DokiDoki! PreCure
merupakan pasukan kelompok jahat yang dipimpin oleh King Jikochu yang ingin membuat manusia jatuh ke dalam keegoisan. Merupakan musuh utama di seri ini.
Seorang salesman yang memberikan Cure Lovead kepada Mana di episode pertama dan juga lainnya. Beberapa episode berikutnya, terungkap bahwa dia sebenarnya adalah pangeran Royal Knight yang ditugaskan untuk melindungi tuan putri (Marie Ange). Dia sangat mencintai Marie Ange dan mempunyai perasaan khusus padanya. Di episode terakhir, dia menjadi pemimpin baru di Kerajaan Trump dengan menjadi seorang presiden dan mengubah Kerajaan Trump menjadi negara republik.
Marie Ange adalah tuan putri di Kerajaan Trump dan Raja Trump adalah ayahnya. Dia mempunyai sikap yang ramah dan lembut juga mempunyai sikap pemberani. Dia juga mempunyai perasaan khusus pada Jonathan. Dia sangat perhatian juga pada Cure Sword (Makoto) dan menganggap dia seperti adiknya sendiri. Saat Kerajaan Trump diserang, dia pun berusaha melindungi kerajaannya dari King Jikochu yang merupakan ayahnya sendiri yang telah dikuasai Jikochu. Dia pun menyegel ayahnya untuk sementara dan mengirimkan peri-peri lainnya (Sharuru, Raquel, Lance) ke dunia manusia untuk mencari Pretty Cure baru. Di dalam perjalanan menuju dunia manusia, dia dan Cure Sword dihadang oleh Bel. Dia meminta Cure Sword untuk melarikan diri lebih dulu dan pada akhirnya dia mengorbankan separuh jiwanya dan terbagi menjadi tiga fragmen; yaitu Aguri (bagian cahaya), Regina (bagian kegelapan), dan Ai-chan (tubuhnya tanpa jiwa). Di akhir episode, dia tidak bisa kembali kebentuk semulanya karena fragmen dirinya telah penuh dengan cinta. Pada akhirnya, dia beristirahat dengan tenang dan mengucapkan salam perpisahan pada Cure Sword dan lainnya.
Pelayan setianya Alice. Dia selalu melindungi Alice dan juga suka membantu kawan-kawannya.
Ayahnya Mana. Dia juga merupakan seorang koki di restoran The Pig's Tail (rumahnya Mana). Dia terlihat selalu bertengkar dengan mertuanya (Kakeknya Mana).
Ibunya Mana. Dia juga merupakan pelayan di restoran The Pig's Tail. Dia sangat perhatian sama Mana.
Kakeknya Mana. Dia orang yang suka pemarah tetapi mempunyai hati yang bijaksana. Sering terlihat bertengkar dengan Ayahnya Mana dan sering beragumentasi tentang masakan.
Neneknya Mana. Dia hanya muncul di movie. Dia meninggal sebelum seri dimulai.
Seekor anjing peliharaan Mana dan keluarganya. Sama seperti neneknya Mana, dia hanya muncul di movie. Dia mati tertabrak mobil saat Mana masih kelas 4 SD.
Ayahnya Rikka. Dia merupakan seorang fotografer yang suka berkeliling dunia. Sering megirimkan surat-surat dan sovenir kepada Rikka.
Ibunya Rikka. Dia merupakan seorang dokter dan perawat di rumah sakit. Dia selalu pulang larut malam karena perkerjaannya itu.
Kakeknya Alice. Dia merupakan guru seni bela diri. Dia jugalah yang mengajarkan Alice seni bela diri
Ayahnya Alice. Merupakan orang terkaya dan terkenal. Sebagai pewaris kekayaan dan presiden dari perusahaan Yotsuba Zaibatsu. Dia sering berpergian ke seluruh dunia.
Ibunya Alice. Dia merupakan seorang penyanyi opera yang terkenal.
Nenek angkatnya Aguri. Seorang yang selalu menjaga Aguri dan menganggap dia seperti cucu-nya sendiri. Dia mengasuh Aguri sejak satu tahun yang lalu setelah dia menemukan Aguri saat Perayaan Festival Teh di tengah hutan.
Gurunya Mana, Rikka, dan Makoto di Sekolah Menengah Pertama Oogai. Sering bertindak tegas dan bijaksana
Teman sekelasnya Aguri. Dia sangat menyukai Aguri dan ingin selalu menjadi temannya Aguri.