Fahrerintentionserkennung für autonome Notbremssysteme [electronic resource] /
Kobiela, Fanny.author.
Fahrerassistenzsysteme, die zur Reduktion von Verkehrsunfällen autonome Fahrzeugeingriffe durchführen, stellen seit mehreren Jahren einen wichtigen Schwerpunkt in der automobilen Forschung und Entwicklung dar. Autonome Notbremssysteme, die drohende Auffahrunfälle abmildern, werden zunehmend am Markt eingeführt. Um das Unfallvermeidungspotenzial dieser Fahrerassistenzsysteme weiter erhöhen zu können, ist der Fahrer in das Systemverhalten einzubeziehen. Fanny Kobiela untersucht in mehreren Fahrstudien, inwiefern Brems- und Überstimmungswünsche während autonomer Notbremseingriffe anhand des intuitiven Fahrerverhaltens erkennbar werden. Sie zeigt, unter welchen Umständen dem Fahrer Eingriffsmöglichkeiten während dieser Eingriffe gegeben werden können, um eine stete Übernahme der Fahrzeugführung zu ermöglichen. Das Buch wendet sich an DozentInnen und StudentInnen sowie an Fachkräfte aus der Verkehrspsychologie, den Verkehrswissenschaften und der Automobilentwicklung.
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Danksagung; Inhaltsverzeichnis; Abbildungsverzeichnis; Tabellenverzeichnis; Nomenklatur; Abkürzungsverzeichnis; Kurzzusammenfassung; Abstract; 1 Einleitung; 1.1 Problemstellung; 1.2 Ziel der Arbeit; 2 Intentionen und Reaktionen in kritischen Verkehrssituationen; 2.1 Intentionen; 2.1.1 Definition und Merkmale; 2.1.2 Intentionen beim Führen eines Kfz; 2.1.3 Experimentelle Beeinflussung von Fahrerintentionen; 2.1.4 Erfassung von Fahrerintentionen; 2.2 Fahrerreaktionen in kritischen Verkehrssituationen; 2.2.1 Gefahrenkognition; 2.2.2 Fahrerreaktionen auf erkannte Kollisionsgefahren
2.2.3 Körperbewegung in kritischen Situationen2.2.4 Einflussfaktoren des Fahrers; 2.3 Fahrerreaktionen auf Kollisionswarnungen; 2.3.1 Warngestaltung und Reaktionen bei Kollisionswarnungen; 2.3.2 Reaktionen auf Fehlwarnungen; 2.3.3 Vertrauen in Kollisionswarnungen; 2.4 Fahrerreaktionen auf autonome Fahrzeugeingriffe; 2.4.1 Von warnenden zu eingreifenden FAS; 2.4.2 Arbeitsteilung zwischen Menschen und autonom eingreifenden FAS; 2.4.3 Eingriffe in die Fahrzeugquerführung; 2.4.4 Eingriffe in die Fahrzeuglängsführung; 2.4.5 Kontrollierbarkeit
2.5 Hypothetische Fahrerreaktionen bei autonomen Notbremseingriffen3 Fahrerintentionserkennung bei autonomen Notbremseingriffen; 3.1 Fragestellungen und Hypothesen; 3.2 Methodik der Datenerhebung; 3.2.1 Versuchsund Messapparaturen; 3.2.2 Versuchsstrecke; 3.2.3 Unabhängige Variable; 3.2.4 Versuchsablauf; 3.2.5 Versuchsplan; 3.2.6 Messvariablen; 3.2.7 Stichprobe; 3.3 Methodik der Datenanalyse; 3.3.1 Fallauswahl nach berichteten Intentionen; 3.3.2 Bestimmung von Einzelmerkmalen der Fahrerreaktion; 3.3.3 Algorithmusentwicklung zur Intentionserkennung
3.3.4 Analyse weiterer Einflüsse auf die Fahrerreaktionen3.3.5 Analyse der Befragungsergebnisse; 3.4 Ergebnisse; 3.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen; 3.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe; 3.4.3 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen; 3.4.4 Erkennbarkeit der Fahrerintentionen; 3.4.5 Ergebnisse der Nachbefragung; 3.5 Ergebnisdiskussion; 4 Fahrerintentionserkennung in dynamischen Folge-BremsSituationen; 4.1 Kurzbeschreibung der Studie; 4.2 Fragestellungen und Hypothesen der Reanalyse; 4.3 Methodik der Datenerhebung
4.3.1 Versuchsund Messapparaturen4.3.2 Unabhängige Variablen; 4.3.3 Messvariablen; 4.3.4 Versuchsplan; 4.3.5 Versuchsablauf; 4.3.6 Stichprobe; 4.4 Methodik der Datenanalyse; 4.5 Ergebnisse; 4.5.1 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe; 4.5.2 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen; 4.5.3 Fahrerintentionserkennung bei den berechtigten Notbremseingriffen; 4.6 Ergebnisdiskussion; 5 Fahrerintentionserkennung für kombinierte Warn-/ Notbremssysteme; 5.1 Fragestellungen und Hypothesen; 5.2 Methodik der Datenerhebung; 5.2.1 Versuchsund Messapparaturen
5.2.2 Unabhängige Variablen
Includes bibliographical references.
Fahrerassistenzsysteme, die zur Reduktion von Verkehrsunfällen autonome Fahrzeugeingriffe durchführen, stellen seit mehreren Jahren einen wichtigen Schwerpunkt in der automobilen Forschung und Entwicklung dar. Autonome Notbremssysteme, die drohende Auffahrunfälle abmildern, werden zunehmend am Markt eingeführt. Um das Unfallvermeidungspotenzial dieser Fahrerassistenzsysteme weiter erhöhen zu können, ist der Fahrer in das Systemverhalten einzubeziehen. Fanny Kobiela untersucht in mehreren Fahrstudien, inwiefern Brems- und Überstimmungswünsche während autonomer Notbremseingriffe anhand des intuitiven Fahrerverhaltens erkennbar werden. Sie zeigt, unter welchen Umständen dem Fahrer Eingriffsmöglichkeiten während dieser Eingriffe gegeben werden können, um eine stete Übernahme der Fahrzeugführung zu ermöglichen. Das Buch wendet sich an DozentInnen und StudentInnen sowie an Fachkräfte aus der Verkehrspsychologie, den Verkehrswissenschaften und der Automobilentwicklung.
Psychology.
Psychology, general.