Regelungstechnik I [electronic resource] : Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme /
Unbehauen, Heinz.author.
Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 14. Auflage ist verbessert und das Literaturverzeichnis aktualisiert.
Bibliographic Level Mode of Issuance: Monograph
Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik -- Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen -- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich -- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich -- Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme -- Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme -- Das Wurzelortskurven-Verfahren -- Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme -- Identification von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale -- Grundlagen der Fuzzy-Regelung.
Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 14. Auflage ist verbessert und das Literaturverzeichnis aktualisiert.
Control engineering.
Robotics.
Mechatronics.
Control and Systems Theory.
Control, Robotics, Mechatronics.