Vraag: Waaruit bestaat de Koninklijke stoet?
Antwoord: De Koninklijke stoet bestaat uit de leden van het Koninklijk Huis en leden van de hofhouding. En daarbij politie te paard, een muziekkorps en verschillende afdelingen van het leger. 
Samenstelling van de Koninklijke stoet in 2023. 
 Koninklijke Militaire Kapel Johan Willem Friso Commandant Garderegiment Grenadiers en Jagers met Adjudant Vaandelwacht Garderegiment Grenadiers en Jagers Ere-Compagnie van het Garderegiment Grenadiers en Jagers Commandant Bereden Ere-escorte Koninklijke Marechaussee met 2 vleugeladjudanten Bereden standaardwacht van de Koninklijke Marechaussee Peloton Bereden Ere-escorte Koninklijke Marechaussee Commandant Bereden Ere-escorte der Cavalerie met 2 ordonnansen, gevolgd door bonte paukenpaard en 4 trompetters Bereden standaardwacht van de Cavalerie Eerste peloton van het Bereden Ere-escorte der Cavalerie Chef Rijstal met 2 rijknechten te paard van het Koninklijk Staldepartement 
De Galaberline als 1e rijtuig. 
 De Galaberline is bespannen met 2 Gelderse paarden (KWPN) en heeft 1 lakei naast elk portier van het rijtuig. De inzittenden zijn: Algemeen Secretaris ir. A.T. Gille MPA Kamerheer drs. H. Dijksma 
De Galacoupé als 2e rijtuig. 
 De Galacoupé is bespannen met 2 Gelderse paarden (KWPN) en heeft 1 lakei naast elk portier van het rijtuig. De inzittenden zijn: Grootmeester drs. C. Breedveld Grootmeesteres drs. M.L.A. Gravin van Zuylen van Nijevelt-den Beer Poortugael Daarna volgt: Commandant Bereden Ere-escorte Politie met 2 vleugeladjudanten Kliek: (bonte paukenpaard en 8 trompetters) van de Politie Bereden standaardwacht van de Politie Eerste peloton Bereden Ere-escorte  van de Politie 
De Galaglasberline als 3e rijtuig. 
 De Galaglasberline is bespannen met 4 Gelderse paarden (KWPN), heeft 1 koetsier naast elk paard en 2 lakeien aan elke zijde van het rijtuig. De inzittenden zijn: Prinses Alexia Prins Constantijn Prinses Laurentien Ter begeleiding rijden achter de Galaglasberline 2 adjudanten van de Koning: Luitenant-kolonel drs. L. van den Berg EMSD (rechts) Luitenant-kolonel R. Verkuijl MSc EMSD (links) Daarna volgt de tweede peloton Bereden Ere-escorte Politie Kolonel H.C. Veenhuijzen, Stalmeester van de Koning* 
De Glazen Koets als 4e rijtuig. 
 De Glazen Koets is bespannen met 8 Friese paarden (KFPS), heeft 1 koetsier naast elk paard en 4 lakeien aan elke zijde van de koets. Op het linker voorpaard zit een postiljon, die de koetsier ondersteunt. De inzittenden zijn: Koning Koningin Máxima Prinses van Oranje Ter begeleiding rijden achter de Glazen Koets: Schout-bij-nacht drs. L.H.I. Brummelaar MPM Luitenant-kolonel ing. A. Remmelzwaal MMOAS (rechts) Luitenant-kolonel M.E. den Heijer BBA (links) Ter afsluiting van de Koninklijke stoet: Tweede peloton van het Bereden Ere-escorte der Cavalerie *De Stalmeester heeft een vrije plaats binnen de stoet, maar zal zich over het algemeen bevinden in de directe nabijheid van de Glazen Koets. 
Uitgeschreven tekst. 
 Koninklijke Stoet 2023 Koninklijke Militaire Kapel Johan Willem Friso Vaandelwacht Garderegiment Grenadiers en Jagers Ere-compagnie Garderegiment Grenadiers en Jagers Bereden standaardwacht en ere-escorte Koninklijke Marechaussee Paukenist en trompetters Cavalerie Standaardwacht en ere-escorte Cavalerie Chef Rijstal en 2 rijknechten Koninklijk Staldepartement Eerste rijtuig galaberline | algemeen secretaris en kamerheer Tweede rijtuig galacoupé | grootmeester en grootmeesteres Paukenist en trompetters Nationale Politie Bereden standaardwacht en ere-escorte Nationale Politie Derde rijtuig gala-glasberline | leden Koninklijk Huis 2 bereden adjudanten van de koning Bereden ere-escorte Nationale Politie Stalmeester van de koning (beweegt vrij binnen de stoet) Glazen Koets | koning, koningin en kroonprinses Escorterende adjudanten en adjudant-generaal van de koning Ere-escorte Cavalerie Alle eenheden worden voorafgegaan door een commandant, en soms ook adjudant(en). 
Documenten. 
 Prinsjesdag 2023: informatie voor bezoekersDe belangrijkste informatie voor mensen die op 19 september 2023 Prinsjesdag in Den Haag willen bezoeken. Het programma van ...Publicatie | 14-09-2023 
Prinsjesdag 2023: informatie voor bezoekers. 
 De belangrijkste informatie voor mensen die op 19 september 2023 Prinsjesdag in Den Haag willen bezoeken. Het programma van ... Publicatie | 14-09-2023