NLP-CISUC/PROPOR_FOS_Classification huggingface dataset:
Topologias baseadas em accionamentos eléctricos com motores síncronos de ímanes permanentes para veículos eléctricos/híbridos

Palavras-chave: Veículos eléctricos/híbridos,conversor DC-DC,máquina síncrona de ímanes permanentes,análise de rendimentos,análise térmica,Electric/hybrid vehicles,DC-DC converter,permanent magnet synchronous machine,efficiency analysis,thermal analysis

Nestes últimos anos, com a preocupação crescente em relação ao meio ambiente, os veículos eléctricos/híbridos tem ganho um particular interesse. Neste contexto surge a necessidade do desenvolvimento de topologias de controlo para este tipo de accionamentos. Um factor importante a ter em conta nestas topologias é a análise do seu rendimento global assim como dos vários constituintes do accionamento. Outro factor que também não pode ser desprezado é a temperatura a que os vários componentes do sistema operam, pois a sua fiabilidade e vida útil depende directamente do seu comportamento térmico. Assim, neste trabalho, são apresentadas duas topologias distintas para accionamentos com máquinas síncronas de ímanes permanentes (MSIP). Esta máquina eléctrica é bastante usada nos accionamentos aplicados a veículos eléctricos/híbridos devido ao seu elevado rendimento, densidade de potência e binário disponível. Na primeira topologia deste accionamento, constituído por um conjunto de baterias, inversor e uma MSIP, o inversor é directamente alimentado pela tensão das baterias. Já na segunda topologia, um conversor DC-DC bidireccional do tipo elevador é ligado às baterias de modo a elevar a tensão que alimenta o inversor. Nesta segunda topologia também foi adoptada uma estratégia de controlo que permite ao conversor DC-DC ajustar a tensão disponibilizada no barramento DC do inversor. Numa primeira parte é apresentada a simulação de ambas as topologias, onde é feita a descrição detalhada de todo o accionamento assim como uma breve análise e comparação entre ambas as topologias. Posteriormente, são apresentados os resultados práticos, onde é feita uma análise detalhada para cada topologia em relação aos rendimentos globais do accionamento assim como de cada componente, sendo estes apresentados sob a forma de mapas tridimensionais. Foram também analisados outros parâmetros, tais como as tensões, correntes e factor de potência da máquina. De referir que se teve em conta o funcionamento da MSIP tanto em modo motor como em modo de travagem regenerativa. Ainda nos resultados experimentais, é apresentada uma análise exaustiva, quanto à temperatura da MSIP e do inversor para cada uma das topologias apresentadas.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Concepção de ferramenta com base estacionária para soldadura por fricção linear

Palavras-chave: Soldadura por Fricção Linear,Alumínio,Cobre,Ferramenta de base estacionária,ligações heterogéneas,intermetálicos,Friction Stir Welding,Copper,Aluminium,Tool Stationary Shoulder,Heterogeneous bonds,Intermetallic phases

A Soldadura por Fricção Linear apresenta grandes potencialidades para a realização de ligações heterogéneas, pois ocorre no estado solido. A experiencia anterior e os ensaios realizados durante a preparação do presente documento demostraram contudo que a ferramenta convencional, com base e pino rotativos, dá origem a soldaduras com morfologia inadequada e com baixas propriedades mecânicas. Estas últimas resultam da presenta de compostos intermetálicos duros e frágeis, cuja formação é potenciada pela grande afinidade dos materiais base e pelo calor e interacção entre materiais gerados no próprio processo. O desenvolvimento de uma ferramenta de base estacionária teve por objectivo reduzir estes efeitos. Pretendeu também reduzir ou eliminar a adesão dos metais a soldar à base da ferramenta. A ferramenta desenvolvida apresenta robustez adequada à realização da soldadura, não ocorrendo adesão de material à sua base, durante a soldadura. Verifica-se contudo a passagem de material entre o pino rotativo e a base fixa, o que dificulta o prosseguimento da soldadura. A resolução deste problema deverá proporcionar uma ferramenta perfeitamente operacional.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Desenvolvimento de um plano de exploração de uma plataforma web para geração de ideias de negócio – Youdoit

Palavras-chave: Empreendedorismo,Ideias,Pensar,Criar,Moldar,Negócio,Entrepreneurship,Ideas,Thinking,Creating,Shaping,Business

O objectivo deste trabalho é procurar realizar sonhos através da concretização de ideias. Em segundo plano pretendo contribuir para a expansão do conceito do empreendorismo a uma larga fatia da população estudantil, de forma a cultivar o interesse de desenvolvimento de negócios e empresas inovadoras. Incentivar a que deixem de ser assalariados, ou trabalhadores por conta de outrem, e definam eles próprios a forma como a sua vida activa se vai desenrolar. O público-alvo é constituído maioritariamente por jovens estudantes nos diferentes cursos onde pensar, criar e moldar é a chave. No entanto, pretendo que esta ideia seja transponível para qualquer pessoa com a motivação adequada, homem ou mulher, jovem ou nem por isso, de elevada formação académica ou que tenha abandonado os estudos um pouco mais cedo, o importante é querer ser empreendedor. O objectivo é utilizar uma ideia já existente e melhorá-la de forma a adicionar valor. No cerne de um mercado competitivo, é fulcral adaptarmos os produtos existentes ás necessidades contíguas da população, sendo essa a chave para o sucesso. Proponho-me então a realizar um Plano de Negócio, pois esta é uma componente fundamental na formulação ou desenvolvimento de qualquer negócio. A sua grande virtude é a integração das principais valências de um negócio num único documento. Diversos estudos têm mostrado que as empresas que utilizam Planos de Negócio têm uma maior taxa de sucesso, quer sejam novas empresas quer novas áreas de negócio de empresas existentes. Por estes motivos, tem sido crescente o interesse académico e empresarial pelo tema. As principais limitações ao desenvolvimento dos Planos de Negócio são usualmente a sua complexidade e requisitos de informação. Dado que a informação utilizada se desactualiza rapidamente, passa a ser um documento em que foi realizado um significativo investimento de tempo e recursos, sem um retorno contínuo. Adicionalmente, pelo detalhe e importância da informação, o Plano de Negócio torna-se frequentemente um documento confidencial a que poucas pessoas na organização têm acesso, limitando significativamente a sua utilidade. O trabalho apresentado propõe um modelo de Plano de Negócio para o ―Youdoit‖. Trata-se de um Plano de Negócio em que apenas a informação essencial é utilizada, reduzindo o tempo de organização do Plano de vários meses para algumas semanas. É ainda um modelo de plano de fácil e rápida actualização que pode ser utilizado como ferramenta de controlo de gestão.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Estudo comparativo dos sistemas de propulsão híbrido elétrico e elétrico puro num veículo automóvel utilitário de passageiros

Palavras-chave: Sistema de propulsão,Bateria,Elétrico,Híbrido,Desempenho,NEDC,Autonomia,Propulsion system,Battery,Electric,Hybrid,Performance,NEDC,Range

A realização deste estudo, tem como objetivo a otimização de um sistema de propulsão híbrida ou elétrica, comparando a sua rentabilidade económica na implementação de um veículo automóvel. Os dados do veículo automóvel utilizado no estudo foram de um Peugeot 206 com o motor de referência TU3JP-KFW de cilindrada 1361 . O dimensionamento do mesmo já fora anteriormente estudado por [Pita, 2011], no âmbito da sua Dissertação de Mestrado, visando uma otimização do motor de combustão interna e da caixa de velocidades para uma utilização citadina. Para tal, recorreu-se à simulação do ciclo de funcionamento das várias tipologias de sistema de propulsão utilizadas, através de um programa de simulação do ensaio NEDC (New European Driving Cycle) e UDC (Urban Driving Cycle). Contabilizando as variáveis envolvidas no estudo, o programa fornecia-nos resultados sobre o consumo de combustível do veículo, as emissões de dióxido de carbono do motor de combustão, energia elétrica consumida no regime de utilização do sistema de propulsão elétrico, autonomia do sistema de propulsão elétrico e custo do sistema de propulsão elétrico. Como dispositivo de armazenamento de energia elétrica dos veículos híbridos elétricos e veículos elétricos puros, foram objeto de estudo três tipos diferentes de baterias, de cinco marcas destintas. As baterias em estudo, foram as baterias de LiFePO4 das marcas A123, Thunder Sky, Winston Battery, as baterias de NiMH da marca Uniross e as baterias de chumbo da marca Classic Enersol 100. Com a análise dos custos dos sistemas de armazenamento de energia elétrica, motor elétrico, conversor AC-DC e DC-AC, a autonomia elétrica do veículo e o custo por unidade de energia elétrica pretende-se aferir qual a opção de sistema de propulsão mais viável para o veículo, bem como identificar quais as variáveis que mais influenciam a autonomia e o custo do sistema.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Análise dos consumos energéticos nos HUC e medidas para a racionalização da energia térmica: caso de estudo produção de vapor

Palavras-chave: Hospitais,Consumo de energia,Análise energética,Eficiência energética,Hospitals,Energy consumption,Energetic analysis,Energetic efficiency

Os hospitais são edifícios que operam durante todo do ano, 24 horas por dia, consumindo energia em diferentes formas para garantir o bom funcionamento, com a qualidade e o conforto que os pacientes merecem. Para manter um adequado ambiente interior em teatros cirúrgicos e em todo o hospital é necessário um eficiente e eficaz controlo térmico, uma vez que se trata de edifícios que apresentam um alto consumo específico de energia por unidade de área. Os Hospitais da Universidade de Coimbra (HUC) são um dos maiores hospitais do país e também um dos que oferece maior número de serviços aos utentes, tendo por isso uma alta ocupação permanente. Por razões ambientais, impostas pela legislação europeia e por razões económicas associadas à escalada dos preços dos combustíveis, as sucessivas administrações dos HUC têm vindo a considerar como prioridade a racionalização da energia. Neste trabalho é efetuado o levantamento dos consumos de energia elétrica e térmica, e calculadas as médias de consumos específicos e comparados os valores obtidos com os de outros hospitais nacionais e internacionais. Os HUC têm um consumo de energia eléctrica por cama inferior à média dos hospitais nacionais e próximo da média dos hospitalares internacionais. Já no que concerne à energia térmica, têm um consumo por cama superior ao dos hospitais nacionais, mas muito inferior aos hospitais internacionais. No sentido de baixar o consumo de energia térmica associada à produção de vapor, é feita uma análise dos possíveis ganhos energéticos e económicos, ainda que sem considerar os investimentos necessários, com o reaproveitamento dos condensados para formação de vapor flash para utilizadores que operam a mais baixas pressões.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Posicionamento em plataformas móveis

Palavras-chave: partilha de posições,computação ubíqua,mobilidade,geolocalização,automatização,sistemas baseados em localização

Dado o forte crescimento dos dispositivos móveis, destacando-se os populares smartphones e tablets, a sua adopção tem-se tornado cada vez maior por parte dos utilizadores, tornando-se objectos que automatizam e facilitam algumas das tarefas que o ser humano realiza no seu dia a dia. A troca de qualquer tipo informa- ção é bastante simples com uso destes dispositivos, sendo uma destas trocas de informação a partilha da posição actual do utilizador, algo que se tornou bastante popular hoje em dia, não apenas pelos desenvolvimentos dos mecanismos de localização e dispositivos indicadores de caminhos e rotas, mas também pelas redes sociais. Este trabalho consiste na construção de um sistema de partilha de posições entre dispositivos m oveis, através da criação de grupos e actividades que relacionam os utilizadores entre si. O seu objectivo e permitir uma partilha autom atica e personalizada de posi c~oes durante um determinado per odo de tempo, de nido como actividade. Esta partilha poder a ser efectuada utilizando diferentes protocolos de comunicação e dever a ser suportada por diferentes sistemas operativos. Os resultados finais deste projecto apresentam-se sobre a forma de uma aplicação pronta a ser instalada num dispositivo móvel, bem como na construção de uma plataforma web que sirva toda a aplicação e os clientes que utilizem a aplicação no seu dispositivo móvel.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
O sector jusante do rio Roporolo: caracterização morfosedimentar e suas implicações na ocupação humana

Palavras-chave: rio Coporolo,caracterização morfo-sedimentar,planície marítima,planície aluvial,riscos de cheia,Coporolo river,morpho-sedimentary,maritime plain,floodplain,flood hazards

Neste trabalho estuda-se a dinâmica sedimentar do sector jusante do rio Coporolo. Para entender a morfologia da acumulação sedimentar ao longo da costa marítima, levantaram-se perfis topográficos na faixa ocidental e analisaram-se imagens de satélite de diferentes anos (2000, 2003, 2008 e 2012). As unidades morfo-sedimentares identificadas nos documentos seleccionados foram editadas em ArcGis, procedendo-se posteriormente ao cálculo de áreas e distâncias relevantes para entender as alterações nas características morfológicas do ambiente. As características dos sedimentos são estudadas a partir de 10 amostras (3 de praia, 2 de cordões litorais, 1 fluvial e 4 de lagunas e lagoas). As características morfológicas e granulométricas da zona costeira relacionamse com o afluxo sazonal de sedimentos fluviais que são intensamente retrabalhados e redistribuídos sob acção das ondas. As maiores modificações no sistema sedimentar estudado têm carácter sazonal e estão relacionadas com alterações no fluxo de água nos canais e na extensão de lagoas e lagunas. As cheias e inundações são muito danosas para as populações. Estas são apanhadas de surpresa porque a subida do nível da água acontece de forma repentina, muitas vezes sem que as condições meteorológicas nas áreas inundadas as fizessem prever; a subida das águas é particularmente elevado na zona interior da planície aluvial, diminuindo progressivamente para jusante. Dadas as características do rio, é importante projectar e implementar um sistema que envolva a prevenção, previsão e alerta de cheias.

Área científica: Ciências Exactas e Naturais
Trigonometria Racional

Palavras-chave: Trigonometria Racional,quadrância,spread,Fórmula Triple Quad,Spread Ratio,Lei dos Spreads,Rational Trigonometry,quadrance,spread,Triple Quad Formula,Spread Ratio,Spread Law

Tendo em consideração que um dos meus temas de interesse, ao nível da Matemática é a Trigonometria, aproveitei para aprofundar um pouco mais esse tema de modo a enriquecer a minha cultura matemática. O presente trabalho versa sobre Trigonometria Racional, que é uma nova abordagem à Trigonometria Clássica, desenvolvida pelo Doutor Wildeberger no seu livro “Divine Proportions – Rational Trigonometry to Universal Geometry”. Este texto começa por explicar em que consiste a Trigonometria Racional, sendo apresentada uma motivação para introduzir o conceito de quadrância entre dois pontos. De seguida são apresentadas algumas propriedades da quadrância e um resultado conhecido da Trigonometria Clássica – o Teorema de Pitágoras - adaptado à Trigonometria Racional envolvendo esse mesmo conceito de quadrância. Introduz-se o conceito de spread entre duas retas e alguns resultados envolvendo este conceito. Estabelece-se uma breve comparação entre a Trigonometria Racional e a Trigonometria Clássica. A abordagem do tema em sala de aula é direcionada para o 10º ano no que diz respeito de quadrância e 11º ano no que diz respeito ao spread entre duas retas. São apresentadas três possíveis atividades a serem implementadas no contexto de sala de aula. Pretende-se que os alunos consolidem alguns conceitos apreendidos anteriormente, ligados à Geometria, e se sintam motivados a raciocinar e ir mais além, neste admirável percurso que é designado de conhecimento matemático.

Área científica: Ciências Exactas e Naturais
Álgebras Celulares

Palavras-chave: álgebras celulares,álgebras de Brauer,módulos simples,cellular algebras,Brauer algebra,simple modules

As álgebras celulares estão presentes em várias áreas da Matemática e da Física e surgem, sobretudo, sob a forma de álgebras de diagramas. As álgebras de Brauer, as q-álgebras de Schur, as álgebras de Ariki-Koike, as álgebras de Temperley-Lieb e as álgebras de Birman-Wenzl são exemplos importantes desta classe de álgebras. A noção de álgebra celular foi introduzida por Graham e Lehrer, em 1996. Estas álgebras foram, então, definidas à custa de uma base finita com certas propriedades combinatórias, particularmente úteis para o seu estudo. Mais tarde, em 1998, König e Xi apresentaram uma outra definição, mais conceptual, de álgebra celular, a qual nos permite trabalhar nestas álgebras independentemente da base considerada. Uma das características importantes das álgebras celulares é a sua estrutura celular. Esta estrutura permite a classificação completa dos seus módulos simples. Nesta dissertação, conjugando as definições de Graham e Lehrer e de König e Xi, expomos algumas das propriedades principais das álgebras celulares, classificamos os seus módulos simples e apresentamos alguns exemplos importantes destas álgebras, nomeadamente, as álgebras de Brauer.

Área científica: Ciências Exactas e Naturais
Robô paralelo conduzido por cabos para movimentação de objectos em espaços de trabalho muito amplos

Palavras-chave: Robô conduzido por cabo,Cinemática de robôs conduzidos por cabos,,Segurança de Máquinas,Delimitação do espaço de trabalho,Cable suspended robots,Kinematics,Machine safety,Delimitation of the workspace.

Os robôs paralelos conduzidos por cabos são inspirados na plataforma de Stewart. Enquanto na plataforma de Stewart os actuadores são rígidos, neste caso são substituídos por cabos. Esta alteração permite aumentar drasticamente o espaço de trabalho. Esta dissertação estuda métodos para implementar zonas de segurança num robô paralelo conduzido por cabos. Isto é, impedir que o robô se desloque para zonas com obstáculos ou permitir delimitar o espaço de trabalho. Para tal, é feito um estudo sobre robôs paralelos conduzidos por cabos. Analisa-se a cinemática directa e inversa deste tipo de robôs, dando maior atenção ao robô comandado por quatro cabos. É ainda feito um estudo da dinâmica destes sistemas. Este trabalho teve como base o sistema OmniCam4Sky em desenvolvimento pela empresa OmniCam1. Este sistema consiste numa câmara de alta qualidade acoplada a um robô paralelo conduzido por cabos que permite posicionar a câmara numa qualquer posição dentro do seu espaço de trabalho. A par com este estudo, criou-se um simulador em Matlab para testar os algoritmos a implementar e por fim, fez-se a implementação de algoritmos de movimentação da câmara, tendo em conta um conjunto de zonas de segurança num autómato Movi-PLC da Sew2.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Splines na estimação não paramétrica da densidade de probabilidade de uma variável aleatória não negativa

Palavras-chave: área unitária,splines cúbicos,função quadrática,area one,cubic spline,quadratic function

Este trabalho, escrito em estilo Latex, consiste numa dissertação de Mestrado em Matemática para obtenção do grau de Mestre em Estatística, Optimização e Matemática Financeira. O objectivo desta dissertação consiste em encontrar uma função suave e de área unitária no seu intervalo de de nição que aproxime fun- ções seccionalmente constantes em subintervalos do mesmo domínio, tamb ém estas de área um, como descrevemos na secção 1.1. Na secção 1.2 encontra-se um exemplo de aplicação deste problema. Na secção 1.3 Figura a pesquisa bibliográ ca e na secção 1.4 encontra-se a nossa ideia para abordar o problema. No capítulo 2 descrevemos dois métodos não paramétricos para a estimação da função densidade de probabilidade de uma variável aleatória real, o histograma e o método do núcleo. A nossa abordagem tem como apoio a aproximação de uma função quadrática, assim como o uso de splines cúbicos para encontrar esta mesma função de aproximação. Este desenvolvimento encontra-se no capítulo 3. Aí são de nidas as funções spline quadrático e spline cú- bico H(t), t 2 [x0; xn], tais são de nidas por troços no conjunto de nós fx0; x1; : : : ; xng, satisfazendo x0 < x1 < : : : < xn. Neste mesmo capítulo caracterizamos a função H(t) com o sistema B0M = C0H, em que as componentes do vector H são dadas por H(xi), i = 1; : : : ; n 1. Para que este sistema tenha solução única temos que impor condições em x0 e xn e por isso são abordados três casos, o primeiro caso consiste num sitema que arranca e termina a uma velocidade constante. O segundo caso é referente a um sistema que já está em funcionamento no instante inicial x0, e não termina abruptamente no instante nal xn (os nós x0 e xn funcionam como nós internos). E por  m o terceiro caso, os nós extremos x0 e xn identi cam o mesmo ponto. Ainda no mesmo capítulo enunciamos e demonstramos que o spline quadrático interpolador com área xa em cada subintervalo reduz-se ao problema de encontrar um determinado spline cúbico interpolador (sem restrição de área). De seguida consideramos o problema de encontrar um spline cúbico com área previamente xada em cada subintervalo, para diferentes condições iniciais, acompanhado de uma ilustração. No m deste capítulo encontra-se a descrição em notação matricial do problema original como um problema no qual a sua função objectivo consite numa função quadrática e com restrições de área unitária e de splines cúbicos. Aplicamos a nossa formulação a um pequeno exemplo para diferentes condições iniciais. Por m, no capítulo 4 testamos computacionalmente a nossa abordagem num conjunto de dados reais e em observações da lei exponencial geradas aleatóriamente. Para testar a abordagem descrita foi utilizado o programa que se encontra na secção B.9, o seu funcionamento é descrito na secção 4.2.

Área científica: Ciências Exactas e Naturais
Patologias em Paredes Antigas de Tijolo Cerâmico

Palavras-chave: tijolo cerâmico,paredes de tijolo,patologias,metodologia de intervenção,reparação,ceramic brick,brick wall,pathologies,intervention methodology,repairing

O valor patrimonial, cultural e arquitectónico que representam os edifícios antigos construídos com paredes de tijolo cerâmico fez com que a sua conservação e manutenção sejam, hoje em dia de grande interesse para quem os tutela. Esta dissertação visa contribuir para a melhoria do conhecimento da metodologia de intervenção para reparação das patologias em paredes antigas de tijolo cerâmico. Neste contexto, o trabalho enquadra as paredes de tijolo cerâmico no tempo, classifica-as em função da sua espessura, faz referência às características inerentes à sua construção, apresenta os sintomas e as respectivas causas das manifestações patológicas mais frequentes a que estão sujeitas, sistematiza a metodologia de intervenção, nomeadamente a investigação das suas patologias e as respectivas acções de reparação, e sintetiza a informação inerente a estas acções de reparação através de fichas individuais para cada patologia.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias