Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Chinese. Please answer in Chinese.

### Instruction:
 格雷格从他的工作地点开车30英里到农贸市场。在农贸市场买完杂货后，他开车回家。为了回家，他以每小时20英里的速度行驶了30分钟。格雷格总共行驶了多少英里？


### Response:
 我们首先要将分钟转换为小时，所以30分钟 * (1小时/60分钟) = <<30*(1/60)=0.5>>0.5小时。
接下来，我们将以小时为单位的时间乘以速度限制，0.5小时 * 20英里/小时 = 10英里。
最后，我们将格雷格去农贸市场行驶的英里数与回家行驶的英里数相加，10英里 + 30英里 = <<10+30=40>>40英里总共。