ମଧ୍ୟଯୁଗରେ ଏହି ଅଞ୍ଚଳ ଚେରା ରାଜବଂଶ ଚୋଲା ରାଜବଂଶ ଏବଂ ଶେଷରେ କନ୍ନୁର ରାଜ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ଶାସିତ ହୋଇଥିଲା