Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Chinese. Please answer in Chinese.

### Instruction:
 莎莉带了342支钢笔去她的班级，班上有44名学生。如果她给每个学生7支钢笔，把剩下的一半放在储物柜里，剩下的带回家，她带回了多少支钢笔？


### Response:
 她给44名学生每人7支钢笔，总共是7*44 = <<7*44=308>>308支钢笔。
现在剩下了342-308 = <<342-308=34>>34支钢笔。
她把34支钢笔的一半放在储物柜里，即1/2*34 = <<1/2*34=17>>17支钢笔。
她带回了34-17 = <<34-17=17>>17支钢笔。