아폴로 고

공식 표기 = Apollo Go **아폴로 고**(영어: Apollo Go, 중국어 간체: 萝卜快跑, 병음: Luóbo Kuàipǎo)는 바이두가 운영하는 무인 자동차 기반 로보택시(자율주행 호출) 서비스이다. 2022년 충칭·우한에서 중국 최초로 완전 무인(차량 내 안전요원 부재) 유상 운행 허가를 확보했고,확인날짜=2025-10-09 2023년 3월에는 베이징 이좡 경제개발구(BJHAD)에서 완전 무인 유상 서비스를 제공할 수 있는 허가를 받았다.확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09 2024년 3월 우한 일부 구역에서 24시간(24/7) 무인 운행을 개시했고,확인날짜=2025-10-09 2025년 2분기에는 한 분기 동안 완전 무인 호출 220만 건을 제공했다.확인날짜=2025-10-09 같은 해 8월 기준 누적 대중 서비스 이용 건수는 1,400만 건을 상회한다. 2024~2025년에는 홍콩에서 정부 시범 면허로 북란타우 지역 도로 시험을 진행했고,확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09 국제 제휴를 통해 해외 상용화를 추진하고 있다.확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09
# 명칭
서비스 공식 중국어 명칭은 뤄보콰이파오(萝卜快跑)이며 영문 브랜드는 Apollo Go이다.
# 연혁
; 설립·초기 * 2017년 바이두는 자율주행 오픈 플랫폼 아폴로(Apollo)를 발표했다.확인날짜=2025-10-09 * 2019년 창사·우한 등에서 대중 시범 운행을 시작했다.확인날짜=2025-10-09 ; 상용화 확대 * 2020년 베이징·창저우 등에서 아폴로 고 브랜드로 공개 서비스 범위를 확대했다.확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09 * 2022년 8월 충칭·우한에서 중국 최초의 완전 무인 유상 영업 허가를 확보했다. * 2023년 3월 베이징 BJHAD(이좡)에서 완전 무인 유상 운행 허가를 취득하였다(초기 10대, 약 20km² 구역). * 2024년 3월 우한에서 24/7 운행을 시작했다. * 2025년 2분기 완전 무인 호출 220만 건을 기록했다. ; 주요 사건 * 2023년 8월 우한 톈허 국제공항과 도시 구간을 잇는 완전 무인 공항 이동 서비스를 개시했다.확인날짜=2025-10-09 * 2024~2025년 홍콩 정부 시범 면허로 북란타우 등에서 도로 시험을 시행했다. * 2025년 8월 충칭에서 공사장 굴착부 낙하 사고가 발생했으나 탑승자는 부상 없이 구조되었다.확인날짜=2025-10-09
# 운영 지역
; 중국 본토 베이징·우한·충칭·선전 등에서 완전 무인 상업 운행을 전개한다. 우한에서는 수백 대 규모의 차량이 24시간 운행되며,확인날짜=2025-10-09 베이징에서는 이좡–베이징 다싱 국제공항 구간까지 운행 허가가 확대되었다.확인날짜=2025-10-09 ; 홍콩(시험) 홍콩 운수서 시범 면허에 따라 북란타우 지정 구간에서 안전요원 동승 조건으로 도로 시험을 진행하고 있으며, 2025년 8월 기준 누적 자율 주행 거리는 2만 km를 넘었다.확인날짜=2025-10-09 ; 해외 제휴 2025년 7월 우버와 국제 시장(미국·중국 본토 제외)에서의 플랫폼 연동을 발표했고, 8월 리프트와 유럽(독일·영국)에서 2026년 배치를 시작하는 계획을 발표했다.
# 호출 및 이용
아폴로 고는 아폴로 고 전용 앱, 바이두 지도 앱, 바이두 앱 등을 통해 호출 가능하다.확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09 승하차는 시범구 내 지정된 정류형 지점에서만 가능하며, 시간 제한(예: 3분 내 승차)이 적용된다.확인날짜=2025-10-09 차량 도착 후 차량 우측 후면 창의 화면에 호출에 사용한 휴대전화 번호 끝 네 자리를 입력하여 문을 개방하고, 탑승 후 좌석 뒤 모니터의 ‘출발’ 버튼을 눌러 주행을 시작한다.확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09 실명(신분증) 인증이 요구되며, 외국인의 단독 호출은 중국 본인확인 체계 제약으로 어려운 것으로 보고된다.확인날짜=2025-10-09 탑승 정원은 최대 3명으로 공지되는 사례가 다수이며, 앞좌석 탑승은 제한된다.확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09 초기에는 일부 차량에서 운전석이 비어 있고 조수석에 안전요원이 탑승하거나, 반대로 운전석에 안전요원이 있으나 개입하지 않는 형태가 병행되었다.
# 차량과 기술
주력 차량은 6세대 전기 로보택시 RT6로, 분리형 운전대 설계와 저원가 생산(약 25만 위안) 목표를 제시하였다.확인날짜=2025-10-09 RT6는 고성능 연산 장치(약 1,200 TOPS)와 라이다·레이더·카메라 등 다중 센서를 탑재하며,확인날짜=2025-10-09 10계층 안전 중복 설계를 채택한다. 과거 모델 중 하나는 BAIC 아크폭스 기반 아폴로 문으로, 대량 배치를 위한 공동 개발 모델이다.확인날짜=2025-10-09 차량 내부 모니터에는 주변 도로·보행자·사물 등 주행 상황이 실시간 표시되며, 차량 지붕부에는 라이다 등 센서가 집적된다.
# 요금과 수요
우한 시내에서 일반 호출차의 10km 요금이 대략 18~30위안인 데 비해, 아폴로 고는 4~16위안 수준의 요금 사례가 확인된다.확인날짜=2025-10-09 저가 요금 전략은 초기 수요 확대와 서비스 정착에 기여하였다.
# 데이터와 지표
2025년 2분기 완전 무인 호출 220만 건(전년 대비 148% 증가)이 집계되었고, 우한 등 주요 도시에서 차량 대수와 운행 구간이 확대되었다.
# 규제
중국 본토에서는 도시별로 지정 구역에서 완전 무인 유상 영업을 허가받아 운행한다(충칭·우한 2022년, 베이징 2023년). 베이징은 공항 연계 구간 운행에도 허가를 부여하였다. 홍콩은 2024년 말 ‘자율주행차 시범 면허’ 제도를 통해 첫 도로 시험 허가를 발급했고, 관련 지침을 통해 안전 요건을 제시하고 있다.확인날짜=2025-10-09
# 사회적 논의
저가 요금 정책과 대규모 무인화는 택시·플랫폼 노동시장과의 갈등, 안전성·보험·책임 귀속 문제를 동반한다. 2025년 8월 충칭 낙하 사고는 공사구간 인지 및 위험 회피 성능에 대한 논의를 촉발하였다.
# 국제 비교와 정책 환경
아폴로 고의 무인 호출 모델은 각국의 규제·노동시장 구조와 상호작용한다. 대한민국에서는 승합 렌터카 호출 서비스 ‘타다’가 2020년 법 개정에 따라 타다 베이직을 종료했다.확인날짜=2025-10-09확인날짜=2025-10-09 미국 뉴욕에서는 우버·리프트 도입 이후 택시 메달리온 가격이 급락했고,확인날짜=2025-10-09 뉴욕시는 차량 총량 제한 등 규제 장치를 도입했다.확인날짜=2025-10-09 매사추세츠주는 TNC(플랫폼 호출) 이용 건당 부담금을 부과·배분하는 제도를 운영한다.확인날짜=2025-10-09 이러한 비교는 아폴로 고와 유사 서비스의 국내외 도입·확대 과정에서 이해관계 조정과 제도 설계의 선례로 참조된다.
# 제품·서비스
* 호출 수단 — 아폴로 고 앱·바이두 지도·바이두 앱(해외는 제휴 플랫폼 연동). * 차량 — RT6(분리형 운전대·다중 센서·저원가화), 과거 아폴로 문(아크폭스 기반). * 공항 연계 — 우한·베이징에서 공항 연계 운행(완전 무인 시범 포함).확인날짜=2025-10-09
# BJHAD(베이징 고도자율주행 시범구)
베이징 이좡의 BJHAD에서는 지정 구역·지정 승하차 지점 체계로 운영된다. 이용자는 앱에서 정해진 승하차 지점을 선택하고, 차량 도착 후 휴대전화 번호 끝 네 자리를 차량 창 내 터치스크린에 입력한 뒤 뒷문을 열어 탑승한다. 탑승 후 좌석 뒤 화면의 ‘출발’ 버튼을 누르면 주행이 개시된다. 초기에는 운전석 비워둠+조수석 안전요원 또는 운전석 안전요원 배치가 병행되었다.
# 해외 시험·정책
홍콩은 2024년 말 첫 자율주행차 시범 면허를 발급하여 북란타우에서 시험 운행을 허용했으며, 관련 지침과 제도 개편을 통해 단계적 확대를 추진 중이다. 2025년 8월 기준 누적 2만 km의 시험 주행이 보고되었다.
# 경쟁과 비교
아폴로 고는 웨이모 등과 함께 대규모 상용 운영을 전개하는 사업자로 평가된다. 2024~2025년의 저가 요금과 완전 무인 확대는 도시권 시장에서 조기 대중화에 기여했다.
# 사건·안전
2025년 8월 충칭에서 아폴로 고 차량이 공사장 굴착부로 추락하는 사고가 발생하였다(무사고 생환). 이 사건은 공사구간·비정형 장애물 인지와 통제에 관한 안전성 논의를 환기시켰다.