O foco da heráldica moderna é o brasão, ou cota de armas, cujo elemento central é o escudo. Em geral, a forma do escudo empregado numa cota de armas é pouco relevante, porque as formas de escudo que foram apropriadas pela arte heráldica evoluíram através dos séculos, mas é claro que há ocasiões em que um brasão especifica um formato particular de escudo. Estas especificações ocorrem principalmente fora do contexto europeu, como na cota de armas de Nunavut (imagem disponível em en:Coat of arms of Nunavut) e na antiga República de Bophuthatswana, com o exemplo ainda mais insólito da Dakota do Norte, enquanto o Estado de Connecticut especifica um escudo ""rococó"". — a maioria fora do contexto europeu, mas não todos: costam dos registros públicos escoceses um escudo oval, da Lanarkshire Master Plumbers' and Domestic Engineers' (Employers') Association, e um escudo quadrado, da organização Anglo Leasing.

Lívio e Plutarco fornecem narrativas paralelas para 381 a.C.. Naquele ano, volscos e prenestinos teriam juntado forças e, segundo Lívio, teriam atacado com sucesso a colônia romana de Sátrico. Como retaliação, os romanos elegeram Marco Fúrio Camilo como tribuno consular pela sexta vez. Camilo recebeu o comando da guerra volsca por um decreto especial do Senado. Seu colega, Lúcio Fúrio Medulino Fuso, foi escolhido por sorteio para ser se colega na campanha. Há algumas diferenças entre os dois relatos sobre a campanha seguinte. Segundo Lívio, os tribunos marcharam a partir da Porta Esquilina até Sátrico com um exército de quatro legiões, cada uma com 4 000 homens. Em Sátrico, encontraram um exército substancialmente maior e ansioso pelo combate. Enquanto seu colega se preparava, Camilo formou uma forte reserva e esperou o resultado da batalha. Os volscos começaram a se retirar assim que a batalha começou e, como eles planejaram, os romanos os perseguiram morro acima em direção ao acampamento volsco. Lá, eles haviam posicionado diversas coortes de reserva e estas se juntaram ao combate. Lutando morro acima contra um exército em superioridade numérica, os romanos começaram a fugir. Porém, Camilo trouxe as suas reservas e conseguiu reunir os soldados que fugiam para que mantivessem o posto. Com a infantaria cedendo, a cavalaria romana, liderada por Fúrio Medulino, desmontou e atacou o inimigo a pé. Como resultado, os volscos foram derrotados e iniciaram uma fuga em pânico, permitindo que seu acampamento fosse tomado. Um grande número de volscos foi morto e um número ainda maior, feito prisioneiro. Segundo Plutarco, Camilo, adoentado, estava esperando no acampamento enquanto seu colega comandava a batalha. Quando ele soube que os romanos estavam cedendo, pulou do sofá, reconvocou seus soldados e impediu a perseguição inimiga. Então, no segundo dia, Camilo liderou pessoalmente suas forças, derrotou o inimigo em combate e tomou seu acampamento. Camilo então soube que Sátrico havia sido tomada pelos etruscos e todos os colonos romanos foram assassinados. Ele enviou o grosso de suas forças de volta para Roma enquanto ele e seus soldados mais jovens atacaram os etruscos e expulsaram os etruscos de Sátrico.