Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Swahili. Please answer in Swahili.

### Instruction:
 Katika kiwanja, idadi ya paka ni 20% chini ya idadi ya mbwa. Pia kuna vyura mara mbili ya idadi ya mbwa katika kiwanja. Hesabu idadi jumla ya wanyama waliopo katika kiwanja ikiwa kuna vyura 160.


### Response:
 Idadi ya mbwa ni 160/2 vyura/mbwa = <<160/2=80>>80 mbwa.
Idadi ya paka ni 80 mbwa * 20% = <<80*20*.01=16>>16 mbwa chini ya idadi ya paka.
Idadi ya paka ni 80 mbwa - 16 mbwa = <<80-16=64>>64 paka
Jumla ya paka + mbwa + vyura katika kiwanja ni 64 paka + 80 mbwa + 160 vyura = <<64+80+160=304>>304 wanyama.