Per la cura (terapia) dell'agorafobia e dei disturbi di panico ad essa collegati, di solito di procede con gradualità seguendo alcuni passaggi:

fase uno, informarsi sulla malattia, sui cambiamenti da poter apportare allo stile di vita e sulle tecniche di auto-aiuto da poter utilizzare per alleviare i disturbi (sintomi)
fase due, iscriversi a un programma guidato di auto-aiuto istituzionalmente accreditato
fase tre, intraprendere cure più intensive, come la terapia cognitivo-comportamentale (CBT), o valutare la possibilità di alleviare i disturbi (sintomi) con una cura farmacologica

Per l'agorafobia esistono varie cure (terapie) che potrebbero essere proposte dal medico in base alla gravità dei disturbi (sintomi).
Cambiamenti di stile di vita e tecniche di auto-aiuto
Saperne di più sull'agorafobia e sulla sua associazione con gli attacchi di panico può aiutare a controllare meglio i disturbi (sintomi). Per riportare le emozioni sotto controllo nel corso di un attacco di panico sono disponibili diverse tecniche da poter utilizzare. Avere maggiore fiducia nella propria capacità di riuscire a controllare le emozioni può rendere più sicuri nell'affrontare situazioni e ambienti che in precedenza avevano causato problemi.
Alcune tecniche di auto-aiuto:

restare fermi, resistere alla tentazione di correre in un luogo sicuro durante un attacco di panico; se si sta guidando, accostare e parcheggiare in un'area priva di rischi
concentrarsi, puntando l'attenzione su cose visibili e non minacciose come, ad esempio, le lancette dell'orologio o i prodotti esposti in un supermercato; ricordarsi che pensieri e sensazioni spaventosi sono un segno di panico e che alla fine passeranno
respirare lentamente e profondamente, la sensazione di panico e di ansia può peggiorare respirando troppo in fretta; cercare di concentrarsi sul respiro contando lentamente fino a tre tra uno e l'altro
affrontare la paura, cercare di capire cosa la provochi e superarla; è possibile riuscirci ricordando continuamente a se stessi che ciò che si teme non è reale e presto passerà
immaginazione creativa, nel corso di un attacco di panico cercare di resistere alla tentazione di concentrarsi su pensieri negativi come, ad esempio, la parola "disastro"; pensare, invece, ad un luogo o ad una situazione che faccia sentire tranquilli, rilassati e concentrarsi su tale immagine
non contrastare l’attacco di panico, cercare di combattere i disturbi (sintomi) può peggiorare le cose; cercare, invece, di rassicurarsi pensando che, seppur imbarazzante e difficile da affrontare, l'attacco di panico non costituisce un pericolo per la vita e passerà presto

Anche introdurre dei cambiamenti nel proprio stile di vita può aiutare:

svolgere regolarmente un esercizio fisico contribuisce ad alleviare lo stress e la tensione e a migliorare l’umore
seguire una dieta sana è importante perché una cattiva alimentazione può peggiorare i disturbi di panico e ansia
evitare l'uso di droga e alcol perché tali sostanze possono fornire sollievo a breve termine ma a lungo andare possono peggiorare i disturbi
evitare bevande contenenti caffeina, come il tè, il caffè o la coca cola. La caffeina, infatti, ha un effetto stimolante e può peggiorare i disturbi (sintomi)

Auto-aiuto guidato
Se i disturbi (sintomi) non dovessero migliorare seguendo le tecniche di auto-aiuto e modificando lo stile di vita, il medico di famiglia potrebbe consigliare di seguire un programma di auto-aiuto guidato. Tale approccio si basa sull'uso di manuali che trattano i diversi tipi di problemi e forniscono consigli pratici su come affrontarli.
I programmi di auto-aiuto guidati per l'agorafobia si basano sulla terapia cognitivo-comportamentale (CBT), tecnica che mira a modificare modelli di pensiero sbagliati portando cambiamenti positivi nel comportamento. Tale terapia utilizza un tipo di cura denominata terapia espositiva che consiste nell'affrontare gradualmente la situazione che genera paura usando tecniche di rilassamento ed esercizi di respirazione per ridurre l’ansia. La maggior parte dei programmi di auto-aiuto consiste in una serie di obiettivi sui quali lavorare per circa cinque o sei settimane.
Terapie intensive
Se il programma di auto-aiuto non dovesse funzionare, è possibile utilizzare terapie più intensive:

 terapia cognitivo-comportamentale (CBT) con un terapista
 tecniche di rilassamento 
farmaci

La CBT si basa sull'idea che pensieri inutili o distorti portino a comportamenti negativi. Essa si propone di indurre nuovi modi di pensare che possano aiutare a comportarsi in modo positivo. Ad esempio, molte persone con l'agorafobia pensano, sbagliando, che un attacco di panico possa farle morire. Il terapeuta cercherà di favorire un approccio più positivo spiegando che, pur essendo sgradevole, l'attacco di panico non è mortale e passerà. Tale cambiamento nel modo di pensare porterà le persone a sviluppare una maggiore disponibilità a confrontarsi con situazioni che in precedenza causavano spavento. La CBT, di solito, è associata con la terapia espositiva. Il terapeuta all'inizio del trattamento porrà degli obiettivi relativamente modesti come, ad esempio, convincere la persona malata a frequentare il negozio di quartiere. Nel momento in cui acquisterà maggiore sicurezza, saranno impostati obiettivi più impegnativi come, ad esempio, andare in un grande supermercato o in un ristorante affollato.
Le tecniche di rilassamento si basano sulla premessa che le persone con agorafobia, e con conseguente disturbo di panico, abbiano perso la capacità di rilassarsi e hanno lo scopo di insegnare loro come farlo. Gli esercizi sono volti a individuare i segni e le sensazioni di tensione, a rilassare i muscoli, a insegnare a utilizzare le tecniche di rilassamento in situazioni di stress o di normalità per evitare che si verifichino tensione e panico. Come per la CBT, un ciclo di cura è costituito da 12 a 15 sedute settimanali della durata di circa un'ora.
In alcuni casi, i farmaci possono essere usati come unica cura per l'agorafobia. Nelle situazioni più gravi sono impiegati in combinazione con la CBT o con le tecniche di rilassamento.
La terapia farmacologica, di solito, consiste nell'impiego dei cosiddetti inibitori selettivi della ricaptazione della serotonina (SSRI). Questi farmaci sono stati originariamente sviluppati per curare la tubercolosi e, in seguito, la depressione ma hanno successivamente dimostrato di essere efficaci anche nella cura di altri disturbi dell'umore come l'ansia, la sensazione di panico e i pensieri ossessivi.