Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Chinese. Please answer in Chinese.

### Instruction:
 一只外星人入侵地球。它绑架了200人。它将80%的被绑架者释放了。之后，它带走了10个人到另一个星球。它将剩下的人带回了它的家星球。它带走了多少人到它的家星球？


### Response:
 它释放了200*.8=<<200*.8=160>>160人。
所以意味着它将40人带回了它的家星球。
在带走10人到另一个星球之后，它将剩下的40-10=<<30=30>>30人带回了它的家星球。