ଯୋଗରେ ବହୁତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାର ପିଲା ଥିଲେ ଯେଉଁମାନେ ଏକା ସାଙ୍ଗରେ ଯୋଗ କରୁଥିଲେ ଏବଂ ଯୋଗ ଗୁରୁ ମଧ୍ୟ ବହୁତ ଭଲ ଭାବରେ ଶିଖାଉ ଥିଲେ ହାତ ଧରି ଶିଖେଇ ଦିଅନ୍ତି ଯୋଗକୁ କହିଦିଅନ୍ତି ଭୁଲକୁ ସୁଧାରି ଦିଅନ୍ତି କିନ୍ତୁ ଘରେ ତାହା ହୋଇପାରୁନାହିଁ