바루나스트라 (어뢰)

발사플랫폼= 함선 * 잠수함 **바루나스트라** (바루나의 투사체)는 국방연구개발기구 (DRDO)의 해군 과학 기술 연구소가 인도 해군을 위해 개발한 인도의 첨단 자율 중량급 대잠수함 어뢰이다. 이 어뢰는 힌두교의 신인 바루나가 만든 전설적인 무기의 이름을 따서 명명되었다.language=en
# 설계
이 어뢰는 여러 개의 250kW 산화은-아연(AgOZn) 배터리가 장착된 전기 추진 시스템으로 구동된다.url-status=dead 이 어뢰는 40노트 이상의 속도를 낼 수 있으며, 무게는 약 1.5톤이고 250kg의 재래식 탄두를 운반할 수 있다. 이 어뢰는 95% 이상이 인도 국산 부품으로 구성되어 있다. 바루나스트라는 대부분의 일반 어뢰보다 넓은 각도에서 탐지할 수 있는 컨포멀 어레이 트랜스듀서를 가지고 있다. 또한 낮은 드리프트 항법 보조 장치와 다양한 전투 시나리오에서 작동할 수 있는 탄두를 갖춘 고급 자율 유도 알고리즘을 가지고 있다. GPS 기반 위치 탐지 보조 장치를 갖춘 세계 유일의 어뢰이다.last=Jainlanguage=en 바루나스트라의 훈련용 버전은 무기의 모든 동적 매개변수를 기록하기 위한 통합 계측 시스템과 비상 정지 또는 오작동 시 복구 보조 장치를 갖추고 있다.
# 개발
2014년 5월, 인도 해군이 중순경 사용자 평가 시험(UET)을 수행할 예정이라고 보도되었다. 시제품 조립은 비샤카파트남의 NSTL 탈와르 시설에서 바라트 다이내믹스 유한공사 팀에 의해 이루어졌다.issn=0971-751X 회계 연도 2015-16년에 어뢰는 130회의 기술 시험을 거쳤으며, 2015년 1월부터 3월 사이에 14회의 사용자 시험이 수행되었다. 2015년 9월, 국방부는 어뢰의 사용자 평가 시험(UET)에 대한 최종 승인을 부여했으며, 결국 서비스 도입이 승인되었다. 어뢰의 첫 번째 변형인 함선 발사 대잠수함 변형의 개발은 2016년 7월에 완료되었다. 전체 개발 기간은 11년이었다. 바루나스트라 어뢰의 변형은 2016년 6월 26일 마노하르 파리카르 국방부 장관에 의해 인도 해군에 공식적으로 도입되었다.access-date=30 June 2016 장관은 연설에서 인도 정부가 베트남을 포함한 우방국에 어뢰를 수출하는 것을 찬성한다고 말했다.date=30 June 2016 약간의 수정 작업을 거친 어뢰의 잠수함 변형은 곧 시험 발사될 예정이다.access-date=30 June 2016 에어로 인디아 2017 기간 동안 DRDO가 잠수함 발사 어뢰 변형의 시험 발사를 시작했다고 보도되었다. 신두고쉬급 잠수함이 개발을 위한 발사 플랫폼으로 사용되고 있다. 이 변형은 승인되어 생산 준비가 완료된 것으로 알려졌다.language=enurl-status=dead 2023년 6월 5일, 바루나스트라는 INS 잘라슈와가 설치한 수중 표적 시스템(UWTS)에 카모르타급 초계함에 의해 발사되었다. 이는 어뢰가 고폭(HE) 실탄두를 장착하고 수행된 첫 시험이었다.language=en 6월 6일, 해군은 어뢰가 잠수함에서 발사되어 수중 표적을 성공적으로 명중시킨 바루나스트라 전투 시험을 성공적으로 수행했다.website=pib.gov.inissn=0971-751X 2024년 9월, 아폴로 마이크로 시스템즈 유한공사는 바라트 다이내믹스 유한공사로부터 중량급 어뢰용 소프트웨어 정의 범용 호밍 시스템에 대한 주문을 받았다.website=www.zeebiz.com
## 생산
* **2016년 6월 30일**: 바라트 다이내믹스 유한공사(BDL)가 해군 과학 기술 연구소와 협력하여 바루나스트라를 제조할 것이라고 보도되었다. * **2016년 7월 4일**: 73기의 어뢰 1차 물량에 대한 2016년도 8,760 크로크 규모의 주문이 이루어졌다. 기술은 생산을 위해 BDL에 공식적으로 양도되었다. 이 어뢰는 95%의 국산 부품을 사용할 것이다. 어뢰는 해군에 도입되기도 했다.work=IHS Jane's Defence Weekly 모든 미래 대잠수함전 함선은 바루나스트라를 발사할 수 있을 것이다.website=Business Standardwork=UPI * **2018년 4월 11일**: BDL은 바루나스트라 어뢰의 생산, 시험 및 유지보수를 위해 NSTL과 기술 이전 허가 계약을 체결했다.language=en-INlanguage=en * **2019년 6월 14일**: 인도 국방부는 인도 해군에 63기의 바루나스트라 어뢰를 공급하기 위해 BDL과 2019년도 1,187 크로크 규모의 계약을 체결했다.language=enlanguage=en * **2020년 2월**: 2차 주문의 어뢰 첫 번째 배치가 곧 인도될 것이라고 보도되었다.language=en-US * **2025년 3월 20일**: 국방획득위원회(DAC)는 바루나스트라 어뢰(전투용)의 함선 발사 변형 추가 물량에 대한 필요성 승인을 확정했다.work=Press Information Bureau
# 추가 개발

## 열추진 중량급 어뢰 샤크티
샤크티 열추진 어뢰 샤크티 중량급 어뢰는 전기 추진 방식을 사용하는 바루나스트라 어뢰와 달리 열추진 기술을 사용한다. 이 어뢰는 공중 산소 없이 연소가 가능한 단일 추진제 연료와 펌프젯을 사용한다. 추진 장치는 더 빠른 가속을 위해 400kW의 전력을 생성한다. 500kW의 전력을 생산할 수 있는 새로운 추진 장치가 개발 중이다. 최대 600m 깊이에서 작동할 수 있으며, 최대 60노트의 속도를 낼 수 있다. 첫 이미지는 2023년 6월 9일 X (소셜 네트워크)에 공개되었으며, 어뢰가 해상 시험 중임을 시사했다.language=en-USlanguage=en-GBlanguage=enaccess-date=2024-08-30
## 전자 중량급 어뢰 탁샤크
탁샤크 어뢰는 바루나스트라 어뢰의 개량형으로 전기 배터리를 추진하는데 사용한다. 길이는 6.4m로 이전 모델보다 짧아서 잠수함에서 발사할 수 있다. 또한 링 레이저 자이로스코프 관성항법장치 (RLG INS)와 GPS/IRNSS 기반 유도 기능을 갖추고 있다. 탁샤크는 광섬유 유도 기능을 갖춘 잠수함 발사형과 자율 유도 기능을 갖춘 함선 발사형의 두 가지 변형이 있다. 2024년 5월 현재, 어뢰는 인도 해군과의 해상 시험 준비가 완료되었으며, 이는 배치 도입을 위한 길을 열 것이다.language=enlanguage=en-US 2024년 12월 30일, 인도 인도 국방부 (MoD)는 프랑스 나발 그룹과 칼바리급 잠수함의 화력을 증강하기 위해 DRDO가 개발한 전자 중량급 어뢰 탁샤크(EHWT)를 통합하는 2024년도 규모의 계약을 체결했다.agency=Ministry of Defence, Government of Indialanguage=en
# 운용국
;인도 * 인도 해군 – 2016년에 시스템이 도입되었다. 두 배치에 걸쳐 총 136기의 어뢰가 주문되었다.
## 잠재적 운용국
* 베트남 - 2016년 인도는 바루나스트라 버전을 베트남에 수출할 것을 제안했다.date=3 July 2016
# 갤러리
수중 표적을 공격하는 바루나스트라 중량급 어뢰.