《龙马传》（龙马伝）是2010年1月3日～11月28日NHK播出的第49部大河剧，全48集。由福山雅治主演。
概要
本剧为自『新选组!』后6年以来的原创剧本，另外也是自1968年的《龙马来了》（改编自司马辽太郎的小说）之后，再度以坂本龙马为主角的大河剧。剧本则由《HERO》等著名日剧的编剧福田靖所撰写，描述幕末志士坂本龙马31年的人生。
日本放送协会在2008年11月6日宣布此出大河剧将由福山雅治演出坂本龙马。据说是因为坂本龙马创立「海援队」活动地点正是福山雅治的故乡长崎，NHK属意由其担任主角，因为他不但演红福田靖编剧的《神探伽俐略》系列作品，2008年主演电影版《嫌疑犯X的献身》更创下200万观影人次，兼具人气和买气，是不二人选。导演组长为大友启史（2007年的《秃鹰》、2009年的《白洲次郎》）。
演出时化妆采受日晒产生黑皮肤的方式呈现，属于忠实再现龙马时代的方式。
故事内容以幕末时首屈一指的企业家岩崎弥太郎的观点出发，岩崎弥太郎与坂本龙马同样出身土佐藩，两人之间曾有深交，弥太郎并且在龙马的海援队担任过会计职务。明治维新后，弥太郎也开创了三菱财团。本作也分为四个段落，分别是
* SEASON1「RYOMA THE DREAMER」（第1回〜第13回）
* SEASON2「RYOMA THE ADVENTURER」（第14回〜第28回）
* SEASON3「RYOMA THE NAVIGATOR」（第29回〜第38回）
* SEASON4「RYOMA THE HOPE」（第39回〜第48回）
本作全篇采30P摄影机实施摄影。该机器在《白洲次郎》和《坂上之云》等特别历史剧中也采用。在大河剧中是第一次采用。
主角福山雅治在亚洲人气很高，放送前有很多海外的询问。2010年11月15日台湾开始放送，韩国则在2011年1月放送、泰国在2011年2月放送、香港在2011年5月放送。其他像中国、越南等地也都在交涉中。
与节目一起进行的就是2010年大河剧特别展「龙马传」，并在江戸东京博物馆、京都文化博物馆、高知県立歴史民俗资料馆、长崎歴史文化博物馆等地展出。展出文物包括龙马的书信、遗物等，共170件，为史上最大龙马展，入场者累计在东京有14.1万人次、京都有6.7万人次、高知县有3.2万人次、长崎有4.6万人次。此外，NHK大河剧「龙马传」也展开日本全国巡回展，到日本各地展出相关照片。
故事大纲
明治15年（1882年）、邮便汽船三菱社长岩崎弥太郎接受高知县土阳新闻社的记者坂崎紫澜的采访。坂崎要调查埋葬于乡土的维新志士坂本龙马的事情，弥太郎则是回答「真讨厌坂本龙马。这样令人生气的男人哪里都不会出现」、但他的表情不知为何却是笑著的。于是弥太郎开始说出关于龙马的回忆…。
龙马出身自土佐国下级武士的家庭，为第二个儿子。从小是爱哭鬼，也认识了比如武市半平太等朋友。由于胆小，他的姊姊乙女从小教他剑术。
龙马成年后，前往江户千叶道场学习剑法，并取得高深的剑术。在道馆的千金千叶佐那子虽对他倾心，但龙马一心系于「黑船」，也就并未接受这段姻缘。在遇到黑船之后，他对洋人的观点大幅改变，并在他心中种下种子，也让他跟仍在土佐的朋友们有所区别。他认为，外人驾驶著黑船，无法用一般的剑术对抗，必须跟洋人一样建立现代化的军队才行。日后，武市等人结组「土佐勤王党」，龙马虽参与了，但最后还是脱离阵营、脱离藩国，成为一介浪人。
在江户，他认识了影响他至深的老师：胜麟太郎（胜海舟），于是一起协助他在大阪建立海军学校。与此同时，日本攘夷的风气日盛，朝廷也想借这股力量压迫幕府攘夷，在土佐，武市半平太等人暗杀了上士吉田东洋等人，拥戴旧藩主山内容堂，并意欲进京勤王。但容堂貌似嗜酒，却使用高度的政治手腕，瓦解了土佐勤王党等人。此时的龙马，也就跟旧日好友分离，并一心在大阪建立海军。
海军操练所关闭、挚友武市半平太死后，龙马变了，以前那个土佐的小少爷、脱藩浪人的模样已经不复存在。
受胜海舟之托，龙马等浪人被萨摩的西乡吉之助接收，帮他们开船、搬货。一日来到长崎。在长崎，龙马等人遇到了纵横在商场的日本与各国商人，大开眼界，于是有了新的视野与想法。同时，在长崎也认识了当时被视为是朝敌的长州人，比如高杉晋作等。龙马此后就在长崎结成了「龟山社中」，表面上从事船运工作，其实在帮萨摩与长州结盟搭线。
长州后来获得军备，意欲摆脱幕府独立，被幕府包围围剿，在第二次征伐时，长州军击败幕府军，且亲征的将军突然死亡，幕府士气大衰。其他藩国开始骚动。在马关战役中，高杉晋作等参与陆战、龙马则与当时的龟山社中伙伴参与海战。
长州征伐后，土佐国在长崎设置「土佐商会」，派岩崎弥太郎为代表充实藩国财政。此时龙马的龟山社中改名为海援队，继续从事海运工作，并与土佐国联系，而弥太郎也在此时帮海援队处理财务。
但此时政局快速变动，萨长同盟已经预备联手以武力推翻幕府，跟龙马主张迫使幕府「大政奉还」天皇的路线不一。龙马此时透过后藤象二郎的引介，打算推动萨长与土佐联盟，且说服山内容堂推动「大政奉还」。
在萨长、幕府之间迟早一战的气氛下，龙马也成为了被狙击的目标。
登场人物／演员
主人公
 坂本龙马（さかもと りょうま）
 演：福山雅治（少年时代：滨田龙臣）
 乡士・坂本八平的次男。
小时候孱弱，剑术与学问都不行的少年，外号「爱哭鬼」。受到姊姊乙女的严格锻炼成长。
在江户时期受到黑船来袭的影响，渐渐拓展视野、并忧心日本的未来，虽然一度加入土佐勤王党，但对攘夷、上士对决的状况抱持怀疑，日后脱离藩国。
脱藩后以胜麟太郎为师，接受反战、建立海军的想法。
其后土佐勤王党被强力镇压、海军学校被关闭等，产生了「洗涤日本」的想法，朝向倒幕、萨长同盟的道路上奔走，最后为大政奉还而努力。
坂本家的人
 坂本乙女（さかもと おとめ）
 演：寺岛忍（少女时代：土屋太凤）
 龙马的姐姐，是最能理解龙马的人，龙马也称她为「大姐」来表示仰慕。
 坂本八平（さかもと はちへい）
 演：儿玉清
 龙马之父。土佐藩郷士・坂本家的第3代当家。之后病殁。
 坂本伊与（さかもと いよ）
 演：松原智惠子
 八平的后妻。龙马的继母。
 坂本幸（さかもと こう）
 演：草刈民代
 龙马之母。
 坂本权平（さかもと ごんぺい）
 演：杉本哲太
 八平的长男。龙马之兄。在父・八平死后、成为第4代当家。
 坂本千野（さかもと ちの）
 演：岛崎和歌子
 权平之妻。龙马的大嫂。
 高松千鹤（たかまつ ちづ）
 演：大鸟玲
 龙马・乙女的姐姐。
 坂本春猪（さかもと はるい）
 演：前田敦子（少女时代：松元环季）
 权平的女儿。龙马的姪女。
 高松太郎（たかまつ たろう）
 演：川冈大次郎
 龙马的外甥。
 坂本千鹤（さかもと ちづる）
 演：大鸟丽
 龙马・乙女的姐姐。太郎之母。
 冈上树庵（おかのうえ じゅあん）
 演：温水洋一
 乙女之夫。医生。
 阿银
 演：林侑香
 坂本家的女仆。
 阿里
 演：三宅瞳
 坂本家的女仆。
 阿慧
 演：渡边沙织
 坂本家的女仆。
土佐的人
岩崎家
 岩崎弥太郎（いわさき やたろう）
 演：香川照之（少年时代：渡邉甚平）
土佐藩地下浪人。之后成为邮便汽船三菱社长。
龙马从小的玩伴之一，虽然表面上态度高傲，但实际上还是有感情脆弱的一面。从小就视龙马是竞争对手。
起初以「达到下士顶点」为目标奋力学习，但由于父亲弥次郎的不拘谨而多次受挫折。但是，在被入监服刑时认识老人，被传授「商人的精髓」，同时在牢中也出具意见书，受到参政吉田东洋的认可，其后担任乡回(间谍)。
在故乡土佐激起攘夷风潮时，并不欣赏该风潮，一力经商。
日后受到后藤象二郎拔擢，担任土佐商会在长崎的主任，统御上士，并担任龙马海援队的经理。在此时也更坚决地认定经商之路，并且拓展了买卖商贾的能力。
本剧中为回忆龙马的主要人物。
 岩崎美和（いわさき みわ）
 演：倍赏美津子
 弥太郎之母。
 岩崎弥次郎（いわさき やじろう）
 演：蟹江敬三
 弥太郎之父。土佐藩地下浪人。
 岩崎咲（いわさき さき）
 演：野口真绪
 弥太郎之妹。
 岩崎弥之助（いわさき やのすけ）
 演：须田直树
 弥太郎・咲的弟弟。
 岩崎喜势（いわさき きせ）
 演：舞子(マイコ)
弥太郎之妻
武市家
 武市半平太（たけち はんぺいた）
 演：大森南朋（少年时代：桑代贵明）
土佐藩白札(日后晋升上士)。土佐勤王党首领。
龙马的青梅竹马，黑船来袭时产生攘夷思想，以剑术修行为名义，到江户跟各藩的志士交流，归国后向参政吉田东洋建言攘夷，但遭到排挤。之后结合下士组成「土佐勤王党」，向上士对抗，并鼓吹攘夷思想。
之后暗杀吉田东洋，掌握藩政实权并进入京都推动「尊王攘夷」，甚至具有朝廷实力。
不过后来尊王攘夷派失势，被前藩主山内容堂与后藤象二郎镇压，进行狱中斗争。最后在山内容堂面前承认暗杀吉田东洋、切腹自杀。
 武市富（たけち とみ）
 演：奥贯薫
 半平太之妻。
 武市智（たけち とも）
 演：菅井金
 半平太的祖母。
平井家
 平井加尾（ひらい かお）
 演：广末凉子（少女时代：八木优希）
龙马的青梅竹马
 平井收二郎（ひらい しゅうじろう）
 演：宫迫博之（少年时代：笹野贵斗）
 加尾之兄。土佐藩乡士
 平井传八（ひらい でんぱち）
 演：黒沼浩己
 収二郎・加尾之父。
土佐藩主・山内家
 山内容堂（やまうち ようどう）
 （山内丰信 → 山内容堂）
 演：近藤正臣
第15代土佐藩主。任藩主时代名为山内丰信。引退后改名容堂。
晋用吉田东洋等人士进行藩政改革，由于批判幕府而受到隐居/谨慎命令。但是仍掌握藩政实权。
无论上士或下士，都以「大主公」(大殿様)称呼之，并且非常怕他。嗜酒成性，登场时几乎都酒杯不离身。剧中也展现他有多种兴趣。
对待下士跟狗猫一样。在本剧中强调其谋略的一面，首先巧妙地运用武市等人的下士力量，其后在施以严刑峻罚。表面上强调山内家在土佐执政乃因为德川家，但也在考量与萨长同盟、大政奉还等事情。
在后藤象二郎与龙马劝说下，向将军上呈建白书，建议大政奉还。并属名「松平容堂」。
 山内丰范（やまうち とよのり）
 演：染井将太
第16代土佐藩主。
土佐藩上士
 山本忠兵卫（やまもと ちゅうべえ）
 演：上杉祥三
 柏原纲道（かしわばら つなみち）
 演：团时朗
 柏原唯八（かしわばら ただはち）
 演：高岛大干
 柏原纲道的儿子。
 小冢广卫（こつか ひろえ）
 演：谷川昭一朗
 大月主税（おおつき ちから）
 演：师师冈
 前原惣兵卫（まえばら そうべえ）
 演：藤重政孝
 桥本助佐（はしもと すけざ）
 演：岛村胜
 大草驹之助（おおくさ こまのすけ）
 演：门野翔
 西脇勇太郎（にしわき ゆうたろう）
 演：内舛圣矢
 吉田东洋（よしだ とうよう）
 （吉田元吉 → 吉田东洋）
 演：田中泯
 土佐藩参政。
 后藤象二郎（ごとう しょうじろう）
 演：青木崇高
 幡多郡奉行。吉田东洋的外甥。
跟吉田东洋一样，都讨厌土佐勤王党人，后来为镇压勤王党的主要人物。一开始讨厌龙马，并也多次命令弥太郎。不过，土佐商会开设后，在长崎与龙马交流过后，渐渐能够了解龙马的想法，日后协助推动龙马船中八策、萨土同盟、大政奉还等事务。
本剧中设定他是一个对弥太郎毫不留情、傲慢且暴乱的人物。
演出本角色的青木崇高，在接受访问时说，为此角色特别增加10公斤。
柴田备后（しばた びんご）
 演：北见敏之
 侧用人。
武市道场门生・土佐勤王党员
 冈田以藏（おかだ いぞう）
 演：佐藤健（少年时代：黒羽洸成）
 望月清平（もちづき せいへい）
 演：本田大辅（少年时代：松田佳祐）
 望月亀弥太之兄。
 岛村卫吉（しまむら えきち）
 演：山崎雄介（少年时代：千滨汰一）
 乡士。半平太的亲戚。
 河原冢茂太郎（かわらづか もたろう）
 演：原田裕章（少年时代：齐藤圭祐）
 徒士。
 那须信吾（なす しんご）
 演：天野义久
 乡士。
 山本琢磨（やまもと たくま）
 演：桥本一郎
 武市冨的表弟。
 池田虎之进（いけだ とらのしん）
 演：笠原秀幸
 池田忠治郎（いけだ ちゅうじろう）
 演：菊池有树哉
 虎之进之弟。
 黒田吉藏（くろだ きちぞう）
 演：坂田直贵
 野上清吉（のがみ せいきち）
 演：骏河太郎
 田山胜太郎（たやま かつたろう）
 演：日向丈
 竹山小太郎（たけやま こたろう）
 演：姜洪军
 宇贺喜久马（うが きくま）
 演：田村健太郎
 大石团藏（おおいし だんぞう）
 演：高田将司
 安冈嘉助（やすおか かすけ）
 演：花川仁教
土佐藩下士
 沟渕广之丞（みぞぶち ひろのじょう）
 演：皮耶尔泷
 井上正太郎（いのうえ しょうたろう）
 演：小久保丈二
 井上佐市郎（いのうえ さいちろう）
 演：金山一彦
 乡廻。
 和助（わすけ）
 演：小市慢太郎
 狱卒。
其他人
 河田小龙（かわだ しょうりょう）
 演：中川雅也
 画师。
 冈本宁浦（おかもと ねいほ）
 演：Bengaru（柳原晴郎）
 私塾的经営者。
 日根野弁治（ひねの べんじ）
 演：若松武史
 剑术道场的经営者。
 源三（げんぞう）
 演：上田耕一
 高瀬村的农民。
 留吉（とめきち）
 演：小滨正寛
 猪俣村的农民。
 阿静
 演：黑石绘里香
 久万川周边的农民。
 阿妙
 演：松浦爱弓
 阿静的女儿。
 为五郎（ためごろう）
 演：高桥晃
 鹤吉（つるきち）
 演：岛绫佑
 多贺屋久右卫门（たがや　きゅうえもん）
 演：逢坂翔
 大谷茂次郎（おおたに もじろう）
 演：中平良夫
 私塾的经営者。
龙马的同志们
龟山社中、海援队
 近藤长次郎（こんどう ちょうじろう）
 （馒头屋长次郎 → 近藤长次郎）
 演：大泉洋
 土佐高知城下馒头屋的儿子。
 受到龙马与弥太郎影响，到江户留学，并成了胜海舟的弟子，此时也以「近藤长次郎」为名担任武士，跟龙马一起当胜的学生。但由于是商人出身，所以一直被称为是「假武士」，并且非常在意。
 担任龟山社中的会计，但因为节省而受到排挤。最后想要偷渡英国留学失败，受到长崎奉行所追缉，在小曾根干堂的宅邸中切腹自杀。
 泽村惣之丞（さわむら そうのじょう）
 演：要润
 土佐脱藩浪士。
 陆奥阳之助（むつ ようのすけ）
 演：平冈祐太
 纪州脱藩浪士。
 池内藏太（いけ くらた）
 演：桐谷健太
 土佐脱藩浪士。
 坂本直（さかもと なお）
 演：川冈大次郎
 土佐脱藩浪士。龙马外甥。
 千屋寅之助（ちや とらのすけ）
 演：是近敦之
 小曾根英四郎（こそね えいしろう）
 演：杉山彦彦
 小曾根干堂之弟。
 中岛作太郎（なかじま さくたろう）
 演：谷口翔太
 土佐脱藩浪士。
 新宫马之助（しんぐう うまのすけ）
 演：松村良太
 土佐脱藩浪士。
胜塾・海军操练所的学生
 望月龟弥太（もちづき かめやた）
 演：音尾琢真（少年时代：谷山毅）
 佐藤政养（さとう よのすけ）
 演：有薗芳记
 胜塾塾头。
 高桥椎乃丞（たかはし しいのじょう）
 演：高桥光宏
 仙台藩士。胜塾塾生。
 竹茑太郎（たけつた たろう）
 演：眼镜太郎
 盛冈藩士。胜塾塾生。
 日暮弥卫门（ひぐらし やえもん）
 演：日暮玩具
 胜塾塾生。
 山本胜藏（やまもと かつぞう）
 演：山本劝
 姫路藩士。胜塾塾生。
 川口平九郎（かわぐち へいくろう）
 演：川口觉
 鸟取藩士。胜塾塾生。
 川畑（かわばた）
 演：川畑和雄
 胜塾塾生。
幕府
将军家
 德川家定 (とくがわ いえさだ)
 演：小须田康人
 江户幕府13代将军。
 德川家茂（とくがわ いえもち）
 演：中村隼人
第14代征夷大将军。 
 德川庆喜（とくがわ よしのぶ）
 演：田中哲司
将军后见职。 
幕阁
 阿部正弘（あべ まさひろ）
 演：升毅
 首席老中。通称伊势守。
 井伊直弼（いい なおすけ）
 演：松井范雄
 大老。通称为扫部头。
 板仓胜静（いたくら かつきよ）
 演：齐木茂
 老中。
 松平忠优（まつだいら ただます）
 演：山口真司
 老中。
 久世广周（くぜ ひろちか）
 演：川渕良和
 老中。
 松平乘全（まつだいら のりやす）
 演：潮哲也
 老中。
 牧野忠雅（まきの ただまさ）
 演：田口主将
 老中。
 水野忠精（みずの ただきよ）
 演：若杉宏二
 老中。
 堀田正睦（ほった まさよし）
 演：吉川健
 首席老中。
幕臣
 胜海舟（かつ かいしゅう）
 （胜麟太郎 → 胜海舟）
 演：武田铁矢
 海军奉行并。军舰操练所头取。龙马和长次郎的老师。
 朝比奈昌广（あさひな まさひろ）
 演：石桥凌
 长崎奉行。
 约翰万次郎（- まんじろう）
 演：乌龟松本（松本敦）
 本名中滨万次郎。从美国回来。
 小栗忠顺（おぐり ただまさ）
 演：齐藤洋介
 勘定奉行。
 岩堀文治郎（いわぼり ぶんじろう）
 演：松尾贵史
 长崎奉行所的役人。
 香山荣左卫门（かやま えいざえもん）
 演：内海修宏
 浦贺奉行所与力。
 中岛三郎助（なかじま さぶろうすけ）
 演：佐伯新
 浦贺奉行所与力。
 井户弘道（いど ひろみち）
 演：阪田雅信
 浦贺奉行。
 堀达之助（ほり たつのすけ）
 演：吉田朝
 荷兰语翻译。
 林复斋（はやし だいがくのかみ）
 演：永田耕一
 应接挂笔头。
 柴田刚中（しばた たけなか）
 演：青山伊达美
 外国奉行。
 井上清直（いのうえ きよなお）
 演：堂下胜气
 下田奉行。
京都见廻组
 今井信郎（いまい のぶお）
 演：市川龟治郎
 佐佐木只三郎（ささき たださぶろう）
 演：中村达也
 渡边笃（わたなべ あつし）
 演：SION
朝廷
皇室
 孝明天皇（こうめいてんのう ）
 演：阿部翔平
 第121代天皇。
 中川宫尊融亲王（なかがわのみや そんゆうしんのう）
 演：佐佐木睦
 皇族。原来称为青莲院宫（しょうれんいんのみや）。
公家
 三条实美（さんじょう さねとみ）
 演：池内万作
 尊皇攘夷派公卿。
 九条尚忠（くじょう ひさただ）
 演：大森启祠朗
 关白。
 三条西季知（さんじょうにし すえとも）
 演：魁三太郎
 四条隆謌（しじょう たかうた）
 演：吉家章人
 东久世通禧（ひがしくぜ みちとみ）
 演：影丸茂树
 壬生基修（みぶ もとなが）
 演：儿玉贵志
 锦小路赖徳（にしきこうじ よりのり）
 演：前田一世
 泽宣嘉（さわ のぶよし）
 演：植村惠
 鹰司辅熙（たかつかさ すけひろ）
 演：井上高志
 関白。
 关白
 演：河本忠雄
诸藩
长州藩
 吉田松阴（よしだ しょういん）
 演：生瀬胜久
 长州藩士。小五郎的老师。
 桂小五郎（かつら こごろう）
 演：谷原章介
 长州藩士。松阴的弟子。
因为剑术修行跟龙马在江户品川的食堂认识，启蒙龙马外国威胁的人物，并且跟龙马原本打算一起上黑船侦察。
之后跟久坂都是长州攘夷派的领袖。
由于龙马与中冈慎太郎的影响，跟原本敌对的萨摩国联手，但第一次西乡吉之助欲见面时爽约，对萨摩非常不信任。
长州征伐后主张武力倒幕，与龙马大政奉还路线不一。
维新政府成立后，是政府的重点人物。
 高杉晋作（たかすぎ しんさく）
 演：伊势谷友介
从桂小五郎那边听说龙马的事迹，与龙马在长崎引田屋内第一次见面。由于龙马牵成萨长同盟，并且找到长州军备来源，认为龙马是「长州的恩人」，并且非常信赖他。
龙马手上的手枪就是高杉赠送的。
长州征伐后因肺结核死亡。
 金子重之辅（かねこ しげのすけ）
 演：尾关伸嗣
 长州藩士。松阴的弟子。
 久坂玄瑞（くさか げんずい）
 演：矢部享祐
 伊藤俊辅（いとう しゅんすけ）
 演：尾上寛之
 井上闻多（いのうえ もんた）
 演：加藤虎之介
 佐佐木男也（ささき おとや）
 演：佐藤滋
 吉田稔麿（よしだ としまろ）
 演：松本実
 来岛又兵卫（きじま またべえ）
 演：角田信朗
 三吉慎藏（みよし しんぞう）
 演：笕利夫
萨摩藩
 西乡隆盛（さいごう たかもり）
 演：高桥克实
又名西乡吉之助。萨摩下士、军赋役。
由于胜海舟的关系认识龙马，其后受胜之托接收海军学校的浪人。于长崎勉强接受龙马建议，跟长州同盟，并提供长州军需物资。
幕府对长州征伐战役时，萨摩并未支持长州。战后跟长州一起为武力倒幕派。
本剧中虽然认同龙马理念，但行动上比较保守、消极。原因之一是，萨摩原本是支持幕府的藩国，且在京都蛤御门之战痛击长州军，跟长州是仇敌关系。
 小松带刀（こまつ たてわき）
 演：滝藤贤一
 家老。
 岛津久光（しまづ ひさみつ）
 演：有福正志
 萨摩藩「国父｣。
 桦山三圆（かばやま さんえん）
 演：山崎画大
 高崎正风（たかさき まさかぜ）
 演：脇知弘
 吉井幸辅（よしい こうすけ）
 演：及川いぞう
 大久保利通（おおくぼ としみち）
 演：及川光博
越前藩
 松平春岳（まつだいら しゅんがく）
 演：夏八木勲
 横井小楠（よこい しょうなん）
 演：山崎一
会津藩・新选组
 近藤勇（こんどう いさみ）
 演：原田泰造
 新选组局长。
 土方岁三（ひじかた としぞう）
 演：松田悟志
 新选组副长。
 冲田总司（おきた そうじ）
 演：栩原乐人
 新选组一番组组长。
 松平容保（まつだいら かたもり）
 演：长谷川朝晴
 京都守护职。
其他诸侯
 伊达宗城（だて むねなり）
 演：阴山泰
 宇和岛藩主。
 三宅康保（みやけ やすよし）
 演：田中智也
 三河国田原藩主。
其他武士
 中冈慎太郎（なかおか しんたろう）
 演：上川隆也
 土佐脱藩浪士。
 远山清三郎（とおやま せいさぶろう）
 演：坂西良太
 赞岐多度津番所的吟味役。
 住谷寅之助（すみや とらのすけ）
 演：松原正隆
 水户藩士。
 真木和泉（まき いずみ）
 演：利重刚
 久留米藩士。
 宫部鼎藏（みやべ ていぞう）
 演：小西博之
 熊本藩士。
 本间精一郎（ほんま せいいちろう）
 演：峰村淳二
 越后浪人。
其他人
江户的人
 千叶佐那（ちば さな）
 演：贯地谷栞
 定吉的女儿。
小时候就擅长剑术，外号「江户的鬼小町」。哥哥重太郎称她是「千叶定吉的作品」(因为她还不会走路时，父亲就让他拿木剑)。
最初以剑术强力压倒龙马，但暗恋龙马。龙马离开江户前往大阪参加海军学校时，也感谢佐那让他成长不少。
一生都并未嫁人，并奉献给剑道。
明治时代，千叶道场结束，开设针灸馆。并跟弥太郎一起受到坂崎的访问。
 千叶定吉（ちば さだきち）
 演：里见浩太朗
 千叶道场当主。
 千叶重太郎（ちば じゅうたろう）
 演：渡边一惠
 定吉的长男，佐那的哥哥。
 志乃（しの）
 演：及川奈央
 妓女。
 黒田吉藏（くろだ　よしぞう）
 演：坂田直贵
 田山胜太郎（たやま　かつたろう）
 演：日向丈
 野上清吉（のがみ　せいきち）
 演：骏河太郎
京都的人
 阿龙（おりょう）
 演：真木阳子
父亲是京都的医生，因为志士而死，她一肩挑起家里弟妹的生计。
原本是京都「扇屋」的女侍，后来经龙马介绍，到「寺田屋」工作。原本很讨厌志士，但最后爱上龙马。并且在寺田屋事件中通报龙马。
日后与龙马结婚，并到萨摩养伤、登山。该山是萨摩的圣山，禁止女性攀登，但阿龙仍女扮男装攀登。
龙马结成海援队、为大政奉还奔走时，她几乎都不在龙马身边。
 阿贞（さだ）
 演：大西多摩恵
 阿龙之母。
 楢崎光枝（ならさき みつえ）
 演：前田希美
 阿龙之妹。
 楢崎君江（ならさき きみえ）
 演：宫本侑芽
 阿龙之妹。
 楢崎太一郎（ならさき たいちろう）
 演：田中冴树
 阿龙之弟。
 楢崎次郎（ならさき じろう）
 演：小林海人
 阿龙之弟。
 登势（とせ）
 演：草刈民代
 伏见船宿「寺田屋」的女老板。和龙马之母・阿幸很像。
 阿夏
 演：臼田麻美
 饭屋的店员。以藏的爱人。
 竹藏（たけぞう）
 演：诹访太朗
 京都宿屋「扇岩」的老板。
 静
 演：宫地雅子
 竹藏之妻。
 大津屋（おおつや）
 演：并树史朗
 万屋。
 阿末
 演：关悦子
 在三条家工作的女性。
 志乃（しの）
 演：森口彩乃
 三条家的女仆。
大坂的人
 近藤德（とく）
 演：酒井若菜
 大坂石灰问屋・大和屋弥七的女儿。
 近藤百太郎（こんどう ひゃくたろう）
 演：岩部碧月
 长次郎和阿徳的儿子。
 堀文治郎（ほり ぶんじろう）
 演：须加尾由二
 浪人。
 田之上喜一（たのうえ きいち）
 演：瀬户口刚
 浪人。
长崎的人
 阿元（おもと）
 演：苍井优
 丸山的料亭・引田屋的艺妓。
原本是贫穷渔村的女儿，被卖到引田屋。
除艺妓身份以外，还私下担任长崎奉行所的探子，监视与通报各藩志士的行动。
信奉当时被禁绝的天主教，且被龙马发现。原本对龙马「建立一个每个人都在微笑的世界」嗤之以鼻，但后来却爱上龙马。
最后遭到通缉，被送往英国。
 小曾根干堂（こぞね けんどう）
 演：本田博太郎
 富商。
 大浦庆（おおうら けい）
 演：余贵美子
 富商。
 阿种
 演：福永マリカ
 引田屋的艺妓。
 岩濑幸右卫门（いわせ こうえもん）
 演：福田信昭
 商人。
 枡屋虎吉（ますや とらきち）
 演：酒向芳
 商人。
 上野彦马（うえの ひこま）
 演：テリー伊藤
兰学者，擅长摄影。拍摄海援队、近藤长次郎与龙马的相片。
外国人
美国
 马修·培理
 演：提摩西·哈里斯（Timothy Harris）
 美国・东印度舰队提督。
 约翰·康蒂（John Conti）
 演：Jimbo
 东印度舰队副官。
 安东·L·C·波特曼（Anton L. C. Portman）
 演：丹尼斯·桑莫豪斯（Dennis Zomerhuis）
美国外交官
 陶森·哈里斯（Townsend Harris）
 演：蓝迪·布因斯（Randy Buinz）
 在日总领事。
 亨利·康拉德·约翰尼斯·休斯肯（Henry Conrad Joannes）
 演：丹尼尔·范·沃恩（Daniel Van Vaughan）
 罗伯特·休森·普鲁因（Robert Hewson Pruyn）
 演：伊安·摩尔（Ian Moore）
 在日公使。
英国
 尼尔
 演：Makan
英国代理公使。
 汤玛斯·布莱克·葛洛佛（Thomas Blake Glover）
 演：提姆·威拉德（Tim Willard）
长崎的英国贸易商，贩售各藩物资与军需品，亦贩售龙马与龟山社中步枪和船只，作为萨长同盟的交换品。明治政府以后仍继续留在日本，且为与岩崎弥太郎有商业往来。
 萨道义（Ernest Mason Satow）
 演：派屈克·哈兰（Patrick Halan）
口译员。
其他
 Michel Roches
 演：彼得·法兰克（Péter Frankl）
法国公使。
明治15年（1882年）的人
 坂崎紫澜（さかざき しらん）
 演：滨田学
 土阳新闻的记者。
 近藤廉平（こんどう れんぺい）
 演：儿嶋一哉
工作人员
* 剧本：福田靖
* 音乐：佐藤直纪
* 主题音乐演奏：NHK交响乐团
* 主题音乐指挥：广上淳一
* 主题曲：莉萨·杰勒德
* 演奏：FACE MUSIC
* 题字：紫舟
* 时代考证：大石学、山村龙也
* 建筑考证：平井圣
* 衣裳考证：小林清子
* 资料提供：高知县立坂本龙马资料馆、工藤航平、佐藤宏之、神户市立博物馆
* 英语、法语监修：Birmingham Brains Trust
* 杀阵武术指导：林邦史朗
* 所作指导：西川箕乃助
* 人物设计监修：柘植伊佐夫、松下和惠
* 土佐腔指导：冈林桂子、马场雅夫
* 长州腔指导：一冈裕人
* 绘画指导：刘瑛果
* 相扑指导：室伏涉、大至
* 料理指导：柳原尚之
* 茶道指导：小泽宗诚
* 邦乐、月琴指导：本条秀太郎
* 麻将指导：名木宏之
* 珠算指导：太田敏幸
* 海事指导：堤明夫
* 麻绳制作指导：大森由久
* 礼仪指导：西出博子
* 摄影协力：岩手县远野市、奥州市、广岛县福山市、身延山久远寺
* 标题飞行摄影：矢野健夫
* 叙事：香川照之
* 制作统筹：铃木圭、岩谷可奈子
* 制作人：土屋胜裕
* 导演：大友启史、真锅斎、渡辺一贵、梶原登城
* 旁白：香川照之 、守本奈实（龙马传纪行）
* 吉他演奏：いちむじん（SEASON1）
* 钢琴演奏：清冢信也（SEASON2）
* 大提琴演奏：远藤真理 （SEASON3）
* 声乐：Yucca（FINAL SEASON）
放映纪录
第1回为75分钟加长版。
总集版
* 指南人：青木崇高（第1部・第2部）、香川照之（第3部・第4部）
本剧花絮
* 坂本龙马并非原名，他在土佐原名「直柔」。龙马是他自己取的名字。
* 龙马与弥太郎实际上是在长崎认识的，并非是童年玩伴。传说两人感情不佳，但依据弥太郎的日记所述可能并非如此，他曾记载自己跟龙马多次喝酒，且弥太郎要离开海援队时，龙马也送他很多礼物。剧中「竞争者」的设定并非真实。
* 日本一般认为武市半平太之死，是因为冈田以藏在狱中受不了拷打，指证武市谋杀吉田东洋。但本剧演出武市向山内容堂自供，并要求让他跟冈田以藏解脱的情节。容堂也在狱中称武市是「我的家臣」。
* 萨摩在本剧中对龙马较不友善。以91年大河剧《宛如飞翔》对比，萨摩一直都是庇护浪人龙马的地方，西乡吉之助与大久保一藏也都很尊重龙马。在《龙马传》里面西乡态度一直都不明确，而大久保更对龙马保持敌意。
* 本剧中坂崎紫澜与其报纸连载《汗血千里驹》均有其事。但剧中仅访谈岩崎弥太郎，似乎不太合理。当时阿龙、陆奥阳之助等关系人均尚在人世。
* 日本东京千住，的确有千叶灸治院，是千叶佐那子于明治年间开设的。二战后有搬移。
* 演岩崎弥太郎之父的蟹江敬三在演出时曾表示，「想演个没用的老爸」，但其实真正描述其无能的样子，只有开头2回，之后就转型成保护孩子的父亲。还有，在弥太郎生气时，他放个屁又回去睡觉的样子，根据蟹江的说法：「这是现实生活的写照。」这个放屁场景，在第30回又有出现。
* 香川照之与堂弟市川龟治郎(现名市川猿之助)合演。香川照之自幼并未与父亲市川猿翁一起生活，此剧之前与市川龟治郎有所联系，本剧以后，开始与父亲互动，次年成为歌舞伎，46岁的新参者，儿子香川政明也成为歌舞伎"市川团子"。香川照之与父亲之间的故事，之后NHK有制作成一集特别节目「父与子」，旁白就是福山雅治。另外，市川猿之助的公演，也找了福山雅治担任摄影师。以及，福山雅治后来在NHK红白歌合战演出（透过连线现场演唱会），香川照之与市川猿之助都以歌舞伎登场，并且腾空飞出。
相关出版品
DVD・Blu-ray
 SEASON1
* NHK大河剧 龙马传 完整版 DVD BOX1（2010年9月22日发行）
* NHK大河剧 龙马传 完整版 Blu-ray BOX1（2010年9月22日发行）
 SEASON2
* NHK大河剧 龙马传 完整版 DVD BOX2（2010年11月26日发行）
* NHK大河剧 龙马传 完整版 Blu-ray BOX2（2010年11月26日发行）
 SEASON3
* NHK大河剧 龙马传 完整版 DVD BOX3（2011年1月28日发行）
* NHK大河剧 龙马传 完整版 Blu-ray BOX3（2011年1月28日发行）
 FINAL SEASON 
* NHK大河剧 龙马传 完整版 DVD BOX4（2011年3月25日发行）
* NHK大河剧 龙马传 完整版 Blu-ray BOX4（2011年3月25日发行）
 总集版
* NHK大河剧 龙马传 总集版 DVD BOX（2011年4月22日发行）
* NHK大河剧 龙马传 总集版 Blu-ray BOX（2011年4月22日发行）
原声带
* NHK大河剧「龙马传」Original Soundtrack 1（2010年1月27日发行）
* NHK大河剧「龙马传」Original Soundtrack 2（2010年5月26日发行）
* NHK大河剧「龙马传」Original Soundtrack 3（2010年9月8日发行）
* 龙心（2010年3月3日发行 いちむじん）
书籍
 官方书籍
* 龙马传 前篇（NHK大河剧故事） ISBN 978-4-14-923353-6（2009年12月19日发行）
* 龙马传 后篇（NHK大河剧故事） ISBN 978-4-14-923354-3（2010年6月30日发行）
* 龙马传 完结篇（NHK大河剧故事） ISBN 978-4-14-923355-0（2010年10月22日发行）
* NHK大河剧 历史手册 龙马传 ISBN 978-4-14-910730-1（2009年12月19日发行）
 小说
* 龙马传 I SEASON1 RYOMA THE DREAMER ISBN 978-4-14-005572-4（2009年11月28日发行 青木邦子）
* 龙马传 II SEASON2 RYOMA THE ADVENTURER ISBN 978-4-14-005573-1（2010年3月25日发行 青木邦子）
* 龙马传 III SEASON3 RYOMA THE NAVIGATOR ISBN 978-4-14-005574-8（2010年7月17日发行 青木邦子）
* 龙马传 IV FINAL SEASON RYOMA THE HOPE ISBN 978-4-14-005575-5（2010年10月9日发行 青木邦子）
 写真集
* 福山雅治 坂本龙马写真集 ISBN 978-4-06-216230-2（2010年7月1日发行 讲谈社版）
* 阿龙 真木よう子写真集 ISBN 978-4-14-081435-2（2010年9月22日发行 日本广播出版协会版）
* 二〇一〇年 福山雅治和坂本龙马的旅游 ISBN 978-4-06-216734-5（2010年12月9日发行）
 漫画和其他书籍
* 龙马设计。 ISBN 978-4-344-01906-5（2010年11月发行）
* 龙马传 漫画版 第一卷 ISBN 978-4-7767-2881-8（2010年1月25日发行 京果里保）
* 龙马传 漫画版 第二卷 ISBN 978-4-7767-2919-8（2010年4月19日发行 京果里保）
其他相关出版品
* 龙马传 龙马的木札（NEP NHKエンタープライズ）
* 龙马传吉祥物「龙马童梦」相关信息 毛绒玩具或毛巾（NEP NHKエンタープライズ）