ଯୋଗ ଏକ ଅମୂଲ୍ୟ ରତ୍ନ ଭାବେ ପୁରାଣରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ଅଛି ଯୋଗର ମାଧ୍ୟମ ହେଉଛି