Lenkungshandbuch [electronic resource] : Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen /
Pfeffer, Peter.editor.
Harrer, Manfred.editor.
Das Lenkungshandbuch deckt alle Bereiche der modernen Lenksystemtechnik im Pkw ab. Es behandelt umfassend die Komponenten, die technischen Konzepte und die Funktionalitäten von Lenksystemen. Schwerpunkt des Buches ist die praxisnahe Darstellung der Grundlagen sowie des aktuellen Standes der Technik. Die Wechselwirkungen Lenkung - Fahrzeug und die daraus resultierenden Anforderungen für die Lenkungsentwicklung werden angezeigt. Der Einfluss der Lenkung auf das Fahrzeughandling und auf das Lenkgefühl wird umfassend dargestellt. Der Inhalt Anforderungen - Geschichtliche Entwicklung - Lenkkinematik - Fahrdynamische Grundlagen - Akustik und Schwingungen - Lenkverhalten und Lenkgefühl - Lenksystemtechnologien - Mechanische Lenksysteme - Zahnstangenlenkung - Spurstangen - Kugelumlauflenkungen - Hydraulische Lenksysteme - Hydraulische Energieversorgung - Elektromechanische Lenksysteme EPS- Lenkmomentsensorik - Lenkwinkelsensorik - Steuergeräte - EPS-Regelung - Systemsicherheit - Überlagerungslenkung - Steer-by-wire - Allradlenkungen - Lenksäule - Lenkrad - Fahrerassistenz - Ausblick Die Zielgruppen Ingenieure und Techniker in der Konzeption, Konstruktion, Entwicklung, Erprobung, Herstellung, Wartung und Überwachung von Komponenten oder des gesamten Lenksystems Lehrende und Forschende, Studenten des Ingenieur- und Kraftfahrwesens an Berufs- und Technikerschulen, Hochschulen und Universitäten, Technische Journalisten Die Autoren Dr. Peter Pfeffer ist Professor für Fahrzeugtechnik an der Hochschule München. Dr. Manfred Harrer ist Leiter Entwicklung Lenksysteme und Räder bei der Firma Dr.-Ing. h.c. F. Porsche AG.
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Vorwort der Herausgeber; Gastvorwort; Die Herausgeber; Autorenverzeichnis; Inhaltsverzeichnis; Abkürzungs- und Formelverzeichnis; A Einleitung und Geschichte; 1 Aufgabe und Bedeutung der Lenkung; 1.1 Grundbauarten; 1.2 Bauformen; 2 Geschichte der Querdynamik; 3 Geschichte der Kraftfahrzeuglenkung; 3.1 Die Drehschemellenkung (Achsschemellenkung); 3.2 Die Achsschenkellenkung; 3.3 Die Lenkungen der ersten Kraftfahrzeuge; 3.4 Mechanische Lenkgetriebe; 3.5 Servolenkgetriebe (Hilfskraftlenkung); Literatur zu Kapitel A; B Grundlegendes zum Lenkvorgang; 1 Lenken - Fahrzeugführung quer; 2 Kurvenfahrt
2.1 Langsame Kurvenfahrt2.2 Schnelle Kurvenfahrt; 3 Reifeneigenschaften in Querrichtung; 3.1 Kraftübertragung Vertikal - Einfluss auf Latschlänge; 3.2 Reifenseitenkraft, Reifennachlauf und -rückstellmoment; 3.2.1 Bereich kleiner Querbeschleunigungen (lineare Reifeneigenschaften); 3.2.2 Bereich höherer Querbeschleunigungen (nichtlineare Reifeneigenschaften); 3.2.3 Einfluss durch Sturzwinkel; 3.3 Transientes Verhalten der Reifenseitenkraft; 3.4 Zusammenfassung Reifeneigenschaften; 4 Lenkradmoment; 4.1 Lenkradmomentenberechnung; 4.2 Lenkungsverstärkung; 4.3 Lenkunterstützungsmoment
5 Allradlenkung6 Verspannungslenkung; Literatur zu Kapitel B; C Anforderungen an die Lenkung -ein Überblick; 1 Funktion und Lenkgefühl; 2 Package; 3 Gewicht; 4 Kosten; 5 Qualität; 6 Energie und Umwelt; 7 Akustik und Schwingungen; 8 Systemsicherheit; 9 Gesetzliche Anforderungen; Literatur zu Kapitel C; D Lenkkinematik; 1 Einleitung; 2 Kenngrößen der Lenkgeometrie; 3 Kenngrößen der Radstellung; 3.1 Lenkübersetzung; 4 Übertragungseinrichtung; Literatur zu Kapitel D; E Fahrdynamische Grundlagender Querdynamik; 1 Fahrzeugmodellierung - lineares Einspurmodell; 1.1 Bewegungsgleichungen
1.2 Lenkwinkel - Lenkradwinkel - Lenkungsverstärkung1.3 Stationäre Kreisfahrt; 1.4 Unter-/Übersteuern; 1.5 Transientes Verhalten - Ansprechzeit auf Lenkradwinkelsprung; 1.6 Gierfrequenzgang; 1.7 Lenkungsmodelle; 1.8 Lenkungsmodell mit Lenkunterstützung und Reibeffekten; 1.9 Analyse des Einflusses von Fahrzeug- und Lenkungsparameterauf das Fahr- und Lenkverhalten; 2 Fahrdynamische Grundauslegung für das Lenksystem; 2.1 Auslegung der Schwenkachse - Stationäres Rückstellmoment; 2.2 Bestimmung des Stabilitätsfaktor (Stability Factor); 2.3 Stationäre Gierverstärkung und Lenkempfindlichkeit
2.4 Lenkradmoment-Querbeschleunigungsgradient (stationär)2.6 Free-Control-Stabilität; 2.7 Eigenfrequenz und Dämpfung der Lenkung; 2.8 Minimerung des Schiefziehens bei ungleichen Bremskräftenan der Vorderachse; 2.9 Lenkstabiles Bremssystem; 2.10 Einfluss der Aerodynamik auf das Fahrverhalten; 2.11 Frontgetriebene Fahrzeuge; Literatur zu Kapitel E; F Akustik und Schwingungen; 1 Stör- und Funktionsgeräusche; 1.1 Schallquellen von Lenksystemen; 1.2 Elektrische Lenksystemen; 1.3 Hydraulische Lenksystemen; 2 Stabilität; 2.1 Hydraulisches Lenkungsklappern; 2.2 Lenkungsrattern
2.3 Lenkraddrehschwingungen LDS
Includes bibliographical references at the end of each chapters and index.
Das Lenkungshandbuch deckt alle Bereiche der modernen Lenksystemtechnik im Pkw ab. Es behandelt umfassend die Komponenten, die technischen Konzepte und die Funktionalitäten von Lenksystemen. Schwerpunkt des Buches ist die praxisnahe Darstellung der Grundlagen sowie des aktuellen Standes der Technik. Die Wechselwirkungen Lenkung - Fahrzeug und die daraus resultierenden Anforderungen für die Lenkungsentwicklung werden angezeigt. Der Einfluss der Lenkung auf das Fahrzeughandling und auf das Lenkgefühl wird umfassend dargestellt. Der Inhalt Anforderungen - Geschichtliche Entwicklung - Lenkkinematik - Fahrdynamische Grundlagen - Akustik und Schwingungen - Lenkverhalten und Lenkgefühl - Lenksystemtechnologien - Mechanische Lenksysteme - Zahnstangenlenkung - Spurstangen - Kugelumlauflenkungen - Hydraulische Lenksysteme - Hydraulische Energieversorgung - Elektromechanische Lenksysteme EPS- Lenkmomentsensorik - Lenkwinkelsensorik - Steuergeräte - EPS-Regelung - Systemsicherheit - Überlagerungslenkung - Steer-by-wire - Allradlenkungen - Lenksäule - Lenkrad - Fahrerassistenz - Ausblick Die Zielgruppen Ingenieure und Techniker in der Konzeption, Konstruktion, Entwicklung, Erprobung, Herstellung, Wartung und Überwachung von Komponenten oder des gesamten Lenksystems Lehrende und Forschende, Studenten des Ingenieur- und Kraftfahrwesens an Berufs- und Technikerschulen, Hochschulen und Universitäten, Technische Journalisten Die Autoren Dr. Peter Pfeffer ist Professor für Fahrzeugtechnik an der Hochschule München. Dr. Manfred Harrer ist Leiter Entwicklung Lenksysteme und Räder bei der Firma Dr.-Ing. h.c. F. Porsche AG.
Automotive engineering.
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