Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Swahili. Please answer in Swahili.

### Instruction:
 John anapima mara moja na robo zaidi ya uzito wa Mary. Mary anapima pauni 20 chini ya uzito wa Jamison. Ikiwa Mary anapima pauni 160, uzito wa pamoja wa watatu hao ni upi?


### Response:
 Kwa kuwa John anapima robo moja zaidi ya uzito wa Mary, anapima 1/4 * pauni 160 = pauni 40 zaidi.
Uzito wa pamoja wa John ni pauni 160 + pauni 40 = <<160+40=200>>200.
Ikiwa Mary anapima pauni 20 chini ya uzito wa Jamison, Jamison anapima pauni 160 + pauni 20 = <<160+20=180>>180.
Uzito wa pamoja wa watatu hao ni pauni 180 + pauni 200 + pauni 160 = <<180+200+160=540>>540.