Изменение глубины производится с помощью горизонтальных рулей (гидропланов). Отдельно выделяют класс батипланов — подводных аппаратов, погружающихся только за счёт действия гидродинамических сил. Для движения подводных лодок в надводном положении применяются атомные или дизельные энергетические установки; в подводном положении — атомные установки, электрические аккумуляторы, на малых глубинах — дизельные установки, имеющие соответствующие выдвижные воздухозаборные устройства (шноркель или РДП). Для подзарядки аккумуляторов дизель-электрические подводные лодки используют дизельные двигатели как дизель-генераторы, а некоторые современные лодки — ещё и электрохимические генераторы. Атомные подводные лодки заряжают аккумуляторы от турбогенераторов либо от дизель-генераторов. В эпоху, предшествующую открытиям в области атомных реакторов, для подводных лодок было разработано несколько проектов альтернативных подводных двигателей (например, газотурбинный двигатель Вальтера, который обеспечивал как надводный, так и подводный ход подводной лодки). В настоящее время интерес к воздухонезависимым энергоустановкам для неатомных подводных лодок снова возрос, перспективным считается использование двигателей Стирлинга. Обычным движителем являются гребные винты, но на некоторых подводных лодках устанавливают водомётные движители, которые двигают судно по принципу реактивной струи.

Вопрос: Что применяется для движения подводной лодки в подводном положении?
Ответ: Для движения подводной лодки в подводном положении применяются атомные установки и электрические аккумуляторы.

Вопрос: Для чего применяются атомные или дизельные энергетические установки?
Ответ: Атомные и дизельные энергетические установки применяются для движения подводных лодок в надводном и подводном положении. В надводном положении атомные установки используются для генерации электроэнергии, а дизельные — для зарядки аккумуляторов.

Вопрос: Как называются выдвижные воздухозаборные устройства?
Ответ: Выдвижные воздухозаборные устройства называются шноркель или РДП.

Вопрос: В какой отдельный класс выделяют подводные аппараты, погружающиеся только за счёт действия гидродинамических сил?
Ответ: Подводные аппараты, погружающиеся только за счёт действия гидродинамических сил выделяют в класс батипланов.

Вопрос: Как производится изменение глубины подводной лодки?
Ответ: Изменение глубины подводной лодки производится с помощью горизонтальных рулей (гидропланов).

Вопрос: Когда плотность большинства стёкол уменьшается?
Ответ: Нет информации

Вопрос: Что применяется для движения подводной лодки на малых глубинах?
Ответ: Для движения подводных лодок на малых глубинах применяются дизельные установки, имеющие соответствующие выдвижные воздухозаборные устройства (шноркель или РДП).

Вопрос: Что используют дизель-электрические подводные лодки для подзарядки аккумуляторов?
Ответ: Для подзарядки аккумуляторов дизель-электрические подводные лодки используют дизельные двигатели как дизель-генераторы, а некоторые современные лодки — ещё и электрохимические генераторы.

Вопрос: Какой двигатель обеспечивал как надводный, так и подводный ход подводной лодки?
Ответ: Как надводный, так и подводный ход подводной лодки обеспечивал газотурбинный двигатель Вальтера.

Вопрос: С помощью чего измеряется глубина погружения подводной лодки?
Ответ: Глубина погружения подводной лодки измеряется с помощью гидросамописца, который регистрирует изменения давления и температуры воды.