軽車両（けいしゃりょう）とは、日本の法令の用語で、原則として原動機を持たない車両の総称である。

運転にあたり運転免許は不要だが、自動車などと同様の交通規則が定められており、違反を取り締まられた場合には交通切符（赤切符）が交付される。なお、軽自動車には「軽」の文字が含まれるが、軽自動車は軽車両ではなく自動車に分類される。

 定義 

道路交通法による定義
 道路交通法第2条第1項第11号
 次に掲げるものであって移動用小型車、身体障害者用の車及び歩行補助車等以外のものをいう
イ 自転車、荷車その他人若しくは動物の力により、又は他の車両に牽引され、かつレールによらないで運転する車（そり及び牛馬を含み、小児用の車を除く。）
ロ 原動機を用い、かつ、レール又は架線によらないで運転する車であって、車体の大きさ及び構造を勘案してイに準ずるものとして内閣府令で定めるもの　（「原動機を用いる軽車両」参照）
 道路運送車両法第2条第4項
 人力若しくは畜力により陸上を移動させることを目的として製作した用具で軌条若しくは架線を用いないもの又はこれにより牽引して陸上を移動させることを目的として製作した用具であつて、政令で定めるもの
 道路運送車両法施行令第1条（道路運送車両法第2条第4項にいう政令）
 馬車、牛車、馬そり、荷車、人力車、三輪自転車（側車付の二輪自転車を含む。）及びリヤカー

すなわち、道路運送車両法（道路運送車両の保安基準を含む）においては、二輪の自転車（側車付きを除く）、四輪自転車（四輪以上含む）に対する規制は存在しない。牛そり、犬ぞり、牛馬も同様。（つまり、道路運送車両法令についてはこれらは規制対象外）。

一方、道路法とその法令においては「自転車」の定義文言は無いが、同法令内における「軽車両」は「道路交通法に規定する軽車両」とされている。よって、道路法と道路標識等における軽車両、自転車の扱いは道路交通法に準ずる。

 原動機を用いる軽車両 
上述のように、軽車両人力・畜力を用いるものとされていたが、令和元年の道路交通法の改正（令和元年法律第20号）により、原動機を用いるものも下記の条件を満たす場合は軽車両とみなすこととなった。

 車長 4.0m以下
 車幅 2.0m以下
 高さ 3.0m以下
 原動機は、電動機（モーター）であること
 運転者が歩行しながら運転するものであること（運転者が乗車等をしない、荷台のような態様と想定される。また、貨物用および乗用の両方が想定される）
 運転者が車から離れた場合原動機が停止すること

この規定は、ある程度大型の電動荷車、電動リヤカー、電動アシスト人力車等を想定しており、また速度は人間の歩行を大きく超えないものと想定される。軽車両扱いであるため、後述のとおり歩道は原則として通行禁止である。

なお、シルバーカー、四輪歩行器（四輪歩行車） 、歩行器、小児用の車（一般的な構造の乳幼児用の手押し車、乳母車、ベビーカー、大型乳母車（お散歩カー）、避難車など）、ショッピング・カート、キャリーカート、トロリーバッグ、トロリーケース、長さ190cm以下、幅60cm以下の比較的小型の台車なども上記の基準を満たすことがあるが、これらは歩行補助車とされ歩行者扱いとなる。

 道路交通法上の扱い 

 軽車両の例 
具体的には道路交通法上、以下のようなもののことをいう。なお、本章において道路運送車両法上の軽車両の定義に該当するものは太字とする（道路運送車両法上は特に法令上明確な規定がある訳ではなく、前掲参照）。
 自転車 （定義も参照のこと）
 但し、警察庁の見解によれば、次の条件を全て満たすものは、小児用の車に分類され歩行者扱いとなるが、判例では否定的見解もある。
 小学校入学前まで（6歳未満）の者が乗車している自転車
 車体が6歳未満の者が乗車する程度の大きさ（車輪がおおむね16インチ以下）
 走行、制動操作が簡単で、速度が毎時4ないし8キロメートル程度のもの
 タンデム自転車（ただし、全長190センチメートルを超え、成年者二人乗りができるため普通自転車ではない）
 荷車（定義、および定義上曖昧なもの参照）
 手押しの台車、猫車、大八車、リヤカーなど、相当程度の重量物を運搬できるもの
 東京都では、荷台面積が1.65平米を超えるものを大車としている（積載重量制限の関係）。
 ただし、後述の「歩行補助車等」に該当するものは、歩行者扱い。
 人力車
 そり（定義も参照。なお、牛そり、馬そり、犬ぞりなど使役動物に牽引されるものを含む）
 牛および馬（人が引いており、または騎乗しているもの）
 牛馬以外の動物は軽車両に該当しない。ただし、水牛、ロバや騾馬については不詳。
 「象、きりんその他大きな動物をひいている者」は「車道を通行すべき行列」に該当する。
 祭りの山車（車輪を備えるもの）
 牛車、馬車、その他動物に牽引される車両
 動物種に限定はないので水牛、ロバ、騾馬や犬などによる牽引も含まれる。
 なお、レールによる馬車鉄道等は路面電車の扱いとなる
 他の車両に牽引される「被牽引車（トレーラー）」（※）
 トレーラーが自動車または原動機付自転車に牽引されている場合は、交通方法（道路交通法第3章）の適用上、その牽引する自動車等の一部とされるが、単独に切り離されている状態では、軽車両の扱いとなる。
 （※）トレーラーの道路運送車両法令での扱いは、交通法とは異なり、牽引・単独切離し状態とは無関係に、車格と牽引側（親車）の組合せに基いて、自動車または付随車に分類される。

 軽車両でないもの 
以下は道路交通法にて歩行者の扱いとなる。
 車いす
 シニアカー - 大型の電動式車椅子のうち法令を満たす規格のもの
 歩行補助車等
歩行補助車
シルバーカー - 高齢者向けの手押し車であって、荷物の運搬を主眼とするもの
四輪歩行器（四輪歩行車） - 高齢者向けの手押し車であって、歩行の補助を主眼とするもの
 歩行器 - 乳幼児用、リハビリ用、介護用などの医療用具類。
 小児用の車
 一般的な構造の乳母車、ベビーカー、大型乳母車（お散歩カー）、避難車
 乳幼児用の手押し車 - 荷物運搬用と言うよりは、乳幼児の玩具的性格の方が強いもの
 小児用三輪車、小児用四輪車、小児用自転車の一部であって、通達や判例により「小児用の車」とされたもの
 ショッピング・カート
キャリーカート（買い物以外の空港などにおける手荷物用の台車で、ショッピングカートに類するもの。また、車輪が付いた小型の荷物運搬用のシャシで、搬送台車とは言えないものも含む。）
トロリーバッグ、トロリーケース
長さ190cm以下、幅60cm以下の比較的小型の荷車や台車
 移動用小型車、遠隔操作型小型車
 輿 (みこし) - 山車（だし）は軽車両扱い。祭礼時は、一般的に行列（法第11条）または歩行者天国等による歩行者規制の適用除外となる。

二輪若しくは三輪の自転車及び長さ190cm並びに幅60cmを超えない四輪以上の自転車（これらの車両で、サイドカー付き、又はサイクルトレーラーに該当するものを除く）を押して歩いている場合は、道路交通法上歩行者の扱いとなる。ただし、これ以外のもの、例えば人が牛馬を引いている場合や、人力車、荷車などは、歩行者の扱いにはならない（前述の歩行補助車に該当する場合を除く）。

以上の歩行者扱いになる場合であっても、「行列」（道路交通法第11条）を形成する場合は別の扱いになる。詳細は歩行者参照。

 定義上曖昧なもの 
次は、本項目における分類に関し、どの種別に該当するかが曖昧であるため法令上の扱いは一意に定まらない。
 手押し車
 荷車 - ショッピングカートやキャリーカート等（前記）は歩行者扱い

 軽車両ではなく遊具とされるもの 

下記に該当するものは「ローラー・スケートをし、又はこれらに類する行為」として、「交通のひんぱんな道路」における使用が禁止されている（道路交通法76条4項3号）。違反すると5万円の罰金に処される。「ひんぱん」の基準に関しては明確な基準はないが、凡そ他の歩行者や車両等との交通の危険が生じうる程度の交通量がある場所と解される。

 ローラースケート
 一輪車
 スケートボード
 キックスケーター(キックボード)
 スケートサイクル
 ローラースルー

但し、以上に限定されない。また、これらのうち電動機や内燃機関付きのものは、原則として原動機付自転車または自動車扱いとなる。詳細は、当該原則および例外も含めて「原動機付自転車#電動の小型車両等に対する規制」を参照。

ただし、前述「原動機を用いる軽車両」を満たす電動のものは軽車両扱いとなる。また、そのうち、歩行補助車等としての一定の基準を満たすものは、歩行者扱いとなる。

 道路運送車両法に基づく規制 
車両法上の軽車両（前述「軽車両の例」に列挙した太字のもの）に対する同法の規制は以下のとおりである。ただし、車両法における定義は厳密ではない。

 寸法 
いずれも空車状態。

 人力によるもの（自転車も含む）は、長さ4.0m以下、幅2.0m、高さ3.0m
 畜力によるものは、長さ12.0m以下、幅2.5m、高さ3.5m