阪和自動車道（はんわじどうしゃどう、）は、大阪府松原市の松原JCTを起点として、和歌山県田辺市の南紀田辺ICに至る高速道路（高速自動車国道）である。略称は阪和道（はんわどう）。

国土開発幹線自動車道の予定路線名は近畿自動車道紀勢線、高速自動車国道の路線名は近畿自動車道松原那智勝浦線。本記事では、特記がない場合は、道路名の阪和自動車道、湯浅御坊道路及び、近畿自動車道松原那智勝浦線について述べる。

高速道路ナンバリングによる路線番号は、松原JCT - 和歌山JCT間が近畿自動車道とともに「E26」、和歌山JCT - 南紀田辺IC間が紀勢自動車道（和歌山県区間）・すさみ串本道路・那智勝浦新宮道路・新宮紀宝道路・熊野道路・熊野尾鷲道路・紀勢自動車道（三重県区間）とともに「E42」と各区間割り振られている。

 概要 

大阪府（近畿自動車道と直結）と和歌山県を結ぶ主要道路であり、阪神高速4号湾岸線などとともに大阪府南部（堺市や岸和田市など）を貫いている。（阪和自動車道は山沿いを、阪神高速道路は海沿いを通っている。）

また、京阪神から関西有数の観光地である南紀白浜へのアクセス道路及び国道42号のバイパスとして、紀勢自動車道と合わせて紀伊半島の一周道路としての性格も併せ持っている。加えて、那智勝浦町などの海産物（マグロやカツオは全国有数）、みなべ町や有田川町などの農産物（梅干しやミカン、柿も全国有数）を安定して早く輸送することが可能となった。こうしたこともあり、交通量や渋滞は年々増加傾向にあり、暫定2車線の4車線化工事（後述）などが行われている。

和歌山県下においては、みなべIC - 南紀田辺IC間の開通によって、県内人口1位の和歌山市と2位の田辺市が結ばれた。

歴史的には、1974年に阪南IC - 海南IC間が4車線で開通（その名残で阪南ICの出入路は4車線で長くなっている。）しており、阪和自動車道の開通は全国的にも早い部類に入る。だが、その後は、1984年に当時の国道42号海南湯浅道路（海南IC - 有田IC間）が2車線で、1989年に松原IC - 美原北IC間が6車線で開通するなどしたが、建設は遅々として進まなかった。近畿自動車道から和歌山県へ直結されたのは関西国際空港が完成する直前の1993年のことであり、それまでは全国の高速道路ネットワークから孤立した路線であった。

例年、春季と秋季の2回、概ね1週間から10日間は保守工事を行う関係で、暫定2車線となっている印南IC - 南紀田辺IC間が20時から翌日の6時まで夜間通行止となる。

なお、キロポスト及びIC番号は、近畿自動車道と連続している。

 海南湯浅道路・湯浅御坊道路 

吉備IC（開通当初、現・有田IC） - 御坊IC間は国道42号湯浅御坊道路となっており、阪和自動車道に並行する一般国道の自動車専用道路と位置付けられている。かつて、海南IC - 吉備IC（現・有田IC）間も国道42号のバイパス道路となる海南湯浅道路という名称で、一般国道の自動車専用道路として整備された区間であったが、4車線化の整備計画が近畿自動車道松原那智勝浦線として施行されたため、2005年4月1日に阪和自動車道として高速自動車国道に編入された。

 起点 
国土開発幹線自動車道の予定路線（近畿自動車道紀勢線）及び高速自動車国道の路線（近畿自動車道松原那智勝浦線）では、大阪府松原市となっている。ただ、松原市には松原JCTと松原ICがあり、国土交通省の道路交通センサスでは松原JCT - 松原IC間が近畿自動車道になっているのに対し、道路標識や市販の地図などでは同区間を阪和自動車道と位置づけしている場合がある。

元々、松原JCTの前身は西名阪自動車道（かつての西名阪道路）の松原ICであり、ジャンクションとしての機能を果たすため、（旧）松原ICが松原JCTへ改築され、（新）松原ICが現在地へ移転された。

なお、松原JCTの隣にある松原ICや近畿自動車道の長原ICで乗り降りし、松原JCTを利用する場合（西名阪自動車道と相互利用する場合も含む。）は、松原IC - 松原JCT間または松原JCT - 長原IC間の末端区間の料金は請求されない。これは、阪和自動車道及び近畿自動車道が松原JCTを境に均一制の料金制度を採用しているためである。料金制度上は松原JCTが起点である。但し、松原IC - 長原IC間のみを利用する場合は特定料金（普通車220円）がかかる。また阪神高速14号松原線と相互利用する場合も松原IC - 松原JCT間または松原JCT - 長原IC間の末端区間の特定料金が請求される。(松原IC - 松原JCT間は普通車220円、松原JCT - 長原IC間は普通車190円)

 規格 
 道路構造令：第1種第3級普通道路
 但し、かつての海南湯浅道路（海南IC - 有田IC間、現在の上り線）は第1種第4級普通道路となっていた。
 設計速度：80 km/h
 暫定2車線区間については通常、70 km/hが最高速度となっている。
 車線数：完成6車線（松原JCT - 堺JCT）、完成4車線（堺JCT - 南紀田辺IC）
 印南SA- 南紀田辺IC間は暫定2車線（4車線化事業中）。但しみなべIC周辺と田辺市内の一部区間のみ4車線化が完了している。

 インターチェンジなど 
 IC番号欄の背景色が■である区間は既開通区間に存在する。施設欄の背景色が■である区間は未供用施設に該当する。未供用施設の名称は全て仮称である。
 スマートインターチェンジ (SIC) は背景色■で示す。
 (数字)は、他路線の番号。<数字>は、予定番号。
 英略字は以下の項目を示す。
 IC：インターチェンジ、JCT：ジャンクション、SA：サービスエリア、PA：パーキングエリア、TB：本線料金所、BS：バスストップ
 未開通区間のJCT/IC名は仮称。

 BS（バス停留所）のうち、○は運用中、◆は休止中の施設。無印はBSなし。
 有田IC - 御坊IC（■の区間）は、湯浅御坊道路。

IC番号施設名接続路線名起点から（km）BS備考所在地 近畿自動車道10松原JCT 西名阪自動車道阪神高速14号松原線0.0松原市11松原IC府道2号大阪中央環状線0.9近畿道・西名阪道方面出入口12美原北IC府道36号泉大津美原線3.9松原方面出入口美原区12-1美原JCT 南阪奈道路4.413美原南IC府道36号泉大津美原線6.1田辺方面出入口-堺TB-10.3松原方面のみ設置中区14堺JCT 堺泉北道路12.4松原方面出入口15堺IC府道61号堺かつらぎ線13.2南区16岸和田和泉IC府道230号春木岸和田線23.3和泉市-岸和田TB-24.6田辺方面のみ設置岸和田市-岸和田SA-28.217貝塚IC府道40号岸和田牛滝山貝塚線32.4貝塚市18泉佐野JCT 関西空港自動車道38.7 関西国際空港連絡橋阪神高速4号湾岸線最寄り泉佐野市19泉南IC府道63号泉佐野岩出線44.6松原方面出入口泉南市20阪南IC/BS府道256号東鳥取南海線府道257号自然田鳥取荘停車場線46.3◆田辺方面出入口BS廃止時期不明阪南市20-1和歌山JCT（松原方面） 京奈和自動車道紀淡連絡道路（計画）52.6和歌山市-紀ノ川SA-55.0京奈和道利用車は利用不可20-1和歌山JCT（田辺方面） 京奈和自動車道紀淡連絡道路（計画）55.8-紀伊BS（県道7号粉河加太線）-◆廃止時期不明20-2和歌山北IC県道139号小豆島船所線58.7松原方面出入口21和歌山IC国道24号（和歌山バイパス）60.6-鳴神BS国道24号(和歌山バイパス）○2014年供用再開-紀州岡崎BS（県道13号和歌山橋本線）-◆廃止時期不明21-1和歌山南SIC県道13号和歌山橋本線65.022海南東IC県道18号海南金屋線70.8松原方面出入口海南市-海南東BS（県道18号海南金屋線）-◆廃止時期不明23海南IC国道42号（現道）73.624下津IC県道166号興加茂郷停車場線75.9松原方面出入口25有田IC県道22号吉備金屋線国道42号（現道）83.0松原方面出入口有田川町26有田南IC84.0田辺（御坊）方面出入口-吉備湯浅PA-85.627湯浅IC86.6松原（有田）方面出入口湯浅町28広川IC国道42号（現道）89.1広川町28-1広川南IC県道176号井関御坊線93.6松原（有田）方面出入口29川辺IC県道190号玄子小松原線97.5日高郡日高川町30御坊IC県道27号日高印南線101.7松原（有田）方面出入口御坊市31御坊南IC県道25号御坊中津線103.1田辺方面出入口32印南IC県道28号印南原印南線111.5印南町-印南SA/BS-113.9○33みなべIC国道424号123.1みなべ町34南紀田辺IC国道42号（田辺西バイパス）128.9本線料金所併設田辺市 紀勢自動車道（無料区間）

 歴史 

 1966年（昭和41年）7月1日 : 国土開発幹線自動車道建設法において、近畿自動車道和歌山線（起点：松原市、終点：海南市、主たる経過地：和歌山市附近）が国幹道の予定路線に定められる。
 1967年（昭和42年）
 11月9日 : 第17回国土開発幹線自動車道建設審議会（以下国幹審）において、近畿自動車道和歌山線 泉南 - 海南間（延長：29km、事業費：270億円、連結位置：泉南町 和歌山市 海南市 付近）の基本計画が策定。
 11月22日 : 高速自動車国道の路線を指定する政令（第2次改正）において、近畿自動車道泉南海南線（起点：泉南町、終点：海南市、重要な経過地：和歌山市）が高速自動車国道の路線として指定される。
 1968年（昭和43年）
 3月6日 : 第18回国幹審において、近畿自動車道和歌山線 泉南 - 海南間（延長：28.5km、事業費：270億円、IC位置：泉南町 和歌山市 海南市）の整備計画が策定。
 4月1日 : 近畿自動車道泉南海南線 泉南 - 海南間の施工命令。
 1970年（昭和45年）
 6月9日 : 第20回国幹審において、近畿自動車道和歌山線 松原 - 泉南間（延長：44km、事業費：560億円、連結位置：松原市 堺市 和泉市 貝塚市 付近）の基本計画が策定。
 6月18日 : 高速自動車国道の路線を指定する政令（第5次改正）において、近畿自動車道泉南海南線に代わり、近畿自動車道和歌山線（起点：松原市、終点：海南市、重要な経過地：堺市 和泉市 岸和田市 貝塚市 泉佐野市 和歌山市）が高速自動車国道の路線として指定される。
 1972年（昭和47年）10月4日 : 一般国道42号海南湯浅道路（起点：海南市藤白、終点：湯浅町、延長：13.2km、事業費：260億円）事業許可。
 1973年（昭和48年）10月19日 : 第23回国幹審において、近畿自動車道和歌山線 松原 - 泉南間（延長：44km、事業費：1150億円、IC位置：美原町 堺市 岸和田市 貝塚市）の整備計画が策定。同区間の施工命令。
 1974年（昭和49年）10月25日 : 阪南IC - 海南IC間（27.3km、全線完成4車線）開通。
 1978年（昭和53年）
 7月31日 : 海南湯浅道路が着工。
 9月14日 : 日本道路公団大阪建設局が松原 - 泉南間（延長：45.6km、事業費：2150億円）のルートを発表。
 1979年（昭和54年）3月13日 : 海南湯浅道路の事業変更（起点：海南市藤白、終点：吉備町、延長：9.8km、事業費：420億円）許可。
 1984年（昭和59年）
 3月28日 : 一般国道42号海南湯浅道路 海南IC - 吉備IC（現有田IC）間（10.3km、完成2車線）開通。
 7月18日 : 松原 - 泉南間（延長：45.2km、事業費：2870億円）が着工。
 一般国道42号湯浅バイパス（湯浅御坊道路の北側区間）事業化。
 1985年（昭和60年）10月31日 : 海南湯浅道路吉備ICの国道42号（既存道路）直結ランプが供用。
 1987年（昭和62年）
 9月1日 : 国土開発幹線自動車道建設法（第4次改正）において、近畿自動車道和歌山線に代わり、近畿自動車道紀勢線（起点：松原市、終点：勢和村、主たる経過地：和歌山市 田辺市付近 新宮市付近 尾鷲市付近）が国幹道の予定路線に定められる。
 一般国道42号湯浅御坊道路（南側区間）事業化。
 1988年（昭和63年）3月17日 : 近畿自動車道（八尾IC -）松原JCT - 松原IC間（全線完成6車線）開通。
 1989年（平成元年）
 1月31日 : 第28回国幹審において、近畿自動車道紀勢線 御坊市 - 田辺市間（29km）の基本計画が策定。
 2月17日 : 高速自動車国道の路線を指定する政令（第12次改正）において、近畿自動車道和歌山線に代わり、近畿自動車道松原海南線（起点：松原市、終点：海南市、重要な経過地：堺市 和泉市 岸和田市 貝塚市 泉佐野市 泉南市 和歌山市）と近畿自動車道御坊田辺線（起点：御坊市、終点：田辺市）が高速自動車国道の路線として指定される。
 3月29日 : 松原IC - 美原北IC間（3.2km、全線完成6車線）開通。松原JCT - 松原IC間を阪和自動車道に改める。
 1990年（平成2年）3月29日 : 岸和田和泉IC - 阪南IC間（23.0km、全線完成4車線）開通。
 1991年（平成3年）
 12月3日 : 第29回国幹審において、近畿自動車道紀勢線 海南市 - 御坊市間（29km）・田辺市 - すさみ町（27km）の基本計画が策定、同線 御坊市 - 南部町間（21km）の整備計画が策定。
 12月7日 : 美原北IC - 堺IC間（9.3km、美原北IC - 堺JCT間は完成6車線、堺JCT - 堺IC間は完成4車線）開通。
 12月20日 : 高速自動車国道の路線を指定する政令（第13次改正）において、近畿自動車道松原海南線・御坊田辺線に代わり、近畿自動車道松原すさみ線（起点：松原市、終点：すさみ町、重要な経過地：堺市 和泉市 岸和田市 貝塚市 泉佐野市 泉南市 阪南市 和歌山市 海南市 御坊市 田辺市）が高速自動車国道の路線として指定される。
 1992年（平成4年）2月26日 : 松原ジャンクションの阪神高速14号松原線とのランプが開通。
 1993年（平成5年）
 9月25日 : 堺IC - 岸和田和泉IC間（10.1km、全線完成4車線）開通。これにより当時阪和自動車道と呼ばれていた区間（松原JCT - 海南IC）が全線開通した。
 11月19日 : 近畿自動車道松原すさみ線 御坊市 - 南部町間の施工命令。
 1994年（平成6年）
 3月28日 : 一般国道42号湯浅御坊道路 吉備IC - 広川IC間（6.4km、完成2車線）開通。
 12月21日 : 吉備南インターチェンジが供用。
 1996年（平成8年）3月30日 : 一般国道42号湯浅御坊道路 広川IC - 御坊IC間（13.0km、完成2車線）開通。
 1997年（平成9年）
 2月5日 : 高速自動車国道の路線を指定する政令（第14次改正）において、近畿自動車道松原すさみ線に代わり、近畿自動車道松原那智勝浦線（起点：松原市、終点：那智勝浦町、重要な経過地：堺市 和泉市 岸和田市 貝塚市 泉佐野市 泉南市 阪南市 和歌山市 海南市 御坊市 田辺市 すさみ町 串本町）が高速自動車国道の路線として指定される。
 1998年（平成10年）12月25日 ： 一般国道42号海南湯浅道路の4車線化施行命令により、海南IC - 吉備IC（現・有田IC）間が完成2車線から暫定2車線になった。
 2003年（平成15年）12月14日 : 御坊IC - みなべIC間 開通（暫定2車線）。
 2004年（平成16年）10月16日 : 一般国道42号湯浅御坊道路の広川南IC 開通。
 2005年（平成17年）4月1日 : 「一般有料道路海南湯浅道路」を高速自動車国道の「阪和自動車道」に編入。
 2006年（平成18年）2月8日 : 堺本線料金所（和歌山方面）、岸和田本線料金所（松原方面） 廃止。
 2007年（平成19年）
 11月3日 : 阪和自動車道の吉備ICを「有田IC」に、一般国道42号湯浅御坊道路の吉備南ICを「有田南IC」にそれぞれ改称。
 11月11日 : みなべIC - 南紀田辺IC間 開通（暫定2車線）。後に南紀田辺IC以南の新直轄区間は「紀勢自動車道」として供用されることとなったため、阪和自動車道はこの時点で全線開通となっていた。
 2009年（平成21年）10月9日 : 前原誠司国土交通相（当時）が補正予算で計上された御坊IC - 南紀田辺IC間の4車線化事業を凍結すると表明。
 2010年（平成22年）
 3月14日 : 和歌山北IC 開通。
 7月7日 : 午前6時より海南IC - 有田IC間の下り線（田辺方面）を新設道路に切り替え。
 7月16日 : 午前6時より海南IC - 有田IC間の下り線（田辺方面）が2車線化。
 11月24日 : 湯浅御坊道路の4車線化に必要な都市計画が決定し、有田IC - 御坊IC間が完成2車線から暫定2車線になった。
 2011年（平成23年）5月21日 : 午前6時より海南IC - 有田IC間の上り線（松原方面）も2車線化。
 2013年（平成25年）6月11日 : 有田IC - 御坊IC間の4車線化工事について国土交通省より事業許可を受ける。
 2015年（平成27年）7月12日 : 紀勢自動車道・南紀田辺IC - 南紀白浜IC間 開通に伴い紀勢道と平面接続。
 2016年（平成28年）6月8日 : 御坊IC - 印南IC間の4車線化工事について国土交通省より事業許可を受ける。
 2017年（平成29年）3月18日 : 和歌山JCT開通により京奈和自動車道と接続。
 2019年（平成31年/令和元年）
 3月10日 : 和歌山南スマートIC供用開始。
 9月4日：国土交通省が阪和道の暫定2車線区間のうち、印南IC - 南紀田辺IC間を10 - 15年後を目処に4車線化する優先整備区間に選定する方針を発表。
 2020年（令和2年）
 3月10日 : 国土交通省が阪和道の4車線化優先整備区間のうち、2020年度に新たに4車線化事業に着手する候補箇所として印南IC - みなべIC間を選定。
 3月31日：印南IC - みなべIC間の4車線化工事について国土交通省より事業許可を受ける。
 2021年（令和3年）
 3月5日 : 国土交通省が阪和道の4車線化優先整備区間のうち、2021年度に新たに4車線化事業に着手する候補箇所としてみなべIC - 南紀田辺IC間を選定。
 3月27日：みなべIC付近の3.2 kmが4車線化。
 3月30日：みなべIC - 南紀田辺IC間において、国土交通省より4車線化工事の事業許可を受ける。
 4月10日 : 印南IC付近の3.0 kmが4車線化。
 12月18日 : 有田IC - 印南ICが4車線化、川辺ICがフル化。

 開通予定年度 
 未定 : 印南IC - 南紀田辺IC 4車線化

 路線状況 

2010年7月16日に海南IC - 有田IC間の下り線のみ2車線化された事により、下り線の渋滞については長峰トンネル付近先頭から広川IC付近先頭に移ったと共に、最高速度が60 km/hから80 km/hに引き上げられ有田ICまでは快適に走れるようになった。上り線は、下り線2車線化後も改修工事により最高速度が50 km/hに規制されていたため長峰トンネルを先頭に渋滞が多発していたが、2011年5月21日午前6時に有田IC - 海南IC間の上り線2車線化改修工事が完了した。これにより上り線の渋滞も激減した。

現在、交通量増大により、湯浅御坊道路である有田IC - 御坊IC間が都市計画変更により4車線化にむけて動き出し、御坊IC - 南紀田辺IC間（用地確保済み）は先行して4車線化の事業中であったが、予算の執行は民主党政権時代前原誠司国土交通相（当時）により凍結された。その後、2013年（平成25年）6月11日に国土交通省より有田IC - 御坊IC間の4車線化事業許可が下り、2016年6月8日には御坊IC - 印南IC間の4車線化の事業許可が下りた。完成2車線であった有田IC - 御坊IC間については追加2車線分の用地買収を進め、有田IC - 印南IC間は2021年12月18日に4車線化された。

なお、南紀田辺ICより南側の新直轄区間に関しては、「紀勢自動車道」として供用されることとなったため、阪和自動車道の南端は南紀田辺ICで確定した。

 車線・最高速度 
区間車線最高速度備考上下線上り線下り線松原JCT - 堺JCT63380 km/h堺JCT - 阪南IC422阪南IC - 和歌山JCT※2和歌山JCT - 御坊IC御坊IC - 印南SA※3印南SA - 南紀田辺IC21170 km/h※1※3※4※5
 ※1 : 暫定2車線
 ※2 : 上下線に登坂車線あり。
 ※3 : 2009年4月27日の第4回国土開発幹線自動車道建設会議（国幹会議）にて着工の前提となる整備計画変更が了承され、4車線化事業中であったが、民主党の2009年度補正予算の執行見直しにより、当路線の御坊IC - 南紀田辺IC間を含む高速道路6路線6区間の予算凍結。その後、2016年6月8日に御坊IC - 印南ICの4車線化が事業許可された。残りの区間も印南IC - みなべICが2020年3月31日に、みなべIC - 南紀田辺ICが2021年3月30日に4車線化が事業許可された。
 ※4 : 印南IC - 南紀田辺IC間は4車線化優先整備区間
 ※5：みなべIC付近とその南部の一部区間は4車線となっている。

道路照明灯は松原JCT - 和歌山ICに設置されている。

 道路施設 

 サービスエリア・パーキングエリア 
売店はすべてのサービスエリア (SA)・パーキングエリア (PA) に設置されている。このうち岸和田SA、紀ノ川SA、吉備湯浅PA下り線のファミリーマートが24時間営業を行っている。ガソリンスタンド、レストランは岸和田SAと紀ノ川SAに設置されていてガソリンスタンドは紀ノ川SA上り線以外は24時間営業。なお、阪和自動車道（湯浅御坊道路区間も含む）はPAよりもSAの数が多い珍しい高速道路である。

 主なトンネルと橋梁 
 本線のトンネルと橋梁のみを記載し、ランプ部の施設は省略。
 それぞれ括弧内の数は不明あるいは未確定、名称は仮称、長さは計画時のものである。
 未開通区間の名称は仮称。
 暫定2車線の区間のトンネルと橋梁は上下線で1本。
 有田IC - 御坊IC（■の区間）は、湯浅御坊道路。

区間 数 名称 長さ(m) 備考トンネル 橋梁 上 下 上 下松原JCT - 美原北IC 0 0 11 東除川橋 38 38 ここから福田高架橋まで連続 大堀高架橋 721 715 橋の途中に松原IC入口 別所橋 31 32 別所高架橋 478 482 橋の途中に松原IC出口 阿保高架橋 513 西大塚橋 79 近鉄南大阪線 西大塚高架橋 895 立部橋 27 立部第一高架橋 238 立部第二高架橋 346 丹上第一高架橋 305 美原北IC - 美原JCT 0 0 1 丹上第二高架橋 217 美原JCT - 美原南IC 0 0 6 真福寺高架橋 773 784 大保橋 80 59 黒山第一高架橋 207 217 黒山第二高架橋 589 太井橋 36 太井高架橋 458 橋の途中に美原南IC美原南IC - 堺JCT 0 0 23 西除川橋 52 59 西除川 北余部第一高架橋 253 248 北余部第一橋 29 北余部第二高架橋 122 126 北余部第二橋 54 北余部第三高架橋 95 79 北余部第三橋 32 原寺第一高架橋 603 611 原寺橋 33 南海高野線 原寺第二高架橋 538 542 田中高架橋 233 大美野高架橋 471 大野芝高架橋 553 福田高架橋 322 東除川橋からここまで連続 畑山第一高架橋 146 148 ここから小坂第一高架橋まで連続 畑山第一橋 29 畑山第二高架橋 112 110 畑山第二橋 80 畑山第三高架橋 177 畑山第三橋 26 東山高架橋 508 東八田橋 102 南海泉北線 平井第一高架橋 667 663 堺JCT - 堺IC 0 0 1 小坂第一高架橋 492 橋の途中に堺JCT堺IC - 岸和田和泉IC 2 2 7 石津川橋 304 280 石津川 和田川橋 28 和田川 檜尾トンネル 169 103 信太山トンネル 118 121 池田下橋 107 83 和泉高架橋 884 887 南海泉北線横尾川 唐国高架橋 613 611 唐国橋 27 内田橋 31 岸和田和泉ICの中間岸和田和泉IC - 岸和田SA 2 2 2 内畑橋 267 269 大阪外環状線 内畑第１トンネル 243 204 内畑第２トンネル 97 127 牛滝川橋 280 273 岸和田SA - 貝塚IC 0 0 5 津田川橋 305 313 河合第一橋 127 河合第二橋 131 近木川橋 70 60 木積高架橋 195 209 貝塚IC - 泉佐野JCT 0 0 11 秬谷川橋 148 馬場橋 70 53 善谷池橋 81 下高田高架橋 207 岩士堂池第一橋 50 33 岩士堂池第二橋 88 70 成合橋 70 土丸橋 281 261 大井関橋 245 日根野橋 119 123 泉佐野JCT内 泉佐野ジャンクション橋 27 泉佐野JCT内泉佐野JCT - 泉南IC 1 1 5 上之郷橋 115 92 新家川橋 179 新家橋 150 120 信達市場橋 209 216 高倉山トンネル 989 915 金熊寺川橋 115 126 泉南IC - 阪南IC 1 1 2 信達岡中橋 147 165 雨山トンネル 277 254 山中川橋 170 172 阪南IC - 紀ノ川SA 1 1 11 向田橋 281 275 JR阪和線 山中溪高架橋 150 大谷橋 216 222 JR阪和線 境谷橋 359 334 雄の山トンネル 265 288 雄の山第１橋 240 282 雄の山第２橋 64 79 雄の山第３橋 - 28 下り線のみ 雄の山高架橋 24 144 和歌山JCT内 湯屋谷橋 240 219 西池橋 122 上黒谷橋 284 300紀ノ川SA - 和歌山北IC 0 0 3 黒岩高架橋 187 八幡橋 37 JR阪和線 砂山橋 36 和歌山北IC - 和歌山IC 0 0 7 高川橋 30 直川高架橋 96 紀ノ川橋 648 646 紀の川 松島第１橋 34 松島第２橋 52 松島高架橋 518 国道24号JR和歌山線 出島橋 41 和歌山IC内和歌山IC - 和歌山南SIC 0 0 4 栗栖高架橋 481 468 音浦橋 39 和歌山バイパス 花山橋 26 鳴神高架橋 527 和歌山南SIC - 海南東IC 0 0 6 和田川高架橋 296 289 わかやま電鉄貴志川線和田川 相坂橋 33 東池高架橋 102 多田橋 20 亀の川橋 51 且来高架橋 217 海南東IC - 海南IC 0 0 5 大野橋 16 幡川高架橋 217 国道370号 山田川橋 30 西山田川橋 18 海南IC内 藤白橋 48 72海南IC - 下津IC 1 1 1 藤白トンネル 1,805 2,136 上り線が1期線 橘本橋 105 114下津IC - 有田IC 2 2 4 下津トンネル 1,243 1,287 市坪橋 88 - 上り線のみ 長峰トンネル 3,831 4,047 上り線が1期線下り線は和歌山県の道路トンネルで最長 田口高架橋 110 - 上り線のみ 有田川橋 411 545 有田川 吉備高架橋 972 980 有田IC - 有田南IC 0 0 1 水尻高架橋 818 （湯浅御坊道路） 有田南IC - 吉備湯浅PA 0 0 3 熊井第一高架橋 150熊井第二高架橋 252熊井第三高架橋 250 222 吉備湯浅PA - 湯浅IC 0 0 2 平野高架橋 81 63蓮池橋 36 40湯浅IC - 広川IC 2 2 4 山田高架橋 252 247湯浅トンネル 613 601柳瀬第一高架橋 337 -柳瀬第二高架橋 114 -柳瀬トンネル 160 133広川橋 395 345広川IC - 広川南IC 2 2 4 井関橋 21 -井関トンネル 732 728広川第二橋 232 239露谷川橋 25 -鳥松山トンネル 1,856 1,840猪谷川橋 86 76 広川南IC - 川辺IC 1 1 3 中村川橋 46 77川辺第１トンネル 2,641 2,682中津川第一橋 100 84中津川第二橋 174 216川辺IC - 御坊IC 1 1 7 川辺高架橋 195 103川辺第２トンネル 570 557矢田第一橋 50 59矢田第二橋 40 25矢田第三橋 202 205小熊高架橋 208 223日高川橋 347 342野口高架橋 753 726御坊IC - 御坊南IC 1 1 1 御坊トンネル 357 342 熊野高架橋 96 御坊南IC - 印南IC 2 2 4 南熊野橋 38 塩屋トンネル 271 270 北塩屋高架橋 432 401 国道425号 青垣内山トンネル 847 828 尻掛橋 266 273 尻掛川池 寺谷橋 61 印南IC - 印南SA/BS 1 1 3 印南川橋 225 JR紀勢本線 神子尾橋 31 27 印南トンネル 374 405 富の川橋 145 149 印南SA/BS - みなべIC 4 6 西ノ地橋 255 258 切目川橋 411 暫定2車線4車線化事業中 島田トンネル 956 西岩代橋 99 西岩代トンネル 598 東岩代トンネル 979 東岩代橋 125 高田山トンネル 1,709 南部川橋 157 南部川高架橋 424みなべIC - 南紀田辺IC 2 5 みなべ高架橋 660 下谷池橋 45 梅の郷トンネル 906 高尾津橋 76 奥池橋 94 89 4車線区間 芳養高架橋 610 暫定2車線4車線化事業中 南紀田辺トンネル 987 小計 26 26 (?) 

 信号機設置箇所 
海南IC - 有田IC間は、長距離トンネルが3本続いており、これまで本線上に設置されていなかったが海南IC - 有田IC間の2車線化に伴いトンネル内で車両事故・火災・故障車両発生などの緊急時に備え設置された。通常は青色の現示しており進行できるが、トンネル内で異常事態が発生した場合は赤色を現示しトンネル手前の停止線で緊急停止するように知らせる。
 上り車線（松原方面） - 長峰トンネル入口
 下り車線（田辺方面） - 藤白トンネル入口

 道路管理者 
 西日本高速道路 関西支社
 阪奈高速道路事務所 : 松原JCT - 泉佐野JCT
 和歌山管理事務所 : 泉佐野JCT - 南紀田辺IC

 ハイウェイラジオ 
 堺（美原南IC - 堺JCT）
 紀ノ川（阪南IC - 和歌山北IC）
 藤白・下津トンネル（海南IC - 有田IC）
 長峰トンネル（下津IC - 有田IC）

 料金 
 長原IC（近畿道） - 岸和田和泉IC ：区間料金制
 かつては均一制であったが、2017年（平成29年）6月3日、ETC利用を基本とする対距離制に変更された。なお、事業許可上は区間料金制とされており、既存の対距離制区間とは利用距離を通算せず、個別に料金を算定する。
 近畿道の長原ICより北の区間または西名阪道と連続して通行する場合、松原JCTを境にそれぞれの道路の料金を合算する。なお、近畿道と連続して通行するETC車に限り、合算後の料金に対しても上限がある（普通車の場合1,040円）。
 非ETC車は、原則として最長区間の料金になる。同じ区間・車種でも方向によって料金が異なる場合がある。
 料金水準は大都市近郊区間のものを基本とするが、上限料金（普通車の場合760円）が設定されている。また、中型車の車種間料金比率は、普通車 1 に対し本来 1.2 のところ、2022年3月までは 1.07 となる。

 岸和田和泉IC - 有田IC、御坊IC - 南紀田辺IC : 対距離制・普通区間
 うち、旧海南湯浅道路の区間である海南IC - 有田IC間は、普通区間でありながら距離単価が1.6倍に割増されている。ただし、ETC車については2024年3月まで割増なし。
 有田IC - 御坊IC : 一般有料道路（同区間全線利用時で普通車680円）

 交通量 
24時間交通量（台）　道路交通センサス
 有田IC - 御坊IC（■の区間）は、湯浅御坊道路。

区間 平成17（2005）年度平成22（2010）年度平成27（2015）年度令和3（2021）年度 松原JCT - 松原IC 116,662 123,144 121,902 116,494 松原IC - 美原北IC 74,284 84,070 90,844 96,155 美原北IC - 美原JCT 63,819 74,267 80,591 82,893 美原JCT - 美原南IC 59,465 64,836 72,375 65,671 美原南IC - 堺JCT 66,832 73,868 80,300 71,443 堺JCT - 堺IC 50,096 49,684 53,801 47,571 堺IC - 岸和田和泉IC 34,883 37,395 40,353 34,686 岸和田和泉IC - 貝塚IC 25,859 30,529 30,763 25,221 貝塚IC - 泉佐野JCT 25,941 30,483 30,558 24,870 泉佐野JCT - 泉南IC 31,687 38,952 39,650 34,311 泉南IC - 阪南IC 24,374 29,882 29,405 26,115 阪南IC - 和歌山JCT(北) 28,990 34,997 33,584 28,542 和歌山JCT(北) - 和歌山JCT(南) 26,043 和歌山JCT(南) - 和歌山北IC 35,254 和歌山北IC - 和歌山IC 29,712 27,074 27,974 和歌山IC - 和歌山南SIC 18,761 24,383 25,524 27,410 和歌山南SIC - 海南東IC 26,870 海南東IC - 海南IC 15,633 21,812 21,482 23,187 海南IC - 下津IC 21,322 28,323 30,695 31,093 下津IC - 有田IC 20,567 27,411 29,744 30,074 有田IC - 有田南IC 11,031 14,615 15,618 15,397 有田南IC - 湯浅IC 12,553 17,978 17,989 18,112 湯浅IC - 広川IC 12,227 17,591 17,522 17,456広川IC - 広川南IC 12,648 18,052 17,896 17,391広川南IC - 川辺IC 12,526 17,808 17,570 17,030川辺IC - 御坊IC 10,256 14,907 14,300 13,673 御坊IC - 御坊南IC 6,343 10,221 9,861 9,030 御坊南IC - 印南IC 7,321 12,363 11,999 11,274 印南IC - みなべIC 6,874 12,106 11,832 10,907 みなべIC - 南紀田辺IC 調査当時未開通 10,977 10,782 10,006
（出典：「平成22年度道路交通センサス」・「平成27年度全国道路・街路交通情勢調査」・｢｣（国土交通省ホームページ）より一部データを抜粋して作成）

 令和2年度に実施予定だった交通量調査は、新型コロナウイルスの影響で延期された。

2002年度 区間別平日平均交通量（台）
 松原JCT - 岸和田和泉IC（総交通量） : 76,680（前年度比97.0%）
 岸和田和泉IC - 海南IC（区間平均） : 29,614

 地理 

 通過する自治体 
 大阪府
 松原市 - 堺市（美原区 - 東区 - 中区 - 南区） - 和泉市 - 岸和田市 - 貝塚市 - 泉南郡熊取町 - 泉佐野市 - 泉南市 - 阪南市 - 
 和歌山県
 岩出市 - 和歌山市 - 岩出市 - 和歌山市 - 海南市 - 有田郡有田川町 - 有田郡湯浅町 -　有田郡広川町 - 日高郡日高川町 - 御坊市 - 日高郡印南町 - 日高郡みなべ町 - 田辺市

 接続する高速道路 
 阪神高速14号松原線（松原JCTで接続）
 西名阪自動車道（松原JCTで接続）
 近畿自動車道（松原JCTで直結）
 南阪奈道路（美原JCTで接続）
 堺泉北道路（堺JCTで松原方面のみ接続）
 関西空港自動車道（泉佐野JCTで接続）
 京奈和自動車道（和歌山JCTで接続）
 紀勢自動車道（南紀田辺ICで直結）

 道路の位置関係 
 近畿自動車道紀勢線
 （大阪・和歌山方面） - 阪和自動車道 - ※ 湯浅御坊道路 - 阪和自動車道 - 紀勢自動車道（新直轄） - ※ すさみ串本道路（無料） - ※ 串本太地道路（無料） - ※ 那智勝浦新宮道路（無料） - ※ 新宮道路（無料） - ※ 新宮紀宝道路（無料） - ※ 紀宝熊野道路（無料） - ※ 熊野道路（無料） - ※ 熊野尾鷲道路（無料） - 紀勢自動車道（尾鷲北IC - 紀伊長島IC 新直轄） - （津・名古屋方面）
※は並行する一般国道自動車専用道路を示す。