ハッブル–ルメートルの法則（旧称「ハッブルの法則」）とは、現代宇宙論において観測される以下の法則のことを指す。
 10メガパーセク以上離れた位置に観測される天体には、地球との相対速度と解釈される赤方偏移が見られる。
 このドップラー効果から計算される、様々な銀河の地球からの後退速度は、数百メガパーセク程度の銀河までは地球からの距離にほぼ比例する。
 を天体が我々から遠ざかる速さ（後退速度）、 を我々からその天体までの距離とすると、
 
となる。ここで比例定数 はハッブル定数 (Hubble constant) と呼ばれ、現在の宇宙の膨張速度を決める。ハッブル定数は時間の逆数の次元 T をもち、通常はキロメートル毎秒毎メガパーセク（記号: km/s/Mpc）が単位として用いられる。この発見は、宇宙は膨張しているものであるとする説を強力に支持するものとなった。

1929年にエドウィン・ハッブルが論文で発表したため、この法則は「ハッブルの法則」の名称で広く世に知られたが、1922年に現在「フリードマン方程式」として知られている一連の方程式を発表したアレクサンドル・フリードマンによって一般相対性理論の式から導き出されたのが最初である。1927年にはジョルジュ・ルメートルも宇宙の膨張を提案し、膨張率の推定値を提示していたが、フランス語のマイナーな雑誌に掲載されたため、その時点ではまだ注目されていなかった。なお、ルメートルはスライファーとハッブルの観測データを用いている。2018年8月に開催された第30回国際天文学連合総会で、ルメートルの功績を顕彰するため、ハッブルの法則を「ハッブル＝ルメートルの法則」 (Hubble-Lemaître law) と呼ぶことを推奨する決議案が提出された。2018年10月26日に締め切られた投票の結果、この決議案は約78%の賛成多数を以て採択された。

 ハッブルパラメータの変化 
ハッブル定数は、定数と呼ばれているが、時間と共に変化しうる。時間の関数としてのハッブル定数はハッブルパラメータ (Hubble parameter) と呼び、 や で表す。観測で求められるハッブル定数
 
は、正確には「現在のハッブルパラメータ」である。

エドワード・アーサー・ミルンが導出した、宇宙膨張が加速も減速もしないミルン宇宙では、ハッブルパラメータはビッグバンからの経過時間に反比例して減少する。速度 が一定のまま距離 だけが増加するからである。

一方、定常宇宙論ではハッブルパラメータは一定である。宇宙膨張は指数関数的に加速し（過去にさかのぼると減速し）、過去にいくらさかのぼってもビッグバンは起こらない。

 「距離」「速度」の定義 
近くの銀河だけを見ているときは「距離」と「速度」の定義は自明だが、遠くの銀河についてはそれらの定義が問題となる。

ハッブル–ルメートルの法則が成り立つ「距離」とは、共動距離、つまり、その銀河の現在位置までの距離である。「速度」とは、その時間微分である。観測上、遠方の天体ほど、ハッブル–ルメートルの法則に従わなくなる。これは光速が有限なため観測上遠方の天体が過去の距離（宇宙論的固有距離）と速度を表し、かつ過去のハッブル定数が現在のハッブル定数と異なるからである。

銀河までの共動距離を で表すと、ハッブル–ルメートルの法則は次のように表せる。
 
距離として光路距離、つまり、光が届く所要時間に光速度を掛けた値を使うと、
 
（ は赤方偏移）が成立するが、ミルンの宇宙以外では遠くの銀河の光路距離に対してハッブル–ルメートルの法則は成り立たない。

 ハッブル定数の値 
銀河の後退速度は銀河からの光のスペクトルの赤方偏移を調べることによって容易に決定できるが、距離の決定は、現在のところ、様々な算出方法を総合して割り出すしかないため、正確な値を求めることは困難である。そのためハッブル定数は不確かなものとなっている。

つい最近まで、ハッブル定数の見積もりには という非常に大きな不確かさがあった。

2008年に公表された WMAP による初期の観測では、 という値が与えられていた。その後、NASAの赤外線宇宙望遠鏡スピッツァーによる遠赤外線の観測から という値が得られたが、2012年に、NASAの人工衛星WMAPなどの観測による という値が与えられた。

2013年には、プランクの観測結果により という新しい値が与えられた。

2017年現在、 という値が公表されている（下記の表参照）。

+ハッブル定数の公表値の変遷（2017年現在） 公表日 ハッブル定数 (km/s)/Mpc 観測者 引用 特記事項 / 観測方法2017-10-16LIGO科学コラボレーション、Virgo interferometer Collaboration 重力波の解析で得られた値。重力波からは宇宙の距離梯子を使わずに宇宙論的な光度距離を直接推計することができる。2016-11-22ハッブル宇宙望遠鏡 時間をおいて撮影した複数の重力レンズ効果の画像の時間差から得られた値。2016-07-13スローン・デジタル・スカイサーベイ -III 「バリオン音響振動スペクトルサーベイ」の観測から得られた値。2016-05-17ハッブル宇宙望遠鏡Ia型超新星の観測から得られた値。この値は今後のガイア計画の進展によって精度は２倍以上は上がる見込み。 2015-02 2015年のプランクミッション 2013-10-01 Cosmicflows-2 タリー・フィッシャー関係、セファイド変光星、Type I超新星の観測などから得られた赤方偏移を比較して得られた値。 2013-03-21 2013年のプランクミッション 2012-12-20 WMAP (9年目) 2010 WMAP (7年目)、その他 2010 WMAP (7年目) 2009-02 WMAP (5年目)、その他 2009-02 WMAP (5年目) 2007 WMAP (3年目) 2006-08 チャンドラX線観測衛星 2001-05 ハッブル宇宙望遠鏡 スニヤエフ・ゼルドビッチ効果 の観測を多くの銀河団について行った結果。 prior to 1996 50–90 early 1970s ~55 アラン・サンデージ アラン・サンデージによる値の修正。サンデージはこの値を使って、宇宙の年齢を約180億年と推測した。 1958 75 アラン・サンデージ ハッブル定数を最初に精度よく見積もったものだったが、当初は信頼が得られなかった。 1956 180 ヒューメイソン、メイオール、サンデージ 1929 500 エドウィン・ハッブル、フッカー望遠鏡

 ハッブル時間とハッブル距離 
ハッブル定数の逆数は（時間）の次元を持ち、ハッブル時間と呼ばれる。
 
先のハッブル定数の値を使うと、ハッブル時間は138億年である。宇宙の年齢 は、ミルン宇宙ではハッブル時間に等しいが、実際は加速や減速があるので、ハッブル時間とは異なる。観測で得られた宇宙論パラメータを使うと、実際の宇宙は加速と減速を繰り返した結果、宇宙の年齢はハッブル時間とほとんど同じ137億年となる。ただし、ハッブル時間そのものに物理的意味はない。

光速度をハッブル定数で割った値、つまり、光速度とハッブル時間の積を、ハッブル距離
 
といい、138億光年である。ハッブル距離そのものも物理的意味はないが、光速度と宇宙の年齢の積 の138億光年は、宇宙の地平面（宇宙の果て）までの光路距離である。ただし、地平面までの共動距離（こちらのほうが通常の意味での距離である）は466億光年で、かなり異なる。