Outre son président, le Conseil supérieur du travail social comprend :
- un sénateur ;
- un député ;
Sept représentants des départements ministériels concernés :
- un représentant du ministre chargé des affaires sociales ;
- un représentant du ministre chargé de la santé ;
- un représentant du ministre chargé de l'emploi et de la formation professionnelle ;
- un représentant du secrétariat général du comité interministériel des villes ;
- un représentant du ministre chargé de la jeunesse ;
- un représentant du ministre chargé de la justice ;
- un représentant du ministre chargé de l'intérieur ;
Quatre représentants des caisses de protection sociale et agences :
- un représentant de la Caisse nationale des allocations familiales (CNAF) ;
- un représentant de la Caisse centrale de mutualité sociale agricole (CCMSA) ;
- un représentant de l'Agence nationale de l'évaluation et de la qualité des établissements et services sociaux et médico-sociaux (ANESM) ;
- un représentant de l'Agence pour la cohésion sociale et l'égalité des chances (ACSE) ;
Six représentants des collectivités territoriales :
- un maire ou un responsable territorial en charge des politiques sociales, désigné par l'Association des maires de France (AMF) ;
- un président de conseil général ou un responsable des politiques sociales, désigné par l'Assemblée des départements de France (ADF) ;
- un élu membre du conseil régional ou un responsable des politiques sociales, désigné par l'Association des régions de France (ARF) ;
- un directeur de centre communal d'action sociale désigné par l'Union nationale des centres communaux et intercommunaux d'action sociale (UNCCAS) ;
- un directeur d'action sanitaire et sociale départementale désigné par l'Association des directeurs d'action sanitaire et sociale (ANDASS) ;
- un représentant de l'Observatoire de l'action sociale décentralisée (ODAS) ;
Trois représentants des acteurs de la formation : 
- deux représentants de l'Union nationale des associations de formation et de recherche en intervention sociale (UNAFORIS) ; 
- un représentant du Centre national de la fonction publique territoriale (CNFPT) ;
Trois représentants des organisations d'employeurs du secteur social :
- un représentant de l'Union des fédérations et syndicats nationaux d'employeurs sans but lucratif du secteur sanitaire, médico-social et social (UNIFED) ;
- un représentant de la commission paritaire nationale de l'emploi de la branche de l'aide à domicile, collège employeurs ;
- un représentant du Syndicat national d'associations employeurs de personnels au service des centres sociaux et sociaux-culturels (SNAECSO) ;
Six représentants des organisations syndicales de salariés du secteur social :
- un représentant de la Confédération française démocratique du travail (CFDT) ;
- un représentant de la Confédération générale du travail-Force ouvrière (CGT-FO) ;
- un représentant de la Confédération générale du travail (CGT) ;
- un représentant de la Confédération française des travailleurs chrétiens (CFTC) ;
- un représentant de la Confédération française de l'encadrement (CGC) ;
- un représentant de l'Union nationale des syndicats autonomes (UNSA) ;
Neuf représentants des usagers, associations et organismes nationaux :
- un représentant de l'Union nationale interfédérale des œuvres et organismes privés sanitaires et sociaux (UNIOPSS) ;
- un représentant du Groupe national des établissements publics sociaux et médico-sociaux (GEPSO) ;
- un représentant d'une association des personnes handicapées désigné par le Conseil national consultatif des personnes handicapées (CNCPH) ;
- un représentant du Comité national des retraités et personnes âgées (CNRPA) ;
- un représentant de la Convention nationale des associations de protection de l'enfant (CNAPE) ;
- un représentant du conseil technique des clubs et équipes de prévention spécialisée (CTPS) ;
- un représentant de l'Union nationale des associations familiales (UNAF) ;
- un représentant de la Fédération nationale des associations d'accueil et de réinsertion sociale (FNARS) ;
- un représentant du Conseil national des politiques de lutte contre la pauvreté et l'exclusion sociale (CNLE) ;
Neuf personnes qualifiées :
- six personnes qualifiées désignées, intuitu personae, par le ministre chargé des affaires sociales, en raison de leur expertise en matière d'exercice et de pratiques professionnelles du travail social et de leur connaissance spécifique des sujets à traiter ;
- un professeur d'université désigné, ès qualités, par le ministre chargé des affaires sociales ;
- le titulaire de la chaire de travail social et d'intervention sociale du Conservatoire national des arts et métiers ;
- le président de la commission professionnelle consultative du travail social et de l'intervention sociale.