刚柔流，是冲绳空手道其中的一个流派，同时为日本空手道四大流派之一，刚柔流发源自琉球王国（现今为日本国冲绳县）的那霸手，创始人为宫城长顺。刚柔流空手道共有个12型（套拳），其拳法有明显的南拳特色，以小架三战步、猫足立、四股立为主，讲究刚柔并济。在修行时注重“气”、“息”、“体”的锻炼。
宫城长顺于1888年出生于日本国冲绳县，14岁加入那霸手名师东恩纳宽量的门下，1915年远赴中国福建省福州，学习中国拳法。归国后将独特的技法系统化。该拳法为“南舟北马”中的南派功夫，受系统来自南少林武术福州鹤拳、南少林武术南派罗汉拳及永春白鹤拳影响，其流派名称的取自流传于白鹤拳拳谱《武备志》中拳法八要中的一句“法刚柔吞吐，身随时应变。”因此得名刚柔流。后来刚柔流由冲绳传致日本本土及发展，逐渐形成独立体系，现分为冲绳刚柔流及日本刚柔流。在冲绳刚柔流方面，因为宫城长顺生前并无定立指定继承人，当其身故后他的弟子们逐渐分裂，分别是东恩纳宽量及宫城长顺的弟子比嘉世幸系统，宫城长顺的弟子八木明德系统，宫城长顺及比嘉世幸的弟子渡口政吉系统，宫城长顺的长子宫城敬系统，以及宫城长顺的弟子宫里荣一系统。日本刚柔流主要是山口实美（刚玄）系统。刚柔流的代表团体有尚道馆（1950－）（比嘉世幸）、明武馆1952-（八木明德)、尚礼馆（1954）（渡口政吉）、讲明馆（1955－）（宫城敬）、顺道馆（1957－）（宫里荣一）、尚武馆（1963－）（新城正信）、拳志会（1979－）（外间哲弘）、刚柔会（1950－）（山口实美)、日本正武馆（铃木正文）、日本正刚馆空手道士会（多田正刚）等，该流派在东南亚地区有相当大的影响，也是最早传入中国及香港的空手道流派之一。目前世界上另一大空手道体系－全接触空手道极真会馆的始创人大山倍达，除了曾跟随松涛馆流创始人船越义珍学习松涛流空手道外，亦曾跟随日本刚柔会开山祖师山口实美的弟子曹宁柱学习刚柔流空手道。
刚柔流空手道根源追溯
东恩纳宽量唐名慎善熙，出身那霸士族，22岁从琉球王国经由水路到清朝福建省福州，寻访名师学习中国武术(又名武艺、武技、中华武术等)。其间经历无数困难，如言语上的沟通，生活习惯的适应等，终于得偿所愿，拜得「如如哥」（原名及真实身份已不可考，琉球语读音为ルールーコウ，其中一说是呜鹤拳宗师谢宗祥，但年龄上与东恩纳寛量所描述不符）为师，学习呜鹤拳。前后寛量先生在清朝习武15年，才拜别师傅返回已属于日本国冲绳县的那霸，返回前已懂得草药的配制技巧。 
东恩纳先生归国后，就全力发展和推广从清朝学习的武艺，尤其“三战拳”套路，当时跟东恩纳寛量习武的人很多，但由于他的训练严格和要求极高，所以大部份学生祇能维持一短暂时期就停学。当时一位14岁少年名宫城长顺，为人克苦自律，终于成为东恩纳寛量先生的入室弟子，完成所有学习课程，并一同将“那霸手”发扬光大。1915年，东恩纳先生仙逝时63岁，从此“那霸手”系就传给给这位自律性极高的青年——宫城长顺，成为一派宗师，宫城长顺跟随东恩纳先生习武已15年之久。 
从1921年至1925年间，宫城先生更多次在日本皇室表演“那霸手”技巧，屡获好评。1926年，38岁的宫城先生还成立了空手道武术学会，即空手道研究会，同时有花城长茂、喜屋武朝德、本部朝基及摩文仁贤和（糸东流始创人）轮流授徒。
1927年，柔道始祖嘉纳治五郎被邀请到东京府参加聚会，宫城宗师当场表演那霸手套拳，而嘉纳先生感到这些套拳非常充实，随后宫城先生再示范一些摔跤和擒拿技巧，并解释以上技巧在应用于运气和适当的呼吸之重要性，嘉纳先生对此印象极深，紧记于心。 
1930年后，古武道比赛及其它很多由日本政府赞助的主要武术赛事中，柔道“始祖”均推荐宫城先生用冲绳“那霸手”的技巧作示范表演。 
1930年，宫城先生的大弟子新里仁安，在全日本武术大赛中示范表演后，被日本古武道弟子问及其那霸手拳套应属何派系时，新里仁安无从回答，因为当时并无必要立定一个名称作派系，而当时冲绳还有三个不同的派系在武术界中流传著，即泊手（日：Tomari-Te，琉Tumai-Ti）、首里手（日：Shuri-Te，琉：Sui-Ti）和那霸手（日：Naha-Te，琉：Nafa-Ti），它们全部都源自中国少林功夫，而这三个派系均以琉球王国的村名而别，总称为“手”。新里仁安返回冲绳后，向师傅提及有关派系名称这个问题时，宫城先生觉得有此需要，定名为“刚柔流”，以便这种武术技巧发扬光大，同时更正式知会其他日本武术学校。 
“刚柔流”是刚猛劲力与柔和技巧配合成之拳道，流是派别，故刚中带柔，柔中带劲，相辅相成。宫城先生是首位将中国武术演变成独立流派的日本武术家。“刚柔流”空手由宫城先生于1934年在大日本武德会正式注册，而1934年则为“刚柔流唐手”，“空手”解释为徒手或无武器的自卫术，有些大师傅更称为“空手道”（Karate-Do）。 
1946年第二次世界大战后，宫城先生为冲绳市政府体育协会及冲绳员警训练学院传授空手道技巧。接著，空手道从琉球王国发展遍及整个日本，宫城长顺被称为「武士宫城（busaa maagusuku）」，继而成为空手道之父。
刚柔流的型
绝大部份刚柔流道场都会教授以下十二套型，有所谓规定型。根据技术及程度等分别，有被称为基本型、开手型、闭手型及普及型等不同的型。
基本型
三战（サンチン）（SANCHIN）
三战是刚柔流的两个代表型之一，为「刚」的代表。在演练三战时，必须运劲把全身肌肉及神经达致极紧张的状况。有时演练时，指导者会用力拍、打或踢演武者双肩、肩胛、手臂、拳头、腹部、跨内及屁股，以此测试演武者的运劲。三战有两个版本，东恩纳宽量传授的三战有转身但没有后退的步法，宫城长顺后期改良，将转身动作取消，改为三进三退。
闭手型
转掌（テンショウ）（TENSHOU）
转掌是刚柔流的两个代表型之一，为「柔」的代表。「刚」和「柔」是刚柔流的两大基本要，所谓的「柔」，是把内在的斗志不显现出来，使其静静地蕴藏在身体内处，好像是等待时机爆发，描绘出转掌的曲线防御。转掌虽是「柔」的型，却并不是放松劲道，它必须从「刚」中表现出「柔」的一面。
普及型 / 开手型
击碎第一（ゲキサイダイイチ）（GEKISAI-DAIICHI）
是宫城长顺在1940年左右所创立的型，目的是让中小学生也能练习空手道。技法大致可分为上段攻防、中段攻防、下段攻防部份，从连续技、诸手技建立合理的基本体系。击碎第一在松林流被称为普及型第二。
击碎第二（ゲキサイダイニ）（GEKISAI-DAINI）
开始时步法与击碎第一完全一样，中段部份由中段受改为挂受，结尾以猫足立及转受完成。
开手型
碎破（サイファー）（SAIFA）
又称为最破，是世界空手道联盟的第一指定型。它原先为最初的型，从单纯的基本招式动作，产生了许多「取技」、「离技」、「倒技」等实际应用招式。碎破的招式共有三十二招，其中二十三招为进攻，九招为防御招式。大约有十一招进攻招式是左右相对，演武线是以Ｔ形的前后左右的直线。在站立架式方面，碎破是所有开手形中最为丰富精彩，其中包括「四股立」、「前屈立」、「三战立」、「猫足立」、「外八字立」，最特别是独有的「鹭足立」。
制引战（セイエンチン，セーインチン，セイユンチン）（SEINCHIN）
又称为征远镇，此型在手技及站法上有多样的连技及应用变化。制引战的步法以四股立为中心，型以离技开始,是唯一没有踢技的型。
三十六手（サンセールー）（SANSEIRU）
以前屈立为中心，蹴技亦是所有型中最多的一套（总共有八本），演武线为才字。
十八手（セーパイ）（SEIPAI）
是世界空手道联盟的第一指定型。该型的演武线为木字型，主以近身为主，当中出现一些挍技。
四向战（シソーチン，シッソーチン）（SHISOCHIN）
又称为师壮镇、士壮镇等，虽名为四向，但实际上它是第一套以八个方向进行的型，演武线为米字。
十三手（セーサン）（SEISAN）
是世界空手道联盟的第二指定型，演武线为十字线，但与其它型不同的是，四个方向都是不同的攻击招式进行。
久留顿破（クルルンファー，クールールンファー）（KURURUNFA）
又名来留破，是世界空手道联盟的第二指定型。演武线为米字。
壹百零八手（スーパーリンペイ）（SUPARINPEI）
刚柔流最高程度的型，在古流那霸手传承时期，此型分为下、中、上三型，现在已合成为一型，别称百步连。演武线为米字。
刚柔流分支道馆自创型
冲绳刚柔流
八木明德系统
* 天地
* 白虎
* 青龙
* 朱雀
* 玄武
渡口政吉系统
* Hookiyu型一
* Hookiyu型二
* 击碎第三
* 击破第一
* 击破第二
* 鹤破第一
* 鹤破第二
* 白鹤之型
* 白鹤之舞
* 合掌之型
日本正武馆（河野安雄）
* 河野拳
日本刚柔流
日本刚柔会（山口刚玄）
* 太极上、中、下段
* 天龙
* 地鹤
* 玄鹤
* 黄龙
刚柔流的分支发展
刚柔流著名代表团体
冲绳刚柔流
* 尚道馆(比嘉世幸)国际刚柔流空手古武道连盟
* 明武馆(八木明德)国际明武馆刚柔流空手道连盟（IMGKA)
* 尚礼馆(渡口政吉)
* 讲明馆(宫城敬)空手道刚柔连盟
* 顺道馆(宫里荣一)冲绳刚柔流空手道协会 (OGKK)
* 尚武馆(新城正信)
* 国际冲绳刚柔流空手道连盟 (IOGKF))(东恩纳盛男)
* 拳友会
* 刚荣馆
日本刚柔流
* 全日本空手道连盟刚柔会
* IKO全日本空手道会
* 日本正刚馆空手道士会
* 全日本空手道刚柔会
* 日本正武馆