Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Chinese. Please answer in Chinese.

### Instruction:
 玛丽的羊每秒可以跑12英尺，她的牧羊犬每秒可以跑20英尺。一只离牧羊犬160英尺远的羊突然跑开，牧羊犬追赶它。牧羊犬需要多少秒才能追上羊？


### Response:
 首先找出速度差：20英尺/秒 - 12英尺/秒 = <<20-12=8>>8英尺/秒
然后将距离除以速度差：160英尺 / 8英尺/秒 = <<160/8=20>>20秒