唐宋与吐蕃关系史是唐宋时期中原政权与吐蕃交往的历史。
唐朝
虽然有资料说明西藏早期已经建立了一个政治实体，但关于六世纪末以前的情况还没有确凿的历史证据。西元六世纪后期，位于山南地区的吐蕃雅隆悉补野部赞普囊日论赞开始统一战争，征服苏毗，后其子松赞干布又先后征服、兼并羊同、白兰、党项、附国等，建成强大的吐蕃王国，建都逻些（今拉萨），被认为是第一个真正统一了西藏的人。而此时期的唐朝正值国盛，630年，西域首领共尊唐太宗李世民为“天可汗”。于是唐朝与吐蕃王国之间不可避免的开始政治、经济诸多方面的联系。
松赞干布于贞观八年（634年）遣使与唐朝修好，唐朝也派臣入蕃。636年，松赞干布派专使去长安请婚，唐朝不允，松赞干布遂借口唐朝属国吐谷浑从中作梗，出兵入侵吐谷浑，唐朝以吏部尚书侯君集为当弥道行军大总管，以右领军大将军执失思力为白兰道、左武卫将军牛进达为阔水道、左领军将军刘简为洮河道行军总管，率唐军出击。牛进达率领唐军先锋部队击败了吐蕃军，松赞干布大惧，在侯君集率领的唐军主力到达前，松赞干布退出吐谷浑、党项、白兰羌，遣使谢罪。松赞干布看到了唐朝的强盛，决定改为和平求婚，再次请婚，“遣其相禄东赞致礼，献金五千两，自余宝玩数百事”。两年之后，松赞干布又派大臣噶尔·东赞域松使唐求婚，唐太宗便以宗室之女文成公主许嫁于吐蕃赞普松赞干布，并派礼部尚书江夏王李道宗持节护送。641年文成公主入藏，《新唐书》记载松赞干布亲迎于柏海，文成公主进藏时把各种汉地的生产技术转入吐蕃，如营造与工技著作六十种，能治404种疾病的医方百种，诊断法五种，医疗器械六种，医学论著四种，还有大批日用品和农作物种子等。文成公主在吐蕃生活了将近40年，于680年去世。这次联姻是中国中原统治者与吐蕃之间第一次建立起正式的联系。
在松赞干布在世的时期，唐蕃之间保持著和平友好的关系，双方使节来往逐年增加，吐蕃也成为唐朝与天竺之间的交通要道。645年唐太宗亲征高句丽后返回长安，松赞干布派噶尔·东赞域松到长安祝贺凯旋，并献高七尺的黄金铸成的鹅作为礼品。648年唐朝使臣王玄策奉命出使天竺，适逢天竺发生战乱，唐朝使臣被抢劫，王玄策逃到吐蕃，松赞干布派兵帮助，并征兵于尼泊尔，由王玄策带领前往天竺，平定了战乱，使唐朝使团顺利返回，并献俘于长安。后来王玄策在唐高宗显庆三年（658年）还经过吐蕃出使天竺，至今在西藏吉隆县还保存有题为《大唐天竺使出铭》的摩崖石刻。
649年唐太宗去世，唐高宗即位，遣使入蕃告丧，并封松赞干布为驸马都尉、西海郡王。松赞干布派专使到长安吊祭，献金银珠宝15种置于太宗灵前，并上书表示对唐高宗即位的祝贺和支持。又再致书司徒长孙无忌称：“天子初即位，若臣下有不忠之心者，当勒兵以赴国除讨。”唐高宗又晋封松赞干布为“賨王”，并刻松赞干布石像立于唐太宗的昭陵之前。
650年松赞干布去世后，由孙子芒伦芒赞继位为赞普，实际政权掌握在噶尔·东赞域松家族手中。噶尔·东赞域松继承松赞干布的方针，完善法律，清查户籍，确定税负，安定吐蕃内部。他利用吐谷浑王室的内争，多次带兵攻击吐谷浑，甚至与支持吐谷浑的唐朝发生冲突。噶尔·东赞域松死后，其子（一说孙）论钦陵继续控制朝政。670年，唐朝为了支持吐谷浑，出动十几万大军护送吐谷浑王慕容诺曷钵还国，论钦陵调集吐蕃二十多万军队迎战，在大非川之战中，唐军覆没。从此吐蕃牢固控制了青海湖西部地区，但是在进一步争夺青海湖东部地区以及安西四镇的行动中败于唐朝。
676年芒伦芒赞去世，其遗腹子都松芒波结被立为赞普，论钦陵继续掌政。由于其家族长期专权，与其他贵族产生矛盾，同时也威胁到赞普王权的巩固，都松芒波结长大后，于695年到698年对噶尔家族进行讨伐，钦陵在青海宗喀地方兵溃自杀，其弟赞婆及儿子莽布支率部众投降唐朝，赞婆受封为辅国大将军归德郡王，莽布支先封安国公，后以战功晋封拨川郡王，其后裔世代在唐朝担任官职。
都松芒波结剪除噶尔家族后，吐蕃王权得到加强和巩固，但是不久以后都松芒波结于704年在远征南诏时去世，其子赤德祖赞（同年即吐蕃王位，因他年仅一岁，由其祖母没庐氏赤玛类听政。此时，唐蕃双方都被连年战争所困，希望恢复和平友好，都松芒波结在世时，赤玛类就曾为他向唐朝求亲，其后又为赤德祖赞向唐朝求亲。710年，唐中宗许金城公主于赤德祖赞。同年唐中宗派专使和吐蕃的迎亲使者一起护送金城公主入藏，唐中宗亲率百官隆重送行到始平县。吐蕃贿赂唐朝边官杨矩，通过杨矩奏请把黄河九曲之地赐给金城公主为汤沐邑，后来唐朝王忠嗣、哥舒翰等大破吐蕃，再次了黄河九曲之地。731年赤祖德赞和金城公主遣使向唐朝请求《毛诗》、《礼记》、《左传》等典籍，并要求定界互市。赤祖德赞在表文中说：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家，天下百姓，普皆安乐。”733年唐蕃双方在赤岭（青海日月山）立碑定界，于赤岭、甘松岭互市，双方边将和官员参加，并通告各地，双方和好禁止互相抢掠。
但是不久后，由于唐蕃双方都想扩大自己的权势，而且边将也想从战争中获取功名，战事遂起。唐朝李祎、张守珪、王忠嗣、哥舒翰等多次大破吐蕃，从东到西北压制吐蕃，吐蕃连连求和。约在754年，吐蕃大论末东则布和朗迈色等作乱，赤德祖赞被害。755年，乱平，年仅十三岁的赤松德赞继位。就在这一年唐朝发生“安史之乱”，唐玄宗从长安逃到四川，唐朝抽调大量戍边军队去平乱，使得西面的防务空虚，吐蕃相机占领了陇右、河西、安西四镇等原属唐朝的大片地区，并在763年10月，乘唐朝君臣不和、唐朝朔方军将等故意放吐蕃东进之机，集中约二十万军队东进，直入长安，唐代宗仓皇出奔陕州。吐蕃军占领长安十五天，同时立金城公主的侄子广武王李承宏（因金城公主认叔祖唐中宗为父之故，实际上金城公主与李承宏是同父姐弟，李守礼的孩子）为皇帝，并设置百官。听说唐朝勤王之军逼近，吐蕃军立即退出长安。在赤松德赞在位的时期，吐蕃王朝的辖地大大扩张，东面与唐朝大体上以陇山为界，还多次进到宝鸡，威胁长安，北到贺兰山与回纥相接，东南面以南诏为属国，西面于公元790年占领安西四镇与北庭。南面直入北印度，据藏文史籍记载，此时吐蕃还一度进到恒河北岸。
据历史记载，从西元705年至822年，唐朝和吐蕃共会盟八次，其中第八次会盟碑至今仍矗立在拉萨大昭寺前。因为第八次会盟是在唐穆宗长庆元年至二年（821年至822年）进行的，所以也称为“长庆会盟”。盟文如下：
据不完全统计，自贞观四年（630年）开始，到842年，双方来往共191次，其中唐朝官员入蕃66次，吐蕃官员使唐125次。
吐蕃王朝时期的西藏一直处于本土的苯教与新传入的佛教两股势力的争斗之中。841年赤祖德赞被反对佛教的大臣暗杀，其兄朗达玛被扶上王位。朗达玛代表著反对佛教传播的势力，843年他下令禁止佛教，杀害僧人首领，强迫僧人还俗，关闭寺院，毁坏佛像、佛经，史称“朗达玛灭佛”。846年朗达玛被僧人拉隆贝吉云丹射死。850年左右，汉人张义潮驱逐吐蕃，控制河西、陇右，归附于唐朝。达玛的两个儿子在父亲死后又为争夺王位爆发内战，掌握军权的将领也随即发生混战，长达二十多年。统治集团的混乱又在869年引起平民百姓的反上之乱，877年起义军发掘赞普王陵，逐杀王室和贵族，吐蕃王朝彻底崩溃，西藏二百多年的统一局面到此告终。后来的西藏分裂成许多部落、土邦等。汉人的中国凑巧也同时发生了类似的事件，导致全国藩镇彻底失去控制。西元907年唐朝灭亡，中国亦彻底分裂，直至最后宋朝的崛起和统一。
宋朝
960年，北宋建立。宋朝国势不如唐朝强盛，与远离汉族地区的卫藏等地藏族各部联系交往较少，但与邻近汉族地区的甘、青、川、滇藏族各部则相对密切。
北宋开国不久，原吐蕃的一个部落首领唃厮啰在以邈川（今乐都）、青唐（今西宁）为中心的湟水流域建立了政权，自称赞普，并在1035年击败了西夏雄主李元昊的入侵。这是当时以藏族为主体的一个最大的地方封建政权，也是藏族的第一个安多政权，其后该政权便以唃厮啰为名。唃厮啰多次遣使向宋朝皇帝纳贡，并乞官职。1032年（明道元年），宋仁宗封唃厮啰为“宁远大将军、爱州团练使”，并给以优厚的俸禄。1041年（康定二年），宋皇又封唃厮啰为“检校太保充保顺、河西等军节度使”，与其同盟抵抗西夏。此后，唃厮啰的子孙继承人董毡、阿里骨、瞎征、陇拶、溪赊罗撒等，世代均曾接受北宋封诰。
但是唃厮啰部与北宋的关系并不完全和平。王安石为相后，一改联合唃厮啰反对西夏的方针，转而希望通过征服唃厮啰部作为跳板进攻西夏。1072年，宋军在王韶的率领下占领唃厮啰辖下的熙河地区，这迫使唃厮啰与西夏联合，出兵攻打北宋的河州，杀其守将。1077年，北宋被迫与唃厮啰媾和，进封其主董毡为武威郡王。1096年，瞎征继位唃厮啰后国乱，北宋乘机于1099年派王愍、王赡灭唃厮啰，瞎征及其继任陇拶相继投降北宋。但是北宋无力控制当地，次年便被迫撤军，封陇拶继任者溪赊罗撒为“西平军节度使、邈川首领”。1103年，北宋再次出兵灭溪赊罗撒，此后在当地扶植傀儡政权，1116年，唃厮啰全境改为宋朝的郡县。1134年，唃厮啰故地被金朝占领，最后一位当地首领赵怀恩逃往南宋。
此外，宋真宗皇帝还于1001年（咸平四年）加封凉州（武威）六谷部吐蕃首领潘罗支为“盐州防御使兼灵州西面都巡检使”的官职。
从西元11世纪开始，宋朝在原吐蕃王朝一度占据的今甘肃省南部、河西走廊、青海省东部、四川省西北部等藏区，大力推行屯田戍边的政策，以对付西夏的入犯，增加防卫力量。在此基础上，宋朝向河西走廊等地的藏族部落拨发弓箭及其它武器，并招募藏族弓箭手，在藏人中建立类似汉族民兵的军事体制，以共同防御西夏人的入犯及袭扰。宋将王韶在今甘肃临夏、临洮一带大量开拓土地，招纳30多万藏人从事垦种。著名的茶马互市也在今四川雅安、甘肃临夏以及陕西一些地区的宋朝专设市场上进行，开始了尔后数百年藏区马匹与汉区茶叶的经常固定交易。