お召し列車または御召列車（おめしれっしゃ）とは、日本において天皇、皇后、上皇、上皇后、太皇太后、皇太后が使うために特別に運行される列車である。随員など以外の一般客は乗車できない。

なお、上記以外の皇族のために運行する列車は、御乗用列車（ごじょうようれっしゃ）と呼ばれる。

 概要 

明治5年（1872年）10月14日の鉄道開業時に明治天皇が乗車して以来、第二次世界大戦を挟んで長きにわたり運行されている（「運行」「歴史」で後述）。

天皇、皇后が乗車する客車は「御料車」と呼ばれていた。大日本帝国時代の『皇室典範』では、即位の礼と大嘗祭は京都で行うと定められていたため、三種の神器の剣璽（草薙剣と八尺瓊勾玉）を置く「奉安室」が御料車に設けられていたほか、八咫鏡を移動させる「賢所乗御車」が連結され、実際に大正4年（1915年）と昭和3年（1928年）に運行された。

お召し列車・御乗用列車のための専用の車両（皇室用客車）があるほか、普段は特急など一般の列車に使われている車両を天皇が乗るための臨時列車として、特別なヘッドマークを掲出するなどして運転する場合もある。後者の場合も皇族が使うために運行するため、お召し列車、御乗用列車にあたる。

しかし定期列車を使う場合、たとえば新幹線「のぞみxx号」の○号車を借り切る場合には、皇族のために運転する列車ではないため、お召し列車には含まれない。

天皇が主権者、現人神であった戦前においても、皇太子は一般の列車を使って地方を訪問し、一般客が一目見ようとホームや車内に殺到することがあった。

 車両 

戦後の車両としては、日本国有鉄道（国鉄）の貴賓車として造られたクロ157形がお召し列車としても用いられた。

お召し列車を牽引する機関車には、運転を担う機関区の中で特に状態の良い車両が選ばれる。運転頻度の高い地区においてはお召し指定機関車というものがあり、過去には以下の車両などが定められていた。
 28661（8620形）
 C51 236・239（品川機関区）
 C51 276・C59 108（梅小路機関区）
 C57 126（新鶴見機関区）
 ED53 1・2・EF53 16・17・18（17は予備・いずれも東京機関区）
 EF81 81（田端運転所）

また、EF58 60・61は、特にお召し列車牽引用としてメーカーに発注された指定機関車である。従来、電気機関車が牽引の場合、トラブル発生に備えて必ず重連で運用されていたが、EF58形以降は単機での牽引となった。なお、60号機が東芝製、61号機が日立製作所で、車体側面にステンレスの飾り帯を廻すなどお召し用として特別な仕様で造られている。このうち、60号機は1983年（昭和58年）に廃車となり、61号機はJR東日本に継承後、2008年（平成20年）に運用から外れ、保留車のまま東京総合車両センターの御料車庫で保管されていたが、2022年10月からさいたま市の鉄道博物館に保存されている。これ以外の機関車でもお召し列車牽引に際して専用装飾（手すりの銀色塗装化、飾り帯の追加等）が施されることが多く、一部の車両は装飾を残したまま一般運用に就くことも見られた。

お召し列車として運用された客車編成「1号編成」が2023年（令和5年）時点もJR東日本に在籍している。このうち実際に天皇・皇后が乗車する車両を御料車といい、随伴する供奉員が乗車する車両を供奉車という。

「一号編成」とクロ157形の老朽化に伴い、新たに交直両用のE655系電車「なごみ（和）」 が2007年（平成19年）7月に落成した。基本は6両編成であるが、中間の特別車両 (E655-1) を外した5両編成で一般の団体乗客向けにも使用されている点で、従来のお召列車用車両と一線を画する。また電源供給用のディーゼル発電機を備えており、非電化区間ではディーゼル機関車による牽引が考えられている。お召し運用としては、2008年（平成20年）11月12日にデビューした。

新幹線では、0系や100系を除き特別な編成が備えられているわけではないが、グリーン車が防弾ガラスとなっている車両がいくつかあり、それが使われる。

国鉄時代は、在来線でお召し列車が運転される場合、当時レールの繋がっていなかった北海道や四国を含め「一号編成」を全国各地に回送して運転された。地方での運転などのため編成を長距離にわたり回送する場合は、回送中に傷や汚れが付着するのを防ぐため、御料車にのみ車体全体に覆いが掛けられた。国鉄分割民営化後は、「一号編成」が継承されたJR東日本を除き、他のJR各社は旅客営業に用いている車両を特別に整備して使うことになった。民営化後に「一号編成」がJR東日本以外の線区で使われたのは、1987年（昭和62年）5月24日にJR九州の唐津線で運転された時だけである（これは昭和天皇最後のお召し列車でもあった）。

西日本旅客鉄道（JR西日本）管内の直流電化区間でのお召し列車には281系「はるか」が、非電化区間でのお召し列車には14系「サロンカーなにわ」が充てられることが多く、前者には防弾ガラスが使用されており、後者の天皇・皇后が乗車する最後尾車両のスロフ14形には、様々な対策工事や他の車両より特に念入りな保守が行われているという。また、他の地区や私鉄などでは原則として特急用車両（なければ、最新または最良の設備を持つ車両）をお召し列車運用時に限り、特別に改造または整備して使われる。

お召し列車の運転回数が多い近畿日本鉄道（近鉄）では、かつては特急車を改装し、天皇が乗車する場合には御座所を設けていた（12400系のサ12551号車など）。しかし、平成に入ってから21000系「アーバンライナー」などJRのグリーン車に相当する特別席を設けている車両を使用し御座所は設けなくなっており、2014年以降は最上級クラスとなる50000系「しまかぜ」を使用している。珍しい例では大阪市営地下鉄が1970年の大阪万博のVIP輸送用に通勤型電車の50系を改造した特別車両（車内にソファと絨毯（じゅうたん）を設置したもの）を用意したが、実際に使用されることはなかった。

2023年（令和5年）現在JRに在籍している車両のうち、新幹線や特急用のグリーン車には防弾ガラスなどを備えているVIP対応車があり、お召し列車として運行する場合に多く使われる。代表的なのは「サロンカーなにわ」やサロ489-1051・1052、サロ185-11・203・208だが、テロリズム対策の観点から、当該車の車両番号は公表されていない場合も多く、見かけは普通のグリーン車であるため、判別はつきにくい。

 運行 

お召し列車には列車番号はなく、ダイヤ上でも「お召し」である。新幹線の場合は、一般の団体臨時列車と同じ列車番号が付けられることが多い。

お召し列車の運行には「三原則」があるといわれている。
 他の列車と並んで走ってはならない。
 追い抜かれてはならない。
 立体交差では上の線路を他の列車が走ってはならない。
このため臨時に他の列車の時間調整を行うほか、事故などの不測の事態に備えてダイヤ作成担当者がお召し列車に添乗する。

戦前にはお召し列車の10分程前に先導列車が運行され、先導列車が通過後はポイント操作が許されないなど、特別の配慮がとられた。21世紀初頭の現在でも同じ措置をとる場合がある（後述の記載も参照）。

お召し列車担当の運転士は、運転区間を管轄する車両基地内で技術、勤務態度、人間性を踏まえて選ばれる。殊に衝撃のない発車や停止、数秒の狂いもない運転、数cmのズレも許されない停止位置など、通常の列車に比べて極めて細かい運行が求められるため、運転技術が特に優れている運転士が選ばれている。

移動日や時刻は『官報』によって公示されている。ただし皇族の行事参加や移動を掲載しているだけであり、必ずしもお召し列車による運行とは限らない。

また、交通機関が発達していなかった戦前の例では天皇が長時間移動でお召し列車を用いる場合には、途中の御用邸や宿泊施設などに宿泊しながら移動していた。なお、1946年（昭和21年）6月6日 - 7日に千葉県銚子市を訪れた時には、戦災の影響によってそれらが同地に残っていなかったことから、銚子駅の先にあった貨物駅である新生駅に御料車を引き込んで、その中で泊まった例と、翌年（昭和22年）12月11日に姫新線林野駅15時42分発、東京駅翌6時57分着で運転された例がある。2023年（令和5年）現在、天皇が御料車内で泊まった（夜に運転された）ことが認められるのはこの2件のみである。