Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Swahili. Please answer in Swahili.

### Instruction:
 Sally alileta kalamu 342 darasani kwake ambapo kulikuwa na wanafunzi 44. Ikiwa alitoa kalamu 7 kwa kila mwanafunzi, akabakiwa na nusu ya kalamu zilizosalia kwenye kabati lake na akachukua zilizobaki nyumbani, alizichukua kalamu ngapi nyumbani?


### Response:
 Alitoa kalamu 7 kwa kila mwanafunzi 44 kwa jumla ya kalamu 7*44 = <<7*44=308>>308
Aliyobakiwa nayo ni 342-308 = <<342-308=34>>34 kalamu
Aliacha nusu ya kalamu 34 kwenye kabati lake ambayo ni 34*(1/2) = <<34*(1/2)=17>>17 kalamu
Alizichukua kalamu 34-17 = <<34-17=17>>17 nyumbani