කොපර්නිකස් විසින් ලෝකය වටකුරු බවත්, එය සූර්යයා වටා කැරකෙන බවත්, තාරුකා යනු ග්රහලෝක හා සූර්යයන්ම බවත් ප්රකාශ කළේය