Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Swahili. Please answer in Swahili.

### Instruction:
 Ishmael, Ponce, na Jalen walipima uzito wao na waligundua kuwa Ishmael alikuwa na uzito wa pauni 20 zaidi ya Ponce na kwamba Ponce alikuwa na uzito wa pauni 10 chini ya Jalen. Ikiwa Jalen alikuwa na uzito wa pauni 160, hesabu uzito wastani wa watatu hao?


### Response:
 Kwa kuwa Ponce ana uzito wa pauni 10 chini ya Jalen, ana uzito wa pauni 160-10 = 150.
Jumla ya uzito wa Jalen na Ponce ni 150+160= <<150+160=310>>310 pauni.
Ishmael ana uzito wa pauni 20 zaidi ya Ponce, maana yake ana uzito wa pauni 150+20 = <<20+150=170>>170.
Jumla ya uzito wa watatu hao ni 310+170= 480 pauni.
Uzito wastani wa watatu hao ni 480/3 = <<480/3=160>>160 pauni.