禅经或禅要，是佛教的禅修文本。汉传佛教的禅经，主要是基于约公元一至四世纪，说一切有部于罽宾等地发展出来的瑜伽修行技巧。这些禅经大多仅有中文译本流传下来，构成了汉传佛教禅修实践发展的重要部份。
概要
佛教传说阿难弟子末阐提（Madhyantika）前往罽宾─犍陀罗传教，当地因此成为禅法的修习中心
《修行方便禅经》：「佛灭度后，尊者大迦叶（Mahākāśyapa）、尊者阿难（Ānanda）、尊者末田地（Madhyantika）、尊者舍那婆斯（Śāṇavāsa）、尊者优波崛（Upagupta）、尊者婆须蜜（Vasumitra，世友）、尊者僧伽罗叉（Saṃgharakṣa，众护）、尊者达摩多罗（Dharmatrāta，法救），乃至尊者不若蜜多罗（Puṇyamitra），诸持法者，以此慧灯，次第传授，我今如其所闻而说是义。」。后来，说一切有部的譬喻师、瑜伽师、阿毘达磨师在罽宾形成其禅法体系，以「二甘露门，三度门，五停心」为代表：
* 安那般那念，又称作入出息念、数息、持息念、安般守意，对治寻思
* 不净观（含白骨观），对治贪
* 界差别（或扩充为观界、蕴、处），又称作界分别、界方便，对治我慢
* 缘起观，又称作十二因缘观，对治痴
* 慈心观（或扩充为四无量心），慈对治瞋、悲对治害、喜对治嫉妒、舍对治爱憎
数息和不净观，两者合称为二甘露门。二甘露门与分别六界的界差别，合称三度门。三度门再加上慈心、缘起，为五停心。以「胜解作意」
《瑜伽师地论》：「胜解作意者，谓修静虑者，随其所欲，于诸事相增益作意。真实作意者，谓以自相共相及真如相，如理思惟诸法作意。」  令所取禅相明了现前，为「念住加行」，不净观、持息念、界分别等皆是。以外所取禅相，置于内身，依自相、共相之「真实作意」而观察者，乃名入「根本念住」，即四念住中的「别相念住」和「总相念住」
《阿毘达磨俱舍论》：「如何修习四念住耶？谓：以自、共相，观身、受、心、法。身、受、心、法，各别自性，名为自相。一切有为皆非常性，一切有漏皆是苦性，及一切法空、非我性，名为共相。身自性者，大种造色；受、心自性，如自名显；法自性者，除三余法。……随境麁者应先观故，或诸欲贪于身处转，故四念住观身在初。然贪于身由欣乐受，欣乐于受由心不调，心之不调由惑未断，故观受等如是次第。……四中三种唯不杂缘，第四所缘通杂不杂。若唯观法名不杂缘，若于身等二三或四总而观察名为杂缘。如是熟修杂缘身等法念住已，复何所修？颂曰：彼居法念住，总观四所缘，修非常及苦，空非我行相。论曰：彼观行者居缘总杂法念住中，总观所缘身等四境修四行相，所谓非常、苦、空、非我。」。
这些禅法体系和《中阿含·念处经》、《中阿含·念身经》、《中阿含·弥醯经》、《增壹阿含·安般品·一经》、《大毘婆沙论》、《瑜伽师地论·声闻地》等佛典存在联系。
受大乘法的影响，或是以念佛来代替界差别观，用来对治贪嗔痴等分及重罪人，例如鸠摩罗什所传的《坐禅三昧经》以及昙摩蜜多的《五门禅经要用法》。在《思惟略要法》中，又增加了观十方诸佛、观无量寿佛、观诸法实相、观法华三昧的大乘修行法门。
著作
中国早期禅经的译出者主要为出身于西域的僧人安世高和竺法护。安世高传出了大小《安般守意经》、大小《十二门经》、《大道地经》，竺法护译出了《修行道地经》。
安世高之后，禅法和禅经在中国的流传以鸠摩罗什和佛陀跋陀罗为代表，前者于东晋时在关中传出了《坐禅三昧经》、《禅法要解》，后者在庐山、建康传有《修行方便禅经》、《观佛三昧经》。
南北朝时期，罽宾禅师昙摩蜜多。在宋元嘉年间于湖南长沙寺造立「禅阁」。于南京祇洹寺译出「禅经 」教授「禅道」，译出《禅秘要法经》、《观虚空藏菩萨经》、《观普贤行法经》、《五门禅经要用法》，《五门禅经要用法》和流传过程不明的《思惟略要法》文本有所混杂。此外，还有畺良耶舍禅师译出《观无量寿经》、《观药王药上经》，受教于佛大先禅师的沮渠京声译出《观弥勒上生经》、《禅要秘密治病经》。
梁天监十四年（515），扶南僧人僧伽婆罗，译出赤铜鍱部无畏山寺派的《解脱道论》，此书和南传上座部要典、誉为修行者百科全书的《清净道论》在体裁组织上有许多类似之处。又，北魏普泰元年（531），天竺僧人菩提流支，译出《无量寿经优波提舍》，此论立五念门，为西方净土法门的修行指引。
在北朝和隋代，跋陀禅师弟子僧稠，撰《止观法》两卷，代表了印度系统的禅法。富传奇色彩的禅宗初祖菩提达摩，在民间教授禅法，留下《二入四行论》等著作，其禅法代代相传，四祖道信时传下《入道安心要方便法门》，后代禅师又传下多种语录、诀要、公案。另有天台宗的止观禅法，以慧思、智𫖮为代表，其著作有《法华安乐行义》、《诸法无诤三昧法门》、《随自意三昧》、《法界次第初门》、《释禅波罗蜜次第法门》、《六妙门》、《摩诃止观》、《法华三昧行法》、《修习止观坐禅法要》（又名《略明开蒙初学坐禅止观要门》）、《禅门要略》、《禅门口诀》、《禅门章》等等。
成书于隋代左右的《大乘止观法门》，是和《摄大乘论》、《大乘起信论》及其他唯识、如来藏系经论关系密切的止观作品，其论说有调和地论、摄论二师争端的倾向。
在唐朝，先有玄奘三藏于648年译出《瑜伽师地论》，后有义净三藏在703年译出《六门教授习定论》、711年译出《止观门论颂》，皆属于瑜伽行唯识学派的禅法修行著作。另外，北天竺禅师佛陀波利在唐仪凤年间来华，于677年为禅林寺沙门明恂解说禅法要义，题为《修禅要诀》。
永嘉玄觉早年学天台止观，传说后来参访南宗慧能，而于某夜开悟得证，著有《永嘉集》，其内容包含慕道、戒骄奢、净修三业、奢摩他颂、毘婆舍那颂、优毕叉（止观舍）颂、三乘渐次、理事不二等内容。盛传为其作品的《证道歌》，可能非玄觉所作，据推测其真实作者或许是神会。
华严宗于盛唐时立宗，其讲述止观修行的作品，如《华严五教止观》、《华严游心法界记》、《妄境还源观》、《华严经普贤观行法门》、《华严三昧章》、《华严法界玄镜》、《华严心要法门》（又名《五台山镇国大师澄观答皇太子问心要》）等。
至唐中叶，金刚智、善无畏等三藏传密宗禅法，别为流派，著有《无畏三藏禅要》等。其弟子不空三藏等，译出多种密教之修行经论，如《金刚顶瑜伽中发阿耨多罗三藐三菩提心论》（又名《瑜伽总持教门说菩提心观行修持义》），立行愿、胜义、三摩地三门，叙述菩提心之行相。
圭峰宗密于晚年编有一部关于习禅与禅宗典籍之汇编，全书约一百卷，名为《禅源诸诠集》，收达摩门下以及诸家杂述，包括江西、荷泽、北秀、南诜、牛头、石头、保唐、宣什及僧稠、求那、天台等各家著作，已逸，仅有序文流传下来，以「禅教一致」为文章之宗旨 。将禅分为息妄修心宗、泯绝无寄宗、直显心性宗，与依性说相教、破相显性教、真心即性教，互相对应。
七、八世纪的印度大乘佛教随瑜伽行中观派僧人，师承寂护的莲花戒，著有《修习次第》三篇，其止观修习内容对西藏佛教影响深远。修次初篇在北宋时，由施护译出，名为《广释菩提心论》。
辽代僧人道㲀在《显密圆通成佛心要集》和《镜心录》中，提出「见性、安心、发行/万行」的禅宗三门结构。类似著作，有黑水城出土作者不明的《解行照心图》。
禅经列表
* 《Yogalehrbuch》(克孜尔千佛洞出土的梵语禅经，残本）
* 《大安般守意经》
* 《安般守意经》
* 《大十二门经》
* 《小十二门经》
* 《大道地经》
* 《小道地经》
* 《修行道地经》
* 《修行方便禅经》（后期经录误题作「达摩多罗禅经」）
* 《坐禅三昧经》
* 《禅法要解》
* 《思惟略要法》
* 《五门禅经要用法》（在《思惟略要法》中存有平行文本）
* 《禅秘要法经》
* 《禅要秘密治病经》
* 《禅要呵欲经》
* 《内身观章句经》（末尾所附《十一因缘章》是另一经文）
* 《身观经》（一卷本《杂阿含经》的第九经为平行文本）
* 《法观经》（在《骂意经》中存有平行文本）
* 《观无量寿经》
* 《观弥勒上生经》
* 《观普贤行法经》
* 《观药王药上经》
* 《观虚空藏经》
* 《观佛三昧经》
* 《大方广佛花严经修慈分》
影响
说一切有部在罽宾蓬勃发展的禅法风气可能成为了后来瑜伽行唯识学派的先驱。在《瑜伽师地论》中就保存了说一切有部的五停心禅法体系，称之为净行（carita-viśodhana）所缘。
印度佛教的坐禅技术传来中国后，也为天台宗祖师智𫖮所抉择吸收、重新铸造，形成了一套新系统的禅法。《摩诃止观》二十五方便的许多项目，都能在其他的禅典、论书、佛经中，找到痕迹。例如《禅秘要法经》、《坐禅三昧经》、《禅法要解》、《小道地经》、《遗教经》、《成实论》等等。