ପୂର୍ବରୁ ଜଣେ ଶାସକ ହେବାକୁ ତାଲିମ ପ୍ରାପ୍ତ ଅହିଲ୍ୟା ବାଇ ମଲହର ରାଓ ଏବଂ ତାଙ୍କ ପୁଅର ମୃତ୍ୟୁ ପରେ ପେଶୱା ମାଧବ ରାଓ ପ୍ରଥମଙ୍କୁ ହୋଲକର ରାଜବଂଶର ପ୍ରଶାସନ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ଆବେଦନ କରିଥିଲେ