世界陸上競技選手権大会（せかいりくじょうきょうぎせんしゅけんたいかい、）は、奇数年8 - 9月に9 - 10日間開催される陸上競技で世界最高峰の大会である。通称世陸、世界陸上、世界選手権。

 歴史 
1980年モスクワオリンピックの西側諸国のボイコット問題（1979年12月に発生したソ連のアフガニスタン侵攻の影響）を機に新設され、1983年にヘルシンキで第1回大会を開催した。1991年東京大会までは4の倍数年の前年（卯年・未年・亥年）に開催されていたが、1993年シュトゥットガルト大会以降は隔年（奇数年）開催となっている。当初はヨーロッパ地域での開催が多かったが2005年ヘルシンキ大会以降2019年までアジア（夏季オリンピック前年の大会）とヨーロッパ（夏季オリンピック翌年の大会）の交互開催となっていた。世界選手権は、選手にとってオリンピックに並ぶ価値を持ち、数々の名勝負を演出してきた。オリンピックよりも世界記録や参加する国と地域の総数が多く（2004年アテネオリンピックの202に対し、2003年パリ大会では210）、歴史は浅いが陸上競技では最高峰の大会である。

実施競技についてはこれまで次のように変化している。
 1987年 - 女子の10000m・10km競歩を追加。
 1993年 - 女子の三段跳を追加。
 1995年 - 女子の5000mを追加し、3000mを除外。
 1999年 - 女子の棒高跳・ハンマー投・20km競歩を追加し、10km競歩を除外。
 2005年 - 女子の3000m障害を追加。
 2017年 - 女子の50km競歩を追加。男子マラソンを大会最終日から女子と同じ大会3日目（8月6日）開催に変更。
 2022年 - 男女の35km競歩を追加し、男女の50km競歩を除外。

 大会一覧 
開催日程開催国 (回数)開催都市開催会場11983年8月7日 - 14日ヘルシンキヘルシンキ・オリンピックスタジアム153133321987年8月28日 - 9月6日ローマスタディオ・オリンピコ156141931991年8月23日 - 9月1日東京(旧)国立競技場162149141993年8月13日 - 22日シュトゥットガルト187163051995年8月5日 - 13日イェーテボリウッレヴィ190175561997年8月1日 - 10日アテネアテネ・オリンピックスタジアム197178571999年8月20日 - 29日セビリアエスタディオ・オリンピコ200175082001年8月3日 - 12日エドモントンコモンウェルススタジアム189160292003年8月23日 - 31日サン＝ドニフランス競技場1981679102005年8月6日 - 14日ヘルシンキヘルシンキ・オリンピックスタジアム1911687112007年8月25日 - 9月2日 大阪長居スタジアム1971800122009年8月15日 - 23日 ベルリンオリンピアシュタディオン2001895132011年8月27日 - 9月4日大邱大邱スタジアム1991742142013年8月10日 - 18日モスクワルジニキ・スタジアム2031784152015年8月22日 - 30日北京市国家体育場2051761162017年8月4日 - 13日ロンドンロンドン・スタジアム197185717ドーハハリーファ国際スタジアム2091972182022年7月15日 - 24日ヘイワード・フィールド1921705192023年8月19日 - 27日ブダペストネムゼティ・アトレーティカイ・ケズポント2022187202025年9月13日 - 21日 東京国立競技場 212027年 北京市国家体育場日程は現地時間 

この他、当時オリンピックで行われなかった種目についての世界選手権として、以下の2大会3種目がIAAFから認められている。
1976年 - マルメ（）
男子50km競歩
1980年 - （）
女子3000m、女子400mハードル

 全体の競技結果 
1983年のヘルシンキ大会から2023年のブダペスト大会まで19回の大会で通算874の競技が行われ、合計2642個のメダルが授与されている。そのうち、アメリカ合衆国選手団は国別で最多となる443個のメダルを獲得し、金メダル数では195個で他国を圧倒している（銀メダル134個、銅メダル14個）。メダル獲得総数・金メダル数とも2位は男子長距離走で有力な選手を多く揃えるケニアで、ロシア連邦が金メダル数で3位となっている。また、今までに106の国や地域（現存しないものも含む）の選手がメダルを獲得し、そのうち77の国や地域（承前）では金メダルを獲得している。

全体の国別メダル獲得数は以下の通りである
Notes
 is the name under which Russian athletes competed in the 2017 and 2019 Championships. Their medals were not included in the official medal table.

 主要各国と日本の年代別金メダル数の変遷 
 国 1983-1987 1991-1999 2001-2009 2011-2019185151503131529―10258―1881213102138514051311010930739235904541263―16536200303

 選手の参加資格 
文字通り世界一の陸上競技選手を決する大会であるが、かつてのオリンピックの様に各国の陸上競技連盟の推薦のみ。 で選手出場を無条件に認めてしまうと参加選手数が激増し、大会が肥大化して宿泊施設、食事の供給、選手の移動、競技の長時間化など様々な面で支障が発生する。そのため、開催年毎に各種目ごとにA・B二段階参加標準記録 が設定されており、この標準記録を突破した選手のみに参加資格が与えられるという一種の足切りが行われている。ただし、遠征費用などの都合からこれ以外にも派遣設定記録など個別に派遣条件を課している国もあり、たとえ標準記録を突破していても自国から大会参加が認められるとは限らない。

参加資格は、大きく分けて以下に大別できる

。

A標準記録突破者もしくはB標準記録突破者
A標準記録突破者は下記の特例選手を除いて1国3名まで（マラソンは7人エントリー5人出場、リレーは6人エントリー4人出場）参加できる。
A標準記録突破者2名以内（0名の場合も含む）とB標準記録突破者1名の計3名までを参加させることができる。
全種目でAとBいずれも突破者のいない国は特例として男女1名ずつの参加が許される。特例としての出場ではあるがその1名のエントリーは何種目でも構わない（ただし、10000メートル、3000メートル障害、十種競技、七種競技を除く）。
2009年大会より標準記録さえ突破していれば1種目につき補欠選手を含めた4名までエントリーできるようになった。実際に出場するのは従来どおり上記の3名まで。
各個人種目のエリアチャンピオン
各個人種目のエリアチャンピオン（アジア選手権などの優勝者）は自動的にエントリー資格を取得、A標準突破者として扱われる。（マラソンを除く）
開催国枠
開催国に限り、標準記録突破者がいない場合でも各種目1名（もしくはリレー1チーム）の出場枠が設けられている。
特別出場枠（ワイルドカード）
前回大会優勝者と、前年のIAAFダイヤモンドリーグ・ダイヤモンドレース優勝者 に、各国の出場枠に関係なくIAAFから特別出場枠（ワイルドカード）が与えられる。
ただし両者とも同じ国の場合は片方だけ与えられる。
＊注記（項目1-3について）
第15回世界陸上競技選手権(2015／北京)から参加標準記録A、Bの区分は廃止された。

 大会記録 
太字で記載されている記録は世界記録も兼ねている記録。

 男子 
種目記録選手国籍日時大会100m9秒58ウサイン・ボルト2009年8月16日ベルリン大会200m19秒192009年8月20日400m43秒18マイケル・ジョンソン1999年8月26日セビリア大会800m1分42秒34ドノバン・ブレイジャー(Donovan Brazier)2019年10月1日ドーハ大会1500m3分27秒65ヒシャム・エルゲルージ1999年8月24日セビリア大会5000m12分52秒79エリウド・キプチョゲ2003年8月31日パリ大会10000m26分46秒31ケネニサ・ベケレ2009年8月17日 ベルリン大会マラソン2時間05分36秒タミラト・トラ2022年7月17日 オレゴン大会110mハードル12秒91コリン・ジャクソン1993年8月20日 シュトゥットガルト大会400mハードル46秒29アリソン・ドス・サントス2022年7月20日 オレゴン大会3000m障害8分00秒43エゼキエル・ケンボイ2009年8月18日ベルリン大会20km競歩1時間17分21秒ジェファーソン・ペレス2003年8月23日パリ大会35km競歩2時間23分14秒マッシモ・スタノ2022年7月24日オレゴン大会50km競歩3時間36分03秒ロベルト・コジェニョフスキ2003年8月27日パリ大会4×100mリレー37秒04ネスタ・カーターマイケル・フレーターヨハン・ブレークウサイン・ボルト2011年9月4日大邱大会4×400mリレー2分54秒29アンドリュー・バルモンクインシー・ワッツブッチ・レイノルズマイケル・ジョンソン1993年8月22日シュトゥットガルト大会走高跳2m41ボーダン・ボンダレンコ2013年8月15日モスクワ大会棒高跳 6m21 アルマンド・デュプランティス2022年7月24日オレゴン大会走幅跳8m95マイク・パウエル1991年8月30日東京大会三段跳18m29ジョナサン・エドワーズ1995年8月7日イェーテボリ大会砲丸投23m51ライアン・クルーザー2023年8月19日ブダペスト大会円盤投71m46ダニエル・スタール2023年8月21日ブダペスト大会ハンマー投83m63イワン・チホン2007年8月27日大阪大会やり投92m80ヤン・ゼレズニー2001年8月12日エドモントン大会十種競技9045点アシュトン・イートン2015年8月29日北京大会

 女子 
種目記録選手国籍日時大会100m10秒65S.リチャードソン2023年8月21日ブダペスト大会200m21秒41シェリカ・ジャクソン2023年8月25日ブダペスト大会400m47秒99ヤルミラ・クラトフビロバ1983年8月10日ヘルシンキ大会800m1分54秒681983年8月9日1500m3分58秒52タチアナ・トマショワ(Tatyana Tomashova)2003年8月31日パリ大会3000m8分28秒71曲雲霞1993年8月16日シュトゥットガルト大会5000m14分26秒83アルマズ・アヤナ2015年8月30日北京大会10000m30分04秒18ベルハネ・アデレ2003年8月23日パリ大会マラソン2時間18分11秒ゴティトム・ゲブレシラシエ2022年7月18日オレゴン22大会100mハードル12秒12トビ・アムサン2022年7月24日オレゴン22大会400mハードル50秒68シドニー・マクラフリン2022年7月22日オレゴン22大会3000m障害8分53秒02ノラ・ジェルト2007年8月27日オレゴン22大会10000m競歩42分55秒49アナリタ・シドチ(Annarita Sidoti)1997年8月7日アテネ大会10km競歩42分13秒イリナ・スタンキナ(Irina Stankina)1995年8月7日イェーテボリ大会20km競歩1時間25分41秒オリンピアダ・イワノワ(Olimpiada Ivanova)2005年8月7日ヘルシンキ大会35km競歩2時間38分40秒マリア・ペレス2023年8月24日ブダペスト大会50km競歩4時間05分56秒イネス・エンリケス2017年8月13日ロンドン大会4×100mリレー41秒03タマリ・デビストワニシャ・テリーガブリエル・トーマスシャカリ・リチャードソン2023年8月25日ブダペスト大会4×400mリレー3分16秒71グウェン・トーレンスジール・マイルス=クラークナターシャ・カイザーマイセル・マローン1993年8月22日シュトゥットガルト大会走高跳2m09ステフカ・コスタディノヴァ1987年8月30日ローマ大会棒高跳5m01エレーナ・イシンバエワ2005年8月12日ヘルシンキ大会走幅跳7m36ジャッキー・ジョイナー・カーシー1987年9月4日ローマ大会三段跳15m50イネッサ・クラベッツ1995年8月10日イェーテボリ大会砲丸投21m24ナタリア・リソフスカヤ1987年9月5日ローマ大会バレリー・アダムス2011年8月29日大邱大会円盤投71m62マルティナ・ヘルマン1987年8月31日ローマ大会ハンマー投80m85アニタ・ヴォダルチク2015年8月27日北京大会やり投71m99マリア・アバクモワ2011年9月2日大邱大会七種競技7128点ジャッキー・ジョイナー・カーシー1987年9月1日ローマ大会

 日本の大会別獲得メダル数 
 1983年 ヘルシンキ 0 0 0 0 1987年 ローマ 0 0 0 0 1991年 東京（開催国） 1 1 0 2 1993年 シュトゥットガルト 1 0 1 2 1995年 イェーテボリ 0 0 0 0 1997年 アテネ 1 0 1 2 1999年 セビリア 0 1 1 2 2001年 エドモントン 0 2 1 3 2003年 パリ 0 1 3 4 2005年 ヘルシンキ 0 0 2 2 2007年 大阪（開催国） 0 0 1 1 2009年 ベルリン 0 1 1 2 2011年 大邱 1 0 0 1 2013年 モスクワ 0 0 1 1 2015年 北京 0 0 1 1 2017年 ロンドン 0 1 2 3 2019年 ドーハ 2 0 1 3 2022年 オレゴン 1 2 1 4 2023年 ブダペスト 1 0 1 2 合計 8 9 18 35

 テレビ中継放送 

1997年より日本のTBS→TBSテレビがワールドアスレティックス（当時IAAF）のオフィシャルブロードキャスターとなっている。この大会以後、日本国内の民放では地上波・衛星を通してTBS系列の独占放送となっている。TBSの放映権取得後は、2022年の第18回オレゴン大会までの25年間・13大会にわたり織田裕二・中井美穂が進行役を務めた。

なお日本においては、第1回の1983年はテレビ朝日、第2回の1987年から第5回の1995年までは日本テレビ放送網が放映権を得ており、特に東京開催となった第3回・1991年大会はホストブロードキャスター（他にサブライセンスでNHK BS1（当時衛星第1放送））を担当した。

アメリカではNBCユニバーサル、ヨーロッパでは欧州放送連合加盟各局（ユーロビジョン・ネットワーク）、韓国ではKBS、中国ではCCTVがそれぞれ放送を行っている。

 陸上競技主要大会 
夏季オリンピック
世界室内陸上競技選手権大会
U20世界陸上競技選手権大会