Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request in Chinese. Please answer in Chinese.

### Instruction:
 格雷格有自己的遛狗生意。他每只狗收费20美元，加上每只狗每分钟1美元的遛狗费用。如果他遛一只狗10分钟，两只狗7分钟，三只狗9分钟，他能赚多少钱，以美元计算？


### Response:
 单只狗是20美元 + (10分钟 * 每分钟1美元) = 30美元。
两只狗是2 * (20美元 + (7分钟 * 每分钟1美元)) = 54美元。
三只狗是3 * (20美元 + (9分钟 * 每分钟1美元)) = 87美元。
总共是30美元 + 54美元 + 87美元 = 171美元。