Sistema de Visión Artificial para el Control de Prototipos de Vehículos No Tripulados

En esta monografia, se propone la implementacion de un sistema de vision artificial para el control de vehiculo no tripulados, a partir de esto, se explica el reconocimiento tecnologico y operativo de la plataforma movil; se exponen los componentes necesarios para la utilizacion del sistema de vision artificial. se presenta el sistema de vision artificial y el algoritmo de control. Finalmente, se muestran los resultados de la puesta en marcha del sistema. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigara en que grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehiculos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilizacion de grandes recursos economicos pero buscando resultados eficientes, ademas de realizarse una amplia investigacion sobre los distintos metodos de control y desplazamiento en los vehiculos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de produccion como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contara con la ayuda de software de ingenieria que pueda contribuir a la elaboracion del sistema de control y desplazamiento con aplicacion de estos en vehiculos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para asi promover su aplicacion y estudio de este tipo de tecnologia. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigara en que grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehiculos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilizacion de grandes recursos economicos pero buscando resultados eficientes, ademas de realizarse una amplia investigacion sobre los distintos metodos de control y desplazamiento en los vehiculos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de produccion como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contara con la ayuda de software de ingenieria que pueda contribuir a la elaboracion del sistema de control y desplazamiento con aplicacion de estos en vehiculos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para asi promover su aplicacion y estudio de este tipo de tecnologia. Fundamentados en este contexto, en el presente proyecto se investigara en que grado se puede desarrollar un sistema de control y desplazamiento para vehiculos no tripulados terrestres, el cual no conlleve a la utilizacion de grandes recursos economicos pero buscando resultados eficientes, ademas de realizarse una amplia investigacion sobre los distintos metodos de control y desplazamiento en los vehiculos no tripulados, con el fin de escoger alguno, el cual pueda suplir satisfactoriamente y llegue a cumplir un papel deseable basados en sistemas de produccion como lo son las celdas de manufactura. Para lo dicho se contara con la ayuda de software de ingenieria que pueda contribuir a la elaboracion del sistema de control y desplazamiento con aplicacion de estos en vehiculos tipo Lego Mindstorm®, evaluando dichos resultados y posibles aplicaciones en los procesos industriales, para asi promover su aplicacion y estudio de este tipo de tecnologia.