Les idéogrammes de type ID sont placés devant les indications de destination à l'exception des indications d'agglomération. Les idéogrammes utilisés sont les suivants : 
ID1a. Parc de stationnement. 
ID1b. Parc relais : parc de stationnement assurant la liaison vers différents réseaux de transport en commun. 
ID1c. Parc de stationnement sous vidéosurveillance. 
ID2. Aéroport assurant le transport de voyageurs par lignes régulières. 
ID3. Hôpital ou clinique assurant les urgences. 
ID4. Hôpital ou clinique n'assurant pas les urgences. 
ID5a. Poste d'appel d'urgence. 
ID5b. Poste d'appel téléphonique. 
ID6. Relais d'information service. 
ID7. Installation ou itinéraire piétonnier accessible aux personnes à mobilité réduite. 
ID8. Terrain de camping pour tentes. 
ID9. Terrain de camping pour caravanes. 
ID10. Auberge de jeunesse. 
ID11. Emplacement pour pique-nique. 
ID12a. Gare dont le trafic de voyageur est supérieur ou égal à 30 000 voyageurs par an. 
ID12b. Gare de trains autos. 
ID13a. Embarcadère pour bac ou car-ferry. 
ID13b. Port de commerce dont le trafic annuel de marchandise est supérieur à 20 000 tonnes. 
ID14a. Poste de distribution de carburant. 
ID14b. Poste de distribution de carburant, assurant également le ravitaillement en gaz de pétrole liquéfié (GPL). 
ID14c. Garage ou poste de dépannage. 
ID14d.-Poste de recharge de véhicules électriques. 
 ID14e.-Poste de recharge de véhicules électriques assurant également le ravitaillement en gaz de pétrole liquéfié (GPL). 
ID15a. Parc naturel régional : il s'agit d'un idéogramme type qui reçoit dans l'ovale marron l'emblème particulier du parc naturel régional à signaler. 
ID15b. Parc national. 
ID15c. Réserve naturelle. 
ID15d. Terrain du Conservatoire du littoral et des rivages lacustres. 
ID15e. Point d'accueil du public dans un espace naturel sensible. 
ID15f. - Site ayant reçu le label "Grand Site de France" mentionné à l'article L. 341-15-1 du code de l'environnement. 
ID16a. Monument historique. 
ID16b. Site classé. 
ID16c. - Site inscrit sur la liste du patrimoine mondial. 
ID16d. Musée ayant reçu l'appellation " musée de France ”, créée par la loi n° 2002-5 du 4 janvier 2002. 
ID16e. Parc ou jardin ayant reçu le label " jardin remarquable ” décerné par le ministère de la culture. 
ID17. Point d'accueil jeunes. 
ID18. Chambre d'hôtes ou gîte. 
ID19. Point de vue. 
ID20a. Base de loisirs. 
ID20b. Centre ou promenade équestre, ranch, poney-club, etc. 
ID20c. Piscine ou centre aquatique. 
ID20d. Plage. 
ID20e. Point de mise à l'eau d'embarcations légères. 
ID21a. Point de départ d'un circuit de ski de fond. 
ID21b. Station de ski de descente. 
ID22. Cimetière militaire. 
ID23. Point de départ d'un itinéraire d'excursions à pied. 
ID24. Déchèterie. 
ID25. Hôtel. 
ID26a. Restaurant. 
ID26b. Débit de boissons ou établissement proposant des collations sommaires. 
ID27. Maison de pays. 
ID28. Village étape, utilisable pour les villages ayant reçu le label " village étape ” décerné par le ministère chargé des routes. 
ID29. Point d'eau potable. 
ID30. Equipement concernant les autocaravanes. 
ID31. Toilettes. 
ID32. Distributeur automatique de billets de banque. 
ID33a. Produits du terroir. 
ID33b. Produits vinicoles. 
ID34a. Itinéraire piétonnier. 
ID34b. Itinéraire piétonnier difficilement accessible aux personnes à mobilité réduite. 
ID35. Zone industrielle ou parc d'activités. 
ID36. Centre commercial. 
ID37. Station pour les véhicules bénéficiant du label "autopartage".
ID38. Point du réseau de distribution "écotaxe".
Les idéogrammes sont de forme carrée. Ils sont à fond blanc avec un pictogramme noir. Font exception : 
― les idéogrammes ID1a et ID1b qui sont à fond bleu, avec un pictogramme blanc ; 
― l'idéogramme ID3 qui comporte un pictogramme rouge ; 
― les idéogrammes ID15 et ID16 qui sont à fond blanc ou marron avec un pictogramme marron ou blanc ; 
― l'idéogramme ID22 qui comporte un pictogramme bleu, blanc et rouge. 
― l'idéogramme ID 38 dont une partie du pictogramme est verte.