ମୋଗଲ ସାମ୍ରାଜ୍ୟ ଦୁର୍ବଳ ହେବାରେ ଲାଗିଲା ଏବଂ ଅଷ୍ଟାଦଶ ଶତାବ୍ଦୀର ଶେଷ ଭାଗରେ ମୋଗଲ ସାମ୍ରାଜ୍ୟର ଅବନତି ସହିତ ରାଜପୁତନା ମରାଠା ମାନଙ୍କ ପ୍ରଭାବରେ ଆସିଲା