Rotasjon (matematikk) -- rotering i matematikk er et begrep som skalerer i geometri. Enhver rotasjon er en bevegelse av et visst rom som bevarer minst ett punkt. Den kan beskrive, for eksempel, bevegelsen av en stivt kropp rundt et fast punkt. En rotasjon er forskjellig fra andre typer bevegelser: oversettelser, som ikke har noen faste punkter, og (hyperfly) refleksjoner, hver av dem som har en hel (n ^ 3 1) - en flat av faste punkter i et n-dimensjonalt rom. En klokken-rotasjon er en negativ størrelse så en mot klokka har en positiv størrelse.
er det noen faste punkter under en rotering