Optimisation des Lois de Commande d’Éclairage Automobile par Fusion de Données

La conduite nocturne avec un systeme d’eclairage conventionnel n’est pas suffisamment securisante. En effet, si l’on roule beaucoup moins de nuit, plus de la moitie des accidents de la route arrivent pendant cette periode. Dans le but de reduire ces accidents du trafic nocturne, le projet europeen « Adaptive Front lighting System » (AFS) a ete initie. L’objectif pour les constructeurs et equipementiers automobiles est d’aboutir en 2008 a un changement de reglementation de l’eclairage automobile. Pour cela, ils explorent les differents modes de realisation possible de nouvelles fonctions d’eclairage basees sur la deformation du faisceau lumineux, et etudient la pertinence, l’efficacite par rapport a la situation de conduite, mais aussi les dangers associes a l’utilisation, pour ces fonctions, d’eclairage, d’informations issues du vehicule ou de l’environnement. Depuis 2003, des vehicules proposent d’orienter l’eclairage en virage, cette solution, ne tenant compte que des actions du conducteur sur le volant, permet d’ameliorer la visibilite en orientant le faisceau vers l’interieur du virage. Cependant, le profil de route (intersections, courbure, etc. ) n’etant pas toujours connu du conducteur, les performances liees a cette solution sont des lors limitees. Or les systemes embarques de navigation, d’une part peuvent apporter des informations primordiales sur cette forme, et d’autre part disposent d’informations contextuelles (ouvrages d’art, nature de la route, rayon de virage, limitations de vitesse en vigueur…). Le sujet de cette these a pour objectif d’optimiser les lois de commande des systemes d’eclairage en s’appuyant sur la fusion des informations issues des systemes de navigation avec celles des capteurs embarques dans le vehicule (cameras, …), tout en sachant jusqu’a quel point les systemes actuels et futurs peuvent repondre a ces attentes de maniere efficace et fiable. Ainsi, cette fusion des informations, appliquee ici a la prise de decision, permet de definir les situations et les contextes de conduite de l’environnement d’evolution du vehicule (autoroute, ville, etc. ) et de choisir la loi appropriee parmi les differentes lois de commande d’eclairage developpees pour repondre aux fonctionnalites recherchees (code autoroute, code ville, code virage). Cette demarche permet de choisir en temps reel, et par anticipation, entre ces differentes lois de commande. Elle permet, par consequent, l’amelioration de la robustesse du systeme d’eclairage. Deux points sont a l’origine de cette amelioration. Premierement, a partir du systeme de navigation, nous avons developpe un capteur virtuel d’horizon glissant evenementiel permettant la determination precise des differentes situations de conduite en utilisant un automate d’etats finis. Il permet ainsi de pallier aux problemes de la nature ponctuelle des informations du systeme de navigation. Deuxiemement, nous avons developpe un capteur virtuel generique de determination des situations de conduite base sur la theorie des croyances en utilisant un systeme de navigation et la vision. Ce capteur combine les confiances en provenance des deux sources pour mieux distinguer les differentes situations et les differents contextes de conduite et de pallier aux problemes des deux sources prises independamment. Il permet egalement de construire une confiance du systeme de navigation. Ce capteur generique est generalisable a des systemes d’aide a la conduite (ADAS) autre que l’eclairage. Ceci a ete montre en l’appliquant a un systeme de detection des limitations de vitesses reglementaires SLS (Speed Limit Support). Les deux capteurs virtuels developpes ont ete appliques a l’optimisation de l’eclairage AFS et au systeme SLS. Ces deux systemes ont ete implementes sur un vehicule de demonstration et ils sont actuellement operationnels. Ils ont ete evalues par differents types de conducteur allant des non experts aux experts de l’eclairage et des systemes d’aide a la conduite (ADAS). Ils ont ete egalement montres aupres des constructeurs automobiles (PSA, Audi, Renault, Honda, etc. ) et au cours de differents « techdays » et ils ont prouve leur fiabilite lors des demonstrations sur routes ouvertes avec des differentes situations et differents contextes de conduite.