Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Swahili. Please answer in Swahili.

### Instruction:
 Quinten anaona majengo matatu katikati ya mji na anajaribu kukadiria urefu wao. Anajua kutoka kwenye kitabu cha majengo ya eneo hilo kwamba jengo katikati lina urefu wa futi 100. Jengo upande wa kushoto linaonekana kuwa ni asilimia 80 ya urefu wa jengo katikati. Jengo upande wa kulia linaonekana kuwa futi 20 fupi kuliko kama majengo ya kushoto na katikati yangekuwa yamepangwa juu ya kila mmoja. Quinten anakadiria urefu wao jumla kuwa ni kiasi gani?



### Response:
 Anakadiria jengo upande wa kushoto kuwa na urefu wa futi 80 kwa sababu 100 x .8 = <<100*.8=80>>80
Urefu jumla wa majengo ya kushoto na katikati ni futi 180 kwa sababu 100 + 80 = <<100+80=180>>180
Anakadiria jengo upande wa kulia kuwa na urefu wa futi 160 kwa sababu 180 - 20 = <<180-20=160>>160
Anakadiria urefu jumla kuwa futi 340 kwa sababu 160 + 180 = <<160+180=340>>340