NHK夜の連続ドラマ（エヌエイチケー よるのれんぞくドラマ）は、NHK総合テレビジョン（かつては再放送はNHK衛星第2テレビジョン（BS2）で再々放送されていた）で、23時台に放映されていたテレビドラマシリーズの総称。別名「よるドラ」。なお、ここで言う“夜の連続ドラマ”とは、一回の放送が15分で週4回の帯ドラマをさす。

 概要 
2002年度から「23時のNHK」というキャッチコピーによる23時台の番組内容拡充を図るとともに、1998年3月で終了した「ドラマ新銀河」以来4年ぶりの夜の帯ドラマ枠として、月曜から木曜の23:00 - 23:15（金曜深夜=土曜日未明に1週間分をまとめて1時間に渡り再放送。2002年度はBS2で土曜日8:30-9:30に再々放送があった）に「連続ドラマ」として復活。2004年からは「よるドラ」という愛称を設定している。

「銀河テレビ小説」「新銀河」がファミリー層向けであったのに対し、「連続ドラマ」「よるドラ」は特に20 - 30代の女性層を中心に向けて放送している。流れとしては、2000 - 2001年度の2年間、毎週火曜日の23:00-23:45に放送され、この枠の設立に伴い発展終了した「ドラマDモード」を継承した形である。1シリーズ4～6週間（16～24回）のものが多い。ホームドラマやコメディーも多いが、「真夜中は別の顔」や「結婚のカタチ」などのように作品によってはサスペンスや愛憎劇（ドロドロ）を取り入れたものもある。
「よるドラ」とは、「連続テレビ小説」が「朝ドラ」の愛称（略称）で親しまれているのを参考につけられたものと考えられている。

なお、台風や重大事件が発生した場合、NHKニュース10の時間枠を拡大するため休止になることがあり、その場合は話数調整と、金曜深夜=土曜未明の1週間まとめて再放送の関係もあり、放映できなかった番組を金曜日の23時から放送したり、あるいは休止した翌日を2本分まとめて（23時-23:30）放送する事例がある。ただ、2005年8月から放送の「ダイヤモンドの恋」に関しては、台風情報に加え、当時衆議院選挙の政見放送が23:15から組まれている（公職選挙法で放送日の変更が出来ない）都合もあってそれらの処置を取る事が出来なかったため、予定の放送を1週休止・繰り下げ（予定されていた時間帯には別番組差し替え）となったケースもある。

また、作品によってはNHKの関連会社NHKエンタープライズ、並びに外部プロダクションとの共同製作を取る番組がある。（これは月曜ドラマシリーズなどよるドラ以外の作品にも一部見られる）夜の帯ドラマで朝ドラと違う特徴として挙げられていた東海地方（特に愛知県）を題材にしたドラマは結果的にNHK名古屋放送局製作の2本のみにとどまった。（大阪発も3本のみだった）

一連の不祥事によるNHKの抜本的な改革の一環として、2005年度で放送が終了することが決まった。本編は2005年11月14日から12月22日まで放送された「どんまい!」を最後に終了し、2006年1月から3月までは「よるドラ・セレクション」として「火消し屋小町」（2004年）など以前放送された作品から好評だったものを再放送した。但し、金曜夜の1週間まとめての再放送は2005年12月で廃止されるため行わなかった。このよるドラに携わった多くのスタッフは事実上当番組と、月曜ドラマシリーズ（2005年は「月曜劇場シリーズドラマ」）の後継番組として2006年1月から開始された「土曜ドラマ」に配置転換された。またこれに伴い、平日23時台の帯番組は再び報道番組（最初の2006年度は「スポーツ&ニュース」）が設置されることになった。

その後、ゴールデン・プライムタイム枠の帯ドラマは16年間途絶えることになったが、2022年4月から、体裁上は月曜日22:45-23:15に放送されていた『よるドラ』の枠を発展・拡充する形で『夜ドラ』枠（月-木曜22:45-23:00）が新設され、16年ぶりにゴールデン・プライムタイム枠の帯ドラマの放送が再開されることになった。

 放送作品一覧 
 タイトル放送期間共同制作原作脚本音楽主演その他出演者公式1真夜中は別の顔2002年4月1日 - 5月23日NHKエンタープライズ21（NHK EP）シドニィ・シェルダンジェームス三木今井美樹「微笑みのひと」瀬戸朝香小雪、吉川晃司、細川俊之、高畑淳子、玉山鉄二2恋セヨ乙女2002年7月1日 - 8月1日自社制作 岡田惠和〃真中瞳佐藤藍子、酒井若菜、筧利夫、小野武彦3ロッカーのハナコさん2002年8月26日 - 10月4日自社制作石井まゆみ戸田山雅司〃ともさかりえ吹石一恵、国分佐智子、平山綾、風間杜夫4お見合い放浪記2002年10月7日 - 11月7日NHK EP、PDN阿川佐和子大森美香〃水野真紀鈴木砂羽、沢村一樹、吉田日出子、賀集利樹5精霊流し〜あなたを忘れない〜2002年11月11日 - 12月5日NHK EP東北新社クリエイツさだまさし市川森一さだまさし「精霊流し」坂口憲二中村俊介、新山千春、風吹ジュン、根津甚八、宮崎美子6かるたクイーン2003年1月6日 - 1月30日大阪放送局 小松江里子今井美樹「微笑みのひと」石田ひかり山口達也、錦戸亮、陣内智則、神山繁、野際陽子7赤ちゃんをさがせ2003年2月17日 - 3月6日自社制作青井夏海宮村優子〃高野志穂麻生祐未、杉本彩、黒谷友香、石橋蓮司、山咲トオル、岸田今日子8女将になります!2003年3月31日 - 5月8日自社制作倉澤紀久子小松江里子島谷ひとみ「元気を出して」酒井法子高橋惠子、山本太郎、中山忍、塩沢とき、小林稔侍9女神の恋2003年5月19日 - 6月19日自社制作 田渕久美子〃松本明子山口祐一郎、愛華みれ、国分佐智子、高木ブー、辰巳琢郎、前田美波里、中野勇士、角替和枝10ブルーもしくはブルー2003年6月23日 - 7月17日自社制作山本文緒中谷まゆみ〃稲森いずみ石黒賢、細川茂樹、中尾ミエ、宇津井健11ニコニコ日記2003年8月18日 - 10月2日NHK EP小沢真理大森美香〃木村佳乃永井杏、沢村一樹、大塚寧々、ユンソナ、古田新太、大杉漣、長山藍子12帰ってきたロッカーのハナコさん2003年10月6日 - 11月6日自社制作石井まゆみ戸田山雅司〃ともさかりえ吹石一恵、平山あや、田丸麻紀、小西美帆、草刈正雄13百年の恋2003年11月10日 - 12月4日自社制作篠田節子橋部敦子〃川原亜矢子筒井道隆、浅見れいな、高畑淳子、六平直政、加勢大周、江波杏子14ちょっと待って、神様2004年1月5日 - 2月5日名古屋放送局大島弓子浅野妙子〃泉ピン子宮崎あおい、京本政樹、塚本高史、安達祐実、裕木奈江、津嘉山正種 女神の恋（再）2004年2月9日 - 3月11日自社制作 田渕久美子〃松本明子山口祐一郎、愛華みれ、国分佐智子、高木ブー、辰巳琢郎15ドリーム〜90日で1億円〜2004年3月29日 - 5月6日NHK EP、カズモロバート・アレンマーク・ヴィクター・ハンセン市川森一倉木麻衣「明日へ架ける橋」水野美紀陣内孝則、筒井真理子、北村総一朗、南田洋子、長塚京三16もっと恋セヨ乙女2004年5月17日 - 6月25日自社制作 岡田惠和〃真中瞳佐藤藍子、酒井若菜、吉澤ひとみ、金子貴俊、小野武彦、筧利夫17火消し屋小町2004年7月12日 - 8月12日NHK EP、MMJ逢坂みえこ中谷まゆみ〃池脇千鶴ベッキー、櫻井淳子、細川茂樹、間寛平、山寺宏一、大杉漣18トキオ 父への伝言2004年8月30日 - 9月30日自社制作東野圭吾福田靖大塚愛「大好きだよ。」国分太一櫻井翔富田靖子、保田圭、井上和香、高橋ひとみ、伊武雅刀、片岡鶴太郎、風吹ジュン19結婚のカタチ2004年10月4日 - 11月11日自社制作 青柳祐美子〃藤原紀香葛山信吾、紺野まひる、市毛良枝、竜雷太、夏木マリ20アイ'ム ホーム 遥かなる家路2004年11月15日 - 12月16日大阪放送局石坂啓浅野妙子〃時任三郎戸田菜穂、紺野美沙子、石田靖、星井七瀬、佐藤仁美、寺田農、陣内孝則21ルームシェアの女2005年1月10日 - 2月17日自社制作 中園健司masumi「小夜啼鳥（さよなきどり）」中島知子佐々木蔵之介、汐風幸、田中律子、市川実和子、津田寛治、大空眞弓、藤村俊二 百年の恋（再）2005年2月21日 - 3月18日自社制作篠田節子橋部敦子〃川原亜矢子筒井道隆、浅見れいな、高畑淳子、六平直政、加勢大周、江波杏子22愛と友情のブギウギ2005年3月28日 - 5月5日自社制作 藤本有紀HOUND DOG「アカペラ」片平なぎさ麻生祐未、河合美智子、広岡由里子、岩崎ひろみ、石黒賢、羽場裕一、柳沢慎吾、京本政樹、小林隆、梅津栄、白川由美、淡島千景23笑う三人姉妹2005年5月16日 - 6月16日自社制作 秋元康mink「おまじない」浅野ゆう子光浦靖子、牧瀬里穂、田辺誠一、益岡徹、石倉三郎、井上順、小林幸子、橋爪功、野際陽子24七色のおばんざい2005年6月20日 - 7月28日名古屋放送局柴田よしき長川千佳子後藤真希「スッピンと涙。」相田翔子筧利夫、佐藤仁美、杉浦太陽、匠ひびき、峰岸徹、富司純子、江守徹25ダイヤモンドの恋2005年8月22日 - 10月6日大阪放送局 田渕久美子川江美奈子「しあわせ」浅野温子吉田栄作、山下真司、金子昇、宍戸錠、石田未来、加賀まりこ26理想の生活2005年10月10日 - 11月10日NHK EPドリマックステレビジョン 相良敦子Xuelian「咲いた」堺正章風吹ジュン、高野志穂、吉本多香美、長谷川哲夫、松山政路、沢田雅美、森口瑤子、竜雷太27どんまい!2005年11月14日 - 12月22日自社制作矢島正雄若狭たけし矢島正雄尾崎亜美「待っていてね」相武紗季西島千博、浅見れいな、柳家花緑、笹野高史、淡路恵子、三宅裕司 火消し屋小町（再）2006年1月9日 - 2月9日NHK EP、MMJ逢坂みえこ中谷まゆみ倉木麻衣「明日へ架ける橋」池脇千鶴ベッキー、櫻井淳子、細川茂樹、間寛平、山寺宏一、大杉漣 ブルーもしくはブルー（再）2006年2月27日 - 3月24日自社制作山本文緒中谷まゆみ島谷ひとみ「元気を出して」稲森いずみ石黒賢、細川茂樹、中尾ミエ、宇津井健

 備考 
ドラマ新銀河の時代には副音声の視覚障害者向け解説放送が行われていたが、よるドラではそれは行われていなかった。（ステレオ放送のみとなっていた）
2002年度-2004年度は「よるドラ」共通のテーマソングが使用された。2002・2003年度は1年間を通して使用されたが、2004年度は4-7月期、9-11月期、1-3月期と、ほぼ学校の学期単位で変えていた。最終年度・2005年度は朝ドラや過去の夜の帯ドラマと同様に各作品ごとにテーマソングを定めていた。
銀河テレビ小説とドラマ新銀河の時はテーマ音楽、並びに出演者（月曜日分はスタッフも）のテロップクレジットは朝ドラと同じく冒頭に行っていたが、よるドラでは番組の末尾（エンディング）で行っていた（朝ドラは一部作品の最終回=どんど晴れなどでエンディングにクレジットを出すことがあるが、一貫して冒頭に出演者のクレジットを出す）。
また上記2つの帯ドラマでは本編の前に、全作品共通のアイキャッチ映像が放送されていたが、当シリーズでは作品のそれぞれ冒頭の画面右下に「夜の連続ドラマ」の字幕を出す程度だった（2010年以後の連続テレビ小説、およびゴールデンタイム枠のドラマでも同様に採用している）。
真夜中は別の顔は週タイトルを設けていなかったが、恋セヨ乙女以後は連続テレビ小説に倣って週タイトルを設けて放送している。また毎週木曜日の放送（同枠としては週の末尾に当たる）の本編終了後には朝ドラと同じように1分間程度の予告編を入れていた。
2005年3月28日から、毎週月-木曜日19:30-19:45の枠で「夜の連続ドラマ・アンコール」をBS2にて放送された。これまでに放送した作品から特に視聴者からの再放送希望が多かった作品を放送した。デジタル放送では基本的に16：9のワイドサイズで放送。