Quaoar è un grande oggetto con anelli della fascia di Kuiper, uno dei tanti planetesimali ghiacciati oltre Nettuno. Ha una forma ellissoidale allungata con un diametro medio di , circa la metà delle dimensioni del pianeta nano Plutone, ed è un possibile pianeta nano. L'oggetto è stato scoperto dagli astronomi americani Chad Trujillo e Michael Brown presso l'Osservatorio Palomar il 4 giugno 2002. La superficie di Quaoar contiene ghiaccio d'acqua cristallino e idrato di ammoniaca, il che suggerisce che potrebbe aver sperimentato criovulcanismo. Sulla sua superficie è presente una piccola quantità di metano, trattenuta solo dagli oggetti più grandi della fascia di Kuiper. Quaoar ha una luna conosciuta, Weywot, scoperta da Brown nel febbraio 2007. Entrambi gli oggetti prendono il nome da personaggi mitologici del popolo nativo americano Tongva della California meridionale. Quaoar è la divinità creatrice di Tongva e Weywot è suo figlio. Nel 2023, gli astronomi hanno annunciato la scoperta di due sottili anelli in orbita attorno a Quaoar al di fuori del suo limite di Roche, che sfida le aspettative teoriche secondo cui gli anelli al di fuori del limite di Roche non dovrebbero essere stabili.