조형석

웹사이트 = **조형석**(1944년 10월 8일~)은 대한민국의 로봇공학자이자, 한국과학기술원 명예교수이다. 서울대학교 공업교육학과(기계공학)를 졸업(1971년)한 후, 노스웨스턴대 대학원 석사(1973년), 캘리포니아대 버클리캠퍼스에서 기계공학 박사 학위(1977년)를 받았다.제목=UC버클리大, 조순ㆍ나웅배ㆍ김기환씨 등 경제인맥 탄탄 1977년 KAIST에 부임한 이후 36년 재직하는 동안 제어자동화연구실(LCA)을 이끌며, 조영준(전 KITECH 부원장), 은탁(마이크로인스펙션 대표), 윤지섭(전 KAERI 부원장), 최형돈(항공우주연구원 제어팀장), 서효원(KAIST 교수), 원윤제(기술교육대 교수), 정규원(충북대 교수), 고경철(고영테크놀러지 전무, 전 선문대 교수), 범희락(로봇앤드디자인 부사장), 이순걸(경희대 교수), 문전일(DGIST 부총장, 전 로봇산업진흥원장), 박현섭(티로보틱스 부사장, 전 국가로봇 2대 PD), 김종형(서울과기대 교수), 김재선(시냅스이미징 대표), 박영준(에스엘엠 대표), 김경훈(CJ대한통운 물류연구소장, 전 국가로봇 3대 PD) ,고국원(한라대학교 교수)등 55명의 박사와 134명의 석사를 배출하고 탁월한 연구성과물을 남기는 등 한국 공학계에 큰 족적을 남기었다.로봇 개발 등 산학연 연구 개발에 기여한 점이 높이 평가되어 2009년 과학기술 훈장 창조장을 수여받았다.archive-url=https://web.archive.org/web/20211022225445/https://www.joongang.co.kr/article/3578245#home 광학과 기계공학을 결합한 광기전공학(Optomechatronics)을 개척했다. 이동 용접로봇과 검사시스템, 원자로 검사용 로봇 등을 개발했다. 이 공로를 인정받아 KAIST 최초로 정년 연장을 받았다.제목=“유능한 교수가 정년에 막혀 연구 생명 끝내서야 되겠나
# 경력
1977~1978 U.C. Berkeley 대학 연구원
1978~ KAIST 생산공학과, 자동화 및 설계공학과 (서울분원), 기계공학과 (본원) 교수
1984~1985 Humboldt Fellow, 독일 생산자동화연구소 (IPA) 방문교수
1987 일본 입명관대학 (Ritsumeikan University) 초빙교수
1990~1993 국제 자동제어 협의회 (IFAC) 생산공학위원회 부위원장
1992 독일 University of Paderbon 초빙교수
1993~ 국제논문지 편집위원 (IFAC Journal of ontrolngineering
Practice, Robotica, J. Advanced Robotics PIME, J.Robstic stems)
1995~ 포항제철 석좌교수
1995~1996 U.C. San Diego 대학 전기・전자계산학과 방문교수
2000~ 제어・자동화・시스템 공학회 회장

# 약력
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약력 목록

|- || 2015~현재 KAIST 기계공학과 명예교수
2010~2012 대구경북과학기술원 로봇공학전공 석좌교수
1978~2014 KAIST 기계공학과 교수
2011~2014 국제자동제어연맹 IFAC 이사archive-url=https://web.archive.org/web/20211022230105/https://robot.dgist.ac.kr/?page_id=1463&mod;=document&uid;=64
2008 국제자동제어연맹 IFAC 세계대회 조직위원장archive-url=https://web.archive.org/web/20211022234621/https://m.etnews.com/200807070099?obj=Tzo4OiJzdGRDbGFzcyI6Mjp7czo3OiJyZWZlcmVyIjtOO3M6NzoiZm9yd2FyZCI7czoxMzoid2ViIHRvIG1vYmlsZSI7fQ%3D%3D
2008 아시아제어연맹 회장
2006 국제광기전공학저널 편집장
2001 제어로봇시스템학회 제7대 회장
1997 과학기술한림원(KAST) 공학부 종신회원
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# 연구 업적

## 논문
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논문 목록

|- || [1] H.R Beom, **H.S Cho**, A sensor-based navigation for a mobile robot using fuzzy logic and reinforcement learning,IEEE Transactions on Systems, Man, and …, 1995 443회 인용
[2] S.J Ahn, W Rauh, **HS Cho**, Orthogonal distance fitting of implicit curves and surfaces, IEEE Transactions on …, 2002 145회 인용
[3] **H.S Cho**, Y.J Cho, A study of the thermal behavior in resistance spot welds, Welding Journal, 1989 136회 인용
[4] K.C Koh, **H.S Cho**, A smooth path tracking algorithm for wheeled mobile robots with dynamic constraints, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1999 139회 인용
[5] K.W Ko, **H.S Cho**, Solder joints inspection using a neural network and fuzzy rule-based classification method, IEEE Transactions on Electronics Packaging …, 2000 123회 인용
[6] **H.S Cho**, H.J Warnecke, D.G Gweon, Robotic assembly: a synthesizing overview, Robotica, 1987 108회 인용
[7] J.S Kim, Y.T Son, **H.S Cho**, K.I Koh, A robust method for vision-based seam tracking in robotic arc welding, Intelligent Control, 1995 110회 인용
[8] S.K Jeong, **H.S Cho**, An analytical solution to predict the transient temperature distribution in fillet arc welds, Welding Journal-Including Welding Research …, 1997 96회 인용
[9] D.S Hong, **H.S Cho**, A neural-network-based computational scheme for generating optimized robotic assembly sequences, Engineering applications of artificial intelligence, 1995 87회 인용
[10] S.D Kim, **H.S Cho**, C.O Lee, A parameter sensitivity analysis for the dynamic model of a variable displacement axial piston pump, Proceedings of the Institution of …, 1987 79회 인용
[11] Y.K Byun, **H.S Cho**, Analysis of a novel 6-DOF, 3-PPSP parallel manipulator, The international journal of robotics research, 1997 80회 인용
[12] J.S Yun, **H.S Cho**, Application of an adaptive model following control technique to a hydraulic servo system subjected to unknown disturbances, Journal of dynamic systems, …, 1991 74회 인용
외 국내외 발표논문 150여편이 있다. |- | |}
## 저서
Cho, Hyungsuck (2002). Opto-Mechatronic Systems Handbook: Techniques and Applications. CRC Press. pp. chapter 13. ISBN 9781420040692. Retrieved 25 August 2018.
## 특허
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# 대외 활동

## 기고
* "[한경뉴스]제8회 다산기술상 수상자 연구업적(심사평) 조형석 교수",1999.9.15제목=제8회 다산기술상 수상자 연구업적(심사평) 조형석 교수
## 세미나
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## 수상내역
2011 ACA 공로상제목=조형석 석좌교수, ACA 공로상 수상
2009 과학기술 훈장 창조장
2006 KAIST 국제협력대상제목=조형석 교수 국제협력대상 수상
2004 SEAL 우수논문상
1998 영국기계학회 Thatcher Bros Awards
1994 ISRAM 우수논문상

## 인터뷰
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