Les systèmes de commande des machines à conducteur à pied doivent être     conçus de manière à réduire le plus possible les risques dus au déplacement     inopiné de la machine vers le conducteur, notamment les risques:
        1o D'écrasement;
        2o De blessure provoquée par des outils rotatifs.
        En outre, la vitesse normale de déplacement de la machine doit être     compatible avec la vitesse d'un conducteur à pied.
        Dans le cas de machines sur lesquelles peut être monté un outil rotatif,
     l'outil ne doit pas pouvoir être actionné lorsque la marche arrière est     enclenchée sauf dans le cas où le déplacement de la machine résulte du     mouvement de l'outil. Dans ce dernier cas, la vitesse en marche arrière doit     être telle qu'elle ne présente pas de danger pour le conducteur.
     3.3.5. Défaillance du circuit de commande.
        Une défaillance dans l'alimentation de la direction assistée, quand elle     existe, ne doit pas empêcher de diriger la machine pour l'arrêter.
     3.4. Mesures de protection contre les risques mécaniques.
     3.4.0. Dispositions applicables aux structures de protection.
        Les structures de protection mentionnées aux paragraphes 3.4.3 et 3.4.4     ci-après doivent être conformes aux règles techniques définies aux     paragraphes 9 à 9.4 de la présente annexe.
     3.4.1. Risques dus à des mouvements non commandés.
        Quand un élément d'une machine a été arrêté, sa dérive à partir de sa     position d'arrêt, quelle qu'en soit la cause, en l'absence d'action sur les     organes de service, doit être telle qu'elle ne crée pas de risque pour les     personnes exposées.
        La machine doit être conçue, construite et, le cas échéant, montée sur son     support mobile de façon que, lors de son déplacement, les oscillations     incontrôlées de son centre de gravité n'affectent pas sa stabilité ou ne     produisent pas d'efforts excessifs sur sa structure.
     3.4.2. Risques de rupture en service.
        Les éléments de machines tournant à grande vitesse, pour lesquels, malgré     toutes les précautions prises, il subsiste un risque de rupture ou     d'éclatement doivent être montés et enveloppés de telle sorte que leurs     fragments soient retenus ou, lorsque cela n'est pas possible, qu'ils ne     puissent être dirigés ni vers le poste de conduite ni vers les postes de     travail.
     3.4.3. Risques dus au retournement.
        Lorsque, pour une machine automotrice avec conducteur porté, et     éventuellement opérateurs portés, il existe un risque de retournement, la     machine doit être conçue et être munie de points d'ancrage lui permettant de     recevoir une structure de protection en cas de retournement.
       En outre, les engins de terrassement suivants d'une puissance supérieure à     15 kW doivent être munis d'une structure de protection en cas de     retournement:
        1o Chargeuses à chenilles ou à roues;
        2o Chargeuses-pelleteuses;
        3o Tracteurs à chenilles ou à roues, à l'exception des tracteurs agricoles     ou forestiers à roues;
        4o Décapeuses avec ou sans autochargeur;
        5o Niveleuses;
        6o Tombereaux avec avant-train.
     3.4.4. Risques dus aux chutes d'objets.
        Lorsque, pour une machine avec conducteur porté, et éventuellement avec     opérateurs portés, il existe un risque dû à des chutes d'objets ou de     matériaux, la machine doit être conçue et être munie, si ses dimensions le     permettent, de points d'ancrage lui permettant de recevoir une structure de     protection contre les chutes d'objets.
     3.4.5. Accès.
        La machine doit être munie de moyens d'appui et de maintien conçus,
     construits et disposés de manière que les opérateurs les utilisent     instinctivement et n'utilisent pas à cet effet les organes de service.
     3.4.6. Risques dus aux dispositifs de remorquage.
        Toute machine destinée à remorquer ou à être remorquée doit être équipée     de dispositifs de remorquage ou d'attelage conçus, construits, disposés de     façon à assurer un attelage et un dételage aisés et sûrs et empêcher un     dételage accidentel pendant l'utilisation.
        Dans la mesure où la charge sur le timon l'exige, ces machines doivent     être équipées d'un support avec une surface d'appui adaptée à la charge et au     sol.
     3.4.7. Risques dus à la transmission de puissance entre une machine     automotrice ou un tracteur et une machine réceptrice.
        Les arbres de transmission à cardans reliant une machine automotrice ou un     tracteur au premier palier fixe d'une machine réceptrice doivent être     protégés du côté de la machine automotrice ou du tracteur et du côté de la     machine réceptrice et cela pour toute la longueur de l'arbre et de ses joints     de cardans.
        Du côté de la machine automotrice ou du tracteur, la prise de force à     laquelle est attelé l'arbre de transmission doit être protégée soit par un     écran fixé à la machine automotrice ou au tracteur, soit par tout autre     dispositif assurant une protection équivalente.