絶対無敵ライジンオー

『絶対無敵ライジンオー』（ぜったいむてきライジンオー）は、1991年4月3日から1992年3月25日まで、テレビ東京系列で毎週水曜18:00 - 18:30（JST）に全51話が放送された、サンライズ制作のロボットアニメ。

 概要 
本作品は、サンライズがトミーと組んで制作したロボットアニメシリーズ「エルドランシリーズ」の第1作目に当たり、五次元世界から現れた「ジャーク帝国」の侵略に対し、地球の守護者「エルドラン」から巨大ロボット「ライジンオー」を与えられた陽昇学園5年3組の生徒たちが、「地球防衛組」として立ち向かう様が描かれる。

巨大ロボットを託された小学生たちが、地球の平和を守るべく活躍するというストレートな子ども向けのエンターテインメント作品でありながらも、主役として位置づけられた1クラス18人の生徒たち全員の、個々のキャラクターを丹念に描くという画期的な要素、そしてそれまでサンライズが培ってきたノウハウを十分に活かしたメカニック描写の数々により、本作品はメインターゲットとして想定していた小学生のみならず、さらに上の世代からの人気も獲得。シリーズ化への道を切り開くのみならず、テレビシリーズ終了後にはその後の地球防衛組を描いたOVAも発売されるに至った。

 制作 

トミーからの依頼により、同社としては久々となる合体ロボットもののアニメとして企画が立ち上げられた本作品は、プロデューサーの内田健二が企画に参加した時点では、ロボットのデザインこそ決まっていたものの、内容としてはあまりにも特徴のない一般的なロボットものであったという。そのため、内田はそこにいわゆる「学園もの」としての要素を追加し、さらに『サンダーバード』からの影響による、魅力あるメカニックの発進シーンを両立させることを企図、監督の川瀬敏文やシリーズ構成の園田英樹とともに企画を練り上げていった。

一方で、当時のサンライズでは既存の作品で手一杯であった都合上、主力のスタッフを本作品に回すことができない状態にあり、そのため本作品では監督の川瀬や演出担当の一人である佐藤卓哉など、初めて大役を任されるような新規のスタッフや、サンライズ外部のスタッフを中心とした座組みとされている。当時まだ若手であった谷口悟朗もその一人であり、サンライズにおける初の現場となった本作品では設定制作として、キャラクターの性格作り・登場メカ・舞台となる世界観の構築・番組全体の縦軸の物語の大まかな流れなど、基礎となる要素に幅広く関与。物語終盤の第45話では演出デビューも果たしている。この他にも、谷口の伝手によりかつて彼と協働経験を持つ色彩設計のスタッフが引き入れられたり、当時日本アニメーションで仕事をしていた作画スタッフにも、キャラクターデザインのコンペに参加してもらっていたという。

そのキャラクターデザインには、多くの候補の中から武内啓が起用された。当時の武内は、日本アニメーションを離れフリーランスになったばかりであり、同じく日本アニメーション出身の古里尚丈の紹介でオーディションを受けた際に、「元気の良さが伝わった」みたいなことを言われたといい、本作品におけるデザインワークについてはシンプルな絵だったので何とかなったものの、リアルなキャラだったらお手上げであったと、当時の苦労を振り返っている。武内を起用した理由について、川瀬は当時の傾向として『魔神英雄伝ワタル』のような垢抜けたキャラクターが多かったことから、あえてそうではない武内のキャラクターを選んだと語っており、また内田は企画当初にセンスのいいオタク狙いの絵柄で開発する手もあるのではと、また逆にそうした方向性にならないよう意図的にダサくしてもらおうとの話が出ていたことから、武内には何度も何度も描き直してもらうことになってしまったものの、完成したフィルムを見て確かにこの絵で正解だったと納得してもらえたと述懐している。メカニック設定を手がけたやまだたかひろは、本作品以前に内田と別の企画で協働経験を持ち、その縁で件の企画が流れた後に本作品に参加する運びとなった。最初にオファーがきたのは放送の前年、1990年のゴールデンウィーク前だったといい、当初は邪悪獣のアイディアを出してほしいとの話であったものの、そこから邪悪獣も含めた敵側や、ライジンオーを始めとする主人公側も含めた全編のメカデザイン、それにオープニング映像や合体シーンなど幅広い範囲に関わることとなった。本作品に参加するに当たって、やまだはアニメファンの人気を取りたいならこの作品はやらない方がいいといった旨をハッキリ伝えられたものの、子ども向けが大好きであったことからそれは全然構わないと答えたという。

 特徴 
本作品の企画当時、すでにサンライズではタカラと組んで、同様の路線のロボットアニメシリーズである「勇者シリーズ」を展開しており、本作品ではそちらとの明確な差別化を図るべく登場するロボットをあくまで機械として描写し、同時に前述したように1クラスの生徒全員を主役に据えつつ、普段はどこにでもいるような等身大の子どもである彼らが有事にはロボットを操縦し戦う、という点に主軸を置いている。主人公である「地球防衛組」の総数が18人というアイディアは、内田と川瀬との打ち合わせの中で決まったものであり、当時の小学校のクラスとしては少人数ではあったものの、アニメーションとして30 - 40人も描くことが困難という事情から、男子と女子それぞれ9人の合計18人であればギリギリ1クラスに見えるだろうという、苦肉の策としての側面もあった。また、学年を5年生として設定した点について、川瀬は6年生では意識がハッキリしており、4年生だとまだ子どもすぎることから、その両方の要素を備えどちらにもなれる曖昧な存在であることを理由として挙げており、同様に園田も当時の子どもと大人の境目でありつつ、無邪気でいられる年齢はどこかを考えた結果であると述べている。

18人全員が主人公とはいえ、メインで活躍するのは仁を始めとした4人であり、必ずしも全員に均等な活躍の場が与えられたわけではないが、それでも1話完結という構成を活かして生徒たち一人ひとり、時にはその家族などのキャラクターにスポットを当てたエピソードを丹念に描くことで、その他の生徒たちが単なる背景に堕することないように心がけられている。園田は本作品に参加するに当たって、過去に自身が『超音戦士ボーグマン』（1988年、日本テレビ系列）にて、同様に学校を舞台としたヒーロー物をてがけながらも、先生がヒーローである都合上あまり子どもたちを深く描けなかったことを踏まえ、本作品では生徒全員をヒーローにしようと考えていたといい、同時にひとつの物語の中で何人のキャラクターを立たせることができるかというテーマにも挑戦してみたかったと、後年のインタビューにて振り返っている。

ストーリーの面では、前述した侵略者と子どもたちとのメインに据えながらも、毎回18人の生徒の誰かを主人公として位置付け、仲間たちの助けを借りながらも直面する困難を乗り越えていく姿を描くのを基本としている。また、物語の語り部としては吼児が位置づけられており、作中でも彼の視点、そしてナレーションによって物語が進行していくが、これは園田からの「引っ込み思案のキャラクターに語り部をさせたい」との要望があってのことであると川瀬が明らかにしており、園田はかつての自身が吼児のような、みんなといっしょにいても何か浮いているキャラクターであったと前置きしつつ、そうした園田自身の吼児的な視点があったことから、最終回における展開も最初から考えていたという。

 キャスティング 
出演者については、マリア役の吉田古奈美のように本作品ではなく、元々別のサンライズ作品のオーディションを受けていた流れで決まった者も多いとされる。仁役の松本梨香は、本作品のキャスティングを担当した千田啓子（音響制作）が、普段から声優を気にかけてくれる方だったことから、個性豊かなメンバーをバランスよく揃えることができたのではないかと振り返っている。制作当時、現場の雰囲気は本当の学校のような、みんなでわいわいすごく楽しいものであったといい、それが作品にも現れていると松本が評している他、吉田も防衛組の18人を演じた面々がだいたい年齢が近い者が多く、芝居上の悩みがあれば誰かに相談したりと、まさに青春時代という感じであったと述懐している。

本作品ではダブルキャスト、すなわち複数の役柄を1人の声優が兼ねるというケースも多く、たとえば、クッキーと飛鳥は岩坪理江が演じている。同じようにマリアとひでのりを兼役していた吉田は、前者のようなセリフが多い役はあまり演じたことがなかったのに加え、後者のような男子役を演じるのが初めてであったことから正直不安もあったといい、特にひでのりが殿様となったOVA第2話が一番大変であったと語っている。

 あらすじ 

三次元を征服するため、五次元世界からジャーク帝国が地球に襲来。ミサイルで地球に狙いを定めていたが、その前へ、光の戦士エルドランが操るライジンオーが立ちはだかる。しかし、帝国の司令官ベルゼブの攻撃によって、ライジンオーは地球に落下。そしてミサイルに詰められていた帝国の秘密兵器アークダーマが地上に大量にばらまかれてしまった。

同じ頃、陽昇学園の5年3組が居残っていた土曜日の午後、陽昇学園の上空からライジンオーが落下。異空間の中でエルドランは彼らの前に姿を現し、5次元人の攻撃により深く傷付いていた彼は自分が戦えないことを語り、ジャーク帝国と戦う対抗策としてライジンオーそしてライジンブレスとライジンメダルを子供たちに託す。

その翌日、地球に落下したアークダーマから邪悪獣が出現。導かれるように学校に集まった5年3組の子供達は、発光したライジンメダルを机にはめ込む。その途端、教室が司令室に変形し、地下はエルドランが残した『剣王』『鳳王』『獣王』の3体のメカを格納する秘密基地へと学校が変形。さらに3体のメカは巨大ロボット・ライジンオーへと合体。

その日から5年3組は「地球防衛組」として5次元世界「ジャーク帝国」と戦うことになる。

 登場人物 

 地球防衛組 
 
 声 - 松本梨香
 10月18日生まれ。身長132.3cm（5年生時）→138cm（6年生時）。体重35.9kg（6年生時）。血液型はO型
 本作品の主人公。出席番号8番。剣王パイロット、ライジンオーおよびゴッドライジンオーメインパイロット。ツンツン頭で黄色いタンクトップ（冬は上にジャケットを羽織る）、赤い短パン（冬は白い短パン）、横じまの靴下とスニーカーといった元気な少年らしいルックスが特徴。両親は酒屋「日向酒店（看板表記は日向ストア）」を経営。クラスのガキ大将で勉強は苦手だが運動神経は抜群。ただ全く勉強が出来ないというわけではなく、勉たちの指導によって一度だけ80点を取ったことがあるので「やらないから出来ない」タイプのようでである。元気だけが取柄で無鉄砲なお調子者・威張り屋だが正義感は人一倍強く、地球防衛組を引っ張るリーダー的な存在。メンバーのトラブルメーカーでもある。ライジンオーに「絶対無敵」の称号を付けたのは彼である。マリアとはケンカが絶えないが誰よりも彼女を信頼している。テストと注射が嫌い。部活は拳法部。将来の夢はF1レーサーもしくはJリーガー。
 中学ではサッカー部に所属している。
 仁という役柄について、松本はいわゆるガキ大将だったという子どもの頃を思い出すと自然に演じることができたと振り返っており、また決め台詞は子どもたちが真似したくなるよう、凛とカッコよくやりたいと考えていたという。演技の中で大声で叫びすぎた結果、音が振り切れてマイクが故障してしまったり、声帯が切れて口から血が出たりなど様々なアクシデントもあった一方、アドリブで発した「元気、元気、元気印♪」の台詞が仁のキャッチフレーズになったのはとても嬉しかったと後に語っている。松本は声優としての仕事を始めた際、主役を演じることを一つの目標にしていたと前置きしつつ、その願いが叶った本作品を最後に舞台の仕事に戻ろうとの思いがあったものの、本作品での仕事から学んだことをみんなに返していかなければ、恩返ししていかなければとも思ったと後に明かしている。
 
 声 - 岩坪理江 / 甲斐田ゆき（スーパーロボット大戦シリーズ）
 5月21日生まれ。身長140.7cm（5年生時）→144cm（6年生時）。体重35.4kg（6年生時）。血液型はAB型。趣味、特技はスポーツ、勉強
出席番号7番。鳳王パイロット、ライジンオーおよびゴッドライジンオーの飛行・姿勢制御担当。凛々しい顔立ちで服装は白いシャツの上に青いチョッキ、短パンといった出で立ちだが冬服は紫のセーター。家族構成は両親で、父親は出張が多いらしい。家はひでのりほどではないが、金持ちで裕福な生活を送っている。クラスの伊達男。ニヒルなキザで女の子には優しい為、マリア以外の女子によってファンクラブが結成されるほど。性格が正反対の仁とはライバル意識が強く、しばしば張り合っている。反面、家族と一緒にいる仁を羨ましく思っている。成績の優秀な優等生だが、周囲からの過剰な期待には多少辟易している。間抜けな一面もあり、そのことで「見掛け倒し」と言われることに対しては反発心を見せる。現実主義者で物事や迷信などを決して信じようとしない。一度だけ決まり文句の雄叫びを叫んだことがある。スポーツ万能でスキーや野球が大の得意。部活はサッカー部。将来の夢は会社社長。
 中学では剣道部に所属し、文武両道を目指しているが、知らない間にファンクラブは解散していた。
 
 声 - まるたまり
 10月30日生まれ。身長121.cm（5年生時）→135cm（6年生時）。体重34.9kg（6年生時）。血液型はB型。趣味、特技はUFO探し
出席番号9番。獣王パイロット、ライジンオーおよびゴッドライジンオーのパワー制御・武器操作担当。服装は夏場・冬場と共に緑の長そでシャツに長ズボンといった出で立ちだが冬服はパーカー。家族構成は両親、兄弟が何人か。心優しき少年で気の強い仁や飛鳥と比べると、気が弱いがここぞというときには勇気を振り絞る。双眼鏡を持っており、UFOや宇宙人を信じている。部活は天体観測部。おのぼり山で出会った一学年下の山口梢と文通で清い交際をしている。また、世界中に文通相手を持つ交友関係もある。将来の夢は宇宙飛行士。
 前述のとおり、本作品の物語は彼のナレーションを通して進行する。他にもジャークドリームの内容が彼中心だったりとライジンオーとの特殊な関係を匂わせる演出が随所に隠されている。
 中学では小説家を目指して、新聞部に所属している。
 演者のまるたは、ナレーションという形で物語の進行も務めねばならないことから、第1話の冒頭でナレーションを入れる際にとても緊張したといい、その後も監督とも相談して色々試行錯誤しつつ、吼児の役に関しては悩むことが多かったと述懐している。そうした中で励みとなったのが、音響制作の千田からの「元気のいい男の子をやれる人はいっぱいいる。あなたはこういうちょっと線が細いけど黙々と頑張るような男の子役を極めればいい」との言葉であったという。松本は、前述の初回でのナレーションでまるたがすごく緊張していたことに触れつつ、それが子どもの初々しさだったり、吼児の素朴なキャラクターにピッタリ合っていたと評している。
 
 声 - 吉田古奈美
 5月7日生まれ。身長135cm（5年生時）→140cm（6年生時）。体重36.6kg（6年生時）。血液型はB型。趣味はスポーツ
 本作品のヒロイン。女子委員長で地球防衛組の司令官兼バクリュウオーメインパイロット。母親はフランス人のハーフで、水色のシャツに白いショートパンツを履いているポニーテールと青い瞳を持つ美少女。画家の父を持つ。勝ち気な性格でしばしば衝突する仁のお目付け役だが、誰よりも彼のことを気にかけている。仲間達が落ち込んだ時は励ましたり、叱咤することも多い。頭の回転が速く行動的な性格で、邪悪獣の弱点を探るために、銀行強盗の仲間になったこともある。彼女のライジンメダルは、教室を司令室に変えるキーにもなっている。部活は拳法部。
 中学ではバスケットボール部と美術部を掛け持ちしている。
 
 声 - 島田敏
 6月6日生まれ。身長139cm（5年生時）→145cm（6年生時）。体重35.3kg（6年生時）。血液型はAB型。趣味、特技は1日1個、発明品を作ること。好きな物は本、コンピュータ。好きな教科は算数。嫌いなものは幽霊
 出席番号3番。防衛組の参謀格でコンピューターオペレーター。おかっぱ頭で黄色いベスト（冬服は茶色のセーター）と短ズボン、度の強い眼鏡をかけている。目は眼鏡のレンズによる反射で見えないが、時々眼鏡が外れたり、反射が晴れたりして見えることがある。丁寧口調。典型的なガリ勉タイプでやや融通が利かないが、ドッジボール大会用に考えた必殺技がルール違反だったり、アークダーマを探すために霊媒師になるなどの一面も持っている。発明と勉強が大好きで、コンピューターでライジンコマンダーを分析し、装備の使用法や戦法をいくつも編み出し（失敗も多いが）、クラスに貢献している。祖母が心霊道場を営んでいる。将来の夢はコンピュータープログラマーやIT技師。
なお「熱血最強ゴウザウラー」の小島尊子(教授)とはいとこの間柄。
 中学では研究を続けている。れいこに言われたある一言がきっかけで落ち込み、ファッションに目覚めるが、れいこからの叱咤で回復する。
 
 声 - 南杏子
 9月13日生まれ。身長135cm（5年生時）→141cm（6年生時）。体重38.9kg（6年生時）。血液型はB型。趣味、特技は実況中継
 出席番号17番。主に外部との通信担当。クラスの放送委員で将来の夢はニュースキャスター。飛鳥ファンクラブ会長。おでこを出した頭とフサフサのストレートロングヘアに大きな黄色いリボン、横じまのシャツ（冬服はピンクのパーカー）と短パンをはいている。学校放送のビデオ撮りのキャスターも彼女が担当。表裏のないさっぱりした性格。思ったことをそのまま口にしてしまうため相手を傷つけることも。特にクッキーやれいこをからかった際には面白いと評したが、終盤では人に頼ってばかりのクッキーを叱咤することもあった。仁ほどではないがトラブルメーカーな一面もある。母親はエアロビのインストラクター。
 中学では放送部に入る。他の男子に興味を持ったことで飛鳥への興味も薄くなりファンクラブを解散させてしまった。
 
 声 - 南杏子
 4月28日生まれ。身長135cm（5年生時）→139cm（6年生時）。体重34.1kg（6年生時）。血液型はA型。趣味はヘビメタ、カラオケ。苦手なものは地震
出席番号1番。コアロボ発進システム、バクリュウオー武器選択担当。いわゆるロック少年で髪にメッシュを入れている（5年生時はピンク、6年生時は緑）。頭にはヘアバンド、オレンジ（冬は白）のシャツに袖の破れた黒いチョッキ（冬服は長袖）、破れた長ズボンといったヘビメタ風。将来の夢はロックスター。見栄っ張りで負けず嫌いで少しいい加減。地震が苦手で少しの揺れでも震えていたほど。また、それによってマリアと対立したことも。仁やヨッパーとは悪友で、仁の次にトラブルを起こすことが多い。部活は拳法部。
 中学では、ヨッパー、ひでのり、大介、ラブと共にバンドを結成する。
 
 声 - 鈴木砂織
 7月2日生まれ。身長115cm（5年生時）→117cm（6年生時）。体重29.6kg（6年生時）。血液型はB型。趣味、特技はプロレス
 出席番号10番。主にライジンオーとの通信担当。長いまつ毛を生やし、アクセントのある長髪とおでこを出した卵型の大きな頭で、ピンク（冬は白）のブラウスに赤いスカート（冬はピンク）をはいている。クラスで一番背が低く、そのことにコンプレックスを感じている。それ故か同じく背の低いクッキーと仲が良い。好奇心旺盛でチャッカリとした性格。プロレスが大好きで、アントニオ稲木のサイン入りブロマイドが宝物。家はガソリンスタンドを経営している。毎日、洗車をして小遣いを貯めているらしい。邪悪獣アブラーの事件では、ガソリン不足で家が経営危機に追い込まれ転校を余儀なくされおまけに飲み込まれ、邪悪獣ハッカルーの事件では身長30mまで巨大化するなど、邪悪獣の被害に遭うことが多い。また、OVAにて「実際、エルドランが一番迷惑」と言った彼女の一言が騒動を悪化させることに。
 中学では演劇部に所属する。第3話では、ふとした一言で勉を誤解させるが、それで落ち込んだ彼を励ますなど、好意を持っていることが判明する。
 
 声 - 鈴木砂織
 10月22日生まれ。身長120cm（5年生時）→135cm（6年生時）。体重36.9kg（6年生時）。血液型はA型
 出席番号18番。エネルギーゲージチェック、バクリュウオー各種武器類セーフティー管理担当でバクリュウカッター発射担当。長い髪を生やし、左側を髪留めで留め、ピンクのシャツと水色のサロペットスカートを着ている。飼育委員で動物の世話をしている。真面目だが、諦めが早く積極性に欠けるところがある。ラブのスパルタ教育を受けたことがある。以前、大きな犬に追いかけられたことがあり犬が苦手だったが、邪悪獣ノラネゴンの事件の折、シッポという子犬と出会い、この事件をきっかけに犬嫌いを克服した。その後彼女の飼い犬になっている。将来の夢は獣医師。
 中学ではゆうと共に同人誌を作っている。第4話では友達となりたい生徒がいたが、友達になるきっかけがつかめず、悩んでいたが、後にその人物といつのまにか友達になっていた。
 
 声 - 松井摩味 → まるたまり（37、39、42、44、51話）、南杏子（49話）
 7月13日生まれ。身長145cm（5年生時）→148cm（6年生時）。体重38.3kg（6年生時）。血液型はA型。趣味は葉書を数えること。
 出席番号6番。地球防衛組の副司令官およびライジンオー各種武器セーフティー管理担当、バクリュウオーサブパイロット。指令室におけるゴッドライジンオー合体操作も担当する。ボサボサの頭で黒と青を中心にしたシャツ（冬服は薄紫のセーター）と、水色の短パン。男子委員長でそのため初期のあだ名も「委員長」だった。実家の電器屋「高森ラジオ」は仁やときえの家と同じ商店街にある。クラス一の常識人で普段はあまり目立たないが、クラスメイトからの信頼は厚い。ただし、融通が利かない頑固な面もある。基本的に穏健派だが時には仁たちと一緒になって女子とケンカをすることも。栗木容子とは幼稚園からの幼なじみで彼女に思いを寄せている。OVA第1巻で彼女に告白した。将来の夢は学校教師。
 中学でも、委員長の役職についており、バレー部に入部した。
 名前は本作品のアシスタントプロデューサーの高森宏治に由来している。
 
 声 - 松井摩味 → 林原めぐみ（37話以降）
 1月2日生まれ。身長131cm（5年生時）→133cm（6年生時）。体重43.3kg（6年生時）。血液型はB型。趣味、特技は食べること
 出席番号11番。鳳王各種センサー系モニター、ライジンオーダメージカウンター担当。ぽっちゃりとした少女でヘアバンドを巻いて、白いシャツの上に緑（冬はオレンジ）のチョッキを着ている。食べることが趣味でポテトチップスが好きなことから「ポテト」と呼ばれている。おおらかで太目の体型も気にしていない。しかし怒った際には仁達に自身の体重を生かした圧し掛かることも。嫌いなものは蜘蛛。家は肉屋「石塚精肉店」。将来の夢はパティシエール。
 中学では演劇部に所属。裏方を担当している。
 当初の愛称は大根もしくは肉マンになる予定だった。
 
 声 - 岩坪理江 / あおきさやか（スーパーロボット大戦シリーズ）
 3月19日生まれ。身長115→117cm（5年生時）→119cm（6年生時）。体重32.1kg（6年生時）。血液型はA型。趣味、特技はぬいぐるみ集め。嫌いなものは牛乳、ゴキブリ
 出席番号13番。愛称はクッキー。主にライジンオーレーダー担当。おかっぱ頭で青い大きな瞳を持ち、黄色いシャツに緑のスカート（冬は青）、頭にリボン付きのカチューシャを付けている。幼児体型で外見どおり無邪気。依存性が強く1人では何もできない性格。しかし終盤、吼児と共にタイダーに誘拐されたときは、彼を救うために鉄パイプで殴る行動力を見せた。ひろしとは幼なじみ。将来の夢は保育士。
 中学では、ひろしを追う形でバレー部に入部した。
 キャラクターデザイナー一番のお気に入りで、彼女の姿をしたキャラクターを別漫画でも出演させている。
 企画当初、愛称はクリちゃんになる予定だった。
 
 声 - 佐藤智恵 → 岩坪理江（43話）
 2月15日生まれ。身長118cm（5年生時）→125cm（6年生時）。体重40.6kg（6年生時）。血液型はB型。趣味はテレビゲーム、ラジコン
出席番号2番。愛称はヨッパー（由来は「よしあきはパー」から）。剣王回路系モニター、バクリュウオー変型担当。ツンツン頭で肥満体、横じまのシャツに短パン。マイペースで協調性に欠け、クラス一の問題児だがどこか憎めない少年。よく、仁やあきらとつるんで悪さを働いている。テレビが大好きでよく父親とチャンネル争いをしている。わがままな性格で、自分で勝手な行動をしたときは仲間や姫木先生に怒られ反省している。将来に対して夢は持っておらず、成り行き任せの人生を送ろうと考えている。
 中学では、あきら、ひでのり、大介、ラブと共にバンドを結成する。第2話では仁とマリアの絡みを目撃し、仁に昼食を奢らせた。
 
 声 - 佐藤智恵、松井摩味（43話）
 7月1日生まれ。身長130cm（5年生時）→133cm（6年生時）。体重35.1kg（6年生時）。血液型はO型。趣味、特技は野球観戦
出席番号14番。獣王各種センサー系モニター、バクリュウオーダメージカウンター対応。ツインテールでオーバーオールを着ている。家が居酒屋「陽昇亭」を経営しているため、下町気質でおせっかい焼き。店を継ぐ準備として、時々店を手伝っている。大のスーパーヒーローファンで、邪悪獣オセッカイザーと親交をもった事もあり、彼が死んだ後も復活を待ち続けている。
 中学では、テニス部に入部。大会での優勝を目指している。
 
 声 - 吉田古奈美
 3月21日生まれ。身長116cm（5年生時）→118cm（6年生時）。体重30.5kg（6年生時）。血液型はA型
 出席番号4番。主にライジンオーレーダー担当。おかっぱ頭で蝶ネクタイや学生服といったお坊ちゃまらしい服装を着用。地元有数の御曹司で優しい性格。口調は丁寧。川で溺れ掛けたことがあるために泳げないでいたが、克服。それがきっかけで、今では銭湯愛好家に。箱入り息子で庶民との感覚のずれが目立つことも。執事がおり、ヘリコプターとリムジンの操縦に長けている。将来の夢はピアニスト。
 中学では、あきら、ヨッパー、大介、ラブと共にバンドを結成する。
 演者の吉田は前述のOVA第2話にて、殿様になったひでのりの「ほっほっほっ」という笑い方がなかなかできず、どうしても力が抜けず力んでしまったために落ち込んでしまったという。後日、共演者の一人で日本ナレーション演技研究所時代の恩師でもあった西村知道にその話をしたところ、「ひとつの技術ができなかっただけだろ? 5年経ったらできるようになるよ」と言われたといい、実際に5年後にはできるようになったと振り返っている。
 
 声 - 塩屋浩三
 9月3日生まれ。身長149.8cm（5年生時）→151.8cm（6年生時）。体重44.6kg（6年生時）。血液型はO型
 出席番号5番。獣王回路系モニター、バクリュウカノン発射、メインメカニック担当。水色（冬は白）のシャツに青いサスペンダーを付けている。クラス一背が高い。頼りがいのある兄貴分で気は優しくて力持ち。見た目に似合わず、結構気が弱い。年下の弟妹が大勢いる。女装するとかなりキツイが母に似ている。また、邪悪獣コドモスキーとの戦いではゆうと共に大人に変装して陽動し活躍した。将来の夢はエンジニア。
 中学では、あきら、ヨッパー、ひでのり、ラブと共にバンドを結成する。
 当初の愛称は「大仏」となる予定だった。
 
 声 - 林原めぐみ
 4月11日生まれ。身長142cm（5年生時）→149cm（6年生時）。体重36.5kg（6年生時）。血液型はA型
 出席番号12番。ライジンオー合体チェック、バクリュウドラゴンセンサー系モニター担当。アクセントのあるおさげ髪で黄色いシャツ（冬は薄紫）とオレンジ（冬は水色）のスカートを身に着けている。女子で一番の長身。臆病で無口で物静かな無表情、引っ込み思案で気が弱いが、妹のルリコには姉らしい面を見せる。病弱で車酔いしやすい体質。当初は体も弱かったが、防衛組として活動するうちに体力もやや付いていった。将来の夢は看護師。
 中学では、美紀と共に同人誌を作っている。ときえによると以前と比べ、明るくなったとのことである。
 
 声 - さとうあい → 松本梨香（37話以降）
 8月19日生まれ。身長130cm（5年生時）→142cm（6年生時）。体重37.2kg（6年生時）。血液型はAB型。特技はスポーツ
 出席番号15番。愛称はラブ（愛子の愛が由来）。剣王各種センサー系モニター、バクリュウパルスチェック担当。外ハネでややアクセントのある髪型と下まつげを生やし、オレンジのシャツと紫のズボン、裸足でスニーカーを履いている。クラスの体育委員で運動神経は抜群かつ体育会系気質。ドッジボール大会に向け美紀を鍛えたことも。精神的に大人で、担任の篠田先生からの信頼も厚い。新体操を習っており、将来の夢は体操のオリンピック代表選手。
 中学では、あきら、ヨッパー、ひでのり、大介と共にバンドを結成する。第4話では友人が作れない美紀を励ますなど、変わらぬ友情を見せた。
 作中では第16話、それにドラマCD以外では目立った出番がほとんど見られないが、シリーズ構成の園田英樹はこれについて、初代声優のさとうが降板したため、担当声優の変更の事情から番組内で活躍させづらくなり、「ひとり、絶対に出さないキャラクターを作る」という考えに至ったからとのことである。

 教師・生徒、大人たち 
 
 声 - 梁田清之
 12月10日生まれ。身長175cm。血液型はA型。趣味は教育
 地球防衛組こと5年3組の担任。教育に命を掛ける若き熱血先生。25歳。戦いで授業が遅れがちになるのが悩みの種。学業がクラス一落ちこぼれの仁にはテストで赤点を取った時に乱暴的な態度を取ったり、宿題を山程出すなど極端に厳しい面があるが、生徒達のことを本当に大事に思っている。愛車は黄色いスバル360で、邪悪獣オウボウダーとの戦いで身を挺して体当たりした結果中破した。アパートで一人暮らしをしているが、貧乏で食事がカップラーメンだけのひもじい生活を送っている。
 地球防衛組が卒業後は1年間オーストラリアに体育教師として臨時赴任した。
 名前はシリーズ構成の園田の名字から引っ掛け、下の名前は園田が好きな詩人の谷川俊太郎から取られた。
 小説「僕たち地球防衛組」では主人公の立ち位置的存在である。
 
 声 - 林原めぐみ
 5月31日生まれ。身長150cm。血液型はA型。趣味は音楽鑑賞、料理
 陽昇学園の保健医。篠田先生の憧れの人。23歳。優しい性格で、時に悩む仁やマリアに自分の体験談を語り、導く。愛猫ララと一緒に暮らしている。エアロビクス教室に通っている。愛車はホンダ・トゥデイXTi。
 キャラクターデザイナーの武内啓の妹がモデル。
 
 声 - 石井敏郎
 身長157.5cm。趣味、特技は太極拳
陽昇学園校長。地球防衛組の良き理解者。65歳。太極拳の達人で、拳法部の顧問も兼任している。理不尽な者には毅然とした態度を取り、防衛隊長官でさえ威圧したほど。龍尾脚でヤクザや銀行強盗を倒すなどの活躍も見せる。イギリスに留学した経験があり、その際に友人を交通事故で亡くしている。
 キャロル
 陽昇学園で飼われている雌のヤギ。校長と一緒にいることが多い。仁がテスト答案の隠滅を図る為に与えてもなぜか食べようとせず、意外と賢い面を見せることもあった。
 長官
 声 - 西村知道
 防衛隊の長官。軍人でない子供たちが戦うことを快く思っていなかったが、地球防衛組の活躍を見て共に戦うようになる。ライジンオーと比べると格段に劣る防衛隊の戦力ではあったが、終盤にワルーサとの直接対決では懸命の攻撃が地球防衛組に反撃のチャンスをもたらすきっかけを作ったり、OVA3話では復活した邪悪獣を倒す活躍を見せた。シリーズ全作を通して登場。放映当時は単に「長官」と呼ばれており（エンディングでは「防衛隊長官」とクレジット）、名前が出てきたのは次回作の「元気爆発ガンバルガー」になってからである。21話で高所恐怖症を吐露していたが、42話ではライジンオーMk-IIのコックピットに普通に乗っていた。
 教頭
 声 - 平野正人
 かなりの堅物。学校に迷い込んだ子犬のシッポを追い出そうとした。
 
 声 - 伊藤美紀
 美人ニュースキャスター。きららの憧れの人である。小説でのもう一人の主役でもある。
 
 声 - 上村典子、佐藤智恵（47話）
 陽昇学園5年2組のリーダー格の男子で、リトルリーグでピッチャーをしている。最初は地球防衛組に対抗意識を燃やして野球勝負を挑んだりしていたが、学校が基地であることがジャーク帝国にバレそうになると、2組を扇動して基地の隠蔽作戦を手伝った。
 名前は本作品の設定制作を務める谷口悟朗に由来している。
 中山、安瀬、金子、健二、酒井、幸彦、川瀬、浩太郎 
 声 - 林原めぐみ（川瀬）/ 林原めぐみ（14話）→まるたまり（42話）（金子）/ 佐藤智恵（酒井）
 陽昇学園5年2組の男子生徒達。名前は劇中では未呼称。谷口の指示の下、5年3組と野球対決や隠蔽作戦を手伝った。
 、
 声 - 渡辺久美子、佐藤智恵（37話）（洋一）/ 小島悠理（あや）
 陽昇学園の1年生。あやはマリアと家が隣同士。地球防衛組を見学に訪れた。
 
 声 - 横山智佐
 ゆうの妹で1年生。野菜嫌いだったが、邪悪獣ベジベジの一件で、野菜を食べられるようになる。

 防衛組の家族・親戚 
 
 声 - 島田敏
 仁の父親。名前は作中では未呼称。妻（声 - 南杏子）と共に酒屋「日向ストア」を経営している。ガラは悪くて短気だが、大変な人情家でお人好しな正義漢である。ベルゼブに一時的に追放され、仕事を探していたタイダーを快く迎え入れ、敵幹部だと知った後も必死で庇いブラックタイダーになった彼も説得して見せた。
 
 声 - 鈴木れい子
 仁の従弟。仁に憧れている。
 飛鳥の父
 声 - 秋元羊介
 海外出張が多いが、暇を見つけては飛鳥にスキー等を教えている。
 飛鳥の母 
 声 - 林原めぐみ
 教育ママらしい。息子のことは「飛鳥さん」と呼ぶ。
 『五次元帝国の逆襲』では綾子（あやこ）と名前が設定された。
 れいこの両親
 声 - 星野充昭（父）
 ガソリンスタンドを経営。邪悪獣アブラーの一件では、ガソリンがなくなり、引越しを余儀なくされかけたことがある。なお、母親は声のみの登場。
 ときえの両親 
 声 - 塩屋浩三（父）、松井摩味（母）
 居酒屋「陽昇亭」を夫婦で経営。邪悪獣ビッグタイガーのせいで店が火事になったことがあり、隣の家が出火した際は邪悪獣オセッカイザーの破壊消火で延焼を免れた。
 大介の母
 声 - 小宮和枝
 子沢山。13話で6人目の子供が生まれている。大介が女装すると、彼女に似ている。表札によると名前は「顕子」。夫の名前は「龍一」。
 佐藤 タイ子、佐藤 忠介、佐藤 昇介、佐藤 ミク朗
 声 - 神代知衣（タイ子）
 大介の妹と弟達。揃ってやんちゃだが、母親を恋しく思っている。ミク朗は赤ん坊であり、タイダーに邪悪獣に間違われ、人質にされた。
 ミク朗の名前は絵コンテ・演出担当の佐藤育郎より。
 ヨッパーのパパ
 声 - 緒方賢一
 左官屋を営む。『天才バカボン』に登場するバカボンのパパに似た風貌をしている。ヨッパーとのチャンネル争いが絶えない。
 エンドクレジットでは、他のメンバーの両親は「父母」と表現されるのに対し、彼だけは「パパ」である。
ヨッパーのママ
 声 - 林原めぐみ
 息子と夫のチャンネル争いにウンザリしている。
 ヨッパーの祖父
 声 - 沢りつお
 おのぼり山に住むヨッパーの祖父。複葉機「風神号」に乗り、仁たちのピンチを救い、更には邪悪獣デンキーに一撃を見舞って退治に一役買った。風神号の大破後は、人力飛行機「烈風号」を駆る。
 シッポ
 声 - 松本梨香
 陽昇学園に迷い込んだ子犬で、マリアが命名。教頭先生に追い出されそうになるが、紆余曲折の末に美紀に飼われる事になった。

 五次元世界ジャーク帝国 
 皇帝ワルーサ
 声 - 笹岡繁蔵 / 大友龍三郎（スーパーロボット大戦シリーズ） 
 本作品の黒幕に相当する存在。五次元を支配する邪悪エネルギー生命体で、エルドランとははるか昔から敵対していた。部下を単なる道具としか見なしていない態度や、終盤の防衛隊の総攻撃を「蚊に刺された」程度に受け流していたことが、後に命取りとなる。
 ベルゼブ
 声 - 梁田清之
 五次元帝国三次元侵略前線司令官。顔は青白い肌を持つ美形だが、その胴体はがらんどうで分身のファルゼブが潜んでいる。ワルーサにジャークサタンを与えられた際にコスチュームが変わる。
 再三地球侵略を邪魔され続けていた相手のライジンオーを操縦していたのが地球防衛組の子供たちと知った時は激高の余り、凄まじいまでの勢いでゴッドライジンオーを追い詰めたほど。皇帝に絶対の忠誠を誓うが、終盤に裏切られる。倒された後も戦士としての誇りから地球防衛組との戦いを続けようとするが…。
ファルゼブとはかつては一体で「ベファルゼブ」という姿だったとされている、それから分かれたばかりの頃は、感情や考え方にも差はなかったらしいが、徐々にそれぞれの自我が生まれている。
 OVAシリーズにてゴクドーの体内に封印されるが、仁に救われ共に倒す。その後、地球防衛組やタイダーに地球に暮すよう誘われるも「五次元にはゴクドーの他にも悪い奴がいる。そいつらを倒し五次元に平和を戻す」と宣言し去って行った。
 ファルゼブ
 声 - 林原めぐみ
ベルゼブの半身。灰色の髪と白い肌に赤い瞳を持つ和服を着た妖しくも美しい小さな妖精のような姿をしているがジャークパワーを照射する際には悪鬼の形相になる。普段はベルゼブの胸の奥にある亜空間(?)に潜んでいる。彼女が普段いる空間がどうなっているのかは、ベルゼブにも分からないらしい。38話で仁に超能力を身に着けさせた張本人。小説にてタイダーに用意させたテレビがあることが判明している。
 タイダー
 声 - 吉村よう → 辻村真人（39話以降）
 ベルゼブの部下。副官、ベルゼブとファルゼブのストレス解消（八つ当たり）の対象にされている。派手目の格好をした小太りの男。お菓子や酒が好き。語尾に「〜ダー」をつけて話す。ベルゼブには従順だが、46話でベルゼブにチョコレートをプレゼントしたことから、彼の怒りを買って追放されるも、スーパー邪悪獣オジサーンの苦戦を見かねて復帰した。三次元に来る前は有能だったが、次元を越える際に人格が破壊され怠惰になってしまったらしい。仁の両親に気に入られ、最後には日向ストアの従業員になる。後番組の「ガンバルガー」ではモブとして時折登場、騒動に巻き込まれている。様々な場所から移動ができるがOVAでは長い間地球にいたためかその能力が消えかけていた。
 ゴクドー
 声 - 大塚明夫
 OVAシリーズに登場する、五次元人の新たなる刺客。外見は赤いツンツン頭で長身のチンピラのような外見で江戸っ子のような訛った口調をしている。ベルゼブを背中の入れ墨に閉じ込め、ファルゼブを従わせていた。陽昇学園を占拠し、3次元征服のために地球防衛組を仲間に引き入れようとしたが、仁達の奮闘によりベルゼブを救出される。最期は、ベルゼブのジャークサタンと協力したゴッドライジンオーの大出力ビームに倒され、宇宙のチリと化した。CDドラマでは双子の弟・シャテイ（声 - 山口健）が登場する。