都道府県立自然公園（とどうふけんりつしぜんこうえん）とは、自然公園法およびそれに基づく都道府県の条例の規定に基づき、その都道府県を代表する優れた風景地について知事が指定する自然公園の一種である。環境大臣が指定する国立公園・国定公園とともに、自然環境の保護と快適で適正な利用を目的として設定されている。

 概要 
2022年（令和4年）3月31日現在、全国で310か所の都道府県立自然公園が指定されている。指定面積を合計すると1,912,806ヘクタール（日本の国土面積の5.1%を占める）。内訳は行為規制の強い特別地域が約35%、普通地域が約65%であり、国立公園や国定公園に比べると普通地域の割合が高い。

群馬県を除く46都道府県が自然公園法に準拠する自然公園条例を制定している。大阪府は条例制定が遅く2001年だった。群馬県は同法に準拠しない条例により県立公園を設置している。

多くの県は「〇〇県立自然公園」「〇〇道立自然公園」の名称を用いるがそうでない地域もある。埼玉県・千葉県・京都府・大阪府・奈良県は「県立〇〇自然公園」「府立〇〇自然公園」、長崎県および長野県は「〇〇県立公園」。東京都及び神奈川県は都県名を冠して「神奈川県立〇〇自然公園」「東京都立〇〇自然公園」とする。また宮城県は「県立自然公園〇〇」「〇〇県立自然公園」の2通りある。

都道府県立自然公園一覧

北海道地方

北海道
富良野芦別道立自然公園
檜山道立自然公園
恵山道立自然公園
野付風蓮道立自然公園
松前矢越道立自然公園
北オホーツク道立自然公園
道立自然公園野幌森林公園
狩場茂津多道立自然公園
朱鞠内道立自然公園
天塩岳道立自然公園
斜里岳道立自然公園
11か所

東北地方

青森県
浅虫夏泊県立自然公園

岩木高原県立自然公園

7か所

岩手県

室根高原県立自然公園
7か所

宮城県

県立自然公園旭山

県立自然公園船形連峰

阿武隈渓谷県立自然公園
8か所

秋田県
八森岩館県立自然公園
秋田白神県立自然公園

森吉山県立自然公園
太平山県立自然公園
田沢湖抱返り県立自然公園
真木真昼県立自然公園
8か所

山形県

加無山県立自然公園

6か所

福島県

霞ヶ城県立自然公園

磐城海岸県立自然公園
松川浦県立自然公園

10か所

関東・甲信越地方

茨城県
花園花貫県立自然公園

9か所

栃木県

那珂川県立自然公園

太平山県立自然公園

宇都宮県立自然公園
8か所

群馬県
なし。しかし、自治体独自での公園は指定しており、赤城山一帯を含む赤城県立公園や榛名山一帯を含む榛名県立公園など6つの県立公園を設けている。

埼玉県
県立狭山自然公園
県立奥武蔵自然公園

県立長瀞玉淀自然公園

県立安行武南自然公園
県立両神自然公園

10か所

千葉県
県立養老渓谷奥清澄自然公園
県立九十九里自然公園
県立印旛手賀自然公園
県立高宕山自然公園
県立嶺岡山系自然公園
県立富山自然公園
県立大利根自然公園
県立笠森鶴舞自然公園
8か所

東京都
都立滝山自然公園
都立高尾陣場自然公園

都立狭山自然公園

都立秋川丘陵自然公園
6か所

神奈川県
県立丹沢大山自然公園
県立陣馬相模湖自然公園

県立真鶴半島自然公園
4か所

山梨県
四尾連湖県立自然公園
南アルプス巨摩県立自然公園
2か所

長野県
御岳県立公園
三峰川水系県立公園
塩嶺王城県立自然公園
聖山高原県立公園
天竜小渋水系県立自然公園
5か所

新潟県

魚沼連峰県立自然公園

13か所

北陸・東海地方

富山県
朝日県立自然公園
有峰県立自然公園
五箇山県立自然公園
白木水無県立自然公園
医王山県立自然公園
僧ヶ岳県立自然公園
6か所

石川県
山中・大日山県立自然公園
獅子吼・手取県立自然公園
碁石ケ峰県立自然公園
白山一里野県立自然公園
医王山県立自然公園
5か所

福井県
奥越高原県立自然公園
1か所

岐阜県

揖斐県立自然公園
奥飛騨数河流葉県立自然公園

胞山県立自然公園
裏木曽県立自然公園

奥長良川県立自然公園

御嶽山県立自然公園
15か所

静岡県

奥大井県立自然公園
御前崎遠州灘県立自然公園

4か所

愛知県
渥美半島県立自然公園
南知多県立自然公園
段戸高原県立自然公園
振草渓谷県立自然公園
本宮山県立自然公園
桜淵県立自然公園
石巻山多米県立自然公園
7か所

三重県
水郷県立自然公園
伊勢の海県立自然公園
赤目一志峡県立自然公園
香肌峡県立自然公園

5か所

関西地方

滋賀県
三上・田上・信楽県立自然公園
朽木・葛川県立自然公園
湖東県立自然公園
3か所

京都府

3か所

大阪府
府立北摂自然公園

2か所

兵庫県
多紀連山県立自然公園
猪名川渓谷県立自然公園
清水東条湖立杭県立自然公園
朝来群山県立自然公園
音水ちくさ県立自然公園
但馬山岳県立自然公園
西播丘陵県立自然公園
出石糸井県立自然公園
播磨中部丘陵県立自然公園
雪彦峰山県立自然公園
笠形山千ヶ峰県立自然公園
11か所

奈良県

3か所

和歌山県

生石高原県立自然公園

12か所

中国・四国地方

鳥取県
三朝東郷湖県立自然公園
奥日野県立自然公園

3か所

島根県

11か所
	

岡山県

7か所

広島県

三倉岳県立自然公園

神之瀬峡県立自然公園
6か所

山口県

4か所

徳島県
箸蔵県立自然公園
土柱高越県立自然公園
大麻山県立自然公園
奥宮川内谷県立自然公園
東山渓県立自然公園
中部山渓県立自然公園
6か所

香川県
大滝大川県立自然公園
1か所

愛媛県
金砂湖県立自然公園
奥道後玉川県立自然公園
皿ヶ嶺連峰県立自然公園
四国カルスト県立自然公園
肱川県立自然公園
佐田岬半島宇和海県立自然公園
篠山県立自然公園
7か所

高知県

梶ヶ森県立自然公園

18か所

九州地方

福岡県

5か所

佐賀県

6か所

長崎県

6か所

熊本県
金峰山県立自然公園

7か所

大分県
国東半島県立自然公園
豊後水道県立自然公園
神角寺芹川県立自然公園
津江山系県立自然公園
祖母傾県立自然公園
5か所

宮崎県

矢岳高原県立自然公園
6か所

鹿児島県

大隅南部県立自然公園

10か所

沖縄地方

沖縄県

4か所

 廃止されたもの 
自然公園法施行（1957年10月1日）以降に都道府県立自然公園となり、その後国定公園や国立公園への移行、区域の見直しなどで廃止されたものを挙げる。
北海道
厚岸道立自然公園（2021年厚岸霧多布昆布森国定公園に移行）、暑寒別道立自然公園および天売焼尻道立自然公園（1990年暑寒別天売焼尻国定公園に移行）、襟裳道立自然公園（1981年日高山脈襟裳国定公園に移行）、利尻礼文道立自然公園（1965年利尻礼文国定公園に移行）、ニセコ道立自然公園（1963年ニセコ積丹小樽海岸国定公園に移行）
青森県
深浦・十二湖県立自然公園および龍飛袰月県立自然公園（1975年津軽国定公園に移行）、恐山県立自然公園（1968年下北半島国定公園に移行）
岩手県
種差海岸階上岳県立自然公園（2013年陸中海岸国立公園に編入の上三陸復興国立公園に改称）、早池峰県立自然公園（1982年早池峰国定公園に移行）、須川焼石山郷県立自然公園（1968年栗駒国定公園に編入）、三陸海岸県立自然公園（1964年陸中海岸国立公園に編入）
宮城県
南三陸海岸県立自然公園および県立自然公園牡鹿半島（1979年南三陸金華山国定公園に移行）、栗駒山県立自然公園および玉造温泉郷県立自然公園（1968年栗駒国定公園に編入）
秋田県
男鹿県立自然公園（1973年男鹿国定公園に移行）、栗駒県立自然公園（1968年栗駒国定公園に編入）
福島県
只見柳津県立自然公園（2021年越後三山只見国定公園に編入）
長野県
中央アルプス県立自然公園（2020年中央アルプス国定公園に移行）、蓼科八ヶ岳・霧ヶ峰県立公園および美ヶ原塩尻峠県立公園（1964年八ヶ岳中信高原国定公園に移行）
愛知県
鳳来寺山県立自然公園（1969年天竜奥三河国定公園に移行）
福井県
九頭竜県立自然公園および越前海岸県立自然公園（1968年越前加賀海岸国定公園に移行）
和歌山県
大池貴志川県立自然公園（2009年指定解除）、田辺南部白浜海岸県立自然公園および熊野枯木灘海岸県立自然公園（2015年吉野熊野国立公園に編入）
広島県
帝釈峡県立公園および道後山県立公園ならびに比婆山県立公園（1963年比婆道後帝釈国定公園に移行）
高知県
室戸岬県立自然公園および甲浦海岸県立自然公園（1964年室戸阿南海岸国定公園に移行）
長崎県
壱岐県立公園および対馬県立公園（1968年壱岐対馬国定公園に移行）
鹿児島県
甑島県立自然公園（2015年甑島国定公園に移行）