撃破→基地内で地球の子供たちを招いての遊びコーナー
 『ハイパー』までで冒頭にあったストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露するコーナーは日本各地の養護学校（→特別支援学校）及び特別支援学級の子供たちとストレッチパワーをチャージする際にストレッチ体操を毎回1種類ずつ披露し、怪人を撃破するコーナーに組み入れられる事になった。
 ストレッチマン・ゴールド
 3部構成で序盤が生活スキル、中盤が怪人との対決、終盤が遊びコーナーとされ、その回で扱われる生活スキルが登場怪人と遊びコーナーにも関連付けられている。
 2020年度は一部の再放送回で終盤の遊びコーナーを「新型コロナウイルスに負けない」に差し替えて放送し、7月以降は新作についても、従来形式のロケが困難な事を受け、養護学校（特別支援学校）及び特別支援学級でのロケは「ストレッチアカデミーへ送信された映像」という設定でゴールドが現地に参上しない形での対応とし、通常回でも怪人役に芸能人を起用するなどの措置をとる事になり、2021年度は従来形式のロケが散発的に再開されたものの、2022年度以降の放送では新作が制作されず、2021年度までに制作された回の再放送のみとなっている。
 ストレッチマンGO!

 登場人物 

 ストレッチ一族 
地球人と同様の身長・体格をしているストレッチ星雲出身の宇宙人。種族名の初登場は『グルグルパックン』の1997年11月10日放送回。弟や娘の続柄を使用する事から、地球人同様に、性別があると思われる。

ストレッチを特技とし、ストレッチ体操のPR活動をしている一族。地球では1993年12月から知的障害や肢体不自由の子どもたちに向けてストレッチ体操で「体を動かす楽しさ」を伝える活動を開始。「かたくなる」「なまける」ことを嫌い、身勝手な強要や生活習慣の乱れを誘う怪人をストレッチパワーで退治する。2017年8月から2018年11月にかけて大人向けに簡単にできるストレッチを紹介する活動もしていた。
 登場人物
 詳細はそれぞれの節を参照。
 {| class="wikitable" style="font-size:small"
!ストレッチマン・ファミリー!!その他
|-
|
 ストレッチマン→ストレッチマン・レジェンド
 ストレッチマンV
 ストレッチマン・ゴールド
 ストレッチマンゴー
|style="vertical-align:top"|
 ノバス長官
 ストレッチマン（・レジェンド）の弟
 ストレッチマンキッズ
 ストレッチマン・シルバー
|}

 ストレッチマン・ファミリー 

 ストレッチマン→ストレッチマン・レジェンド（宇仁菅真）
 ストレッチ第7星雲ストレッチ星出身の初代ストレッチマン。一人称は「我輩」。普段はストレッチ第7星雲ストレッチ星におり、単独で大気圏突入・離脱をこなし、度々日本に訪れている。ストレッチ第7星雲ストレッチ星から地球上にある現場へ向かう際、通報後は「○○で、（『ハイパー』では「子供たちが」）ピィーーーーーーーーーーーンチ！トウ！（『2』以降ではゴールド同様に、「ストレ！」）」と叫び、姿を光球に変えてワープ移動し、怪人が日本各地の養護学校（現・特別支援学校）を襲撃した後、シルバー同様に、左手を右下に突き出し、右手で「S」の字を描き、『V』の2017年8月24日放送回まででは「ストレッチマン、参上！」、『ゴールド』では「ストレッチマン・レジェンド、参上！」と名乗り、子供たちを守りながら怪人をある程度懲らしめつつ倒し、ストレッチパワー（『ハイパー』ではハイパーストレッチパワー）で消滅させる。ちなみに、ストレッチパワーは悪の心を浄化させる効果もあるようで、2004年2月24日放送回でははらぐ〜ろの悪の心を浄化させただけでなく、元の白い姿に戻したこともある。
 基本的にNHKのイベント舞台では飛ばないが、2003年にゴスペラーズと競演した際の退場時には自力で飛んで帰り（ワイヤーアクションを使用）、その時は会場の多くの子供たちが声援を送っていた。
 「ヌァーッハッハッハッハッ！」という笑い方が特徴で、「伸びーる、伸びーる、ストップ！」「ストレッチパワー（『ハイパー』ではハイパーストレッチパワー）が、ココ（または全身）に、溜まってきただろう！」などの特徴的な台詞が彼を印象付けている。
 地球でストレッチ修行中に一度ストレッチの道に悩み、挫折しそうになるが、ストレッチパワーで復活した弟がいる。食べ物の好き嫌いはなく、黒酢が好物で、かつて腹いっぱいになるほどラーメンを食べた事があるらしい。
 明朗快活であまり悩まないが、ストレッチに悩んだら、気晴らしにストレッチをする程愛して止まない他、カラオケにも興味がある。好きな遊びは凧揚げで、子供の頃は凧揚げキングと呼ばれていた。白い小さな兎のぬいぐるみを「うさぴょん」と名付け、密かに大事にしている。
 黄色い部分はスーツではなく、第7星雲界隈では裸の設定のため、腰に白色のベルトを付け、足に白色の靴を履いている。そのためか、1997年11月10日放送回では通販で羽毛布団を買っていた。
 雷と怪談が苦手で、ウイスキーボンボン1個や奈良漬けで酔うほどアルコールにも弱い。1996年10月28日放送回ではストレッチが不得意な偽者が出てきていた。
 1994年頃、日本の養護学校（現・特別支援学校）で初めて目撃され、その後は各地に出没している。また、『2』まででは浮揚するテレビモニター型通信機（通信の発信元は不明）は画面外から現れ、シリーズ初期はコンピューター音声やノバス長官からの通報・出動命令があったが、『2』では怪人をある程度懲らしめつつ倒した後にまいどんを地球に呼び寄せる時に使用していた。
 体格は成人男性程だが、「ストレッチトンガリ」が頭に出来ており、その分身長はパイロット版より高く、とがった頭をしている。因みに「ストレッチトンガリ」の中身は空洞になっており、敵の攻撃等が唯一の弱点で、破損した際にはここからレモン1個を取り出して丸かじりで再生するのに対して、潰れた際には掃除機で吸い込んで元通りにしている。
 角はとがった頭をしている「ストレッチトンガリ」、目は視力7.0で月のウサギの毛の1本1本が見える「ストレッチアイ」、唇は早口言葉が得意な「ストレッチリップ」、尻はふくよかな「ストレッチヒップ」。
 『V』ではストレッチ第7星雲の高齢化社会が進む中、任務をストレッチマンVに引き継ぎ、温泉で新たな大人のストレッチを開発する修行に入る理由（後述）で役目を一時終えたが、イベント等は続行。また、たまにレッドの応援に向かう事もある。
 『ゴールド』ではまいどんの助言により、レジェンドとしてゴールドの育成に力を注ぐ事になったが、たまに彼の応援に向かう事もある。何故かストレッチアカデミー内に飾られている写真の中に「初代黄色」の自身が映っている。
 『GO！』では記者会見を開き、マンゴーを発表していた。
 学校放送のキャラクターながらも、Eテレキッズ関連の番組やイベントにゲスト出演する機会が多い。
 余談だが、自身を演じている宇仁菅真は天才てれびくんワイドのコーナーである「SF（?）スペース新喜劇 ラフィン★スター」でカンフーの達人の役で登場したときに「我輩のストレッチパ…じゃなかったな今日は」とストレッチマン（レジェンド）を連想させる台詞を言っている。他にも天才てれびくんの音楽コーナーにも少しだけ出演している。
 容姿・形態の変遷
 自身の容姿変化については「パワーアップ」と表現している（『グルグルパックン』1996年度初回、『ハイパー』2010年度初回）。
 設定は裸だが、屋外では白色の靴を履いている。『金曜日のソロたちへ』では畳の部屋での出演であり、黄色の裸足を視認できる。
 新たな大人のストレッチを開発する修行（と称した温泉旅行）から帰還した2017年8月以降は「初代黄色」「ハイパー」の2形態を使い分けている。
 パイロット版
 登場期間：1993年12月27日 - 12月28日
 登場本編：『グルグルパックン』パイロット版
 スタイル：「ストレッチトンガリ」の無い頭部に赤色のライン、白地に袖部分が黄色、胸部に黄色の「S」と書かれた赤丸、肘と膝に左側赤・右側青の模様→白と濃淡のオレンジ。
 『オトナの』#10では「1993年」の映像として紹介される。
 白色
 初登場：1994年4月4日
 登場本編：『グルグルパックン』第1回 - 第39回
 スタイル：頭部に出来た「ストレッチトンガリ」と顔は白色、袖口と靴下部分は赤色、上半身は白色を基調として肩から腹部にかけてオレンジ色に赤色の縁のY字模様、下半身はオレンジ色を基調として赤色のライン模様
 『のばしてのばして20年!』では当時の映像とともに「吾輩、若い時は白かったんだよ」と回顧している。
 『オトナの』#10では「1995年」の映像として紹介される。
 初代黄色
 初登場：1996年4月8日
 登場本編：『グルグルパックン』第40回 - 第99回、『無印』、『2』、『V』第55回、『オトナの』
 スタイル：レモンのような黄色を基調として左肩から胸にかけてピンク色の大きな流星マーク、その周りに薄緑色の小さな数個の星マーク、胴体と下半身にピンク色の巻きつくような斜めのライン模様
 登場期間が最も長い容姿であり、『2』の終了から7年余りの空白を経て、『V』第55回から「黄色系第1形態」として復活。
 『オトナの』では「大人になった過去の視聴者」に向けて、「黄色系第1形態」として復活した容姿で出演する。
 ハイパー
 初登場：2010年3月29日
 登場本編：『楽しくまなぼう!学校放送2010』、『ハイパー』、『V』予告編 - 第1回、『あさイチ』、『金曜日のソロたちへ』、『オトナの』#05.9・#10 - #13
 スタイル：「初代黄色」に赤色のライン（『ゴールド』以降はレジェンドとしてこの容姿に赤色のマント）
 『あさイチ』と『金曜日のソロたちへ』ではこの容姿で出演する。
 他番組出演
 天才てれびくん ミュージックてれびくん「YAKINIC GO GO」（1998年6月15日）
 みんなの広場だ!わんパーク
 ゲスト出演：2001年1月20日、2001年8月12日、2002年6月9日
 テレビまつりだ! ぐーチョコランタンとともだちいっぱいオンステージ（2003年8月23日）
 第54回NHK紅白歌合戦（2003年12月31日）
 ゴスペラーズの曲紹介ゲスト
 1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭（2004年8月1日）
 BSキャラクター祭り どーも&ななみの大パーティー!（2006年5月3日 - 2006年5月4日）
 渋谷DEどーも ななみの"ヒーロー"大集合!（2007年5月3日）
 親と子のTVスクール（2004年4月10日 - 2008年3月16日）
 リポーターとしてレギュラー出演
 ETV50 キャラクター大集合 とどけ!みんなの元気パワー 〜輝け!こども番組元気だ!大賞〜（2009年9月21日）
 花影忍法帳コミ☆トレ「おどるおねえさん〜力を合わせる〜」（2009年10月5日）
 楽しくまなぼう!学校放送2010（2010年3月29日）
 まいん&シャキーン!夢のコラボ Eテレパワーで倒せ!謎の宇宙人（2010年10月11日）
 BSななみDEどーも（2010年11月27日）
 あつまれ!ワンワンわんだーらんど
 北九州編：2011年2月27日、総集編：2011年4月24日
 学びをサポート NHK for School 2013（2013年3月28日）
 受信寮の人々（2015年8月 - 2017年3月）
 JAPANGLE「特撮」（2018年8月15日）
 ブレイクッ!「おとどけ!ストレッチマン」
 メディアタイムズ編：2018年6月13日、u&i編：2018年10月24日
 ワンワンパッコロ!キャラともワールド
 ハイパー：2012年5月27日、2013年4月21日、2014年7月6日、2015年5月24日、2018年3月4日
 レジェンド：2018年11月25日、2020年1月5日
 あさイチ（2019年3月4日 - 不定期）
 
 金曜日のソロたちへ
 パイロット版：2019年5月31日、レギュラー版：2019年10月5日 - 現在放送中
 沼にハマってきいてみた「おうちでできるもん!」（2020年4月20日、2020年4月27日）
 ストレッチマン・レスキュー（宇仁菅真）
 『ゴールド』の2021年2月度放送回に登場。レジェンドがゴールドと地球の子供たちに災害時の行動を手解きしたり、避難所での過ごし方を語ったりした防災ストレッチマン。登場時は両手で「R」の字を描き、「ストレッチマン・レスキュー、参上！」と名乗る。

 ストレッチマンV
 ストレッチマン（レジェンド）が後継者に選んだ2代目ストレッチマン。性格のモチーフはそれぞれの演者の性格。字幕の色はレッドのみ水色で、それ以外のメンバー（不定、『のばしてのばして20年!』ではストレッチマン（レジェンド））は黄色となっている。『ゴールド』への移行と共にゴールドとマイマイに交代する形で降板した。
 ストレッチマンV基地 SSSから地球上にある現場へ向かう際、通報後は「トウ！」「にん！」「にょほ！」と叫び、姿をそれぞれのカラーの光球に変えてワープ移動し、怪人が日本各地の養護学校（現・特別支援学校）を襲撃した後、両手で「ス」の字を描き、「ストレッチマン・（出動メンバー名）、参上！」と名乗り、子供たちを守りながら怪人をある程度懲らしめつつ倒し、ストレッチパワーで消滅させる。ちなみに、ストレッチパワーは悪の心を浄化させる効果もある。
 出動メンバーの登場と怪人との対決とストレッチで使用されているBGMはストレッチマンのテーマ曲のアレンジバージョンであり、出動メンバーによってアレンジバージョンが異なり、レッドは熱血風、オレンジはダンス・ミュージック風、パープルはカントリー・ミュージック風、グリーンは和風、ピンクはアイドル風となり、「ストレッチパワーが、ココに、溜まってきただろう！」の言い回しは若干変わる。
ストレッチマン（レジェンド）からのデザイン上の変化は下記の他に肩部分が僅かに張り出しており、胸にあるそれぞれの地色を少し濃くした色の光沢のある星マークが特徴で、腰に付けているベルトの色はピンクのみ白で、それ以外のメンバーは黒、パーツはピンクのみ短いアンテナ状で、それ以外のメンバーは横長の額当てのようなもの、場所はピンクのみ頭頂部で、パープルのみカウボーイハットのような帽子の前面で、レッドとオレンジとグリーンは前頭部、形状はレッドのみ楕円で、オレンジとパープルとグリーンは長方形となっている。
 『ゴールド』ではまいどん同様に、ストレッチアカデミー内に飾られている写真として登場。
 『オトナの』の2019年10月28日放送回では任務を終えて地球で暮らしている様子が描かれたが、突如グレート・カタクナーに襲われ、ピンクのみが重傷を負い、それ以外のメンバーが「ストレッチマン、装着！」の掛け声で地球人の容姿から変身した。
 他番組出演
 バリバラ〜障害者情報バラエティー〜（2013年12月20日、ピンク）
 ワンワンパッコロ!キャラともワールド
 2014年7月6日（全員）、2015年5月24日（レッド）、2016年11月6日（レッド、オレンジ）、2018年3月18日（レッド）
 ストレッチマン・レッド（ちゅうえい（流れ星））
 ストレッチ第29星雲ギャグ星出身のヒーローで、ストレッチマンVのリーダー。一人称は「俺」または「僕」。
 胴体にあるサスペンダーのような白縁取りに濃い赤色のライン模様が特徴で、ストレッチマン（レジェンド）とストレッチマンキッズ同様に、とがった頭をしている。
 かなり抜けたところがあり、あまり頼もしさは感じられないものの、これでもまとめ役であり、他のメンバーからは慕われている。
 楽天的で大雑把、難しく考える事が苦手だが、子供と正義のためなら熱くなれる。
 特技は一発ギャグで不思議な空気を作る事だが、ギャグ攻撃が通用しなかったり、「ギャグがウケた」と喜んだ隙に反撃されたりと、そこからピンチになる事も多い。
 「熱いお茶が苦手なので冷たいペットボトルのお茶が飲みたい」「桃の缶詰を食べる際、数不足の理由で1人だけ仲間外れにされたので新鮮な桃が食べたい」「昼食がスパゲティだと不満なために白米が食べたい」など、しょうもない理由で地球上を訪れる事が多いが、姿を光球に変えてワープ移動する際、たまに着地に失敗するのが玉にキズ。
 時々オレンジと喧嘩をする事がある。
 『渋谷DEどーも2015』で行われた『ストレッチマンVショー』ではストレッチマン（レジェンド）同様に、偽物が出てきていた。
 『ゴールド』ではたまにゴールドの応援に向かう事もあり、2019年2月7日放送回ではギャクラーにギャグ攻撃をお見舞いして反撃の糸口を掴ませていた。
 2022年4月以降は『でこぼこポン！』に不定期出演している。
 オープニングでのパーソナルマークは星。
 カラーは赤色。
 ストレッチマン・オレンジ（ISOPP）
 ストレッチ第24星雲ダンス星出身のヒーロー。一人称は「俺」または「オイラ」。
 イワトビペンギンの冠羽のような頭と鉢巻のような細い布を垂らしている後頭部とレンズ部分が星形の眼鏡と腕・脚・胴体の側面にある白色のラインが特徴で、首にいつもヘッドフォンを掛け、「完全燃焼」をモットーとしている。
 特技はダンスだが、若干注意力が散漫で、そこからピンチになる事も多い。
 ノリが良いお調子者で、ダンスとDJを趣味とし、手抜きを嫌っているが、意外にもストレッチマン（レジェンド）の弟同様に、体が硬く、疲労が早い。
 福岡弁で話す。
 時々レッドと喧嘩をする事がある。
 オープニングでのパーソナルマークは矢印。
 カラーは橙色。
 ストレッチマン・パープル（森圭一郎）
 ストレッチ第9星雲ギター星出身のヒーロー。一人称は「俺」。
 頭に被っているカウボーイハットのような帽子と首に巻いている青いマフラーと肩にある薄い青紫色の肩当てのようなパーツとやや裾の広いズボン風の衣装が特徴。
 相棒は愛用のギターで、自分の意志で自由に呼び出せる。
 「クールな頭とホットなハート」を持ち、ギターと歌とそれから自分の歌に酔い痴れる事を趣味とし、作曲のために地球上を訪れる事が多いが、自己陶酔に浸りやすいのが玉にキズ。
 車椅子の車輪部分にある星マークが気に入っているが、怒鳴る人については気に入っていない。
 常時車椅子を用いて移動する。
 オープニングでのパーソナルマークは音符。
 カラーは紫色。
 ストレッチマン・グリーン（谷口洋行）
 ストレッチ第29星雲ニンジャ星出身のヒーロー。一人称は「拙者」。
 忍者風のスタイルが特徴で、メンバー中一番体が柔らかい。
 特技はアクションと武術だが、世俗に疎いために勘違いしてしまい、そこからピンチになる事も多い。
 日本的な物をこよなく愛し、古武術の研究と難しい動きをするための体のトレーニングを趣味とし、忍術と忍法を使用できるが、実は汗っかきでもある。
 ござる口調で話す。
 オープニングでのパーソナルマークは手裏剣。
 カラーは緑色。
 ストレッチマン・ピンク（春名風花）
 ストレッチ第4星雲（ω）星出身のヒロインで、ストレッチマンVを陰から支えている紅一点。一人称は「私」。
 髪型がショートボブ風の頭髪と膝丈のワンピースおよびタイツ風の衣装が特徴。
 かなりのしっかり者で、主に地球上を訪れている他のメンバーへの通報を担当している。
 好奇心旺盛で、ネコと戯れて癒される事を趣味とし、興味を持った物について調べるために地球上を訪れる事が多いが、その好奇心が仇となるのが玉にキズ。
 大の想像力好きなためにコミュ力が優れているが、体力面では劣っている。
 語尾に「ぬ」を付けるなど、特徴的な口癖がある。
 オープニングでのパーソナルマークはハート。
 カラーは桃色。

 ストレッチマン・ゴールド（結城洋平）
 レジェンドにストレッチマンVの後継者として見出された3代目ストレッチマン。一人称は「僕」。
 レジェンドとレッドとストレッチマンキッズ同様に、とがった頭をしている。
 ストレッチアカデミーから地球上にある現場へ向かう際、通報後はレジェンド同様に、「ストレ！」と叫び、姿を光球に変えてワープ移動し、怪人が日本各地の養護学校（現・特別支援学校）を襲撃した後、両手で「G」を描き、「ストレッチマン・ゴールド、参上！」と名乗り、子供たちを守りながら怪人をある程度懲らしめつつ倒し、ストレッチパワーで消滅させる。ちなみに、ストレッチパワーは悪の心を浄化させる効果もあるようで、『GO！』の2024年5月30日放送回ではシャケラッチョの悪の心を浄化させたこともある。
 単純で人を信じ易く、難しい事はあまり知らない。
 幼い頃からストレッチマンに憧れ、地球のヒーローになりたいと思ってきた。
 まだ地球のマナーやルールを知らない事が多く、人間社会で生きるスキルを勉強中。
 2020年11月19日放送回では自分の思い通りにならない事があると「ダークネス・ゴールド」になってしまっていた。
 『GO！』ではたまにマンゴーの応援に向かう事もある。
 他番組出演
 ワンワンパッコロ!キャラともワールド（2018年11月25日、2019年7月21日、2020年1月5日）

 ストレッチマンゴー（村山輝星）
 レジェンドからゴールドの後継者として重大発表された4代目ストレッチマン。一人称は「私」。愛称は「マンゴー」。
 シルバーとレジェンドとレッドとゴールドとストレッチマンキッズ同様に、とがった頭をしている。
 地球上にある現場へ向かう際、通報後はホバーボードに変身したのぉ～り～に乗り、怪人が日本各地の養護学校（現・特別支援学校）を襲撃した後、マイマイ同様に、両手で「M」の字を描き、「ストレッチマンマンゴー、参上！」と名乗り、子供たちを守りながら怪人をある程度懲らしめつつ倒し、ストレッチパワーで悪の心を浄化させる。