儿童性虐待（child sexual abuse），又称儿童性骚扰（called child molestation），是一种虐待儿童的形式，为成人或更年长的青少年对儿童实施性刺激的一种行为。儿童性虐待的形式包括：与儿童发生性行为（无论是否是对方同意还是强行要求，或者是通过其他方式）；猥亵（恶意接触儿童阴部、女孩乳头等）；儿童性诱拐；或是利用儿童制造儿童色情影片等。
儿童性虐待可发生在多种场合，其中包括家庭、学校或工厂（在使用童工较多的地区）。童婚是儿童性虐待最常见的一种形式。联合国儿童基金会指出，“童婚可能是发生在女孩身上儿童性虐待的最常见的形式。”儿童性虐待的影响包括抑郁症、创伤后应激障碍、焦虑、复杂性创伤后压力症候群，且有进一步在成年期受害的倾向。家庭成员造成的性虐待主要形式是乱伦，除了对孩子身体上的伤害，并且可能会导致更严重和长期的心理创伤，特别是在近亲乱伦的情况下。
据估计，儿童性虐待的全球发生率对男童为7.9%、对女童为19.7%。大多数性虐待罪犯与受害者熟悉：约30%是孩子的亲戚，最经常的是兄弟、父亲、叔叔或堂兄弟；60%左右是其他熟人，如家庭保姆或者邻居。大约10%的儿童性虐待案件的罪犯是陌生人。且大多数儿童性虐待由男人所为。
恋童癖这个词一般是套用在那些性侵儿童的人，但是针对儿童的性犯罪者不一定都是恋童癖，除非他们对青春期前的孩子有强烈的性欲。根据法律，“儿童性虐待”经常被用作为描述成人与未成年人发生性行为或是与未成年人发生“两情相悦”的行为而触犯刑事或民事法律的总称。美国心理学会指出，“在同意与成人发生性行为这件事上，儿童还不具有足够的认知能力”，并谴责任何一个这样做的成年人：“一个成年人与未成年人发生性关系是违反道德甚至犯罪的行为，亦是永远不能被社会认同的行为。”
1995年9月20日联合国第五十次会议A/50/150备忘录之第112项对《联合国儿童权利公约》进行解释和强调，儿童色情（未满十八岁）和雏妓都是违反公约第34条和36条精神的、非法的儿童性剥削：“凡使儿童从事任何非法的性活动，不论以诱惑、胁迫或其他方式，国家皆应基于儿童福利的观点，实行适当措施，以防止儿童受到任何形式的性剥削。”
法律应对
以下主要就与儿童性交方面来讨论：
古代中国
宋代开始出现「与幼女性交视为强奸」的法律条文，清代同意年龄法在中国法制史上首次将强奸幼童与强奸幼女并列，同等治罪。
* 《庆元条法事类·杂门》「诸色犯奸」条下：「诸强奸者，女十岁以下虽和也同，流三千里，配远恶州。未成，配五百里。折伤者，绞。先强后和，男从强法，妇女减和一等。既因盗而强奸者，绞。会恩既未成，配千里。」。
* 《元史·刑法三·奸非》，「诸强奸人幼女者处死，虽和同强，女不坐。凡称幼女，止十岁以下……诸十五岁未成丁男，和奸十岁以下女，虽和同强，减死，杖一百七，女不坐」。
* 《大明律·奸非》规定：「凡和奸，杖八十，有夫者杖九十，刁奸者，杖一百，奸幼女十二岁下者，虽和同强论。」
* 清朝乾隆年《大清律例·刑律·犯奸》中规定「如强奸十二岁以下十岁以上幼童者，拟斩监候，和奸者，照奸幼女虽和同强论律拟绞监候。」
* 清末《大清现行刑律》将“奸幼女”和“奸男童”相提并论一同惩治。
中国大陆
在现行中华人民共和国法律中，猥亵儿童罪是指猥亵不满14周岁的儿童的行为。猥亵行为既可以是强制性的，也可以是非强制性的；猥亵对象是不满14周岁的幼男或幼女；猥亵行为出于故意，且行为人必须明知被害人是或者可能是儿童；如儿童为幼女，则男性行为人不具有奸淫的意图，这是本罪与奸淫幼女罪的关键区别；但如果儿童为幼男，妇女对之实施猥亵行为的，则包括性交行为与性交意图。
台湾
刑法认定未满16岁的人对于性不具有自主能力，因此只要与16岁以下的人发生性关系，不管当事人的意愿如何，都构成犯罪行为。倘若性行为的发生违反了当事人的意愿，属性侵犯，那当然构成刑法第221条的强制性交罪章；若当事人未满14岁，根据刑法第222条，必须加重刑罚。如果是在两情相悦的情况下，刑法并不认定那是两情相悦，除非行为人当时也未满18岁，此时的非法行为属于告诉乃论罪，除非当事人及家属提告不愿宽恕才会遭到起诉。根据刑法第227条「妨害性自主」罪章，「对于未满十四岁之男女为性交者，处三年以上十年以下有期徒刑，对于十四岁以上未满十六岁之男女为性交者，处七年以下有期徒刑」。
于2007年又公布了《儿童及少年性交易防制条例》，禁止与儿童性交易、传播儿童色情资料。
香港
香港于1978年在《刑事罪行条例》第124条规定「与年龄在16岁以下的女童性交」为犯罪，同时于2003年12月立法禁止儿童色情资料的传播。
日本
日本国会立法禁止儿童色情前，还存在专门制作男童色情影片的堂山公司。1999年(平成11年)11月1日日本公布《儿童买春、儿童色情禁止法》（児童买春・児童ポルノ禁止法），禁止儿童性交易及禁止儿童色情作品的买卖和传播，包括动画以及游戏。2008年，日本国会还提案《儿童色情禁止法改正案》（児童ポルノ禁止法改正案），试图禁止未成年人个人持有含有色情内容的动漫游戏制品，但最终于2009年弃案。
2012年自民党与公明党重新执政后，自民党就联同公明党、日本维新会再次提出《儿童色情禁止法改正案》，把个人的「单纯持有」儿童色情品纳入监管以及检控范围，即往后只要个人被认为持有被认为是儿童色情的作品，政府亦有权力检控。由于日本动漫画里，也拥有相当多有儿童的角色者，以及担心政府会借此法过度审查出版物内容，及无端进入民宅搜索，故而引起日本动漫业界以及爱好者，出版业界及一部分民众的反对，也令此法在日本社会引起争议。
有民众认为在《儿童色情禁止法改正案》下，即使是儿童运动后面红耳赤的样子，甚至穿著泳装的儿童等等，也能成为被认定是儿童色情物品的元素，这使《儿童色情禁止法改正案》被讽「嘴上说要守护儿童，但却扼杀儿童的梦想（动漫画）」。2013年5月8日，麻生太郎于日本参议院预算委员会会议上，接受「众人之党」山田太郎议员有关《儿童色情禁止法改正案》的质询，麻生的回答被认为支持此法的实施，部分日本网民因此对其表示失望，而形容为OTAKU（御宅）中出了叛徒。最终该修正案于2014年6月18日获得通过，但明确规定该修正案不适用于动漫画及电脑动画（CG）。
根据日本法律的规定：和13岁以上的女性发生性关系，在对方同意的情况下不算违法；散播未满18岁者儿童色情图像是非法的。法律同时禁止对未满18岁人士的乳头接触。
南洋
* 泰国与印尼是东南亚及东亚的童妓交易集中地区。虽然东南亚各国都立法不允许与未成年人发生性行为，但由于民间有「与幼儿性交可以延年益寿」的迷信传统，加之经济落后，这些国家更有发达的地下色情业，穷人家的孩子有大部分会为了赚钱而从事性交易，一些流浪儿童也会迫于生计而从事性交易，使得这一地区称为全球恋童买春者的集中地。据2004年的研究调查表明，泰国已经有近80万名童妓，如今，这一现象越来越严重。
* 马来西亚：禁止任何儿童色情，根据《Penal Code (Act No.574)》里的第375(f)条文，若和一名未满16岁的女性进行性行为属犯法(强奸)，无论她同意与否。触犯者可被判坐牢不少于5年，不超过20年和进行鞭笞。
印度
印度的地下儿童贩卖、性交易亦十分发达。虽然贩卖儿童及与未成年人发生性行为属于非法，但关于儿童性侵害和虐待的法律规定并不完善，处罚措施也不够严厉，警察亦睁只眼闭只眼，因此状况十分普遍、严重。2006年，印度新德里社会科学研究所进行的一项全国调查显示，印度正在成为性旅游业中心之一，特别是儿童性交易日益猖獗，海边度假胜地喀拉拉邦和果阿正是这类交易的中心。报告说：“作为一个秘密的地下生意，我们很难调查到具体的数据用于估计印度儿童性交易的规模和范围有多大。但是，毫无疑问，人数是越来越多。”儿童权利专家认为，原先泰国和印尼是西方恋童癖者光顾的热点，但在这些地方采取了比较严厉的打击措施之后，他们转而来到南亚。
澳洲
* 澳洲：据新南威尔斯省《Crimes Acts 1900》第91G章 规定，任何人强迫、引诱或 允许18岁以下儿童进行儿童色情行为即属违法，最高监禁14年。根据澳洲首都领域(坎培拉)《Crimes Acts 1900》第64章 规定，任何人强迫、引诱或允许18岁以下儿童进行儿童色情行为即属违法，最高监禁15年及/或罚款1500罚款单位。根据南澳大利亚省《Criminal Law Consolidation Act 1935》第63B章 规定，任何人诱使18岁以下儿童进行儿童色情行为即属违法，最高监禁12年。根据北领地《Criminal Code》第125E章 规定，任何人诱使18岁以下儿童进行儿童色情行为即属违法，最高监禁14年。