Ζガンダム（ゼータガンダム、ZETA GUNDAM） は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型機動兵器「モビルスーツ (MS)」のひとつ。初出は、1985年放送のテレビアニメ『機動戦士Ζガンダム』。正式な表記はギリシャ文字「ζ（ゼータ）」の大文字を使用した「Ζガンダム」である。しかし、「サンライズ」や「バンダイ」の公式サイトの案内ではラテン文字のZ（ゼット/ズィー）が使われている。

作中の軍事勢力のひとつである反地球連邦軍政府組織「エゥーゴ」の試作型ガンダムタイプMSで同組織の象徴的存在である。航空機であるウェイブライダー形態に変形する可変MS（TMS）。主人公カミーユ・ビダンのガンダムMk-IIに次ぐ搭乗機として、劇中後半より登場する。続編の『機動戦士ガンダムΖΖ』では主人公ジュドー・アーシタの搭乗機となり、ジュドーが後継機であるΖΖガンダムに乗り換えてからは、「ガンダム・チーム」の一員であるルー・ルカがメインパイロットとなる。

本項目では、その他の映像作品やゲーム、雑誌企画などに登場する系列機、派生機についても記述する。

2018年にNHK BSプレミアムで発表された『全ガンダム大投票 40th』では、好きなモビルスーツで『機動戦士Zガンダム』のZガンダムが2位にランクインした。

 デザイン 
メカニックデザインは、複数のアイディアを基に当時新人だった藤田一己が決定稿を描いた。当初のデザイナーだった永野護の降板後、前作のデザイナーだった大河原邦男が呼び戻され、プロデューサーのオファーにより参加した複数のデザイナー（藤田も含む）もアイデアを出した。そして最終的に藤田が大河原と永野の原案をまとめてデザインした。変形システムはフライングアーマーが前方に回転して胸の下に入り込む大河原案が採用され、外形は永野の初期ラフ稿やイラストを参考に、メインデザイナーである藤田がクリーンアップした。また採用されなかったデザイン案も多数あり、それらの一部は百式やサイコガンダムなど他の登場MSに流用されている。

運用するエゥーゴがスペースノイド主体の組織であり、地球至上主義者のティターンズと戦うという設定から「地球へ侵攻するための兵器」「大気圏突入のための変形」というコンセプトを導き出し、大気圏突入の当時の最新の技術を調べた結果、いくつかの候補の中からウェイブ・ライダーへの変形案が採用された。

デザイン完成までに複雑な過程を経た結果、顔では「への字」型のスリットや赤い顎がないなど、「ガンダム (RX-78)」らしさが排除されている。フェイスマスクは鋭く印象的な口元のシャープなデザインで、以後多く踏襲される｢4本アンテナ｣の開祖でもある。配色についても白を基調としたトリコロールではあるものの面積の多い青の印象が強く、脚部は人型のフォルムを重視せず足首を設けない末広がりになっているなど、ほかのガンダムとは一線を画している。その結果、「Ζ系」というRX-78系とは異なるガンダムの1カテゴリーを確立し、以降のシリーズ作品にも本機に似たフェイス形状や航空機型への変形機能を持つガンダムタイプMSが複数登場している。

 設定解説 

エゥーゴとアナハイム・エレクトロニクスによる共同計画「Ζ計画」で開発された第3世代モビルスーツ。

宇宙世紀0086年初旬、エゥーゴと協力関係にあったアナハイム社は、エゥーゴからの依頼を受け、リック・ディアスの完成と同時に次世代の高性能MS開発計画「Ζ計画」を発動させる。

本機を開発するにあたり、開発チーフはカツミー設計技師、総合技術オブザーバーは旧ジオン公国出身のアレクサンドロ・ピウスツキ博士が担当している。まず、当時開発が進められていた機体をベースとしたデルタガンダムを設計するものの、これはフレームの強度不足から採用が見送られた。その後、アクシズからの技術交換によって得られたデータをもとに、より変形機構が簡易な実験機であるメタスを開発するが、これは難なく進捗し、データ収集も完了するものの、既存のMSとはスタイルが異なる試作機の域を出ないものであり、白兵戦には適さない機体となる。

そこで非変形型のプロトΖガンダムが開発されるが、アナハイム社特有のブロックビルドアップ機構により生産・整備性を高める狙いがあるものの制御系に課題を残していた。このプロトΖガンダムをベースに変形機構を盛り込む試みが行われ、変形機能こそ実証するものの、フレームの設計がMS形態時における金属疲労に耐えきれないことから実用化には至らなかった。

その後、ティターンズが開発したガンダムMk-IIが同社に持ち込まれたことで状況は一変。ガンダムMk-IIに採用されたムーバブルフレームの設計思想は斬新であり、可変MSに要求される機能を十分に備えたものであった。アナハイム社は、この技術の取得後に大気圏突入能力の実証を目的としてフライングアーマーを開発。ガンダムMk-IIのオプションとして用意し、データの収集を行った。さらにカミーユ・ビダンによる変形MS案のプロットを採用。ムーバブルフレームによる可変機構がアナハイム社所属のゲルハルト・グルック博士の手により実用化される。

こうして完成したΖガンダムは「ウェイブライダー」（以下WR）と呼ばれる巡航形態への変形能力を有し、大気圏突入をも可能とする破格の汎用性を実現した。本機のムーバブルフレームの基本構造はコピーが容易であるうえに他の機体とは比較にならない強度を持っていたため、以後に開発されたMSのほとんどがどこかにこの構造を取り入れている。

ジェネレーター出力も高く、高出力の超小型核融合炉を備え、ΖガンダムはU.C.100年代の機体にも近似する仕様といえる。当時のアナハイム・エレクトロニクス社内において第二のRX-78 ガンダムとして期待された。

 装甲材質
 装甲材質はリック・ディアスや百式と同様にガンダリウムγを使用し、さらなる軽量化と高剛性を実現している。この素材の採用がなければ本機は自重によって機体各部の運動性を損ない、変形の所要時間を短縮することもできず、実用機としては完成しなかったといわれる。大気圏突入を行う機体の性質上、外装やシールドは入念な耐熱処理が施されており、ビームによる射撃・斬撃にも数回ながら耐えうる。ただし、シールドはWRの一部を構成するパーツでもあることからデリケートな構造であり、整備面で若干の問題があった。
 各部機構
 熱核ジェット / ロケットエンジンおよびミノフスキー・イヨネスコ型熱核反応炉は変形機構が集中する胴体部を避け、左右の脛部に搭載された。これらのエンジンやジェネレーターの開発はアナハイム・エレクトロニクス所属のオスカー・ライエル博士によるもの。構造にはGP01Fb脚部開発の折に培われたノウハウが生かされている。結果的に分散配置となり片脚を喪失した場合でもある程度の出力が維持される。背部にはAMBACとスラスターとしての機能を併せ持つロングテール・バーニアスタビライザーを装備、大気圏内外において優れた加速性能を発揮する。また背部ムーバブルフレームに接続されるフライングアーマーには複数のモデルがあり換装が可能である（ウェイブライダーに後述）。
 高性能な可変システム
 本機は当時の可変MSとして傑出した完成度を誇り、緻密な変形機構によって高性能なMSとWRを両立した。MSとWRでは基本構造や必要とされる技術がまったく異なるが、それゆえに双方の機能を併せ持つ本機は戦術的に大きな意味を持つ。これは自身の兵器としての性格を任意に変更できるということであり、旧来のMSにおいては実現不可能な戦術であった。すなわち本機は「自らのMSとしての戦力を自力で戦線に空輸することが可能」である。
 ハイコスト
 本機は系列機の優秀さも相まって評価は高い反面、複雑な機体システムや大気圏突入機ゆえの高コストや劣悪な整備性といった問題が残され、そのままの形で量産化に移行することは不可能であった。このため系列機では様々な改善案が導入された。さらに機体挙動自体も非常にピーキーで先鋭的な特性を示し、操作性の低下を招いた。後に簡易サイコミュであるバイオセンサーが搭載されるなど操縦系統に改良が施されているが、根本的に搭乗者を選ぶ傾向に変化はなく、系列機のリゼルではリミッターが設けられた。
 バイオセンサー
 アナハイム・エレクトロニクスによって、ニュータイプの素養がある人間の搭乗機に極秘裏に組み込まれたインターフェイス。準サイコミュあるいは簡易サイコミュの一種で、パイロットの脳波制御により機体のコントロールが補助され追従性が向上する。詳細は「サイコミュ#バイオセンサー」を参照。
 ハイパー化
 カミーユの怒りに反応して定格以上の出力と仕様にない機能を発揮した状態。
 この状態は「機体周囲のミノフスキー粒子の不可測挙動を制御する実験のために秘密裏に装備されたサイコミュによるもの」という説もあり、作中ではビーム・サーベルのビーム刃を長大化させたり、機体表面にメガ粒子ビームを偏向させるバリア状のフィールドを纏っていた。

 武装・装備 
 60ミリバルカン砲
 連邦系MSの標準固定装備で、頭部に2門装備。装弾数は600発。
 ビーム・ライフル
 型式番号：XBR-M-87A2
 ボウワ社製。長銃身・高威力の専用ライフルで、出力は5.7メガワット。ガンダムMk-IIと共通のEパックを使用し、互換性が保たれている。不使用時には銃身を縮め、センサーとグリップを畳み、背中もしくは前腕裏面のラッチにマウント可能。WR時も機体上部、ロングテール・バーニアスタビライザー基部に装着したまま固定ビーム砲台としての運用も可能。銃口からビーム刃を形成してロング・ビーム・サーベルとしても使用可能。
 ビーム・サーベル
 型式番号：A.E.BLASH XB-G-35/Du.105
 腰部スカートアーマーのホルダーに左右1基ずつ収納される。Ζガンダム専用に開発されており、出力は0.65メガワット。瞬間最大出力は標準的なサーベルの数倍に達する。WR形態ではホルダー口が機首方向に向くので、固定したままビームガン（出力1.3メガワット）として使用可能。ただしビーム射撃武器としては出力が低く、あくまで牽制用の武装と位置づけられている。
 ハイパー・メガ・ランチャー
 型式番号：FXA-03M2
 オプション装備の大型メガ粒子砲で、「メガ・ビーム・ランチャー」とも呼ばれる。Ζガンダム用に開発された対艦攻撃用兵装である。出力は8.3メガワット。
 ミノフスキー・イヨネスコ型熱核反応炉／ジェネレーターを内蔵しており、外部からのエネルギー供給がなくとも発射できる。ただし、MS側からのエネルギーも併用することで、連射間隔を縮めることが可能。固有の推進機を備えており、移動時にデッド・ウェイト化することがないが、質量が大きく機動時に多大なモーメントを発生させるため、近接戦闘には適さない。ビーム・ライフルと同様に銃口からビーム刃を形成してロング・ビーム・サーベルとしても使用できる。折りたたみ機構によりWR形態でも装着携行が可能で、第47話ではWR時の下部（シールド外面)に装着している。百式が使用したメガ・バズーカ・ランチャーと比較すると一射あたりの威力は劣るものの、発射の回数と速射において上回る。
 Ζガンダム開発計画の折には、百式によるメガ・バズーカ・ランチャーのテストがフィードバックされている}
 なお、本兵装の名称はTV版『機動戦士Ζガンダム』の設定画決定稿に於いて「ハイパーメガランチャー(大砲)」と明記されているが、アニメ本編を含め『機動戦士ガンダムΖΖ』の本放送中まで「メガビームランチャー」という呼称も使用されていた}。しかし、『ΖΖ』本放送終了後はアニメーション本編劇中以外のメディアでは全て「ハイパーメガランチャー」で統一されるようになった。
 2連装グレネード・ランチャー
 左右の前腕部に装備する榴弾砲。標準状態の装弾数は片側4発。名称や外形はグレネードであるが、簡易なロケットと追尾装置が組み込まれており、実質的には短距離誘導ミサイルである。的確な運用であれば敵機に致命的な損傷を与えることも可能。弾頭そのものはハンドグレネードとしての投擲も可能。オプションの増加カートリッジによって装弾数の追加も可能（19発）。だが、カートリッジを装着したままWR形態に変形はできず、取り外す必要がある。他に、弾頭をアンカーワイヤー射出ユニットに変更も可能で、奇襲攻撃などに有効。
 シールド（サブ・ユニット）
 型式番号：FF-XV-SH-609Z
 通常左前腕裏面のラッチに装着される。フライング・サブ・ユニットとしての機能を有し、上部の赤い部分はWR形態では機首となる。耐熱性・耐弾性共に高く、シールドとしての性能も高い。劇中では、グリプス戦役の最終決戦においてWR形態での体当たりにおいて、機首部分でジ・Oの正面装甲を突き破り、パイロットのパプテマス・シロッコを圧殺している。『機動戦士ガンダムΖΖ』では、格闘戦時の打突に使用され、先端部の突起でガザD の頭部を損壊させるシーンもある。劇場版『機動戦士Ζガンダム A New Translation』ではシールド裏側にグレネード・ランチャーを搭載している。伸縮機能があり、『Ζガンダム』の2代目OPでは赤い部分が伸びる様子が描かれている。
 シールド（ウェイブシューター用）
 本機はWR用とウェイブシューター用とで二種類のシールド（サブユニット）が用意されている。こちらの形状はWR用のに比べ、側面部がやや大型となっている。シールド内にはスラスターを内蔵。
 小型ロケット弾
 『機動戦士Ζガンダム』第25話、劇場版『機動戦士Ζガンダム 恋人たち』で、ヤザン・ゲーブルのギャプランに対してWR形態にて一斉発射した。
 ハイパーバズーカ
 『機動戦士ガンダムΖΖ』第19話でガンダムMk-IIから拝借して使用している。
 フライングアーマー
 型式番号：FXA-01、FXA-01B、FXA-01C
 Ζガンダムの標準型フライングアーマー。MS形態では背部に装備する。切り離し可能な構造となっており、マウントラッチによって交換も可能。
 フライングアーマー（ウェイブシューター用）
 型式番号：FXA-01K、FXA-01K-VW
 ウェイブシューター専用のフライングアーマー。VG翼(可変後退翼)型で、大気圏内における飛行特性や航続距離、離着陸距離を向上させるほか、宇宙でもAMBACシステムとして活用できる。1号機では01K型とその発展形にあたる01K-VW型を装備している。資料によってはプロペラントタンクのようなパーツを増設したデザインも存在する。ウェイブシューター装備仕様には、プロペラントタンクを備えた大型フロントスカートもオプションとして用意されている。
 カラバ側では01K-VW型のテスト結果を受けてΖプラスの開発が決定し、同系列（VG翼型）のものが基本装備となった。同時期のカラバでは3号機を使ってFXA-01K-VW2型（ストライクユニット）装備が運用されていた。
 増設エンジンユニット
 ウェイブシューター時のリアスカート部に装着可能なオプション。熱核エンジンとプロペラントタンクが一体となっており、長距離飛行の際に用いられる。MS形態時は投棄される。

 ウェイブライダー 
「ウェイブライダー」は、主としてリフティングボディ機の超音速飛行時に「衝撃波の上に乗る」ような飛行形態を指し、本機の巡航形態の名称もこれに由来するが、慣用的にあらゆる可変MSの変形状態を指すことも多いとされる。

本機の変形システムはVMsAWrs（ヴァモーズ、Variable Mobile-suit And Wave-rider system ＝ モビルスーツとウェイブライダーに変形する機構）と呼称され、プラモデルでは機体胸部などにロゴがマーキングされている。

WR形態へと変形することで本機はバリュートなどのオプションを装備することなく、単独で地球への大気圏突入が可能となる。MS形態では背部に配置されているフライングアーマーはWR形態では下面に配置され、機首部も構成するシールドと共に衝撃波を機体の下面に集中させる構造となる。機体は装甲素材の耐熱性だけでなく、その衝撃波に乗ることで大気圏突入時の熱からカバーされる仕組みとなっている。

本機の配備以前に、ガンダムMk-IIの大気圏突入用の装備として非変形のフライングアーマーが開発されている。それは「Ζ計画」の一環として行われており、ジャブロー侵攻戦で運用された同装備により、本機のWRの機能が検証されている。

WRは大気圏突入能力のみならず、宇宙戦闘機としても優秀な加速性能、および航続距離を備えている。MSからの機体形状の変更は、機体各部に分散配置されたスラスターのベクトルを後方に集中させ、全推力を加速のみに用いることを可能とさせる。しかし腕部や脚部などのモジュールは機体剛性の確保のため固定され、AMBAC機能は失われる。従って直線加速には優れるが、運動性はMS形態より低下する。その特性から、大気圏突入時以外での運用はおおむね高速移動を目的とされている。

サブフライトシステムとしての運用も可能である。WRの上面にMSを1機乗せたまま大気圏突入を行うことが可能で、テレビ版『機動戦士Ζガンダム』第35話では百式を、『機動戦士ガンダムΖΖ』第23話ではエルピー・プルのキュベレイMk-IIを乗せて地球に降下している。また、ド・ダイ改のようにMSと連携した戦闘を行うことも可能で、キリマンジャロ襲撃戦では、クワトロが無人のWR形態の本機に百式を乗せて遠隔操作により飛行し、カミーユの元に機体を運ぶシーンがある。

WRは熱核ジェットエンジンによって大気圏内飛行も可能であるが、機体の翼面積が小さく、膨大な推力によって強引に機体を飛翔させているに過ぎない。そこで空戦能力付与のため、可変後退翼を備えるフライングアーマーも考案された。これを装備するΖガンダムの巡航形態は「ウェイブシューター (WAVE SHOOTER)」と称され、大気圏突入能力を省略して、大気圏内での低空飛行性能や離着陸距離、航続距離などの航空能力の向上が図られている。MS形態時にはウイング・バインダーとしても機能するこのフライングアーマーの設計案は、後に量産機として開発されるΖプラスへと受け継がれている（#プラモデルも参照）。

 変形プロセス 
人型のMS形態から戦闘機型のWR形態への変形行程をおおむねの順に列挙すると以下となる。
 まず背面のロングテール・スタビライザーの基部が変形する。それによりスタビライザーは下方（WR形態の後方）へ伸び、腰部後方のスカートアーマーと一体化。ビーム・ライフルを携行している場合、MSの腕によってスタビライザー基部のラッチに装着される。
 頭部はアンテナを畳んだ状態で機体中心方向に引き込まれる。同時にコクピットを含む胸のブロックが跳ね上がり、腹部パーツが収縮。股関節が伸長して両脚部の間隔が空き、そのスペースに両腕が収納される。
 胴体、四肢の変形と同時に連動して、背部左右のフライングアーマーの基部であるムーバブルフレームが作動。それぞれのフライングアーマーが上下反転して正面側（WR形態の下面）へと移動する。顔を隠すように中心に装着された腕部シールドを左右から挟む形で合わさり、WRとしての機体下面パーツを構成。
 フライングアーマーが移動される間に、脚部は以下の様子で一斉に変形する。爪先と踵を閉束しながら、両下脚部は膝部の変形により背面（WR形態の上面）へと移動、足首後方のスラスターノズルが引き出される。脚部の変形とほぼ同じタイミングで腰部左右のスカートアーマーがそれぞれ上下反転して前方へと移動、機体の側面部を保護するパーツとなる。
 フライングアーマーから翼が引き出されてWRへの変形が完了。
非常に複雑なものであるが、設定では0.5秒ほどでMS形態からWR形態へ変形を完了する。アニメにおいても上記の行程が間断なく、多くが同時進行され瞬時に変形する様子が描かれており、後期オープニングのラストシーンでも本機はMS形態からWR形態へと一瞬で変形して飛び去る。しかしアーガマからの発進時など、変形シーンが見せ場となる場合はより時間を掛けて演出されており、初期はWRへの変形完了時に引き出される翼の表面にハイライトが走るなど作画も丁寧なものとなっている。

WR形態からMS形態への変形は先述とは逆の手順となり、同様に見せ場とされている。その際、変形を回転しながら行う演出がバンクシステムとして用いられた。『機動戦士ガンダムΖΖ』第1話「プレリュードΖΖ」では、その映像をクワトロ・バジーナが本機の変形シーンとして説明しており、シンタとクムがカミーユが目を回さないことに驚いている。

 劇中での活躍 

 機動戦士Ζガンダム 
『機動戦士Ζガンダム』本編としての作品は、テレビ版、小説版、漫画版、後年制作された劇場版が存在する。本機はいずれの作品においても主人公カミーユ・ビダンの乗機として活躍し、物語後半の主役機を務めた。以下、主にテレビ版について記述する。

初登場は第21話。カミーユのガンダムMk-IIがティターンズのジェリド・メサとマウアー・ファラオが搭乗する新型機ガブスレイと交戦し、コクピットを潰されそうになる窮地に追いまれるが、WR形態の本機がアポリー・ベイの操縦により駆け付け敵を撃退する。これにより本機は初めて実戦投入された。小説版では撃退後、カミーユの目の前でMS形態に変形し、アポリーが地球から戻ったカミーユへの挨拶としてカメラアイを光らせるアクションがある。

以降はカミーユがメインパイロットとなり、エゥーゴの主力としてグリプス戦役を戦い抜く。劇中ではMS形態とWR形態を巧みに使い分け、キリマンジャロ襲撃戦ではWR形態で百式を乗せて大気圏に突入している。

一時的な搭乗者としては初登場時のアポリーのほか、第24話で月のフォン・ブラウン市に潜入したカミーユに本機を送り届けるため、レコア・ロンドが搭乗している。

物語終盤では、宇宙世紀史上最高と言われるカミーユのニュータイプ能力に本機のバイオセンサーが反応。ビーム兵器の攻撃を弾くオーラを機体に纏い、ビーム・サーベルを長大に伸展させヤザン・ゲーブルのハンブラビを斬り裂くなど、スペックを超える性能を発揮する。シロッコとの決戦では死者の思念を取り込み、何らかの干渉でジ・Oを制御不能にする現象をもたらしている。直後、WR形態での体当たりでジ・Oを撃破する。

グリプス戦役でのΖガンダムの戦闘、それを経ての最後の演出は各メディア作品により異なる。相違点を以下に記述する。

 テレビ版
 WR形態でジ・Oに体当たりをして撃破。Ζガンダムに目立った損傷はなかったが、パイロットのカミーユは限界を超えたニュータイプ能力を発揮したため精神に異常をきたす。そこをファ・ユイリィのメタスに発見され、共にアーガマに帰還する。
 小説版
 ビーム・ライフルを持った腕をジ・Oに切り落とされたΖガンダムは、発現したバリアーでジ・Oを跳ね飛ばす。ジ・Oはコロニーレーザーの照射に巻き込まれ消滅した。その後カミーユはロザミア・バダムのサイコガンダムMk-IIとゲーツ・キャパのバウンド・ドックの相討ちを目にして精神崩壊。その際からコクピットのハッチは開放されたままとなり、ファのメタスに発見された時、カミーユのヘルメットのバイザーも開いていた。
 劇場版
 発射寸前のコロニーレーザー内でキュベレイとの戦闘時にはビーム・サーベルを投げ、回転するサーベルのビーム部分にビーム・ライフルを撃つ（当てる）ことでビームを拡散させる技「ビーム・コンフューズ」を使い、キュベレイのファンネルをまとめて撃ち落としている。
 ジ・Oに回し蹴りを仕掛けた直後、テレビ版と同様にWR形態での体当たりにて撃破。超常の力を発揮して呆然となったカミーユが我に返るのと同期するように、（破損した）シールドとフライングアーマー、ロングテールスタビライザーを切り離しつつMS形態へと緩やかに変形。ファがメタスで回収のために迎える。
 なお、劇場版は3部の公開前に1〜2部がアニマックスにて放送されており、その際に福井晴敏、Gackt（現・GACKT）と対談した富野由悠季は「Ζガンダムの変形がゆっくり見られなかったのが残念」と発言した。これについては後に、「思い切りネタバレになってしまうためにこの結末（3部のこのシーン）について何も言えず悔しい思いをした」と語っている。

 機動戦士ガンダムΖΖ 
『機動戦士ガンダムΖΖ』では、テレビ版『Ζ』でのメールシュトローム作戦終了後、修理もままならない状態でアーガマに置かれている。同艦はサイド1コロニー「シャングリラ」に寄港するが、ジャンク屋を営むジュドー・アーシタとその仲間達が本機に目をつけ、盗んで売り払うために侵入、ジュドーは成り行きから本機に搭乗する。この際、彼は初陣とは思えぬ操縦でΖガンダムを動かし、ティターンズの残党ヤザン・ゲーブルを撃退する。その後、「シャングリラ」制圧を目論むネオ・ジオン軍のマシュマー・セロ率いる巡洋艦エンドラのMS隊に対抗するため、ファ・ユイリィ（第5、7話）やアストナージ・メドッソ（第6話）も一時的に搭乗するが、いずれもジュドーに操縦を交代し、撃退している。

そのうちにジュドーはアーガマの一員となり、本機のメイン・パイロットとなる。再びアーガマの主力として活躍し、エンドラのMS隊の襲撃を幾度も退ける。しかし、第11話でハンマ・ハンマの猛攻によって頭部を破壊されてしまい、以降ジュドーは入れ替わるように配備されたΖΖガンダムのメイン・パイロットとなる。第16話でアーガマはラビアンローズと合流、その際に頭部の修理が完了し戦線に復帰、第17話からはルー・ルカがメイン・パイロットを務める。ただし、大気圏突入時や地上ではΖΖガンダムより小回りが利くという理由で、ジュドーが本機に搭乗することも多い。

ほかの搭乗者としては、ビーチャ・オーレグが4回（第20、33、41、42話）ともっとも多く、初出撃時にはほかのMSとは違う本機のパワーに驚嘆している。それ以外ではエル・ビアンノ（第29話）とモンド・アガケ（第43話、ただし戦闘には参加せず）が1回ずつ。イーノ・アッバーブも1回のみだが、第12話で頭部のない状態の本機に、ジュドーらが発見したザクIIから頭部を移植して出撃している。あくまで応急措置であり、全天周囲モニターもまともに機能していないが、ガザC部隊を相手に善戦している。なお、この状態の本機をイーノは「Ζザク」と呼称している。

第46話では、アクシズへ突入した際にクィン・マンサの攻撃を受け、同機のオールレンジ攻撃の前に機体は沈黙するが、駆けつけたフルアーマーΖΖガンダムによって窮地を脱する。アクシズ陥落の際、搭乗者を失いコクピットを開放したクィン・マンサをビーム・ライフルで破壊するが、Ζガンダムはこの戦闘で中破し、一時放棄された。パイロットのルーはΖΖガンダムに救出され、無事に帰還している。

本機のその後については不明である。公式関連の書籍には、戦後すぐに地球連邦軍が回収し修復されるも、ニュータイプの反乱を恐れた高官により他のガンダム・タイプと同様秘匿されたことが多く記載されている。第二次ネオ・ジオン抗争時はロンド・ベルがΖガンダムの使用を申請したが、実機の所在不明として却下されている。

なお、番組のアイキャッチは全話を通して本機のものとなっている。第1クール以後、主役機がΖΖガンダムに移ってからもそのまま変わることはなかった。なお、『機動戦士ガンダムΖΖ』Blu-ray BOXに収録された短編映像作品『GUNDAM FRAG.』においてΖΖガンダムのアイキャッチが制作されている。