Analyse des coordinations entre la posture et le mouvement lors de l’initiation de la marche avec enjambement d’obstacle : anticipation posturale, adaptation et modélisation.

L’objectif general de cette these etait d’investiguer l’organisation posturale de l’initiation de la marche (IM) lors de l’application cumulee de contraintes temporelles et spatiales. L’hypothese generale etait que le systeme postural, chez le jeune adulte sain, est capable de s’adapter a une variation du degre de contrainte impose experimentalement, pour maintenir un niveau de performance motrice et de stabilite invariant. Trois etudes ont ete realisees pour tester cette hypothese generale, auxquelles s’est ajoutee une etude de validation de mesure des dimensions de la base de support (BS). L’objectif de la premiere etude etait d’analyser l’effet de la pression temporelle (PT) et de la presence d’un obstacle a franchir sur l’organisation posturale de l’IM. Les resultats ont montre que la duree des ajustements posturaux anticipateurs (APA) etait reduite en condition de PT forte comparativement a la condition de PT faible. Cette contrainte n’entrainait cependant pas d’alteration de la stabilite et de la performance motrice, vraisemblablement grâce a l’augmentation concomitante de l’amplitude des APA. Par ailleurs, il a ete montre que l’enjambement de l’obstacle induisait une augmentation de la duree de la phase oscillante provoquant, de fait, une augmentation potentielle de l’instabilite posturale. Cet effet negatif etait cependant contrebalance par un developpement d’APA plus important qu’en condition sans obstacle. Dans cette premiere etude, la hauteur et la distance a l’obstacle etaient fixes. L’objectif de la deuxieme etude etait d’analyser l’effet d’une modification des caracteristiques de l’obstacle, combinee a une variation de la contrainte temporelle sur l’organisation posturale de l’IM. Trois hauteurs et distances d’obstacle, et deux niveaux de PT etaient combines. Pour mettre en evidence le caractere adaptatif de la modulation des caracteristiques des APA en fonction des contraintes spatiotemporelles imposees, un modele mecanique original du corps humain permettant de formaliser la trajectoire du centre des masses a ete elabore. En accord avec la premiere etude, les resultats ont montre que la stabilite posturale et la performance motrice demeuraient equivalentes dans les differentes conditions, malgre les larges variations des contraintes imposees. Le modele mecanique nous a permis de demontrer que cette invariance etait liee a la modulation de l’amplitude des APA, temoignant ainsi de l’adaptabilite du systeme postural aux contraintes imposees. Cette experimentation a egalement permis de mettre en evidence de facon fortuite que plus la distance a l’obstacle etait importante, plus le pourcentage de pose avant-pied augmentait. L’objectif de la troisieme etude etait d’analyser l’effet de la pose de pied (avant ou arriere-pied) sur l’organisation posturale de l’IM avec franchissement d’obstacle. Les resultats ont montre que cette organisation posturale dependait etroitement de la strategie de pose du pied. Ceux-ci suggeraient l’existence d’une relation d'interdependance entre les mecanismes de controle de l'equilibre de l’IM et la strategie de pose du pied permettant ainsi, un controle optimal de la stabilite. L’objectif de la quatrieme etude etait de valider la mesure des dimensions de la BS au cours de l’IM a l’aide d’une plateforme de force (methode dynamique), en prenant pour « gold standard » le systeme VICON. Les resultats ont montre que la methode dynamique etait suffisamment precise pour pouvoir etre comparee au gold standard. En conclusion, l’ensemble de ces resultats suggere que chez le jeune adulte sain, le SNC est capable de moduler de facon adaptative et optimale les mecanismes de controle de l’equilibre en fonction des contraintes spatiotemporelles imposees. En termes d’implications cliniques, l’IM avec franchissement d’obstacle serait une methode de reeducation interessante aussi bien en evaluation (test-retest) qu’en reeducation ou l’obstacle permettrait de proposer une contrainte dosable et reproductible