Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Swahili. Please answer in Swahili.

### Instruction:
 Mwalimu wa Brinley aliwapeleka wanafunzi wa darasa la sita kwenye Zoo ya San Diego kuangalia na kujifunza kuhusu wanyama. Akiwa kwenye zoo, Brinley alihesabu nyoka 100, mbweha wa barafu 80, na chui 20. Pia aliona nyigu-mla-mzinga mara kumi zaidi ya chui, nusu ya chui ni chui 50, na mara mbili ya idadi ya mbweha wa barafu na chui ni mamba 200. Idadi jumla ya wanyama ambao Brinley alihesabu kwenye zoo ni ipi?


### Response:
 Kulikuwa na nyigu-mla-mzinga 10*20 = <<10*20=200>>200 zaidi kwenye zoo.
Kulikuwa na chui 1/2*100 = <<1/2*100=50>>50,
Idadi ya mbweha wa barafu na chui ni 80+20 = <<80+20=100>>100.
Kulikuwa na mamba 2*100 = <<2*100=200>>200.
Idadi jumla ya wanyama kwenye zoo ni 200 mamba+220 nyigu-mla-mzinga+100 nyoka+80 mbweha wa barafu+20 chui+50 chui = <<200+220+100+80+20+50=670>>670 wanyama.