ස්වාධීන පර්යේෂණ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න වෘත්තීය තාක්ෂණික කණ්ඩායම, peristaltic පොම්ප සහ සිරින්ජ පොම්ප අලෙවි කණ්ඩායම සහ අලෙවියෙන් පසු කණ්ඩායම