ମୋଗଲମାନେ ପ୍ରାୟ ସମସ୍ତ ରାଜପୁତନାକୁ ଜିତିବା ପରେ ମାରୱାରର ବୀର ଦୁର୍ଗାଦାସ ରାଠୋର ଶେଷ ମୋଗଲ ସମ୍ରାଟ ଔରଙ୍ଗଜେବଙ୍କଠାରୁ ମାରୱାରଙ୍କୁ ଫେରାଇ ନେବା ପାଇଁ ସଂଗଠିତ ପ୍ରୟାସ କରିଥିଲେ