Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Chinese. Please answer in Chinese.

### Instruction:
 一辆卡车里有26个粉色安全帽，15个绿色安全帽和24个黄色安全帽。如果卡尔拿走了4个粉色安全帽，约翰拿走了6个粉色安全帽和他拿走的粉色安全帽数量的两倍的绿色安全帽，那么计算卡车上剩下的安全帽的总数。


### Response:
 被拿走的粉色安全帽的总数是4个 + 6个 = <<4+6=10>>10个。
如果约翰拿走的绿色安全帽是他拿走的粉色安全帽数量的两倍，那么约翰拿走了6个 * 2 = <<6*2=12>>12个绿色安全帽。
剩下的绿色安全帽的总数是15个 - 12个 = <<15-12=3>>3个。
剩下的黄色安全帽的总数是24个 - 10个 = <<24-10=14>>14个。
卡车上剩下的安全帽的总数是14个 + 3个 + 26个 = <<14+3+26=43>>43个。