ରଥ ଯାତ୍ରା ଦୁଇଟି ସଂସ୍କୃତ ଶବ୍ଦରୁ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୋଇଛି ଯାହାର ଅର୍ଥ ରଥ କିମ୍ବା ରଥ ଏବଂ ଯାତ୍ରା ଯାହାର ଅର୍ଥ ଯାତ୍ରା କିମ୍ବା ତୀର୍ଥଯାତ୍ରା