NLP-CISUC/PROPOR_FOS_Classification huggingface dataset:
Planeamento de Redes Logísticas

Palavras-chave: Modelo,transporte,logística,Model,transport,logistics

Com a constante saturação e concorrência no mercado atual a logística das empresas ganharam um peso económico importante nas contas internas. Cada vez mais existem estudos exaustivos de formas para diminuir os custos relacionados a logística. A logística divide-se em três pilares, distribuição, armazenamento e transporte. Na presente dissertação iremos estudar o transporte das mercadorias do ponto de origem ao destino, sabendo que o custo relacionado a deslocação, está diretamente relacionado ao modo e meio de transporte. É proposto um modelo matemático de otimização com o objetivo de minimizar os custos. O modelo tem como característica principal a comodidade intermodal e com o desenvolvimento da dissertação, pretendemos provar a utilidade do modelo e a sua funcionalidade, usando um exemplo matemático de pequena dimensão e um exemplo baseado no mapa de Portugal continental, tentando espelhar a utilização eficaz dos meios existentes no país, mas usando valores de custo, oferta e procura não reais.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Cidades Resilientes e a Estratégia da UNISDR. O Caso da Amadora-Portugal, Cidade Referência

Palavras-chave: Resiliência,Cidades resilientes,UNISDR,Amadora,Stakeholders

Este trabalho tem como objetivo estudar a forma como a cidade da Amadora cumpre os critérios da campanha do Escritório das Nações Unidas para a Redução do Risco de Desastres UNISDR, intitulado “World Disaster Reduction Campaign 2010-2011/Making Cities Resilient”, lançada no final de 2009, em Bonn, Alemanha, em que a cidade de Amadora, através da Câmara Municipal, juntou-se em agosto de 2010 com o slogan, "sempre em movimento, Amadora é resiliente". Proposto pela ONU Nações Unidas "Dez passos essenciais para a construção de cidades resilientes", e em 2012 Amadora destacou em dois os dez passos; Formação, Educação e Conscientização Pública / Recuperação e reconstrução de comunidades. Atualmente, Amadora enfatiza em oito das 10 etapas da campanha. A conceituação de resiliência é realizada como um quadro teórico sobre algumas das estratégias de UNISDR, além do que foi feito mais corrente a nível europeu, como o projeto USCORE, também é feita uma estrutura geográfica. No nível prático, foi elaborado um protocolo analítico de observação por meio de visitas feita a ações locais na cidade da Amadora; mapas com as principais ações realizadas durante 2010 e 2015. Através da análise da estratégia local, para a campanha a formação de “stakeholders” e na opinião desses, obtida por meio de entrevistas, traça-se um conjunto de variáveis que proporcionam uma análise refletiva e reflexiva sobre o processo de implementação e participação na campanha da ONU. Por fim, são apresentados dados relevantes e recomendações que entende-se necessárias para a melhoria da estratégia local.

Área científica: Ciências Sociais
Modelação numérica de um gerador de energia a partir das ondas do mar

Palavras-chave: Energia das ondas,Energias Renováveis,Dinâmica Multicorpo,Estruturas Offshore,Análise não linear,Integração no tempo

Desde o século XVIII até à atualidade, a sociedade mundial tem assistido ao aumento significativo da utilização de matérias-primas para a produção e consumo de energia e, consequentemente, ao aumento do custo das fontes (carvão, petróleo bruto e gás natural). Assim, um dos objetivos dos projetos no âmbito do desenvolvimento tecnológico do século XXI é a criação de soluções e equipamentos que satisfaçam as necessidades subjacentes ao crescente consumo de energia, nomeadamente na forma de eletricidade. Estas soluções e equipamentos deverão ser o quanto mais eficientes, o mais favoravelmente económicos e não deverão comprometer o meio ambiente. As energias renováveis são virtualmente inesgotáveis e não são poluentes como tal, servem de solução alternativa aos combustíveis fósseis. Estas fontes de energia alternativa solucionam os problemas ecológicos provocados pelas fontes de energia convencionais (carvão, petróleo bruto e gás natural), tais como o aquecimento global, a redução da camada de ozono, a ocorrência de chuvas ácidas e o aumento do nível do mar. A presente dissertação tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de transformação de ondas marítimas em energia elétrica através da modelação computacional de uma estrutura multicorpo. Este sistema será composto por quatro corpos: um flutuador que oscila à superfície da água, um braço mecânico bi-articulado e uma torre fixa ao fundo do mar. A energia é capturada através dos movimentos de rotação das articulações do braço mecânico, que une o flutuador ao topo da torre. Estas articulações são modeladas por sistemas mola-amortecedor. A concretização deste trabalho consistirá, numa primeira fase, na caracterização teórica das ações hidrodinâmicas, desde o comportamento ondulatório do mar até à interação onda-estrutura e numa fase de estudo e elaboração de uma metodologia teórica baseada na Dinâmica Multicorpo (Shabana, 2010), implementando métodos de integração no tempo, designadamente o método implícito de Hilber-Huges-Taylor.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Avaliação experimental do desempenho de novas configurações de chapas metálicas de revestimento

Palavras-chave: Aço enformado a frio,chapas perfiladas de revestimento,otimização,análise experimental,resistência à flexão,Cold-formed steel,sheeting profile coated,optimization,experimental analysis,flexion strength

Nas últimas décadas, a utilização de elementos estruturais de aço enformado a frio na indústria da construção, tem vindo a conhecer um franco crescimento devido às inúmeras vantagens apresentadas quando comparadas a outro tipo de materiais estruturais como o betão, madeira ou vidro. Tratam-se de soluções economicamente vantajosas, uma vez que são leves, de fácil e rápida aplicação e o seu processo de fabrico permite uma produção em grande escala. A grande parte dos estudos já realizados e do conhecimento geral têm incidido sobre o desempenho e otimização de elementos estruturais principais, como colunas e vigas, aplicados em estruturas de pequeno porte, e de elementos estruturais secundários, como madres, aplicadas em estruturas de edifícios e pavilhões industriais para suporte de chapas de revestimento. Ao contrário destes, a produção e utilização de chapas de revestimento nem sempre são precedidas de estudos de otimização da sua configuração. Nesse sentido, e enquadrado numa prestação de serviços de engenharia solicitada ao Grupo de Construção Metálica e Mista do Departamento de Engenharia Civil da FCTUC, o trabalho de investigação apresentado na presente dissertação de mestrado pretende validar experimentalmente um conjunto representativo de chapas perfiladas com secções transversais diferentes, que se pretendem economicamente mais vantajosas, resultantes de um estudo analítico de otimização realizado previamente. Apesar do seu reduzido peso próprio, a utilização de chapas perfiladas com secções transversais otimizadas, podem contribuir de forma importante para a redução do custo global de uma obra, uma vez que correspondem a uma parcela significativa do peso da estrutura, por cobrirem grandes vãos. Os ensaios experimentais realizados, seguiram os pressupostos definidos no Anexo A da norma EN 1993-1-3 (CEN, 2006).

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Drones e Modelos de Drenagem Urbana: Classificação Automática de Imagens para Identificação dos Usos do Solo

Palavras-chave: drenagem urbana,drones,deteção remota,classificação,urban drainage,drones,remote sensing,classification

As inundações são dos desastres naturais que mais pessoas afetam em todo o mundo, provocando, em regra, elevados prejuízos. O risco da sua ocorrência tem vindo aumentar devido à combinação das alterações climáticas com a constante modificação dos usos do solo. Uma metodologia para estudar e prevenir estes fenómenos consiste em simular as condições de inundação através da modelação de drenagem urbana, em que através desta é recriada a resposta de uma bacia em condições de precipitação intensa. Para que tal seja reproduzido é necessária uma vasta quantidade de dados, tais como dados meteorológicos, geográficos, da rede de coletores, entre outros. Os elementos geográficos, tais como a distribuição das ocupações do solo e o perfil do terreno são dados importantes na modelação de drenagem urbana. A sua qualidade influencia os resultados da simulação pelo que é essencial uma escolha adequada dos mesmos, no entanto a sua aquisição poderá ser dispendiosa e requerer diversos recursos técnicos e humanos. Os drones são veículos aéreos não tripulados que podem ser utilizados nas mais diversas áreas. O seu baixo custo e flexibilidade permite realizar diversas tarefas tais como entrega de encomendas, monitorização de incêndios, transporte de desfibrilhadores em emergências médicas, etc. Entre as diversas aplicações, estes equipamentos apresentam uma boa solução de aquisição de dados geográficos devido às razões acima apresentadas, como também à vantagem de poderem voar a baixas altitudes, permitindo a aquisição de imagens de elevada resolução. Neste trabalho foram analisadas duas imagens de uma sub-bacia da cidade de Lucerna, captadas por drone e satélite, com intuito de proceder à identificação de áreas impermeáveis através de técnicas de imagem. Foi ainda analisado o potencial da utilização de ferramentas ArcGis e Google Earth Engine na análise de imagens.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Iluminação natural em salas de aula: caso de estudo

Palavras-chave: Iluminação natural,edifícios,salas de aula,simulação,DesignBuilder,estudo paramétrico,Daylighting, buildings,classrooms,simulation,DesignBuilder,parametric study

Um dos grandes desafios deste milénio passa por encontrar práticas sustentáveis que possam contribuir para a melhoria das condições ambientais, de modo a garantir uma maior qualidade de vida para os habitantes do planeta. Também na área da construção civil é possível encontrar formas sustentáveis que ajudem a reduzir a pegada ecológica desta importante atividade. A iluminação natural apresenta-se como uma forma de aproveitamento dos recursos naturais que, quando bem aplicada aos edifícios, pode trazer grandes benefícios ao meio ambiente e aos seus ocupantes. As vantagens desta técnica passam por garantir um bom conforto visual nas diferentes zonas dos edifícios, não deixando de parte a sustentabilidade e eficiência energética dos mesmos. Ao mesmo tempo, a luz natural contribui para a saúde e o bem-estar físico das pessoas. No entanto, é importante avaliar as diferentes estratégias de iluminação natural a aplicar a um edifício, ainda em fase de projeto, de modo a que se adotem as soluções mais apropriadas. Com este estudo pretende-se avaliar os aspetos qualitativos e quantitativos da iluminação natural em salas de aula. Para tal, recorreu-se à modelação virtual de uma sala de aula de referência no software DesignBuilder para simular as condições de iluminação natural e avaliar a iluminância e o fator de luz do dia (FLD), sendo estes valores confrontados com as recomendações da norma EN 12464-1:2011. No final é feito um estudo paramétrico onde é analisada a influência de uma claraboia e de uma pala, de diferentes tipos de vidro, das diferentes cores dos revestimentos interiores e dos tipos de céu na distribuição da iluminação natural na sala de aula de referência.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Análise da eficiência energética de coberturas verdes em edifícios residenciais

Palavras-chave: Solução passiva,EnergyPlus,Cobertura verde,Desempenho energético,Edifícios residenciais,Construção em LSF,passive solution,EnergyPlus,green roof,energy performance,residential buildings,Light Steel Framing (LSF)

A preocupação ambiental devido ao uso excessivo de combustíveis fósseis aliado ao perigo de extinção deste tipo de recurso tem motivado a adoção de medidas que permitam obter um melhor aproveitamento da energia consumida, assim como alternativas viáveis a estes recursos de modo a reduzir os impactes ambientais inerentes destas fontes energéticas. Com o intuito de reduzir o desperdício energético existente no setor da construção, a União Europeia criou a Diretiva 2012/27/EU relativa ao desempenho energético de edifícios que, entre muitas medidas, estabelece limites de consumo energético quase nulo para 2020 por parte de edifícios novos e renovados. Uma das opções que permite cumprir estas metas são as soluções passivas aplicadas a edifícios, que visam medidas que permitem obter um consumo energético quase nulo através do uso inteligente de técnicas construtivas aperfeiçoadas ao longo dos anos. Atualmente existem vários estudos sobre medidas passivas e a influência de diversos fatores no desempenho energético dos edifícios, proporcionando a cada dia que passa a obtenção de melhores resultados para este tipo de solução. No entanto, ainda existem poucos estudos que mostram as poupanças relativas ao consumo energético de edifícios através do uso de coberturas verdes numa solução passiva viável. Ao longo do trabalho são ainda abordados os benefícios ambientais deste tipo de solução e serão apresentados alguns resultados de trabalhos efetuados nesta área que corroboram os benefícios energéticos deste tipo de solução quando comparado com um telhado convencional aplicado num edifício residencial, submetido a diferentes condições climatéricas. Por fim o objetivo final deste trabalho passa por comparar os resultados obtidos para vários tipos de coberturas verdes, com o auxílio do programa de simulação energética EnergyPlus, através da variação das características das camadas constituintes do mesmo, variação da altura das plantas, índice de área de folhas (Leaf Área Index) e a espessura do substrato. Tendo sempre em foco a procura pela solução que proporciona maiores ganhos energéticos a uma moradia residencial localizada na zona de Coimbra (clima Csb). É também efetuado um estudo comparativo entre este tipo de coberturas, uma cobertura tradicional escura e uma clara, e realizada uma análise do comportamento energético destas mesmas soluções para um clima médio Csa.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
ExoMars

Palavras-chave: Software,Validação,Testes,ExoMars,Critical Software,Agência Espacial Europeia,ESA,Waterfall,black-box

O presente documento descreve o trabalho realizado por Armando Rodrigues no âmbito do estágio do Mestrado em Engenharia Informática, realizado na empresa Critical Software S.A.. O estágio passou pela integração na equipa de validação do software de bordo (abreviadamente OBSW em Inglês) da missão espacial ExoMars promovida pela Agência Espacial Europeia (ESA). O objetivo do estágio consistiu em colaborar na validação de uma parte do software de bordo do ExoMars Trace Gas Orbiter (TGO). Nesse âmbito, os componentes validados no decorrer deste trabalho foram: Guidance, Navigation and Control (GNC); Antenna Pointing Mechanism (APM); Solar Array Deployment Mechanism (SADM); Thermal Regulation (TR); Entry Descendent Module (EDM). O software dos componentes anteriormente referidos foi integralmente implementado e validado pela Critical Software. Outros componentes fazem também parte do OBSW do TGO, tal como o System Management Software (SMS), no entanto esses foram desenvolvidos e validados por outra empresa que não a Critical Software. O desenvolvimento de software de um satélite é considerado “mission critical”, já que uma pequena falha eventualmente fácil de corrigir em terra, após o lançamento pode levar à perda permanente do satélite. A validação garante que o software desenvolvido cumpre todos os requisitos e o seu comportamento corresponde exatamente ao que é especificado de forma a minimizar a probabilidade do software ser lançado com defeitos. De forma a atingir os objetivos, foi necessário elaborar um estudo sobre validação de software, conceitos de engenharia aeroespacial e o funcionamento do ExoMars TGO. De seguida foram especificados, implementados e executados com sucesso vários testes, que ajudaram a descobrir alguns defeitos no software. O objetivo proposto inicialmente foi cumprido, até ultrapassado. Para além, da validação prevista inicialmente, foi ainda, desenvolvido uma biblioteca em Java para auxiliar a validação sobre o protocolo MIL-STD-1553b.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Interface amigável para colocação em serviço e supervisão de um robô de desminagem

Palavras-chave: Autonomous Demining Robots,Friendly Robot Interfaces,FSR Husky Interface,Humanitarian Demining,Human Robot Interface,Interfaces for Unmanned Search Vehicles,Teleoperation of Search Vehicles

As guerras da era moderna não se limitam a confrontos bélicos entre países ou grupos militares organizados. Muito depois de estes conflitos terminarem ficam ainda resquícios belígeros no terreno que afetam populações e civis. As minas terrestres são um flagelo atual, continuam a ser usadas apesar das restrições internacionais e a sua remoção eficaz, segura e definitiva é um desafio contemporâneo. Neste sentido, estão em funcionamento e desenvolvimento máquinas, robôs e outros veículos não tripulados com o propósito de localizar, desarmar ou até mesmo acionar e explodir minas terrestres ou outros engenhos. Um desses veículos é o FSR Husky, robô autónomo de procura de minas terrestres desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra. Este estágio teve por objetivo desenvolver uma interface gráfica para a colocação em serviço e supervisão do FSR Husky, facilitando a interação entre homem e máquina de forma a proporcionar uma desminagem segura e simples para o utilizador do robô. Estes objetivos foram cumpridos no decurso deste trabalho, sendo a operação do robô através da nova interface gráfica fácil e eficaz, com franca melhoria na interação com o robô.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Estimativa de ângulos de junta de dedos a partir de sinais EMG

Palavras-chave: sinais EMG,Pattern Recognition,reconhecimento,off-line,matriz alvo,feature,EMG signs,Pattern Recognition,identify,off-line,target matrix,feature

O uso de sinais musculares é cada vez mais utilizado para controlar dispositivos robóticos nos dias de hoje. Os sinais mais utilizados são os sinais EMG, uma vez que permitem um acesso fácil e não invasivo a sinais biológicos dos seres humanos. Contudo, este tipo de sinais, tem a grande desvantagem de não ser constante e variar de pessoa para pessoa, e mesmo em cada pessoa pode variar consoante vários factores. Deste modo, para este tipo de sinais musculares poder ser usado na identificação da posição das articulações, é necessário tratar estes sinais, de modo a que se consiga retirar deles informação útil para a identificação da posição das articulações. Este trabalho baseia-se no uso dessa informação para a identificação do tipo de movimento feito pela mão de um utilizador. Uma técnica que tem vindo a revelar-se bastante eficiente é o uso de uma rede neuronal com Pattern Recognition, contudo para o uso desta técnica é necessário um conjunto muito específico de sub-rotinas relativamente complexas. Nesse sentido, o objectivo principal deste trabalho é desenvolver um software que permita a identificação off-line, de movimentos feitos pela mão de um utilizador. Após haver uma captação dos sinais EMG de um utilizador, enquanto este realiza determinados gestos, ir-se-á dividir os sinais EMG correspondentes a cada tipo de movimento presente nos gestos feitos. Em seguida, o software: cria uma matriz alvo, correspondente aos movimentos presentes no gesto; filtra os sinais EMG; faz o cálculo de uma feature proveniente dos sinais já filtrados; gera uma rede neuronal com Pattern Recognition; faz o treino necessário para que a rede neuronal consiga associar os sinais EMG do utilizador ao movimento que estava a ser feito. Após estas etapas, o software será capaz de identificar o tipo de movimento presente em determinado frame do gesto. Por fim, este software é usado para identificar a posição inicial, o inicio do movimento e o fim do movimento, em cinco gestos diferentes, usando os sinais que foram utilizados para o treino da rede e usando sinais que não foram usados no treino, de forma a comparar a eficiência do reconhecimento entre os dois tipos de sinais.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Instrumentação para Monitorização de Estruturas de Engenharia Civil

Palavras-chave: Experiências pedagógicas,instrumentação,monitorização de estruturas,Pedagogical experiments,instrumentation,monitoring of structures

A instrumentação e monitorização de estruturas de engenharia civil tem cada vez maior importância nos dias de hoje. As vantagens da instalação destes sistemas é clara, tanto a nível dos riscos envolvidos em estruturas que já não estejam na plenitude das suas funções, como também, para o estudo e desenvolvimento de novos materiais e validação de modelos numéricos. É notório o aumento dos gastos em manutenção e reabilitação de estruturas em detrimento de novas construções, contribuindo estes sistemas, de instrumentação e monitorização, para uma melhor atuação no momento da reabilitação das estruturas. Na presente dissertação pretendeu-se, numa primeira fase, fazer um estudo mais aprofundado da instrumentação existente e das suas aplicações práticas, assim como, um estudo aprofundado dos diversos componentes de um sistema de monitorização e a sua aplicação destes sistemas às pontes. As aplicações práticas consistiram na reabilitação de um pórtico experimental pedagógico, onde se realizaram medições de ensaios estáticos comparando-as com resultados obtidos numericamente. Usou-se também uma viga experimental pedagógica, onde se realizaram ensaios dinâmicos com o objetivo de determinar as frequências próprias. Foi criada uma ficha técnica para ambos os ensaios para que possa ser usada em trabalho pedagógico. Por fim, foram feitas medições na Ponte da Várzea com extensómetros e acelerómetros para validar o sistema de monitorização “Steel Structures Total Integration System” (SIGMA) da empresa VESAM. Elaborou-se também um modelo numérico no software “Robot Structural Analysis” calibrado com base nas frequências próprias obtidas das medições de vibrações e validado com base nas medições das extensões aquando da passagem de veículos na ponte.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias
Plataforma de Interação e Comunicação para o Cuidado Oncológico

Palavras-chave: Oncologia,eHealth,Design,Interface,Interação,Usabilidade,Web Design,Prototipagem,Oncology,eHealth,Design,Interface,Interaction,Usability,Web Design,Prototyping

As novas tecnologias evoluem diariamente e são cada vez mais uma parte fundamental das nossas vidas. O uso de tecnologias de informação e comunicação na saúde é uma área em crescimento, com imenso potencial, que pode melhorar e contribuir para o aumento do acesso aos cuidados de saúde. Na presente dissertação, pretende-se desenvolver o redesenho da aplicação Care Expert, uma plataforma web que permite a interação e comunicação entre mulheres e profissionais de saúde, no âmbito da oncologia, mais especificamente, do cancro da mama. Será inicialmente estabelecida uma sustentação teórica com o estudo de tecnologias eHealth e conceitos de Design de Interfaces, interação, usabilidade e web design, que serviu de base para o desenvolvimento prático deste projeto. Foi feita uma documentação detalhada de todo o processo de desenvolvimento da plataforma, de modo que fossem referidas todas as etapas, desde a prototipagem, até à implantação da aplicação. Procurou-se, através deste processo, criar uma versão melhorada da plataforma existente, que vai de encontro ao conceito da plataforma e às necessidades dos seus utilizadores.

Área científica: Ciências da Engenharia e Tecnologias