ବିଗ୍ରହରାଜ ଚୌହାନ ବାରଶ ଶତାବ୍ଦୀର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ଲାଲକୋଟ ଅଧିକାର କରିଥିଲେ ଏବଂ ଏହାର ନାମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି କିଲା ରାୟ ପିଥୋରା ରଖିଥିଲେ