機動戦士ガンダムSEED DESTINYの登場人物（きどうせんしガンダムシード デスティニーのとうじょうじんぶつ）では、アニメ『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』に登場する架空の人物を列挙する。

前作『機動戦士ガンダムSEED』から引き続き登場している人物は、『機動戦士ガンダムSEEDの登場人物』および各人物の項を参照。

 プラント / ザフト 

 ミネルバクルー 

 シン・アスカ 
声 - 鈴村健一

『DESTINY』の主人公。『SEED』劇中の地球連合軍によるオーブ侵攻で家族を亡くしたコーディネイターの少年で、2年後の本作ではザフト軍の新造戦艦「ミネルバ」のMS（モビルスーツ）パイロットとして、インパルスガンダムやデスティニーガンダムに搭乗する。

 ルナマリア・ホーク 
声 - 坂本真綾

ミネルバ所属の女性パイロットで、シンやレイの同期生。赤く塗装されたザクウォーリアを愛機とし、シンがデスティニーに乗り換えてからはインパルスのパイロットを引き継ぐ。

 レイ・ザ・バレル 
声 - 関俊彦

ミネルバ所属のパイロット。白く塗装されたザクファントムや、デスティニーの兄弟機であるレジェンドガンダムに搭乗する。前作のラウ・ル・クルーゼと同じくアル・ダ・フラガの遺伝子から生み出されたクローンであり、親のように慕うギルバート・デュランダルが提唱するデスティニープランの実現を望んでいる。

 タリア・グラディス 
声 - 小山茉美

ミネルバの女性艦長。デュランダルとは恋仲であったが、出生率の低いコーディネイター同士の恋愛であったことと、デュランダルのデスティニープランに賛同できず破局した過去をもつ。

 アーサー・トライン 
声 - 高橋広樹

ミネルバの副長で、タリアの補佐役。

人種：コーディネイター、生年月日：C.E.47年1月4日、星座：山羊座、血液型：B型、年齢：26歳、身長：172cm、体重：63kg

黒服の軍人らしい能力をもつ一方で自信や落ち着きに欠け、驚いたり焦ると「えーっ！」と叫ぶ癖がある。モルゲンレーテ社で整備員として働いていたマリュー・ラミアスに見惚れたり、ラクス・クライン（ミーア・キャンベル）のディオキア基地での慰問ライブで興奮するなど、人間味のある姿を見せる。ミネルバの艦橋では、自身の席をもたず艦長席の横で直立しているが、遮蔽モードに移行したときのみ彼の席が出現する。ヘブンズベース攻防戦では、艦長席に座って指揮を執る。メサイア攻防戦での対アークエンジェル戦でミネルバが戦闘不能に陥った際には、タリアから総員退艦の指揮を一任される。

『FINAL PLUS』の終盤では、ほかのクルーたちとともにランチに搭乗して脱出し、崩れ去ったメサイアを見届け敬礼する。

HDリマスター版の後日談では、タリアの遺児であるウィリアムに遺品を届けたあとに、彼の後見人となることを決意。また、再会したアスランがラクス、カガリ、メイリンの3人と男女の仲であったと脱線した方向で解釈するほか、ウィリアムの母への卑屈な態度への悩みを「キラみたい」と呆れられる。

C.E.75年を描いた映画『機動戦士ガンダムSEED FREEDOM』では、「コンパス」少佐として新造艦ミレニアムの副長を務める。ファウンデーション王国軍との決戦に際して、マリューにミレニアムの艦長職を譲ったアレクセイ・コノエが副長に退いた玉突きに巻き込まれ、操艦オペレーターに降格させられる。

 メイリン・ホーク 
声 - 折笠富美子

ルナマリアの妹で、ミネルバの管制官。

人種：コーディネイター、誕生日：C.E.57年6月12日、星座：双子座、血液型：A型、年齢：16歳、身長：160cm、体重：45kg

無邪気な可愛らしさをもつ一方で高度なハッキング能力を有し、有事では優れた機転と度胸を見せる。

ルナマリアを姉として、かつ女性として尊敬する一方で、「ザフトの赤服」であり、社交性・運動神経の優れた姉に劣等感を抱いている面もある（小説3巻・アスランが脱走する際の独白参照）。劇中では、ルナマリアのスカートをこっそり履いてみるもののウエストがはみ出して入らず、八つ当たりでスカートを叩きつける場面がある。外出許可が出た際は街で美容品を大量に購入するなど、ファッションに強い関心を見せている。

ミネルバ着任当初からアスラン・ザラに好意を抱き、ジブラルタル基地では、デュランダルに危険分子とみなされ排除対象とされたアスランを成り行きから手助けする。アスランが奪取したグフイグナイテッドのコックピットに同乗して基地から脱走するも、シンの搭乗するデスティニーのアロンダイトで機体を貫かれ撃墜される。しかしアスランに庇われたことで軽傷で済み、潜伏していたレドニル・キサカに救出されてアークエンジェルに搬送される。

ザフトによるオーブ侵攻戦が始まると、アスランからアークエンジェルからの退艦を薦められるが残留し、エターナルの管制官として停戦まで戦い抜く。

FINAL-PLUS「選ばれた未来」では、オノゴロ島の慰霊碑からアスランと歩く場面が描かれている。また、『スペシャルエディション 完結編 『自由の代償』』では、ザフトの白服を着たキラの側にザフト時の制服で登場する。

『THE EDGE』では、アスラン、シン、ルナマリアが違うものを見ていることを感じ取るほか、アークエンジェルの件で憔悴しきったアスランを気遣ってアークエンジェルがまだ無事という可能性の電文を伝える。

HDリマスターBlu-ray BOX2の特典CD「OMAKE quarters」Vol.2『選んじゃった未来』でのアスランとアーサーの会話から、戦後はアスランとともにオーブ軍に属していることが判明する。※ BOX2ブックレットでのアスランの紹介欄に「メイリンと共にオーブ軍」との記述がある。

『FREEDOM』では、オーブ軍からの出向でアスランと一緒にターミナルに所属し、得意のハッキング作業や、支援機であるキャバリアーアイフリッドのパイロットとして、キラやアスランたちを支援する。

アークエンジェルの管制官ミリアリア・ハウと、キャラクターソング「Please」を出している。

『愛と戦いのロボット 完全保存版』で発表されたアンケート「みんなで選ぶロボットアニメーションベスト100」では、「一番お気に入りのヒロインは？」で第73位にランクインした。

 ヴィーノ・デュプレ 
声 - 小田久史

シンの友人で、ミネルバの整備員。

髪の赤いメッシュが特徴で、同じ整備員仲間であるヨウランとよくつるんでいる。

シンが脱走したアスランとメイリンの搭乗するグフイグナイテッドを撃墜したことには納得しておらず、不平を漏らしてヨウランに制止される。

『THE EDGE』では、レクイエムとデスティニーの違いに言及したシンに対し「大違いだよ！デスティニーが討たれたらシンが死ぬだろ！」と答え、戦闘に疲弊しながらも仲間を思う描写が追加されている。

レクイエム攻防戦でミネルバが航行不能となった際の生死は不明だったが、『FINAL PLUS』の追加場面では脱出艇に乗っている彼の姿が確認できる。

 ヨウラン・ケント 
声 - 杉田智和（テレビ版）、浪川大輔（スペシャルエディション）

ヴィーノの相方である、浅黒い肌のミネルバ整備員。

第1話で誤ってステラの胸を掴んだシンのことを「ラッキースケベ」とからかう。第5話のユニウスセブン落下テロ事件の際には「（ユニウスセブンが地球に落ちるのは）しょうがないっちゃしょうがない」「不可抗力」などと不謹慎かつ心ない発言をし、カガリの怒りを買う。

ミーアが扮したラクスを気に入っており、「前々から今みたいな方がいいんじゃないかと思ってた」「胸、結構あんのなー。今度のあの衣装のポスター、俺、絶対欲しい」と発言する。婚約者とされるアスランに嫉妬し、「（わざと整備不良を起こすために）セイバーのケーブルの2、3本でも引っこ抜いといてやろうか」などと、これまた不謹慎な発言もする。

シンが脱走したアスランたちを撃墜したことにヴィーノが不満を漏らそうとしたのに対して、「そのことは言うな」と制止する。

レクイエム攻防戦でミネルバが航行不能となった際は生死不明となり、『FINAL PLUS』でも生存している描写が描かれていない。

 ショーン、デイル 
ゲイツRのパイロットたち。どちらも顔や人物像の描写はない。

ショーンはカオスに、デイルは隠れていたところをアビスによってそれぞれ撃墜される。

 マッド・エイブス 
声 - 楠大典

ミネルバのメカニックチームのリーダー。

 チェン・ジェン・イー 
声 - 泰勇気

ミネルバのブリッジ要員で、火器管制担当。

 バート・ハイム 
声 - 野島健児

ミネルバのブリッジ要員で、索敵担当。

 マリク・ヤードバーズ 
声 - 諏訪部順一

ミネルバの操艦担当。

 ハイネ・ヴェステンフルス 
声 - 西川貴教

ミネルバに配属されたFAITH所属のMSパイロット。本編（回想を除く）第9,19,21〜23話、OP2,4クール、ED2〜4クールに登場する。

人種:コーディネイター、生年月日:C.E.52年9月19日、年齢:21歳、血液型:A型、身長:178cm、体重:63kg、異名:緋蝶のハイネ

第二次ヤキン・ドゥーエ攻防戦に参加したエースパイロットであり、フォックストロット・ノベンバーでは、パーソナルカラーのオレンジ色に塗装された専用のブレイズザクファントムで多大な戦果を挙げ、この功績からFAITHに選出されている。前作に登場するミゲル・アイマンはハイネにあやかり、自機のパーソナルカラーを同じオレンジ色に染めていた。

デュランダルの護衛としてディオキアに向かった際、愛機のグフイグナイテッドごとミネルバに配属され、シンたちの指揮を執るようになる。その気さくな態度でシンたちとすぐにうち解ける一方で、戦いに関してはシビアな一面を持ち合わせており、オーブとの戦いに迷うアスランに「割り切れよ…今は戦争で俺たちは軍人なんだからさ。でないと、死ぬぞ」と、現実を直視するよう忠告する。ボスポラス海峡の戦闘ではステラの搭乗するガイアを圧倒するが、キラのフリーダムの乱入により戦闘能力を奪われ、ガイアのグリフォンブレイドで背後から乗機を両断され戦死する。死後は彼を慕う者が部隊にかかわらずザクウォーリアの右肩を橙色に塗装したオレンジショルダー仕様にし、本編ではジュール隊所属として第44話の第1次レクイエム攻防戦などに登場する。それについてのキャッチコピーは、「オレンジショルダーは同志の証し」。

福田監督のインタビューでは「ハイネはシンとアスランをつなぐ重要な役」と語られていた。

『DESTINY』の小説版や漫画版ではハイネが戦死する状況が異なっており、小説版ではアスランをガイアのビームサーベルから、高山版の漫画ではシンをガイアの放つビームライフルから庇い戦死する。『THE EDGE』ではテレビ版と同じくガイアのグリフォンブレイドで死亡する。登場の仕方もそれぞれ異なっており、『THE EDGE』ではハイネ隊の部下数名ごとガルナハン基地攻略戦に参加したのちにジュール隊に配属され、目立った戦死者や被害のない状態で終戦まで戦い抜く。小説版ではディオキアでデュランダルを護衛後にミネルバに配属される。

ハイネ専用デスティニーの開発プランでは、デスティニーを主力MSとして効果的に運用するための特殊部隊「コンクルーダーズ」の一員に選ばれ、専用デスティニーのVPS装甲もオレンジ色に調整された。しかし、MS完成直前にハイネが戦死したため、計画はすべて中断される。

名前のハイネ (Heine) は、声優を務めた西川貴教 (T.M.R) がバンド「Luis-Mary」に所属していたときに名乗っていた「灰猫 (Haine)」に由来している。名字のヴェステンフルス (WestenFluss) は、ドイツ語で「西川」の直訳。

『愛と戦いのロボット 完全保存版』で発表されたアンケート「みんなで選ぶロボットアニメーションベスト100」では、「一番カッコイイヒーローは？」で第94位にランクインした。

 アビー・ウィンザー 
声 - 根谷美智子（テレビ版）、戸松遥（『SEED FREEDOM』）

脱走したメイリンに代わるミネルバの通信士兼MS管制担当。メイリンに比べて実戦慣れしておらず、クルーの要求に応えきれない部分がある。

『FREEDOM』では、ミレニアムのオペレーターとしてコンパスに所属する。