小惑星の衛星（しょうわくせいのえいせい）とは、小惑星を周回する天体である。多くの小惑星が衛星を持っていると考えられている。連小惑星（連星小惑星）または二重小惑星と呼ばれることがあるが、この名称は本体と衛星の大きさが近いものに限られる。なお、下記の一覧には準惑星の衛星も含まれている。

 概要 
小惑星の衛星の起源は現時点では確定しておらず、さまざまな可能性が指摘されている。有力な説は、元の小惑星に別の天体が衝突してできた残骸からできた、というものである。衝突によって一度完全に破砕された小惑星がラブルパイルとして再集積する際、取り残された破片が衛星になったとする説、ラブルパイル小惑星の自転が太陽光の影響によるYORP効果で加速されることによって赤道付近に膨らみが生じ、やがて分裂して衛星になったという説もある。

最初に小惑星の衛星らしきものが発見されたのは1978年で、 エルクリーナによる恒星の掩蔽に際してその衛星によるものと思われる減光が観測された（確定はできず）。1993年にはガリレオ探査機によって イダの衛星が撮影され、 Ida I ダクティル (Dactyl) と命名された。その後、1998年にマウナケア天文台群のカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡での観測により ウージェニア (Eugenia) に衛星が発見され、 Eugenia I プティ・プランス (Petit-Prince) と命名された。

2010年代初頭時点で、約200個の小惑星に衛星が発見されているが、これらは地上望遠鏡での観測、レーダー観測、そして光度計測によって発見（もしくは間接的に確認）されたものである。これまでに、小惑星帯及びトロヤ群の小惑星、地球近傍小惑星、火星横断小惑星、太陽系外縁天体において衛星が発見されている。これらの発見は、特に補償光学技術の向上によるところが大きい。

2つの小惑星が互いの重力に引かれて共通重心の周りを公転する連星小惑星の代表例は、1990年に地上観測により確認された アンティオペ (Antiope) である。

2006年の国際天文学連合総会で新たにdwarf planet（準惑星）が定義されたが、これに当てはまる、または当てはまる可能性がある天体の中にも衛星を持つものがいくつかある。このうち、冥王星の第1衛星カロンは1978年に、他の衛星はすべて21世紀に入ってから発見された。

彗星の衛星は2013年1月末現在未発見である。彗星・小惑星遷移天体のエケクルスには未発見の衛星があり、2005年に発生したアウトバーストが衛星の影響によるものとする意見がある。また参考までに、後述のように彗星の核が接触二重小惑星のような形状になっている例は確認されている。

 二重小惑星または衛星を持つ小惑星および準惑星 
2024年7月現在、二重小惑星または衛星を持つ小惑星および準惑星のリストには計545個が掲載されている。
 参考資料は上記リンクおよび『天文年鑑』（誠文堂新光社）。

 衛星を複数持つもの 
 名前 軌道の種類 直径(km) 衛星の名 衛星の大きさ(km) 小惑星間の距離(km) ウージェニア 小惑星帯 214.6 Eugenia Iプティ・プランス 12.7 1,184 S/2004 1 6? 700? シルヴィア 小惑星帯 384 ×264 ×232 Sylvia Iロムルス 18 1,356 Sylvia IIレムス 7 706 ミネルバ 小惑星帯 141.6 S/2009 1Aegis 4 630 S/2009 2Gorgoneion 3 380 クレオパトラ 小惑星帯 217 ×94 ×81 Kleopatra Iアレクスヘリオス 5 775 Kleopatra IIクレオセレネ 3 - 380 ベイラム 小惑星帯 7 S/2002 1 1.5 310 S/2007? 1 - 3 - 20 レンポ 冥王星族 (328 - 440)or (243 - 326) Lempo Iパハ (123 - 165)or(117 - 157) (7,640 ) or 7,720 Lempo IIヒーシ 223 - 299 867 冥王星 冥王星族準惑星 2,304 or (2,412 ) Pluto Iカロン 1,212.0 19,571.4 ステュクス 10 - 25 42,000 Pluto IIニクス 40 - 90 ? 48,675 ケルベロス 13 - 34 or 14 - 40 59,000 Pluto IIIヒドラ 45 - 110 ? 64,780 ハウメア キュビワノ族準惑星 1,960 ×1,518 ×996 Haumea Iヒイアカ - 320 49,880 Haumea IIナマカ - 160 25,657 1994 CC アポロ群 0.65 S/2009 1 0.05 0.5 S/2009 2 0.10 1.2 アモール群 2 - 2.8 S/2008 1 1 - 1.2 - 17 S/2008 2 0.4 - 0.5 - 4

 衛星を1個持つもの 

 小惑星番号1 - 10000 
 名前 軌道の種類 直径(km) 衛星の名 衛星の大きさ(km) 小惑星間の距離(km) カリオペ 小惑星帯 231.4 ×175.3 ×146.1 Kalliope Iリヌス 38 1,065 ダフネ 小惑星帯 174 S/2008 1 <2 - 500 アンティオペ 小惑星帯 87.8 (93.0 ×87.0 ×83.6) S/2000 1 83.8 (89.4 ×82.8 ×79.6) 171 カミラ 小惑星帯 222.6 (325 ×223 ×139) S/2001 1 9 1,235 ヘルミオネ 小惑星帯 209.0 (265 ×180 ×180) S/2002 1ラ・ファイエット（仮称、非公認） 18 794.7 (768 ) エレクトラ 小惑星帯 182.3 S/2003 1 4 1,252 イダ 小惑星帯 59.8 ×25.4 ×18.6 Ida Iダクティル 1.6 ×1.4 ×1.2 108 エンマ 小惑星帯 148.1 S/2003 1 12 596 ロクサネ 小惑星帯 18.7 S/2009 1 5 245 フエンナ 小惑星帯 92.3 S/2003 1 7 3,400 パトロクロス 木星トロヤ群 121.8 Patroclus Iメノイティオス 112.6 680 ヘクトル 木星トロヤ群 (363 ×207) Hektor 1 12 957.5 アラウダ 小惑星帯 194.7 S/2007 1 - 6 900 プルコヴァ 小惑星帯 137.1 S/2000 1 20 810 ルンディア 小惑星帯 6.4 S/2005 1 6.4 15.8 フロスティア 小惑星帯 13.7 S/2004 1 10? 9.6 - 25 イズベルガ 小惑星帯 - 11 S/2006 1 ? 35? ベルギカ 小惑星帯 10.41 ± 0.08 or 9.8 S/2013 1 3.5 34? 多摩 小惑星帯 11.1 S/2003 1 8 20? 熱海 火星横断小惑星 6 S/2005? 1 5 15 ベルナ 小惑星帯 15.2 S/2004 1 15.2 9.6 - 24.8 セヴェノーラ 小惑星帯 18 S/2008? 1 6.4 ? デュポンタ 小惑星帯 - 12? S/2007 1 3? - 23? フェンニア 小惑星帯 7.2 S/2007 1 2.0 16 エスクランゴナ 小惑星帯 12 S/2003 1 4 140 アルロン 小惑星帯 9? S/2005? 1 ? 16? ポグソン 小惑星帯 - 10? S/2007 1 - 3? 25? アポロ アポロ群 1.6 S/2005 1 0.08 3 シシュフォス アポロ群 8.2 S/1985? 1 ? ? ポロンスカヤ 小惑星帯 12? S/2005 1 3 24? ワート 火星横断小惑星 8? S/2006 1 2? 15? セヴァストポリ 小惑星帯 - 10.5 S/2010 1 - 4.3 ? メイオール 小惑星帯 7.77 S/2009 1 2.1 16? 東海 小惑星帯 - 8 S/2007 1 - 7 - 20? メツァホヴィ 小惑星帯 12? S/2007 1 ? ? リトワ 火星横断小惑星 7? S/2009 1 2.5? 20? Sersic 小惑星帯 6.5 S/2011 1 ? 17? エフィモフ 小惑星帯 6? S/2006? 1 1.2? 9.5? ソーマ 小惑星帯 9.5 S/2011 1 2.5 20? クルスク 小惑星帯 6.5? S/2007? 1 1.5? 22? Ostro 小惑星帯 4.4 ×3.4 ×3.2? S/2005 1 4.8 ×2.6 ×2.4? 4.8? ブロルフェルド 小惑星帯 7? S/2005 1 1.7? 12? ディオニスス アモール群 1.5 S/1997 1 0.3 3.6 Levy 小惑星帯 - 10 S/2007 1 3? 20? Volkonskaya 小惑星帯 3 S/2005 1 1.2? 7? Celle 小惑星帯 6 S/2003? 1 2.5 20? Mendoza 小惑星帯 8? S/2009 1 2? 20? Zichichi 小惑星帯 8 S/2011? 1 3 20? カステル 小惑星帯 9? S/2005 1 ? 10? ブリッジス 小惑星帯 8.5? S/2006 1 2? 15? ドビュッシー 小惑星帯 10.1 S/2002 1 6 5.2 - 13.5 Seilandfarm 小惑星帯 10? S/2009 1 3? 23? ポーリング 小惑星帯 8 S/2004 1 2.5 250? タチアニーナ 小惑星帯 9.5? S/2006 1 1.8? 20? 岩本 小惑星帯 4 S/2007? 1 3.5 30? セクメト アテン群 1 S/2003 1 0.3 1.54 1992 AX 火星横断小惑星 4 S/1997 1 - 1.2 6.8 Gingasen 小惑星帯 10 S/2008 1 ? ? Holmes 小惑星帯 6? S/2005 1 2? 13? 木内 小惑星帯 10? S/2008? 1 3.3? 20? ジェディキ 小惑星帯 5.0 S/2010? 1 1.6 9? ジョンソン 小惑星帯 5 S/2005 1 2 11? バスカム 小惑星帯 11? S/2006 1 4? 37? Okamoto 小惑星帯 5.5? S/2006 1 1.4? 11? 小惑星帯 - 6? S/2007 1 1.4? 10? Plutarchos 小惑星帯 4.5? S/2007 1 ? 14? Bobbievaile 小惑星帯 8? S/2009? 1 4.5? 16? イシュタル アモール群 1.5? S/2006 1 0.6? 3? Huntress 小惑星帯 6.5? S/2008 1 1.4? 10? Gavrilin 火星横断小惑星 9? S/2008? 1 3? ? 小惑星帯 - 3.8 S/2010 1 ? ? Jeanperrin 小惑星帯 6? S/2007 1 2? 18? スティーヴン・グールド 木星横断小惑星 5.5 S/2010? 1 1.5 16? Hovland 小惑星帯 3 S/2004 1 0.9 8? Edwardolson 小惑星帯 4? S/2005 1 1? 8? グレアム・チャップマン 小惑星帯 4? S/2006 1 1.2? 8.5?

 小惑星番号10001 - 100000 
 名前 軌道の種類 直径(km) 衛星の名 衛星の大きさ(km) 小惑星間の距離(km) ゲルマニクス 小惑星帯 4? S/2007 1 2? 18? Claudiomaccone 小惑星帯 4 S/2005 1 - 1.2 7? Wendelinefroger 小惑星帯 5.5? S/2008 1 1.5? 13? 1987 QD 火星横断小惑星 4? S/2010 1 ? ? 小惑星帯 7? S/2010 1 ? ? 1993 QO 火星横断小惑星 6? S/2007 1 1.5? 16? 小惑星帯 4.5 S/2004 1 2 230 小惑星帯 4.5? S/2006 1 1.2? 7? 木星トロヤ群 92 S/2006? 1 77 120 小惑星帯 4.5 S/2003 1 1.5 170 トゥーティノ族 287 S/2001 1 96 11,310 火星横断小惑星 8? S/2009 1 3? 26? Eurydamas 木星トロヤ群 32 S/2006? 1 24 42? 1998 PG アモール群 0.9 S/1998 (1998 PG) 1 0.3 1.5 小惑星帯 5? S/2007 1 2? 17? 火星横断小惑星 2.5? S/2007 1 1.5? 40? 火星横断小惑星 4? S/2005 1 1? 8? 1991 VH アポロ群 1.2 S/2008 (1991 VH) 1 0.5 3.2 テュフォン 太陽系外縁天体 120 - 180 Typhon Iエキドナ 66 - 100 1,628 散乱円盤天体 352? S/2002 1 161? 420 クワオアー キュビワノ族準惑星候補 1,260 Quaoar Iウェイウォット 95 11,000 キュビワノ族準惑星候補 682 S/2007? 1 205 5,000 ロゴス キュビワノ族 80 Logos Iゾエ 66 8,010 散乱円盤天体 150? S/2006? 1 119? 2,200 散乱円盤天体 152? S/2007? 1 115? 1,180 ケト 散乱円盤天体 172 Ceto Iポルキュス 134 1,841 Didymos アモール群 0.8 S/2003 1 0.15 1.1 1998 RO1 アテン群 0.8? S/2001 1 0.4? 0.8? Moshup (1999 KW4) アテン群 1.317 Moshup I Squannit 0.451 2.548 ボラシシ キュビワノ族 166? Borasisi Iパブ 137? 4,660 ヘルメス アポロ群 0.4 S/2003 (1937 UB) 1 0.4 1.0? 小惑星帯 3.6 S/2005 1 1.1 5.5? Sila-Nunam キュビワノ族 335 S/2002 1 230 2,780 キュビワノ族 224? S/2002 1 129? 2,700 散乱円盤天体 431? S/2002 1 237? 1,900 アポロ群 0.6? S/2004 () 1 0.3? 1.5? テハロンヒアワコ キュビワノ族 176 Teharonhiawako Iサウィスケラ 122 27,300 アポロ群 1.0 S/2001 () 1 0.31 1.8 オルクス 冥王星族準惑星候補 (947 )or(820 - 900) Orcus Iヴァンス (262 )or(280 - 640) 8,980 火星横断小惑星 7? S/2011? 1 ? ?

 小惑星番号100001 - 
 名前 軌道の種類 直径(km) 衛星の名 衛星の大きさ(km) 小惑星間の距離(km) 火星横断小惑星 3? S/2005 1 ? ? キュビワノ族 152? S/2008 1 145? 8,900? トゥーティノ族 401? S/2007 1 127? 2,760 サラキア キュビワノ族 548? Salacia IActaea 190? 3,440 キュビワノ族 178? S/2007? 1 148? 2,470 キュビワノ族 138 S/2003 1 108 2,357 エリス 散乱円盤天体準惑星 2,400 (3,000 ) Eris Iディスノミア 350 - 490? 37,430 アテン群 3.23 - 4.73 S/1999? 1 0.8 7 冥王星族 (260 ×205 ×185) or(164 ×130 ×116) S/2004 1 (265 ×160 ×150) or(168 ×102 ×94) 240? Altjira キュビワノ族 340? S/2007? 1 246? 5,800? キュビワノ族 168? S/2008 1 127? 7,800? キュビワノ族 213? S/2007? 1 178? 24,400 ? 1990 OS アポロ群 0.3 S/2003 1 0.045 - 0.6 アテン群 0.55 S/2005? 1 0.28 1.05 アポロ群 1.06 S/2004 1 0.19 3.4 Varda キュビワノ族 690? Varda I Ilmarë 350? 4,200 アポロ群 1.4 S/1998 1 0.43 2.4 散乱円盤天体 204? S/2007? 1 129? 2,060 アポロ群 0.8 S/2000 1 0.3 2.622 冥王星族 590 - 785 S/2007? 1 68 7,200 火星横断小惑星 - 2.6 S/2010? 1 ? ? キュビワノ族 282? S/2007 1 233? 2,800? アポロ群 (3.65 ×3.65 ×3.26) S/2004 1 0.3 4.7 1998 QE2 アモール群 2.75 S/2013 1 0.6 6.4 Manwë キュビワノ族 ≈140 Manwë I Thorondor ≈70 6,674 ± 41

 小惑星番号のないもの
 名前 軌道の種類 直径(km) 衛星の名 衛星の大きさ(km) 小惑星間の距離(km) アモール群 0.9 S/1994 () 1 0.5 2.1 1994 XD アポロ群 0.6 S/2005 (1994 XD) 1 >0.15 - 1 アテン群 0.8 S/2001 () 1 0.12 4.5 アポロ群 0.525 S/2009 () 1 0.045 0.560 アポロ群 0.23 S/2000 () 1 0.10 0.337 アモール群 0.6 S/2002 () 1 0.1 1.1 アモール群 0.5 S/2002 () 1 0.1 ? アポロ群 0.12 S/2003 () 1 0.06 - 0.3? 2004 DC アポロ群 0.3 S/2006 (2004 DC) 1 0.06 >0.6 2005 AB アモール群 1.2? S/2005 (2005 AB) 1 0.3? 2.5? アポロ群 0.5 S/2008 () 1 0.2 ≧0.6? アポロ群 0.45 S/2006 () 1 0.08 0.5 アポロ群 1.8 S/2007 () 1 >0.3 ≧1.5 アポロ群 0.3 S/2007 () 1 >0.08 ≧0.45 アポロ群 0.6 S/2008 () 1 >0.2 ≧1.5 冥王星族 110? S/2008 () 1 80? 1,400 キュビワノ族 133 S/2000 (1998 WW31) 1 110 22,300 太陽系外縁天体 75 S/2004 () 1 72 3,267 キュビワノ族 110? S/2006 () 1 50? 3,300 キュビワノ族 125? S/2009 () 1 75? - 1,800 キュビワノ族 212? S/2009 () 1 178? - 2,600 キュビワノ族 170 S/2002 () 1 120 23,000 キュビワノ族 115? S/2003 () 1 109? 5,880 トゥーティノ族 148 S/2006? () 1 143 5,002 キュビワノ族 205? S/2009 () 1 168? - 2,800 キュビワノ族 144? S/2007? () 1 100? 1,900? キュビワノ族 189? S/2002 () 1 155? 3,690 キュビワノ族 205? S/2008? () 1 187? 4,000 キュビワノ族 128 S/2001 (2001 QW322) 1 126 101,500 キュビワノ族 201? S/2007? () 1 192? 1,400? キュビワノ族 169 S/2007? () 1 140 9,271 キュビワノ族 126? S/2009? () 1 110? 22,000 キュビワノ族 259? S/2009 () 1 211? - 2,500 キュビワノ族 284? S/2009? () 1 176? 19,900 キュビワノ族 265? S/2007? () 1 253? 1,800? 太陽系外縁天体 187? S/2007? () 1 171? 1,700? キュビワノ族 137? S/2003 () 1 100? 13,773 or 14,212 キュビワノ族 65 S/2007? () 1 51 3,768 キュビワノ族 128? S/2003 () 1 95? 59,300 キュビワノ族 247? S/2007 () 1 179? 1,300? キュビワノ族 147? S/2009 () 1 81? 2,300? キュビワノ族 241 S/2007? () 1 131 10,480 キュビワノ族 208? S/2005 () 1 120? >86,800? キュビワノ族 238? S/2008? () 1 143? 3,700 キュビワノ族? 89.7 S/2006 () 1 71 25,300 キュビワノ族? 101 S/2006 () 1 82 24,800 - 30,900 キュビワノ族? 126 S/2006 () 1 78 29,500 - 37,600 散乱円盤天体 142? S/2008 () 1 142? 3,000 冥王星族 142? S/2008? () 1 142? 13,000 hst5 キュビワノ族? - 135 - - 135 16,400 

 接触二重小惑星 

極端に細長い小惑星、または重心が二つあるような（ダンベル、ピーナツ、ラッコなどと形容されるような形の）小惑星は、実際には2個の小惑星が互いに接触した状態で廻り続けていると見なすことが出来る。こうしたものを接触連小惑星または接触二重小惑星 (contact binary asteroid) と呼ぶ。接触二重小惑星だと考えられているものには クレオパトラ、 ヘクトル、 カスタリア、 イトカワ、 アロコスなどがある。また彗星では同様の例として、チュリュモフ・ゲラシメンコ彗星などがある。

 ラブルパイル 

母天体が衝突によって破砕され、その多数の破片が互いの重力によって緩やかに集積して隙間の多い塊になった状態をラブルパイル（rubble-pile、瓦礫の寄せ集め）と呼ぶ。小惑星が衛星を持つか二重小惑星になっていればその軌道運動から質量を計算できるが、そうして計算により求めた密度がスペクトルから推定される構成物質の密度より極端に低い場合はラブルパイルになっている可能性がある。

ラブルパイルの形成に関する理論は、藤原顕らによって提唱された。はやぶさが探査した小惑星 イトカワは、実際にラブルパイルになっている可能性が高いとわかった最初の小惑星である（厳密に言えば、イトカワはラブルパイル同士の接触二重小惑星だとされる）。他にもいくつかの小惑星に可能性が指摘されている。

 脚註