Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Japanese. Please answer in Japanese.

### Instruction:
 グレッグは自分のドッグウォーキングのビジネスを持っています。彼は1匹の犬を散歩するために犬1匹あたり20ドルプラス1分あたりの犬1匹あたり1ドルを請求します。彼は1匹の犬を10分間、2匹の犬を7分間、3匹の犬を9分間散歩した場合、彼はいくらのお金を稼ぎますか？



### Response:
 1匹の犬については、20 + 10 = 30ドルを稼ぎます。
2匹の犬については、40 + 14 = 54ドルを稼ぎます。
3匹の犬については、60 + 27 = 87ドルを稼ぎます。
したがって、合計で30ドル + 54ドル + 87ドル = 171ドルを稼ぎます。