ଯୋଗ ଶିଖିବା ଦ୍ୱାରା ମନୁଷ୍ୟର ମନ ଏବଂ ଶରୀର ସୁସ୍ଥ ରହିଥାଏ ଯୋଗ ଶିଖିବା ସମୟରେ