Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Swahili. Please answer in Swahili.

### Instruction:
 Josie na familia yake walikwenda kwenye safari na walikuwa na wakati wa kusisimua wakiona wanyama mbalimbali wakila na kucheza pamoja. Alikuwa ameamua kuhesabu kila wanyama aliyemwona na kuhesabu idadi yao jumla. Alikuwa amehesabu kwa jumla antelope 80, sungura 34 zaidi ya antelope, hyena 42 chini ya idadi ya jumla ya antelope na sungura, mbwa mwitu 50 zaidi ya hyena, na idadi ya chui ilikuwa nusu ya idadi ya sungura. Ni wanyama wangapi Josie alihesabu jumla?


### Response:
 Kama kulikuwa na antelope 80, idadi ya sungura ilikuwa 80+34 = <<80+34=114>>114
Idadi jumla ya sungura na antelope ni 114+80 = <<114+80=194>>194
Idadi ya hyena ilikuwa 42 chini ya idadi ya jumla ya antelope na sungura, ambayo ni 194-42 = <<194-42=152>>152
Idadi ya mbwa mwitu ilikuwa 50 zaidi ya idadi ya hyena, ambayo ni 152+50 = 202
Idadi ya chui ilikuwa 1/2*114 = <<1/2*114=57>>57
Jumla ya wanyama ambao Josie alihesabu ni 57+202+152+114+80 = <<57+202+152+114+80=605>>605