圣衣 (圣斗士星矢)
圣衣乃日本漫画家车田正美的作品圣斗士星矢中的战斗服，状似盔甲。故事中自神话时代起斗士们以身体作武器，因此便需要战斗服的保护。每件圣衣一般有著装及星座两种形态：着装形态下的圣衣能像盔甲般让斗士穿著；星座形态的圣衣则自行组合成圣衣所属星座的动物及物品或神话角色，故事中，圣衣一般会以星座形态的模式由圣衣箱盛载。斗士必须爆发体内潜能，方能使圣衣与其精神合为一体，否则圣衣只是一件很重的盔甲。
圣衣会依守护星座配对主人，圣衣也会因为小宇宙认同主人，但续作的尤娜似乎是例外，天鹰座在原作是白银圣衣，在续作却降级为青铜圣衣。
主要圣衣
智慧女神雅典娜之圣斗士所穿的铠甲称为「圣衣」。
圣衣主要分青铜、白银和黄金三类，分别为最低级的四十八件青铜，中级的二十四件白银及最高级的十二件黄金圣衣，共有八十四个星座。由于是以88星座为蓝本制造的，那剩下的四件又是属于谁呢？根据「大圣战史」的暗示，剩下的四件圣衣有可能是「战神圣战」中出现。
* 但目前尚未确定的圣衣有：船底座，南冕座，波江座，天炉座，绘架座，巨蛇座，望远镜座，南三角座，唧筒座，南极座，显微镜座，山案座，共十二件。其余圣衣皆在动画，漫画及小说中出现，可从各作品中找到。
青铜圣衣（Bronze Cloth）
青铜圣衣乃青铜圣斗士所穿的圣衣。共48件，每件青铜圣衣亦有所不同。但圣衣在零下150℃会被冰封。圣衣色泽为青铜色，故称为青铜圣衣。
白银圣衣（Silver Cloth）
白银圣衣乃白银圣斗士所穿的圣衣。共24件，每件白银圣衣亦有所不同。要在零下200℃会被冰封。圣衣色泽为白银色，故称为白银圣衣。
黄金圣衣（Gold Cloth）
黄金圣衣乃最高级的圣衣，共12件，样式按黄道十二宫上的十二星座排列设计。要绝对零度（零下273.15度（−273.15℃）才能使圣衣给冰封。圣衣色泽为黄金色，故称为黄金圣衣。
穿着者需要极高的小宇宙，才能发挥出黄金圣衣的力量，黄金圣衣除了会依自己意识、小宇宙来认同主人之外也具备自行化为光芒移动的能力。
而第十三件黄金圣衣--蛇夫座的黄金圣衣也在圣斗士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神话中出场。
神圣衣（God Cloth）
沾上神（例如雅典娜）之血及燃烧小宇宙到极限时，圣衣便能化成近似『神衣』的『神圣衣』，穿上『神圣衣』的圣斗士具有等同于神对抗的力量，故称为神圣衣。
另类圣衣
暗黒圣衣（Black Cloth）
暗黒圣衣（ブラッククロス）暗黒圣斗士身上的防具。共八十八件，外表和八十八星座的圣衣相同，但颜色是暗黑色。
※原作没被叙述，不过设定为穆大陆沉没后，是穆大陆古迹地的死亡皇后岛被大量发现的神秘圣衣。
钢铁圣衣（Steel Cloth）
钢铁圣衣（スチールクロス）动画片独创，共3件(omega版中设定为原生代钢铁圣衣，以及有大量只有装著形态的钢铁圣衣)；是城户光政生前用高科技模拟的机器圣衣，主要为秘密培养的非正规圣斗士所用，设有模仿星座的变形。
圣装衣（Dress）
圣装衣（ドレス），见于漫画《圣斗少女翔》，只有圣斗少女跟雅典娜真正心意互通之时才会出现，翔子所穿的小马座圣衣因为接触雅典娜的眼泪而进化为圣装衣，见于第85回。
圣衣的由来
关于圣衣的由来，根据故事内圣战史的描述是赤手空拳的圣斗士们因为不敌身著鳞衣的海斗士，于是雅典娜才命令穆大陆的神之工匠依据88星座制作出圣衣，圣斗士们才得以击退海斗士。后来，穆大陆发生谜一般的灾难，沉入太平洋海底。圣衣技术大部份失传。许多年以后，太平洋的死亡皇后岛出土了一些黑色的圣衣，是古代穆大陆制作圣衣时丢弃的瑕疵品；死亡皇后岛应当是古代穆大陆的一部份。
其它
除圣衣外，圣斗士星矢故事的不同阶段中，不同的神祇也有衪们自成一系类似圣衣的战斗服。这些战斗服通常由敌方的战士所穿著。
神斗衣（God Robe）
北欧神话中阿萨神族主神奥丁的住处亚斯格特服侍的神斗士们所穿的斗衣。以北斗星为守护星的战士，共七件，及一件影子神斗衣。七个神斗士以北欧神话美丽的神兽形状出场，身上均装饰著奥丁蓝宝石。完全是原创的战衣。
而奥丁蓝宝石正是招唤隐藏的『奥丁神斗衣』的钥匙。
奥丁神斗衣（Odin Robe）
北欧神话中阿萨神族主神奥丁生前所穿的斗衣（奥丁战袍）。拥有七粒奥丁蓝宝石才能招唤出来，配有一把能击破所有邪恶的正义之剑『贝尔蒙神剑（Balmung Sword）』。故事中由主角星矢穿上。
鳞衣（Scale）
海神波赛顿的海斗士所穿的铠甲名叫『鳞衣』。
鳞（scale）是鱼类身上的鳞片；换句话，以神话中，海洋生物模型创造出无数的海斗士。
众多海斗士由世界七大海洋的守卫者海洋七将军所统领。海将军身穿的『鳞衣』比较高贵，自栩能与圣域的 『黄金圣衣』比美，共七件。另有波赛顿的侍从美人鱼所穿的『鳞衣』也比较特殊。
『鳞衣』是以神兽、怪物或人物的形态，等待受海皇感召到海界的海斗士所穿上。
冥衣（Surplice）
冥府之王黑帝斯的冥斗士所穿的铠甲称为『冥衣』。 
『冥衣』（surplice）源自神职人员穿著的白衣，而故事中的『冥衣』设定为宝石般漆黑散发如月亮般冰冷光芒，更是冥界国度忠于黑帝斯冥斗士的证明。被冥府魔星所选择的人穿上冥衣后，冥衣的力量就会在其身上发挥作用转化为配合冥衣的体质。换句话说，冥斗士的肉身只是使冥衣发挥机能的载体，穿在冥斗士身上的冥衣可以直接改造穿着者的身体和力量。 
『冥衣』以魔兽、恶灵、精灵、动物或地虫姿态为蓝本。总共一百零八件。对应的一百零八颗魔星由来自『水浒传』天罡与地煞星，但并不是完全相同。 
天罡冥衣
天罡『冥衣』设定上与『黄金圣衣』同级，共三十六件。
地煞冥衣
地煞『冥衣』设定上与『青铜圣衣』同级，共七十二件。
亡者冥衣
非黑帝斯军正规之冥斗士用『冥衣』，只作为给亡灵圣斗士所用，可对应圣斗士生前之星座同级的冥衣版本。
神冥衣
冥王黑帝斯与睡神许普诺斯和死神塔那托斯所穿的神级冥衣。
虽然色泽与一般『冥衣』近似，但灰暗的色泽外，配上华丽的装饰，显得『冥衣』更英伟特殊。设定上，要绝对零度以下几百倍才能使『神冥衣』给冰封起来。
天衣（Glory）
始于天界编 序奏〜overture〜守护奥林匹斯诸神的天使天斗士所穿的斗衣。
日冕圣衣（Corona Cloth）
『圣斗士星矢 真红の少年伝说』中登场。   
神话的时代被选为太阳神阿波罗处服侍的日冕圣斗士才有资格拥有，只有三个人；不过他们的实力也凌驾黄金圣斗士。
圣衣外围有日辆火焰所保护，自比黄金圣衣以上的防御力，因此那圣衣被称为『日冕圣衣』。
神衣（Kamui）
『神衣』乃希腊神话中奥林匹斯十二主神所穿著的，总计有十二件。
楚真
大地母神盖亚授予泰坦十二神的【神器】兼【战斗衣】，是攻防一体的神器，性能凌驾于黄金圣衣。跟其他神或者人类的【战斗衣】不同，每一个楚真的分解形态不是人形或者其他生物，而是武器。泰坦神族在著穿上楚真之后，仍可以在保持铠甲不分解的情况下使用【空想具现化】的能力凭空变出自己的楚真所象征的武器，有一些变出的武器硬度甚至在原本的楚真之上。
刻衣（Chrono Tector）
「圣斗士星矢Ω」中登场。
「刻之神」萨图恩的刻斗士（Pallasite）所穿的斗衣，每一件刻衣都是以武器命名，不过除了四天王、萨图恩以及帕拉斯，其余刻衣都没有分解型态。每位刻斗士都具有将他人的时间停止的能力，而刻斗士除了杂兵可分为三个等级，其中作为表面上最强的一级刻斗士，也就是四天王的刻衣每件都对应黄道十二宫中的三个星座。大部分刻斗士的实力都来自他们手持的武器，只有少部分（例如四天王跟萨图恩的左右手米拉和艾乌罗巴）的刻斗士就算不靠武器实力依旧强大。
邪灵衣（Leaf）
「圣斗少女翔」登场。
是血之赤红和暗之漆黑混合而成，其颜色是深邃妖艳，是邪神艾莉丝（Eris 厄里斯）仆从的证明。所有效忠邪神的灵魂会获得纷争之树所生的植物仿生躯体并且获得邪灵衣。
模型
日本万代玩具公司曽推出两个圣衣模型系列，风行一时。分别为1980年代的圣闘士圣衣大系及2000年代的圣斗士圣衣神话