香港郊游路径
香港有许多各种不同类型、长度和难度的郊游路径，供游人作远足或漫步之用。大部分的路径均位于郊野公园之内，由渔农自然护理署管辖。不过郊野公园内外亦有一些路径，由该区的区议会所筹建或翻新。
除古道之外，以下只列出官方设立的郊游路径。
标距柱
标距柱是特别设于郊游径上以辅助郊游人士作定位之用的柱子，其绝大部分由渔护署设立。标距柱设计一般为一根约1米高的金属柱或石柱顶部附以一块向前倾的长方形平面，平面之上钉上一块绘有所在郊游径图案、编号及所在位置6位座标的金属铭牌（亦有部分直接将铭牌钉于石坡或建筑外墙上）。郊游人士如在郊游径上遇到突发事故，可循路找到就近之标距柱向救援人员说明其位置，以协助定位和搜索。标距柱之间一般相距约500米（昂坪360救援径除外）。现时香港所有长途远足径和郊游径均设有标距柱。
长途远足径
长距离远足径横跨香港岛、九龙和新界，部份路段位于郊野公园之外。每条长途远足径都分为多段，每段难度不一。如要走毕全径，需时可达12小时或以上。
麦理浩径
麦理浩径（简称麦径）横跨新界大陆和九龙，由北潭涌起点至屯门新墟终点全长100公里，是当中最长的长距离远足径，共分10段，标距柱以字母M为首（M代表MacLehose Trail，即麦理浩径），序号由M001顺次增至M200。
卫奕信径
卫奕信径（简称卫径）纵走香港岛、九龙和新界大陆，由赤柱峡道起点至南涌终点全长78公里，共分10段，标距柱以字母W为首（W代表Wilson Trail，即卫奕信径），序号由W001顺次增至W137。
卫奕信径是香港唯一不连贯的长途远足径（第2、3段之间相隔维多利亚港），如要算港铁太古站至蓝田站部分的话，长度另加4.5公里。
凤凰径
凤凰径（简称凤径）环绕大屿山南部，起讫点均在梅窝码头，全长70公里，共分12段，标距柱以字母L为首（L代表Lantau Trail，即凤凰径），序号由L001顺次增至L139。
港岛径
港岛径横跨香港岛，由炉峰峡起点至大浪湾终点全长50公里，共分8段，标距柱以字母H为首（H代表Hong Kong Trail，即港岛径），序号由H001顺次增至H100。
郊游径
郊游径处于风景优美的郊区，长度较长途远足径短，惟部分郊游径的长度超过10公里，比长途远足径的分段更长，难度则按所在地点而异。位于郊野公园内并由渔护署设立的郊游径，都设有标距柱，标距柱以字母C为首（C代表Country Trail，即郊游径），配以四位数字组成。各郊游径拥有不同的首两位数字，其中首一位数字以郊野公园地区划分 (如香港岛为4字头)，尾两位则从01顺次增加。例如船湾淡水湖郊游径的首两位数字是26，标距柱序号由C2601顺次增至C2630。
昂坪360救援径为香港唯一设有标距柱但不设两位郊游径编号的郊游径。由于此郊游径由私人机构（昂坪360）兴建及维护，虽然设有以字母C为首的标距柱，但不设郊游径编号，标距柱序号由C01顺次增至C30。
家乐径
家乐径是为了一家大小而设的郊游路径。无论小童或老人都可轻松地在半至两小时内走毕一条家乐径。
树木研习径
树木研习径沿途设有传意牌，为游人介绍各种树木。
自然教育径
自然教育径的沿途在标柱简介当地的景色和动植物，旨在使游人对自然有更深的认识。
地质步道
地质步道是设立香港联合国教科文组织世界地质公园之后，新设的陆上游览路线。
野外均衡定向径
野外均衡定向径由香港野外定向总会和渔农及自然护理署建立，用作举行野外定向活动。
健身径
郊野公园内外均设有健身径，提供各种设施以供健身和晨运之用。
虽然郊野公园之外亦有不少健身径（例如在公园之内），但以下只列出位于郊区的健身径。
缓跑径
缓跑径为一些环绕水塘的路径，路短而平坦，适合缓跑之用。
虽然郊野公园之外亦有不少缓跑径（例如在大型公园之内），但以下只列出位于郊区的缓跑径。
自然径
自然径为一些位于市区和郊区边缘的路径，非渔农自然护理署所设立。
特色路径
除了以上的郊游径，有一些郊游路径同样具有特色，部分穿梭于城市与郊野之间，当中有部分是由区议会筹建。
古道
古道为昔日连接乡村间或墟市间的要道，由附近乡民人手开发而成，古道多以石块铺设穿梭于林中接通两地。经过多年城市发展和变迁，昔日的古道部分已融合为各热门郊游路径或道路的一部份，部分人迹罕至的古道则已渐渐湮没于山林中。古道分岔处亦间中可见由昔日乡民所立，简单刻上左右方目的地的石碑，称为「问路石／指路石」。
古道之名称多为近代远足人士以其连接之两地或途经地点取名而成，故同一古道可能有多于一个称呼。部份古道的路径可能不明显或不连贯。古道众多，未能尽录。
香港岛
* 张保仔古道（旧山顶道至克顿道，部分路段于1972年六一八雨灾中被冲毁）
* 筲箕湾古道（赤柱至筲箕湾，大部分已被大潭道取代，只余下零散石砌古桥遗迹）
* 赤柱古道（浅水湾南湾道至赤柱佳美道，近佳美道一段建有石砌古桥，部分纳入南区海滨长廊）
九龙（及九龙连接新界）
* 慈沙古道（慈云山至沙田围，已被纳入沙田郊野径）
* 慈观古道（慈云山至观音山）
* 九沙古道／尖沙径（九龙水塘／尖山至沙田笔架山引水道）
* 乾隆古道（马仔坑经九龙坳至沙田红梅谷）
* 狮红古道（狮子山九龙坳经望夫石至沙田红梅谷）
新界东部及北部（沙田区、大埔区、北区）
* 梅花古道（大水坑梅子林至小沥源花心坑，已纳入沙田郊野径）
* 石垄仔古道（石垄仔至大水坑梅子林）
* 茅坪古道／梅子林古道（茅坪至大水坑梅子林）
* 莲庵古道（莲澳至林村谷大庵）
* 碗窰古道（碗窰至莲澳，已纳入卫奕信径第八段）
* 禾万古道（林村谷禾寮至梧桐寨万德苑）
* 鸦山古道（洞梓鸦山至沙螺洞）
* 凤马古道（大埔凤园经沙螺洞至丹山河谷地／沙头角马尾下）
* 云水古道（九龙坑经九龙坑山／云山桔仔山坳至流水响／丹山河谷地，已纳入流水响郊游径）
* 横七古道（横山脚至七木桥，已纳入卫奕信径第十段）
* 南马古道（鹿颈南涌经龟头岭至马尾下，已纳入南涌郊游径）
* 龙田古道（老龙田至鹿颈南涌，已纳入南涌郊游径）
* 妈腾古道（分水凹亚妈笏至乌蛟腾，部分已纳入乌蛟腾郊游径）
* 乌涌古道（乌蛟腾至船湾涌尾）
* 乌犁古道（乌蛟腾经九担租至犁头石）
* 犁三古道（犁头石至三桠）
* 苗三古道（上苗田／下苗田至三桠）
* 荔谷古道（荔枝窝经分水凹至谷埔）
* 谷锁古道（谷埔经尖光峒坳至锁罗盘）
* 红滘古道（红石门至船湾大滘／小滘）
* 禾莲古道（禾径山至莲麻坑，部分因兴建新界东北堆填区被毁，中段与塘肚古道及石水古道重叠）
* 塘肚古道（塘肚山至石寨下）
* 石水古道（石寨下至水牛槽）
* 坪𪨶庙径古道（坪𪨶经长山古寺／庙径至沙头角禾坑，因兴建沙头角公路及禾径山路，已毁）
新界中部（荃湾区、元朗区）
* 元荃古道（元朗大棠至荃湾柴湾角，已纳入元荃古道郊游径）
* 甲龙古道（荃锦坳经甲龙至雷公田，已纳入甲龙古道郊游径）
* 城门坳古道／荃大古道（城门坳／铅矿坳至大埔墟，大部分已纳入卫奕信径第七段）
* 田深古道（田夫仔至深井）
* 田青古道（田夫仔至青龙头）
* 大锦古道（大榄涌吉庆桥至锦田八乡）
新界西部（屯门区）
* 花朗古道（青山谷花香炉至龙鼓滩南朗／北朗）
* 大杨古道（下白泥大水坑经良田坳至屯门旧墟杨小坑；约等于现时的菠萝山军路）
* 望龙古道（望后石至龙鼓滩，因开辟龙门路及沿路重工业区，已毁）
* 白龙古道（白泥至龙鼓滩，因兴建新界西堆填区，已毁）
西贡及清水湾
* 西贡古道／蚝涌古道（飞鹅山茶寮坳／百花林至西贡蚝涌）
* 昂平古道（西贡昂平至大水井，已纳入马鞍山郊游径）
* 北港古道（西贡北港至茅坪）
* 企壁山古道（西贡企壁山至打泻油坳）
* 黄竹山古道（茅坪经黄竹山至打泻油坳）
* 大水井古道（西贡大水井至茅坪）
* 水牛古道（打泻油坳经水牛山腰至石芽背，已纳入麦理浩径第四段）
* 大脑古道（蚝涌谷大脑至蚝涌）
* 茂蚝古道（飞鹅山茂草岩至蚝涌）
* 榕北古道／榕北走廊（榕树澳至北潭涌）
* 鹿赤古道／鹿赤走廊（鹿湖至赤径）
* 海荔古道（海下经南山洞至荔枝庄）
* 榕大古道（榕树澳至大环，因开辟西沙公路，已毁）
* 元五坟古道（元五坟至上窰，已纳入北潭涌自然教育径）
* 大北古道（大网仔经低坳至北潭涌）
* 北潭凹大𪨶岭古道（北潭凹／大𪨶岭至北潭涌，部分已开辟为北潭路）
离岛区
* 东澳古道（东涌牛凹至大澳）
* 东梅古道（东涌低埔至梅窝，已纳入香港奥运径）
* 南山古道（南山至梅窝）
* 法门古道／漕溪古道（石门甲罗汉寺沿漕溪至昂坪）
* 石壁古道（石壁至昂坪，已纳入石壁郊游径）
* 鹿湖古道（大澳经羌山鹿湖至昂坪，部分已开辟为大澳道及昂平路）
* 二澳分流古道（二澳至分流，已纳入凤凰径第七段）
* 洪圣爷古道（南丫岛洪圣爷至芦荻湾）
相关人物
* 陈溢晃先生，正刚旅行队领队暨香山学社创办人，《旅行家》期刊主编
* 梁荣亨先生，友晟旅游创辧人暨领队，旅游摄影丛书主笔
* 吕沛铭先生，《旅行家》期刊特约作者