구면좌표계

미적분학 **구면좌표계**(球面座標係, spherical coordinate system)는 3차원 공간 상의 점들을 나타내는 좌표계의 하나로, 보통 (r, \theta, \phi)로 나타낸다. 원점에서의 거리 r은 0부터 \color{Blue} \infty까지, 양의 방향의 z축과 이루는 각도 \theta는 0부터 \pi까지, z축을 축으로 양의 방향의 x축과 이루는 각 \phi는 0부터 2\pi 까지의 값을 갖는다. \theta는 위도로, \phi는 경도로 표현되는 경우도 있기도 한다. 이 세 수치를 보고, 다음과 같은 방법으로 공간의 점을 찾을 수 있다.: 원점 (0, 0, 0)에서 r만큼 z축을 따라 간다. 그 지점에서 x z 평면 안에 있으면서 z축에서부터 \theta만큼 회전한다. 이 xz 평면 전체를 z축을 축으로 \phi만큼 반 시계방향(+x축에서 +y축 방향으로)으로 돌린다. 구면좌표계라는 이름은 이 좌표계에서 'r = 1'이 단위구(單位球)를 표현하기 때문에 붙여졌다. 또한 이 좌표계가 구대칭을 기치로 하기 때문이기도 하다. 구면좌표계와 원통좌표계는 평면 극좌표계를 공간으로 확장한 것이며, 구면좌표계는 구대칭이 나타나는 문제에서 유용하게 쓰인다. 예를 들어, 수소원자와 같이 구대칭이 있는 경우에 슈뢰딩거 방정식을 풀 때 구면좌표계를 사용한다. 아래 변환식을 통해 직교좌표계와 변환할 수 있지만, 변환식에서 사용하는 역삼각함수는 일의적이지 않기 때문에, 공간상의 각 점마다 하나의 좌표만 대응하는 직교좌표계와는 달리, 구면좌표계는 한 점을 나타내는 표현이 여러 가지일 수 있다. 예를 들어, (1, 0°, 0°), (1, 0°, 45°), 과 (-1, 180°, 270°)는 모두 같은 점을 나타낼 수 있다.
# 표시 문자
세 좌표의 표시를 위한 여러 가지 다른 약속이 존재한다. 국제 표준 기구의 지침(ISO 31-11)에 따라 물리학에서는 (*r*, *θ*, *φ*)의 문자를 사용하여 원점에서의 거리, 천정과 이루는 각도(천정거리), 방위각 등을 표시하고, (미국의) 수학에서는 고도와 방위각이 바뀌어 'φ'와 'θ'로 표시된다.이러한 표시는 *φ*가 2차원 극좌표, 3차원 원통좌표의 방위각과 호환된다는 장점이 있다.
# 정의
섬네일 좌표 (r, \theta, \phi)는 다음과 같이 정의 된다. 주어진 점을 P라 하자. * \color{Blue} r : 원점으로부터 P까지의 거리. * \color{Blue} \theta : z축의 양의 방향으로부터 원점과 P가 이루는 직선까지의 각 * \color{Blue} \phi : x축의 양의 방향으로부터 원점과 P가 이루는 직선을 xy평면에 투영시킨 직선까지의 각. 구면좌표계의 경우는 좌표값에 따라 한 점을 여러 좌표가 가리키는 경우가 있으므로, 각 변수의 범위를 보통 아래와 같이 제한한다. : r \ge 0 : 0 \le \theta \le \pi : 0 \le \phi < 2\pi
# 좌표 변환
다른 3차원 좌표계로 변환하는 공식은 다음과 같다.
## 직교좌표계
* 직교좌표계에서 구면좌표계로 변환시: : \begin{align} r &= \sqrt{x^2 + y^2 + z^2} \\\ \theta &= \arccos\frac{z}{r} \\\ \phi &= \arctan\frac{y}{x} \end{align} * 구면좌표계에서 직교좌표계로 변환시: : \begin{align} x &= r \sin \theta \cos \phi \\\ y &= r \sin \theta \sin \phi \\\ z &= r \cos \theta \end{align}
## 지리좌표계
:{\delta}=90^\circ - \theta, or :{\theta}=90^\circ - \delta,
## 원통좌표계
* 원통좌표계에서 구면좌표계로 변환시: :r=\sqrt{\rho^2+z^2} :{\theta}=\operatorname{arctan}\frac{\rho}{z} :{\varphi}=\varphi \quad * 구면좌표계에서 원통좌표계로 변환시: : \rho = r \sin \theta \, : \varphi = \varphi \, : z = r \cos \theta \,
# 단위벡터
각 단위벡터의 직교좌표에서의 표현은 다음과 같다. : \hat{\mathbf{r = \frac{\frac{d\mathbf{r{dr{\left|\frac{d\mathbf{r{dr}\right|} = \begin{bmatrix} \sin \theta \cos \phi \\\ \sin \theta \sin \phi \\\ \cos \theta \end{bmatrix} : \hat{\mathbf{\theta = \frac{\frac{d\mathbf{r{d\theta{\left|\frac{d\mathbf{r{d\theta}\right|} = \begin{bmatrix} \cos \theta \cos \phi \\\ \cos \theta \sin \phi \\\ -\sin \theta \end{bmatrix} : \hat{\mathbf{\phi = \frac{\frac{d\mathbf{r{d\phi{\left|\frac{d\mathbf{r{d\phi}\right|} = \begin{bmatrix} -\sin\phi \\\ \cos\phi \\\ 0 \end{bmatrix}
# 단위벡터의 미분
: \frac{\partial \hat{r} }{\partial r} = 0 : \frac{\partial \hat{\theta} }{\partial r} = 0 : \frac{\partial \hat{\phi} }{\partial r} = 0 : \frac{\partial \hat{r} }{\partial \theta} = \hat{\theta} : \frac{\partial \hat{\theta} }{\partial \theta} = -\hat{r} : \frac{\partial \hat{\phi} }{\partial \theta} = 0 : \frac{\partial \hat{r} }{\partial \phi} = \sin \theta \hat{\phi} : \frac{\partial \hat{\theta} }{\partial \phi} = \cos \theta \hat{\phi} : \frac{\partial \hat{\phi} }{\partial \phi} = -\cos \theta \hat{\theta} - \sin \theta \hat{r}

# 유용한 공식들
면적 요소 :{d \mathbf{a = r^2 \sin \theta d \theta d\phi 부피 요소 :\, {d V} = r^2 \sin \theta d r d \theta d\phi 기울기 :\nabla = \hat{r} \frac{\partial}{\partial r} + \hat{\theta} \frac{1}{r}\frac{\partial}{\partial \theta} + \hat{\phi} \frac{1}{r \sin \theta}\frac{\partial}{\partial \phi} 발산 :\nabla \cdot \mathbf{F} = \frac{1}{r^2}\frac{\partial}{\partial r} r^2 F_r + \frac{1}{r \sin \theta} \frac{\partial}{\partial \theta} \sin \theta F_\theta + \frac{1}{r \sin \theta} \frac{\partial}{\partial \phi} F_\phi 회전 :\nabla \times F = \frac{1}{r^2 \sin \theta} \begin{vmatrix} \hat{r} & r\hat{\theta} & r \sin \theta \hat{\phi} \\\ \\\ {\frac{\partial}{\partial r & {\frac{\partial}{\partial \theta & {\frac{\partial}{\partial \phi \\\ \\\ F_r & rF_\theta & r\sin\theta F_\phi \end{vmatrix} 라플라시안 :\nabla^2 = \frac{1}{r^2}\frac{\partial}{\partial r} r^2 \frac{\partial}{\partial r} + \frac{1}{r^2 \sin \theta} \frac{\partial}{\partial \theta} \sin \theta\frac{\partial}{\partial \theta} + \frac{1}{r^2 \sin^2 \theta} \frac{\partial^2}{\partial \phi^2}