1991年世界陸上競技選手権大会（1991ねんせかいりくじょうきょうぎせんしゅけんたいかい）は、1991年に開催された、世界陸上競技選手権大会の第3回大会。日本の東京・国立霞ヶ丘競技場陸上競技場をメイン会場とし、1991年8月23日から9月1日まで開催された。43種目（男子24・女子19種目）が実施され、167の国・地域から1517人の選手が参加した。この大会では男子100m（9秒86・カール・ルイス）と男子4×100mリレー（37秒50・アメリカ合衆国）、男子走幅跳（8m95・マイク・パウエル）の世界新記録が誕生した。

なお、マラソンコースは東京国際マラソン・東京国際女子マラソン（当時・現在は東京マラソンのコースの一部が重複されている）と同じコースだった。

 解説 
大会のハイライトは、男子走幅跳の決勝であった。

男子100mを当時の世界記録である9秒86で優勝したカール・ルイスが追い風参考ながら世界記録を上回る8m91を跳んだ直後、マイク・パウエルはそれを更に上回る8m95を跳び、ボブ・ビーモンが1968年のメキシコオリンピックで樹立した世界記録を23年ぶりに更新した。なお、パウエルの樹立した8m95は2023年現在でも世界記録である。

また山下佐知子が女子マラソンで銀メダルに輝き、日本人初の表彰台となった。男子マラソン表彰式では、当時の内閣総理大臣（海部俊樹）により谷口浩美に日本人初となる金メダルが授与された。

 獲得メダル一覧 

 国別メダル受賞数 
位国・地域金銀銅計11088262991129354817443185223762114720138113591113101102101102121001121001121001121001121001170202180112180112180112210101210101210101210101210101210101210101280022290011 Total 43 43 43 129

 男子 
1983 | 1987 | 1991 | 1993 | 1995
 競技種目 金 銀 銅 トラック競技 100m カール・ルイス 9秒86 世界新 リロイ・バレル 9秒88 デニス・ミッチェル 9秒91 200m マイケル・ジョンソン 20秒01 フランク・フレデリクス 20秒34 アトリー・マホーン 20秒49 400m アントニオ・ペティグルー 44秒57 ロジャー・ブラック 44秒62 ダニー・エベレット 44秒63 800m ビリー・コンチェラー 1分43秒99 ホセ・ルイス・バルボサ 1分44秒24 マーク・エベレット 1分44秒67 1500m ヌールディン・モルセリ 3分32秒84 大会新 ウィルフレッド・キロチ 3分34秒84 ハウケ・フールブリュッゲ 3分35秒28 5000m ヨベス・オンディエキ 13分14秒45 大会新 フィタ・バイッサ 13分16秒64 ブラヒム・ブタイブ 13分22秒70 10000m モーゼス・タヌイ 27分38秒74 リチャード・チェリモ 27分39秒41 ハリド・スカー 27分41秒74 マラソン 谷口浩美 2時間14分57秒 アーメド・サラ 2時間15分26秒 スティーブ・スペンス 2時間15分36秒 110mハードル グレッグ・フォスター 13秒06 ジャック・ピアース 13秒06 トニー・ジャレット 13秒25 400mハードル サミュエル・マテテ 47秒64 ウィンスロップ・グラハム 47秒74 クリス・アカブシ 47秒86 3000m障害 モーゼス・キプタヌイ 8分12秒59 パトリック・サング 8分13秒44 アゼディーン・ブラーミ 8分15秒54 20km競歩 マウリツイオ・ダミラノ 1時間19分37秒 大会新 ミハイル・シチェンニコフ 1時間19分46秒 エフゲニー・ミシュリア 1時間20分22秒 50km競歩 アレクサンドル・ポタショフ 3時間53分09秒 アンドレイ・ペルロフ 3時間53分09秒 ハートヴィッヒ・ガウダー 3時間55分14秒 4×100mリレー アンドレ・ケーソン リロイ・バレル デニス・ミッチェル カール・ルイス 37秒50 世界新 マクシ・モリニエール ダニエル・サングーマ ジャン＝シャルレ・トルアバル ブルーノ・マリーローズ 37秒87 トニー・ジャレット ジョン・レジス ダレン・ブレイスウェイト リンフォード・クリスティ 38秒09 4×400mリレー ロジャー・ブラック デレク・レドモンド ジョン・レジス クリス・アカブシ 2分57秒53 アンドリュー・バルモン クインシー・ワッツ ダニー・エベレット アントニオ・ペティグルー 2分57秒57 パトリック・オコナー デヴォン・モリス ウィンスロップ・グラハム セイモア・フェーガン 3分00秒10 フィールド競技 走高跳 チャールズ・オースチン 2m38cm 大会タイ ハビエル・ソトマヨル 2m36cm ホリス・コンウェイ 2m36cm 棒高跳 セルゲイ・ブブカ 5m95cm 大会新 イシュトヴァン・バギュラ 5m90cm マクシム・タラソフ 5m85cm 走幅跳 マイク・パウエル 8m95cm 世界新 カール・ルイス 8m91cm ラリー・マイリックス 8m42cm 三段跳 ケニー・ハリソン 17m78cm レオニード・ヴォローシン 17m75cm マイク・コンリー 17m62cm 砲丸投 ウェルナー・ギュンター 21m67cm ラース・ニルセン 20m75cm アレクサンドル・クリメンコ 20m34cm 円盤投 ラルス・リーデル 66m20cm エリック・デブルーイン 65m82cm アッティラ・ホルバート 65m32cm ハンマー投 ユーリ・セディフ 81m70cm イゴール・アスタプコビッチ 80m94cm ハインツ・バイス 80m44cm やり投 キモ・キンヌネン 90m82cm セポ・ラテュ 88m12cm ウラジミール・サシモビッチ 87m08cm 十種競技 ダン・オブライエン 8812点 大会新 マイク・スミス 8549点 クリスチャン・シェンク 8394点

 女子 
1983 | 1987 | 1991 | 1993 | 1995
 競技種目 金 銀 銅 トラック競技 100m カトリン・クラッベ 10秒99 グウェン・トーレンス 11秒03 マリーン・オッティ 11秒06 200m カトリン・クラッベ 22秒09 グウェン・トーレンス 22秒16 マリーン・オッティ 22秒21 400m マリー＝ジョゼ・ペレク 49秒13 グリット・ブロイアー 49秒42 サンドラ・ミエルス 49秒78 800m リリヤ・ヌルトディノワ 1分57秒50 アナ・フィデリア・キロット 1分57秒55 エラ・コバクス 1分57秒58 1500m ハシバ・ブールメルカ 4分02秒21 タチアナ・ドロフスキフ 4分02秒58 リュドミラ・ロガチョワ 4分02秒72 3000m タチアナ・ドロフスキフ 8分35秒82 エレーナ・ロマノワ 8分36秒06 スーザン・シルマ 8分39秒41 10000m リズ・マッコルガン 31分14秒31 鐘煥娣 31分35秒08 王秀婷 31分35秒99 マラソン ワンダ・パンフィル 2時間29分53秒 山下佐知子 2時間29分57秒 カトリン・ドーレ 2時間30分10秒 100mハードル リュドミラ・ナロジレンコ 12秒59 ゲイル・ディバース 12秒63 ナタリア・グリゴリエワ 12秒69 400mハードル タチアナ・レドフスカヤ 53秒11 大会新 サリー・ガネル 53秒16 ジャニーン・ヴィッカース 53秒47 10km競歩 アリーナ・イワノワ 42分57秒 大会新 マデリーン・スベンソン 43分13秒 サリ・エサヤ 43分13秒 4×100mリレー ダリア・ディアニー ジュリエット・カスバート ビバリー・マクドナルド マリーン・オッティ 41秒94 ナタリヤ・コフツン ガリーナ・マルチュギナ エレーナ・ビノグラドワ イリーナ・プリワロワ 42秒20 グリット・ブロイアー カトリン・クラッベ ザビーネ・リヒター ハイケ・ドレクスラー 42秒33 4×400mリレー タチアナ・レドフスカヤ リュドミラ・ジガロワ オルガ・ナザロワ オルガ・ブリズギナ 3分18秒43 ロシェル・スティーブンス ダイアン・ディクソン ジール・マイルス Lillie Leatherwood 3分20秒15 ユタ・ローレンダー カトリン・クラッベ クリスティン・バヒテル グリット・ブロイアー 3分21秒25 フィールド競技 走高跳 ハイケ・ヘンケル 2m05cm エレーナ・エレシナ 1m98cm インガ・ババコワ 1m96cm 走幅跳 ジャッキー・ジョイナー＝カーシー 7m32cm ハイケ・ドレクスラー 7m29cm ラリサ・ベレズナヤ 7m11cm 砲丸投 黄志紅 20m83cm ナタリア・リソフスカヤ 20m29cm スベトラーナ・クリベリョワ 20m16cm 円盤投 ツベタンカ・フリストワ 71m02cm イルケ・ヴィルダ 69m12cm ラリサ・ミハルチェンコ 68m26cm やり投 徐徳妹 68m78cm ペトラ・マイアー 68m68cm シルケ・レンク 66m80cm 七種競技 ザビーネ・ブラウン 6672点 リリアナ・ナスタゼ 6493点 イリーナ・ベロワ 6448点