କୋପତାସନ ପିଠି ଯନ୍ତ୍ରଣାରୁ ଆରାମ୍ ଦେଇଥାଏ ଆଉ ଗୋଟେ ଆସନର ନାମ ହେଉଛି ସୁଖାସନ ଏହି ଯୋଗାସନ କରିବା ଦ୍ଵାରା ଶରୀରରେ