竞技啦啦队（Competitive Cheerleading）是啦啦队的一种，是一种充满活力的竞赛运动，是结合体操、跳跃、特技、口号及舞蹈编排的复合式运动。之所以有「竞技」两字，是因为它本身将体操融入，进而发展出专项的竞赛项目。
历史
1948年，劳伦斯‧何其莫（Lawrence Herkimer, 外号 "Herkie"）成立了美国啦啦队协会(NCA)，作为各地啦啦队观摩联系的管道。第一届啦啦队观摩大会于1949年召开，有 52 个女生参加，次年增加到 350人。到了1950年代，全美大部份的高中都设立了啦啦队。但这些仍未有正式的比赛。
1960年代，啦啦队已成为全美国高中和大学的主要体育项目之一。1967年，国际啦啦队基金会（现今 WCA 世界啦啦队协会的前身）设立并颁发全美啦啦队奖与十大院校啦啦队，是竞技啦啦队活动的正式开端，使许多训练有素的啦啦队脱颖而出。1978年，哥伦比亚广播公司（CBS）首度转播大专啦啦队锦标赛，带起美国啦啦队竞赛的风潮。同一时期，美式足球联盟（NFL）的队伍开始各自筹组专属的啦啦队。达拉斯牛仔啦啦队于1972-1973年的球季首演，以令人耳目一新的装备与美妙的舞姿赢得众人目光，但直到1976年的第十届超级杯才打开知名度。随后许多美式足球队群起倣效，使得啦啦队的风貌从此改观。
1980年代可说是现代啦啦队的萌芽期，许多高难度的特技和体操技巧融入基本训练中。各啦啦队协会开始推展安全准则，并为教练们开办安全教育训练。1984年，一家名为 Cheer Ltd. Inc. 的公司为教练们召开了美国啦啦队会议（NCC, National Cheer Conference），让他们吸收有关啦啦队安全的新知，包括实际操作的课程。1987年成立的美国啦啦队教练协会（AACCA）是美国政府认可的安全教育机构，其后还有另一个 NCSSE 组织也是负责安全教育训练。
2004年，各界有关鼓舞士气的组织史无前例地团结起来，成立了精神鼓励同业协会（SITA, the Spirit Industry Trade Association），由九个最具规模的啦啦队相关组织一起创立，结合了啦啦队的队伍、赞助者，与安全训练机构。另一个类似的组合是精神鼓励者组织（OSIP, the Organization of Spirit Industry Providers），其成员超过三十个机构。参与啦啦队活动的人数现仍持续成长，单单美国在21世纪初，就有四百万人参与。
安全性
2005年八月，14岁的啦啦队员艾胥莉‧本斯（Ashley Burns）在练习特技时，不慎摔伤造成脾脏破裂，内出血身亡，引起大众关注啦啦队研发新特技时的安全性。虽然和啦啦队有关的重大伤亡事件相当少 (从1982年到2002年的数据显示，平均每年约有1.95件重大伤害，相当于每10万参加者有0.6件)，在所有女性参与的运动伤害榜中却算是名列前茅。
美国高校联联合会、大学啦啦队协会与美国啦啦队教练协会（AACCA, American Association of Cheerleading Coaches and Advisors）一起合作，推动啦啦队教练的安全训练课程。在专科院校方面，NCAA 要求所有的学院啦啦队教练都要在 2006年8月1日以前取得 AACCA 的安全教育认证。
2011年11月5日，台湾中国科技大学学生在水泥地面的篮球场练习啦啦队比赛，在进行「篮型抛接」时，二年级冯姓女学生被抛高到三公尺，还向前抛歪了一公尺远，致使后脑勺直接撞地，送医急救不治。
基本动作
基本动作大多是手持pompon（英文为 pompon，用各种色彩的彩带做成，有醒目的视觉效果），手部动作可随节奏摆出高V字、低V字、半高V字、半低V字（英文V字代表胜利，victory）、斜向、K字、L字、T字、断T字、触地、低触地、桌面、匕首、烛台、拳击等姿势。全体的动作必须俐落、划一，否则看起来没精神。
* 触趾是最常见的一种跳跃姿势，双腿伸直叉开，脚尖伸直,膝盖朝上，双手作T字动作。
* 跨栏 一腿弯曲朝向观众，另一腿伸直向前，双手作触地姿，称为前跨栏。或另一腿在侧面，双手作T字，称为侧跨栏。
* 长矛算是难度最高的跳跃之一。双腿伸直前伸，上身前曲，双手也向前作触地姿，从侧面看时更能显出其高难度的特性。
* 环游世界是表演者跳出长矛动作后，立即将腿向后扫，做出一个触趾。这个难度也很高，必需在空中极短的时间内连续做出两个动作。
* Herkie是因美国啦啦队协会创办人劳伦斯‧何其莫而得名，有点像侧跨栏，但双手的姿势不是呈T字型，而是和腿的动作完全相反。例如右腿弯曲、右臂伸直；同时左腿伸直、左臂弯曲。另一种变化是弯曲的那条腿向下而不是像侧跨栏一般外伸。据推测，可能是因为何其莫本人根本做不出标准的侧跨栏，才会发明这个动作。
* 双九跳跃时有点像长矛，但一腿一手弯曲，看起来像两个阿拉伯数字 9。
* 双钩跳跃时双腿呈 "cheer sit" 的姿势，双膝分开但朝同一方向弯曲，有如跪坐姿。
* 双重跳是指连续做出两次相同的跳跃动作。
特技
特技是由一人或多人组成的“底部”将一个啦啦队员举或抛向空中。一般纯女生的啦啦队是由二人或多人做“底”，而双人组的啦啦队则通常由男生当“底”，另一人（大多是女生）当“飞人”。
* Flyer/Top person-上层人员指被举或抛向空中的队员。
* Base-底层人员指负责支撑及抛掷队友的人。
* Spotter-后保(backspots)是指站在底部和上层后方的队员，她们有三个主要作用：
* 确保特技顺利进行，万一发生意外可以帮忙接住上层人员。
* 帮底部分担一部分重量， 让整个特技小组更稳固，特别在在全女生组成的啦啦队中，减轻底部的负担。
* 确保上层完成动作后可安全降落。
* 前保(frontspots)的任务和后方类似，多用于年纪较小或经验不足的队伍。
* Pyramid-金字塔或山峰是多组特技的飞人串连而成，有许多种串连的方法，简单者手拉手连在一起，复杂的如多层次金字塔，由第二层在空中成为 "base"，堆叠出更高一层的上层，类似叠罗汉。
团队特技
* Toss-抛掷：双人啦啦队表演多以抛掷开场。首先，当底层的人（男生）站在后方，手放在上层人员（女生）的腰上。然后飞人向上跳（通常两人会先一起默数，抓准时间），同时男生也帮忙往上推（称为轻弹，flick ），使她向上飞。当她落回地面时，男生会接住她的腰部，并吸收一部分落地的冲击力道。
* Chair-椅子也是一种基本特技，开头和抛掷一样。不同的是，抛掷时飞人始终是直立姿，而椅子则是在她飞到最高点时将右膝曲起。底下的男生推完轻弹后，右手翻转接住呈坐姿落下的女生，所以叫作椅子。同时底下的男生要用左手握住飞人的左踝，使她落下时更稳，并支撑她的重量。
* Shoulder Stand-立肩：有两种站肩膀的方法。比较安全的一种叫作 普渡立姿 (purdue-up)，因为上层人员和底层人员一直没有分开。作法是上层人员站在前面，双手向后，手掌朝上。后面当底的男生握住上层人员的手，上层跃起呈蹲姿，底层则将她往上推，同时上层人员双肘撑直，用腰力将下半身往后方移动，落在底层的肩上。站上肩膀后，底层的手上来扶住上层的小腿以防摔落。另一种危险性较高的立肩方法是用于分秒必争的状况下，底将上层人员往上抛，并微微向前跨一步，使上层人员正好落在他肩上，然后用前述的方式扶住她的小腿。
* Toss to Hand-上手：这个特技动作多藉抛掷完成。先以轻弹将上层人员抛上去，到达最高点时由底托住她的脚。上手通常不会就此结束，而是接续以下几种特技中的一种。
; Extension-延伸: 这算是上手系列中最安全的一种，底部的手和上层人员的脚始终没有分离。做法是先完成手托动作后，底部稍顿一下，再继续将上层人员往上推，直到双手伸直。标准的伸展姿要求底的肘关节打直，同时要向上看，以确保上层的安全。上层的身体在上升到最高点之际，应保持绷紧的状态。
; Liberty-自由女神姿: 这比延伸危险一点，但只要做成功，就有办法做出很多种其他的特技。同样先完成上手，底部稍顿一下，再继续将上层人员往上推，到最高点时放开她的左脚，双手都用来支掌她的右脚尖；同时上层的左腿举高，大腿呈水平，如同椅子中右腿上屈的动作一般。标准的自由同样要求底的肘关节打直，上层的身体保持绷紧状态。
; 足跟延伸姿: 和自由女神姿有一点像，但左腿不是往上屈，而是向上踢，再以左手握住左腿。动作要求同上。
; 侧面特技: 实际上是一整类特技动作的总称，只要上层的全身或一部份以侧面朝向观众都算。底部的支撑方式不同于自由女神姿，而是有点像是双手并拢，并将一支杆子高举过顶。
;* 火炬：基本上等于侧向的自由女神姿，唯一不同处是上层人员的身躯转过来面对观众。
;* 阿拉杯式：上层人员侧身前俯，左腿尽量抬成水平，上身压得越低越好。
;Q比（Cupie）: 完成上手之后，女生飞到最高点，将两腿并拢，让底层的右手伸直托住她的双脚，而底层的左手则叉腰。
* Rewind-倒带：这是一种高段的动作，底部将手放在上层的腰部后方。当上层跳起来时，底层将上层向上推，同时上层的身体向后弯，最后完成一个后空翻，由底部接住她的双脚。
* Basket Toss-篮型抛投：此动作需要四名成员（包括上层人员在内），一起默数之后将上层抛向空中。上层落下时，底层的手臂交错支撑住上层的背部和膝窝，就像结婚时被新郎抱起来的姿势。担任后方的保护人员则托住上层的腋窝。
翻滚
翻滚系竞技啦啦队技巧中针对体操动作的统称，举凡基本的侧翻、滚翻、空翻街系属于翻滚的范畴中。
口号/队呼
啦啦队缘起于美式足球比赛中群众为自己支持的队伍加油打气的组织，尔后逐渐发展成专业的团体活动。也因此啦啦队运动与其他运动不同的地方在于口号/队呼是啦啦队运动项目中的评分项目之一。
随著啦啦队的团队逐渐专业，加入了体操、特技等项目，故发展成竞技啦啦队运动，而口号/队呼在竞技啦啦队运动中也是主要评分项目之一。上场队伍透过声音让观众更加认识自己，也用呼唤声为一起在场上努力打拼的队友加油打气。