A l'annexe I, le questionnaire est remplacé par le questionnaire suivant : 
Questions 
Réponses 
Précisions et pièces à annexer 
(le cas échéant) 
Présentation synthétique 
Quel est le type de l'expérimentation et quels sont ses objectifs ?
-Essais techniques ;
-Évaluation des performances en situation ;
-Démonstration publique,
-Test ou préfiguration d'un service ;
-Autre (préciser) 
Fiche synthétique d'une page à diffuser par l'administration aux autorités locales (gestionnaires de voirie, autorités de police, autorité organisatrice des mobilités, services de l'État chargés du contrôle des transports terrestres, fonctionnaires de la police nationale, militaires de la gendarmerie nationale et agents de police judiciaire adjoints habilités à effectuer des contrôles routiers en application des dispositions du code de la route, gardes champêtres des communes.) 
S'agit-t-il d'une circulation de véhicules en peloton ou d'engins roulants destinés à la livraison de marchandises ? 
Oui/ Non 
Qui est l'organisme demandant l'autorisation d'expérimenter un véhicule DPTC ?
-Nom de la personne physique ou morale ;
-Raison sociale ;
-Adresse ;
-Contact.
-Kbis ;
-Attestation d'assurance pour l'expérimentation 
Quelles sont les parties prenantes de l'expérimentation (autres que le titulaire de l'autorisation) ? 
1) autorité (s) de police de la circulation ; 
2) gestionnaire (s) de voirie ; 
3) autorités organisatrices des mobilités ; 
4) autres (services de l'État chargés du contrôle des transports terrestres, fonctionnaires de la police nationale, militaires de la gendarmerie nationale et agents de police judiciaire adjoints habilités à effectuer des contrôles routiers en application des dispositions du code de la route, gardes champêtres des communes, partenaires de l'expérimentation, opérateurs de transport, services de secours, …) 
Préciser pour chacun l'identité du ou des acteurs consultés, la date de consultation ainsi que-le cas échéant-la date et le lieu envisagés pour la présentation du véhicule 
S'il y a lieu, préciser les réponses ou engagements reçus 
Quelle est la durée et la date de début souhaitée de l'expérimentation ? 
Préciser notamment la durée et les dates de la phase de marche à blanc 
Quel est le nombre de véhicules et la catégorie associée (au sens de l'article R. 311-1 du code de la route) ? 
M, N, L, T, C, MAGA, navette … ou engin roulant 
Indiquer à quelle catégorie internationale ou nationale se rattache le véhicule, le cas échéant 
Quelle est la localisation de l'expérimentation ? 
Qu'avez-vous prévu pour informer le public présent dans le champ de l'expérimentation, sur la circulation à des fins expérimentales de véhicules DPTC ? 
Décrire les moyens utilisés (points d'arrêts, internet, système d'information multimodal, presse, autre …). 
L'expérimentation prévoit-elle que des passagers (autres que ceux identifiés à la question exploitation : moyens humains) prennent place à bord du véhicule DPTC ? 
Oui/ Non 
Si oui, indiquer (réponse multiple possible) si les passagers seront transportés : 
1) dans le cadre d'un service de transport (cf. rubrique service de transport de passagers ou de marchandises) 
2) hors du cadre d'un service de transport 2.1) dans le cadre d'une démonstration 2.2) dans le cadre de l'expérimentation (panel) 2.3) autre 
Dans le cas 1), préciser si l'expérimentation prévoit la présence de personnes mineures à bord des véhicules DPTC. 
Fournir l'annexe 6 complétée 
Si l'expérimentation prévoit des passagers, veuillez indiquer la valeur de jerk du véhicule (si connue) en cas de freinage d'urgence. 
Véhicules utilisés (un descriptif par véhicule) 
Numéro d'identification (VIN) 
Type de motorisation du véhicule
-Thermique (Essence, Diesel) ;
-Électrique ;
-Hybride ;
-Hydrogène ;
-Autre (préciser) 
Vitesse maximale du véhicule par construction 
Vitesse maximale du véhicule durant les expérimentations 
Fournir un dossier décrivant le parcours dans lequel la vitesse maximale du VDPTC doit être renseignée, soit section par section, soit par catégorie homogène de ces sections. 
Masse en charge maximale techniquement admissible 
Nombre de places assises et debout dans le véhicule 
1) Nombre de places assises ; 
2) Nombre de places debout ; 
3) Indiquer la position de conduite du conducteur. 
Au 1), préciser si les places assises sont équipées de ceintures de sécurité. 
Au 3), joindre des vues de l'intérieur du véhicule, avec position du conducteur et des différentes interfaces homme-machine, 
visibilité de l'environnement du véhicule depuis le poste de conduite, équipements de rétro-vision, le cas échéant équipements d'interfaçage avec un poste de supervision … 
Le véhicule de base sur lequel est construit le VDPTC est il réceptionné ? 
Oui/ Non 
Fournir une analyse réglementaire selon le modèle de l'annexe 7 pour les bases non réceptionnées 
Équipements complémentaires ajoutés au véhicule, le cas échéant par rapport à son homologation 
Décrire les modifications apportées au véhicule : ajout de capteurs, avertisseurs sonores ou lumineux spécifiques, connectivité, interfaces homme-machine, etc. 
Fournir des vues de face, de dessus et de côté du véhicule avec positionnement des équipements ajoutés, leur angle de vue et leur portée. 
Dispositif d'enregistrement et d'accès aux données permettant de déterminer l'état de délégation de conduite 
Décrire la procédure d'effacement automatique des données enregistrées par le dispositif d'enregistrement. 
Expliquer comment le conducteur du véhicule DPTC a accès aux données enregistrées à sa demande. 
Préciser la procédure de stockage et d'effacement des données, en cas d'accident. 
Y a t-il des besoins identifiés de connectivité entre le véhicule et l'infrastructure (feux de signalisation, …) ? 
Oui/ Non 
Décrire les besoins identifiés et les solutions mises en œuvre pour répondre à ces besoins 
Service de transport de passagers ou de marchandises 
De manière générale, les questions de cette rubrique font référence à la réglementation des transports (code des transports) qui s'impose dès lors qu'un service de transport est envisagé. 
Quel est le service de transport visé ? 
Cf. annexe 6 
Préciser pour les transports de personnes s'il s'agit d'une opération de transport public ou privé, et la nature du service (ligne régulière, transport à la demande, transport public particulier de personnes, autre …) 
Préciser pour les transports de marchandises s'il s'agit d'une opération de transport public ou privé 
Le service sera-t-il intégré dans le service public de transport existant ? 
1) Décrire la coordination et l'interaction avec les services existants, gérés éventuellement par d'autres autorités organisatrices. Liste des services concernés. 
2) Impacts du service de transport projeté sur l'offre générale. La ou les autorités organisatrices ont-elles été saisies de ces impacts (positifs ou négatifs) ? 
Ouverture du service : 
Quelle est la procédure adoptée pour mettre en place le service ? (Nouveau service/ extension d'un service existant (lequel ?)/ procédure à suivre/ état d'avancement/ organismes consultés, …) 
Opérateur de service : 
1) En cas de transport public, de personnes ou de marchandises, le demandeur de l'autorisation est-il inscrit au registre correspondant ? 
2) Si l'opérateur de service est différent du demandeur de l'autorisation, l'opérateur est-il inscrit au registre soit des transporteurs de personnes soit des transporteurs de marchandises ? 
1) Oui/ Non. Si oui, indiquer le numéro d'inscription. 
2) Oui/ Non. Si oui, indiquer le numéro d'inscription. 
Description du service : 
1) Pour un transport de personnes : 
Parcours fixes/ menu de parcours/ parcours libres ; 
Arrêts fixes ou à la demande 
Plan de la ligne, arrêts, horaires, fréquences, tarification, intégration du système d'information multimodal, solution de substitution en cas d'indisponibilité des VDPTC. 
2) Pour un transport de marchandises : 
Itinéraires, marchandises transportées, tarification. 
Exploitation : moyens humains 
Quels sont les missions et profils des conducteurs (dont le conducteur situé à l'extérieur du véhicule) ? 
Préciser le/ les permis de conduire détenu (s), les qualifications spécifiques, ou formations reçues. 
Quels sont les missions et profils des personnels d'accompagnement (le cas échéant) ? 
Quels sont les missions et profils, le cas échéant, du/ des responsable (s) de la sécurité (personnel spécifiquement et uniquement dédié à encadrer le déroulement en sécurité de l'expérimentation) ? 
Quels sont les missions et profils, le cas échéant, des personnels de surveillance des circulations ? 
Système de conduite automatisé 
Quelle est l'architecture (fonctionnelle et technique) du système ? 
Dossier d'architecture (fonctionnelle et technique) des systèmes embarqués, de connectivité et de supervision : 
Présentation, schémas à l'appui, de l'architecture générale de la chaîne de robotisation du VDPTC (vu comme un système et intégrant donc le cas échéant le poste de supervision, les connexions V2I, les communications avec les aides à la localisation telles que des balises RTK, …) permettant de comprendre le fonctionnement général : 
1) de la localisation 
2) de la saisie et modélisation de l'environnement 
3) de la détection d'obstacles et de la chaîne de sécurité 
Chaîne de capteurs pour la localisation et la perception de l'environnement 
Vues de face, de dessus et de côté du véhicule avec positionnement des équipements ajoutés, leur angle de vue et leur portée. 
Quel est le processus d'apprentissage ? par le véhicule lui-même ou par un véhicule spécialisé, en continu ou avant expérimentation … 
Quelle est la localisation précise du conducteur non présent à bord du véhicule ? 
Description de ses possibilités d'action sur le contrôle du véhicule. 
Quelles sont les informations disponibles au conducteur non présent à bord du véhicule ? 
États du système ; Vision et perception sonore de l'intérieur et de l'extérieur du véhicule 
Quelles sont les interactions entre les systèmes de supervision et le conducteur non présent à bord et les systèmes de gestion et de contrôle de la circulation ? 
Quel sera le système d'interaction entre le conducteur non présent à bord avec une personne à l'extérieur du véhicule ? 
Description des moyens 
Quelles sont les solutions retenues pour gérer les interactions avec les véhicules d'intérêt général ? (prioritaires et non prioritaires) 
Quelles sont les solutions retenues pour gérer les interactions avec les forces de l'ordre sur la voie publique ? 
Décrire la solution retenue en cas de contrôle statique et d'interception dynamique (notamment la communication avec les agents de la circulation). 
Quelle est la politique de maintenance ? 
Manœuvres 
Quelles sont les manœuvres pouvant être conduites en délégation avec conducteur à l'intérieur du véhicule ? 
cf. annexe 4 
Quelles sont les manœuvres pouvant être conduites en délégation avec conducteur situé à l'extérieur du véhicule ? 
cf. annexe 4 
Quel est le domaine d'emploi ? 
Type de voie, visibilité, vitesse, conditions de trafic, décision du conducteur, état du conducteur 
Quelles sont les attitudes et actions attendues du conducteur pendant la délégation ? 
Quels sont les dispositifs et fonctionnalités d'alerte du conducteur sur l'état du système ? 
Quelles sont les conditions de déclenchement des demandes de reprise en main ? 
Quels sont les dispositifs et fonctionnalités d'alerte du conducteur pour la reprise en main ? 
Préciser le délai de reprise de contrôle du véhicule DPTC et les éventuelles modalités de répétition de l'alerte. 
(Visuel, Sonore, Haptique ; Préavis ; Durée ; Répétition) 
Quelles sont les conditions de déclenchement des manœuvres d'urgence ? 
Lister les défaillances et/ ou conditions de circulation 
Comment s'effectuent le déroulement et les terminaisons des manœuvres d'urgence ? 
Quelles sont les conditions de déclenchement des manœuvres à distance ? 
Acquittement d'une proposition ou d'options proposées par le système ; actionnement par le conducteur 
Parcours 
Identification des sections de voirie sur lesquelles se dérouleront les expérimentations 
Cf. annexe 2 
Joindre un plan d'ensemble 
Décomposition du parcours en sections homogènes du point de vue des risques d'événements redoutés de circulation (pour un parcours prédéfini) 
Cf. annexe 3 
Une photo de chaque section est obligatoire. 
Une vidéo du parcours (point de vue du conducteur, à vitesse nominale) est optionnelle. 
Voies fermées à la circulation publique (si empruntées) 
Équipements spécifiques du parcours pour l'expérimentation, dont signalisation horizontale et verticale 
Fournir des schémas 
Identification des sections et points les plus critiques du point de vue des risques d'événements redoutés de circulation (pour un parcours prédéfini)-Il s'agit des sections sur lesquelles des scenarii critiques (sévérité ≥ 3) ont été identifiés par l'analyse d'événements redoutés de circulation. 
Photos des points singuliers du parcours pour les événements critiques redoutés de circulation (point de vue du conducteur et point de vue du tiers identifié dans le scenario critique) 
Analyses de risques et démonstrations de sécurité 
Analyse d'événements redoutés de circulation 
Méthode d'évaluation des scenarii ; Scenarii critiques identifiés (sévérité ≥ 3) ; Réponses du système 
Dossier d'analyse de risques ; Coordonnées de l'auditeur/ certificateur le cas échéant 
Analyse des risques de défaillance des éléments du système 
Risques de défaillance identifiés ; Mesures de mitigation 
Dossier de sécurité du système ; Coordonnées de l'auditeur/ certificateur le cas échéant 
Plan d'intervention et de gestion des incidents ou accidents 
Organisation ; Compétences 
Tests conduits sur site fermé pour le (s) véhicule (s) concerné (s) et les fonctionnalités et manœuvres visées 
Manœuvres, défaillances et conditions de circulation testées + résultats 
Bilan des tests 
Expérimentations conduites en d'autres lieux pour des manœuvres identiques pour le (s) véhicule (s) concerné (s) 
Manœuvres et conditions de circulation expérimentées 
Bilan de sécurité des expérimentations 
Cybersécurité 
Quelle organisation interne en terme de cybersécurité avez-vous mise en place ? 
Politique de sécurité des systèmes d'information, organigramme, etc. 
Les systèmes d'information employés dans le cadre de l'expérimentation ont-ils été homologués selon la méthodologie définie par l'Agence nationale de sécurité des systèmes d'information ? 
Oui/ non 
Dossier d'homologation 
Comment avez-vous analysé les risques de cybersécurité relatifs à l'expérimentation ? 
Méthode d'analyse de risques employée 
Quels sont les principaux risques de cybersécurité liés à cette expérimentation ? 
Analyse de risques, risques résiduels 
Dans le cas où le conducteur ne se trouve pas à bord du véhicule ; quels sont les risques de cybersécurité identifiés ? quelles sont les mesures mises en place pour les limiter ? 
Oui/ non 
Analyse de risques, procédures d'exploitation 
Dans le cas où une supervision existe ; quels sont les risques de cybersécurité identifiés ? quelles sont les mesures mises en place pour les limiter ? 
Oui/ non 
Analyse de risques, description des fonctions de supervision 
Quelles mesures ont été mises en place pour limiter les risques de cybersécurité ? 
Plan de traitement des risques 
Comment la cybersécurité est-elle prise en compte tout au long du cycle de vie ? 
(conception, développement, production, exploitation, décommissionnement) 
Plans d'amélioration continue relatifs à la sécurité des systèmes d'information mis en œuvre 
Les systèmes d'information concernés par l'expérimentation ont-ils fait l'objet d'un audit de sécurité ? 
Oui/ non 
Rapport d'audit 
Quelles sont les procédures d'exploitation (maintien en condition de sécurité, d'administration, etc.) des systèmes d'information employées dans le cadre de l'expérimentation ? 
Procédures 
Quelles sont les procédures de détection, d'analyse et de traitement des incidents de cybersécurité ? 
Procédures 
Disposez-vous d'un système embarqué ou débarqué de détection des cyberattaques ? 
Oui/ non 
Préciser 
Disposez-vous d'un système embarqué ou débarqué d'enregistrement des événements de sécurité ? 
Oui/ non 
Préciser 
Sécurité des passagers et des autres usagers de la route 
Quels sont les dispositifs de communication prévus entre le conducteur non présent à bord et les passagers ? 
Description et mode de fonctionnement du ou des dispositifs de communication entre le conducteur et les passagers/ Stockage des enregistrements. 
Y compris quand le conducteur est non présent à bord. 
Est-il prévu de diffuser des messages préenregistrés à destination des passagers ? 
Oui/ non 
Si oui, préciser les messages préenregistrés (nature du message, mode et fréquence de diffusion). 
Comment le caractère expérimental du véhicule DPTC est-il indiqué aux passagers ? 
Description et emplacement de la mention visible et accessible véhicule à délégation de conduite 
L'expérimentation prévoit-elle l'accès des personnes mineures à ou aux véhicules ? 
Oui/ non 
Si oui, décrire l'emplacement des prescriptions qui s'appliquent au transport des personnes mineures 
Quelles sont les conditions et les limites relatives au transport des personnes mineures, le cas échéant ? 
Préciser les conditions et les limites prévues relatives à la présence des personnes mineures à bord du ou des véhicules expérimentés. 
Décrire la procédure de recueil du consentement des responsables légaux des personnes mineures 
Quelles mesures sont mises en place pour la prise en charge des personnes à mobilité réduite, des usagers en fauteuil roulant et plus largement des personnes en situation de handicap ? 
Décrire la procédure mise en place (rampe d'accès, place dédiée, signal sonore …) 
Quelle est la procédure d'évacuation des passagers en cas de conducteur non présent à bord ? 
Description détaillée de la procédure d'évacuation des passagers en cas d'immobilisation prolongée du véhicule DPTC. 
Préciser, le cas échéant les messages diffusés et la communication avec le conducteur non présent à bord du véhicule DPTC. 
Démontrer la prise en compte des scénarios de rupture d'alimentation et/ ou de connexion. 
Comment sont actionnées les issues de secours par le conducteur non présent à bord du véhicule DPTC ? 
Décrire le processus de déclenchement de l'ouverture des issues de secours par le conducteur non présent à bord. Décrire le nombre et la disposition des issues de secours et moyens de les actionner. 
Quelles sont les mesures prises pour assurer la sécurité des autres usagers de la route, en particulier des usagers vulnérables ? 
Le cas échéant, description des systèmes de communication avec les autres usagers de la route 
Suivi et évaluation 
Quelle est la procédure de recueil et de traitement des données d'incidents ? 
Quelles sont les données collectées par l'enregistreur de données évènementielles des véhicules ? 
Localisation ; cinématique ; état de délégation de conduite-dont déportée ; demandes de reprise en main ; environnement de conduite du véhicule … 
Quelles sont les données collectées sur les usagers du véhicule ? 
Nombre de passagers ; position dans le véhicule …