南阪奈道路（みなみはんなどうろ、）は、 大阪府堺市美原区から奈良県葛城市に至る自動車専用道路である。南阪奈道と略される。

なお、南阪奈道路および大和高田バイパス（国道165号・国道166号・国道24号）を合わせた区間は、地域高規格道路の計画路線としての南阪奈道路に指定されている 。

高速道路ナンバリングによる路線番号は、大和高田バイパス（弁之庄ランプ - 四条ランプ間の高架部）とともに「E91」が割り振られている。

 概要 

地域高規格道路の計画路線としての南阪奈道路には大和高田バイパス（国道165号・国道166号・国道24号）も含まれる。

事業者は区間により、大阪府、日本道路公団、国土交通省、奈良県の4者、料金制度や区分も異なるなど、複雑な路線である（詳細は道路体系を参照）。

供用1年間の1日の平均交通量は約15,000台と大阪府道路公社の計画1日交通量27,000台には遠く及ばない状態であったが、2015年には約24,000台まで利用台数が増加している。

 規格 
 道路構造令 : 第1種第3級（普通道路）
 車線数 : 完成4車線（羽曳野 - 新庄 暫定2車線）
 設計速度 : 80 km/h

 道路体系 
2018年（平成30年）4月1日以降
道路名 料金 区間 事業者 管理者 所在地 法定 区分南阪奈道路 　南阪奈道路　
（国道165号）ETC対距離制 美原JCT-羽曳野IC 大阪府大阪府道路公社 NEXCO西日本 大阪府 羽曳野IC-新庄出入口（弁之庄ランプ） 国土交通省大阪府、奈良県日本道路公団(現 NEXCO西日本)奈良県 〈大和高田バイパス〉

2018年3月31日以前
道路名 料金 区間 事業者 管理者 所在地 法定 区分南阪奈道路 南阪奈有料道路（府道32号新道専用部）均一制 美原JCT-羽曳野IC 大阪府大阪府道路公社 大阪府道路公社 大阪府 南阪奈道路（国道165号・166号）区間制 羽曳野IC-新庄出入口（弁之庄ランプ） 国土交通省大阪府、奈良県日本道路公団(現 NEXCO西日本) 日本道路公団→NEXCO西日本奈良県 〈大和高田バイパス〉

 インターチェンジなど 
IC番号欄の背景色が■である部分については道路が供用済みの区間を示している。
施設名欄の背景色が■である部分は施設が供用されていない、または完成していないことを示す。
(数字)は、他路線の番号。
IC番号施設名接続路線名起点から(km)備考所在地← 阪和自動車道（和歌山・白浜方面） - 阪和自動車道（大阪方面）→12-1美原JCT 阪和自動車道0.0堺市美原区1美原IC府道32号美原太子線府道36号泉大津美原線0.0橿原方面出入口-たじはやTB2美原東IC府道32号美原太子線2.2大阪方面出入口-羽曳が丘トンネル長さ340 m羽曳野市3羽曳野IC国道170号〈大阪外環状線〉府道32号美原太子線4.6料金区分の境界-大黒トンネル長さ181 m4羽曳野東IC国道166号7.5大阪方面出入口5太子IC/TB南河内フルーツロード（広域農道）9.5南河内郡太子町-太子トンネル長さ247 m-竹内トンネル長さ1,454 m奈良県葛城市6葛城IC国道166号県道30号御所香芝線15.8大阪方面出入口-新庄出入口（弁之庄ランプ）〈大和高田バイパス〉（高架部）16.9接続部の施設名称は高架部と側道部で異なる 〈大和高田バイパス〉（高架部）（橿原方面）に直結

 歴史 
南阪奈道路は、羽曳野市以西の区間は1970年頃に「南河内バイパス」として構想され、羽曳野市以東の区間はその南河内バイパスと大和高田バイパスとを結ぶ「南阪奈道路」として構想された。しかし、南河内バイパスはルート周辺に遺跡が多数分布していることから長期にわたり関係機関との調整が行われ、南阪奈道路も1974年に一度事業化されたものの着工には至らなかった。1990年代になってようやく着工の目処が立ち、2004年に全線開通した。

 年表 
 1974年（昭和49年）7月29日 : 一般国道165号南阪奈道路 大阪府羽曳野市飛鳥 - 奈良県北葛城郡新庄町（延長：8.6km、車道幅員：3.5m×4車線、事業費：285億円）事業許可。
 2004年（平成16年）3月28日 : 全線開通。
 2018年（平成30年）4月1日 : 美原JCT - 羽曳野IC間が大阪府道32号美原太子線から直轄国道である国道165号へ編入の上、大阪府道路公社から西日本高速道路に移管。営業路線名が全線で南阪奈道路になる。
 2020年（令和2年）7月1日 : 太子IC - 葛城IC間の付加車線事業が完了。竹内トンネルを含む区間が往復4車線化。

 路線状況 

 車線・最高速度 
太子IC - 竹内トンネル間は完成4車線、葛城IC→太子IC間は登坂車線有り。
区間 車線上下=上+下 最高速度 備考 上 下 美原JCT - 羽曳野IC 4=2+2 80km/h 羽曳野IC - 新庄出入口 2=1+1（暫定2車線）70km/h 

 サービスエリア・パーキングエリア 
南阪奈道路内には、サービスエリアやパーキングエリアの休憩施設は存在しない（ただし、一般道から太子IC/料金所へ入る手前に同料金所事務所が有り、数台の駐車場とトイレが設置）。

 主なトンネルと橋 
暫定2車線の区間のトンネルと橋梁は上下線で1本 。
区間 数 トンネルの名称 長さ(m) 備考 上 下 上 下 美原JCT - 美原東IC 0 0 - - - 美原東IC - 羽曳野IC 1 1 羽曳が丘トンネル 340 340 羽曳野IC - 羽曳野東IC 1 大黒トンネル 181 羽曳野東IC - 太子IC 0 - - 太子IC - 葛城IC 2 2 太子トンネル 247 247 竹内トンネル 1,471 1,454 葛城IC - 新庄出入口 0 - - 合計 4 4 実際のトンネルの数は上下合計で6本 

 道路管理者 
2018年（平成30年）4月1日以降
西日本高速道路 関西支社
南大阪高速道路事務所 : 美原JCT-新庄出入口（南阪奈道路）

2018年3月31日以前
大阪府道路公社 : 美原JCT-羽曳野IC（南阪奈有料道路）
西日本高速道路 関西支社
南大阪高速道路事務所 : 羽曳野IC-新庄出入口（南阪奈道路）

 所轄警察 
 大阪府警察
 高速道路交通警察隊貝塚分駐隊 美原ジャンクション - 府・県境
 奈良県警察
 高速道路交通警察隊橿原分駐隊 新庄出入口 - 府・県境

 料金 
近畿圏における料金体系統一の方針により、2018年4月1日、美原JCT - 羽曳野IC間が大阪府道路公社からNEXCO西日本に移管され、ETC利用を基本とする全線一体の対距離制に移行した。料金水準は高速自動車国道の大都市近郊区間を基本としており、非ETC車は、美原JCT - 羽曳野IC間、羽曳野IC - 新庄出入口間の別に、原則として最大料金を収受する単純支払方式である。

料金車種区分は、美原JCT - 羽曳野IC間が5車種（軽自動車等、普通車、中型車、大型車、特大車）、羽曳野IC - 新庄出入口間は3車種（普通車、大型車、特大車）であったが、全線5車種区分になった。ただし、激変緩和措置として従前の料金（2019年10月1日からはこれに消費税率引上げ分を転嫁した料金）を上限としている。

 ETC割引 
 時間帯割引
 2018年4月1日以降は深夜割引（0時 - 4時、30 %引き）のみとなっているが、それまで時間帯割引の対象外であった美原JCT - 羽曳野IC間も割引対象になった。

 ETCマイレージサービス
 移管に伴い、美原JCT - 羽曳野IC間もポイント付与の対象になった。なお、羽曳野IC - 新庄出入口間ではかつて通勤割引を実施していたが、平日朝夕割引の対象にはなっていない。

 三線連続利用割引（廃止）
 羽曳野東ICから新庄出入口までの区間において出入りし、公社区間（美原JCT - 羽曳野IC）の全線および阪和道美原JCTから松原JCTまでの全区間を連続利用した場合、最大20 %引き。2009年5月13日からは阪和道の料金に阪和道連続利用割引が適用され、美原JCT - 松原JCT間を最大50%引きに拡充。
 両割引とも2018年3月31日限りで廃止されたが、2018年4月1日からのETC新料金は、両割引を踏まえて設定されている。

 交通量 
24時間交通量（台）　道路交通センサス

区間 平成17（2005）年度平成22（2010）年度平成27（2015）年度令和3（2021）年度 美原JCT/IC - 美原東IC 19,996 22,362 32,659 31,928 美原東IC - 羽曳野IC 19,996 22,362 32,659 28,373 羽曳野IC - 羽曳野東IC 14,001 19,141 23,052 22,857 羽曳野東IC - 太子IC 12,997 17,409 20,784 20,468 太子IC - 葛城IC 13,015 17,367 20,295 19,808 葛城IC - 新庄 10,657 13,755 15,955 16,109
（出典：「平成22年度道路交通センサス」・「平成27年度全国道路・街路交通情勢調査」・「令和3年度全国道路・街路交通情勢調査」（国土交通省ホームページ）より一部データを抜粋して作成）

 令和2年度に実施予定だった交通量調査は、新型コロナウイルスの影響で延期された。

 地理 

 通過する自治体 
 大阪府
 堺市美原区 - 羽曳野市 - 堺市美原区 - 羽曳野市 - 堺市美原区 - 羽曳野市 - 南河内郡太子町
 奈良県
 葛城市（ - 大和高田市 - 橿原市）

 接続する高速道路 
 阪和自動車道（美原JCTで接続）