A FORMALIZATION FOR MULTI-AGENT DECISION SUPPORT IN COOPERATIVE ENVIRONMENTS. A FRAMEWORK FOR SITUATED AGENTS

La tesis propone un marco de trabajo para el soporte de la toma de decisiones adecuado para soportar la ejecucion distribuida de acciones cooperativas en entornos multi-agente dinamicos y complejos. Soporte para la toma de decisiones es un proceso que intenta mejorar la ejecucion de la toma de decisiones en escenarios cooperativos. Este proceso ocurre continuamente en la vida diaria. Los humanos, por ejemplo, deben tomar decisiones acerca de que ropa usar, que comida comer, etc. En este sentido, un agente es definido como cualquier cosa que esta situada en un entorno y que actua, basado en su observacion, su interpretacion y su conocimiento acerca de su situacion en tal entorno para lograr una accion en particular.Por lo tanto, para tomar decisiones, los agentes deben considerar el conocimiento que les permita ser consientes en que acciones pueden o no ejecutar. Aqui, tal proceso toma en cuenta tres parametros de informacion con la intencion de personificar a un agente en un entorno tipicamente fisico. Asi, el mencionado conjunto de informacion es conocido como ejes de decision, los cuales deben ser tomados por los agentes para decidir si pueden ejecutar correctamente una tarea propuesta por otro agente o humano. Los agentes, por lo tanto, pueden hacer mejores decisiones considerando y representando apropiadamente tal informacion. Los ejes de decision, principalmente basados en: las condiciones ambientales, el conocimiento fisico y el valor de confianza del agente, provee a los sistemas multi-agente un confiable razonamiento para alcanzar un factible y exitoso rendimiento cooperativo.Actualmente, muchos investigadores tienden a generar nuevos avances en la tecnologia agente para incrementar la inteligencia, autonomia, comunicacion y auto-adaptacion en escenarios agentes tipicamente abierto y distribuidos. En este sentido, esta investigacion intenta contribuir en el desarrollo de un nuevo metodo que impacte tanto en las decisiones individuales como colectivas de los sistemas multi-agente. Por lo tanto, el marco de trabajo propuesto ha sido utilizado para implementar las acciones concretas involucradas en el campo de pruebas del futbol robotico. Este campo emula los juegos de futbol real, donde los agentes deben coordinarse, interactuar y cooperar entre ellos para solucionar tareas complejas dentro de un escenario dinamicamente cambiante y competitivo, tanto para manejar el diseno de los requerimientos involucrados en las tareas como para demostrar su efectividad en trabajos colectivos. Es asi que los resultados obtenidos tanto en el simulador como en el campo real de experimentacion, muestran que el marco de trabajo para el soporte de decisiones propuesto para agentes situados es capaz de mejorar la interaccion y la comunicacion, reflejando en un adecuad y confiable trabajo en equipo dentro de entornos impredecibles, dinamicos y competitivos. Ademas, los experimentos y resultados tambien muestran que la informacion seleccionada para generar los ejes de decision para situar a los agentes, es util cuando tales agentes deben ejecutar una accion o hacer un compromiso en cada momento con la intencion de cumplir exitosamente un objetivo colectivo. Finalmente, algunas conclusiones enfatizando las ventajas y utilidades del trabajo propuesto en la mejora del rendimiento colectivo de los sistemas multi-agente en situaciones tales como tareas coordinadas y asignacion de tareas son presentadas.