永寿安惠王朱志埴，明朝秦藩第二代永寿王，永寿怀简王朱尚灴之嫡长子，母妃吴氏。
生平
永乐二年（1404年）生。永乐十八年（1420年），永寿怀简王朱尚灴去世。宣德六年（1431年）四月，明宣宗命广平侯袁祯为正使，吏部员外郎李亨为副使，持节前往陕西西安府册封朱志埴为永寿王。
正统三年（1438年），朱志埴与宜川王朱志堢二人均上疏请求将西安卫指挥沈达调任后所留的旧宅分配给自己。经工部核查，宅子虽靠近宜川王府，但宜川王府已很广阔，而永寿王府却颇窄狭，朱志埴之弟镇国将军朱志埵又要出府别居。最终，宅子被划拨给朱志埴。
天顺元年（1457年），因上疏请求，获赐医士一人。天顺二年（1459年），获赐官盐引，每年十引。
成化六年六月初一日（1470年6月29日），朱志埴去世，享年五十七岁，在位四十年，谥号安惠，葬于咸宁县鲍陂里。两年后，嫡长子朱公铤袭爵。
家庭
妻
* 胡氏，西城兵马副指挥胡信女，宣德七年（1432年）七月册为永寿王妃。
子孙
* 嫡长子：永寿王长子→永寿康定王朱公铤
* 第二子：镇国将军朱公锬，设镇国四将军府于长安县铁炉坊
 * 孙：辅国将军朱诚湮
  * 曾孙：朱秉栋，夭折
  * 曾孙：奉国将军朱秉桋
  * 曾孙：奉国将军朱秉檴
  * 曾孙：奉国将军朱秉季，号乐静
  * *玄孙：镇国中尉朱惟𤉣
  * **五世孙：朱怀㙎
  * *玄孙：镇国中尉朱惟煤
  * **五世孙：朱怀㙜
  * *玄孙：镇国中尉朱惟煣
  * *玄孙：镇国中尉朱惟疢
  * *玄孙：镇国中尉朱惟烳
  * **五世孙：朱怀塂
  * *玄孙：镇国中尉朱惟㷯
  * **五世孙：朱怀型
  * *玄孙：镇国中尉朱惟⿱执火
  * *玄孙女：昌宁乡君，仪宾许𧫱
  * *玄孙女：大梁乡君，仪宾张应宠
  * 曾孙女：临汾县君，仪宾孙腾汉
 * 孙：辅国将军朱诚濙，号敬斋
  * 曾孙：奉国将军朱秉𬃊
  * *玄孙：镇国中尉朱惟𬊤
  * *玄孙：镇国中尉朱惟燐
  * **五世孙：辅国中尉朱怀墽
  * *玄孙：镇国中尉朱惟熞
  * *玄孙：镇国中尉朱惟煻
  * *玄孙：镇国中尉朱惟𤍿
  * *玄孙：镇国中尉朱惟熁
  * *玄孙：镇国中尉朱惟炪
  * *玄孙：镇国中尉朱惟
  * *玄孙：镇国中尉朱惟煖
  * *玄孙女：归化乡君，仪宾孙诩
  * *玄孙女：吴江乡君，仪宾薛银
  * *玄孙女：干归乡君，仪宾韩燕卿
  * *玄孙女：丹崖乡君，仪宾王朝聘
  * 曾孙：奉国将军朱秉栀
  * *玄孙：镇国中尉朱惟焀
  * *玄孙：镇国中尉朱惟爓
  * 曾孙：奉国将军朱秉樍
  * *玄孙：镇国中尉朱惟灱
  * *玄孙：镇国中尉朱惟㷻
  * *玄孙：镇国中尉朱惟焨
  * *玄孙女：郿邬乡君，仪宾赵仲元
  * *玄孙女：珠江乡君，仪宾唐文
  * *玄孙女：华溪乡君，仪宾韦守礼
  * *玄孙女：冻川乡君
  * *玄孙女：酎泉乡君
  * 曾孙：奉国将军（朱秉𬃊－朱秉樍）
  * **五世孙：辅国中尉朱怀墢
  * **五世孙：辅国中尉朱怀垺
  * **五世孙：辅国中尉朱怀埭
  * **五世孙：辅国中尉朱怀墧
  * 曾孙女：襄陵县君，仪宾安世熙
  * 曾孙女：大邑县君，仪宾龙腾霄
 * 孙女：宜山郡君
* 第三子：镇国将军朱公鏴，设镇国五将军府于长安县铁炉坊
* 第四子：镇国将军朱公镤，设镇国六将军府于咸宁县得辛坊
 * 孙：朱诚濠
 * 孙：辅国将军朱诚𣵷，号栢庵
  * 曾孙：奉国将军朱秉台
  * *玄孙：镇国中尉朱惟炓
  * *玄孙：镇国中尉朱惟熩
  * *玄孙女：铜鞮乡君，仪宾张萱
  * *玄孙女：洪泽乡君，仪宾高选
  * *玄孙女：漆园乡君，仪宾张爵
  * *玄孙女：丽园乡君，仪宾焦应明
  * *玄孙女：钱青乡君，仪宾许应恩
  * *玄孙女：中湖乡君，仪宾贺承惠
  * 曾孙：奉国将军朱秉㭫
  * *玄孙：镇国中尉朱惟燍
  * *玄孙女：定西乡君
  * 曾孙：奉国将军朱秉𣞒
  * *玄孙：镇国中尉朱惟𤑟
  * 曾孙：奉国将军朱秉果
  * 曾孙：奉国将军朱秉棏，号邃山
  * *玄孙：镇国中尉朱惟煚
  * *玄孙：镇国中尉朱惟㸂
  * *玄孙女：陇关乡君，仪宾赵光久
  * *玄孙女：南武乡君，仪宾康济民
  * 曾孙：奉国将军朱秉楖
  * 曾孙：奉国将军朱秉槄
  * 曾孙：奉国将军（朱秉台、朱秉㭫、朱秉𣞒、朱秉棏）
  * **五世孙：辅国中尉朱怀瞌
  * **五世孙：辅国中尉朱怀墂
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𡋧
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𡈾，号玄对居士
  * **五世孙：辅国中尉朱怀䨈
  * **五世孙：辅国中尉朱怀紶
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𡉐
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𩀞
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𠻨
  * 曾孙女：崞县县君，仪宾康悠久
  * 曾孙女：安塞县君，仪宾薛江
 * 孙：朱诚涆
 * 孙：辅国将军朱诚渻，号松岩
  * 曾孙：奉国将军朱秉𣏞，号南溪
  * *玄孙：镇国中尉朱惟㷉，号槐亭
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𣙇，号华林
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬
  * ****七世孙：奉国中尉朱谊淤
  * ****七世孙女：宗女，宗婿钱国璋
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬𦑕
  * ****七世孙女：宗女，宗婿李必通
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬
  * ****七世孙：奉国中尉朱谊洹
  * ****七世孙女：宗女，宗婿李若允
  * ***六世孙女：宗女，宗婿赵永安
  * **五世孙女：宗女，宗婿李枝
  * **五世孙女：宗女，宗婿桑浡
  * 曾孙：奉国将军朱秉㯓，号对山
  * *玄孙：镇国中尉朱惟炡
  * *玄孙：镇国中尉朱惟
  * *玄孙：镇国中尉朱惟烹
  * *玄孙：镇国中尉朱惟𤊗
  * *玄孙：镇国中尉朱惟
  * *玄孙：镇国中尉（朱惟炡－朱惟）
  * **五世孙：朱怀塎
  * **五世孙女：宗女，宗婿王世科
  * **五世孙女：宗女，宗婿贺泙
  * *玄孙女：嘉会乡君，仪宾韩文
  * 曾孙：奉国将军朱秉㽥
  * 曾孙：奉国将军朱秉栯
  * 曾孙：奉国将军朱秉楦
  * 曾孙：奉国将军（朱秉㽥、朱秉栯、朱秉楦）
  * *玄孙：镇国中尉朱惟
  * *玄孙：镇国中尉朱惟焧
  * *玄孙：镇国中尉朱惟
  * *玄孙：镇国中尉朱惟
  * *玄孙女：枣林乡君，仪宾杨弘道
  * *玄孙女：凌江乡君，仪宾商城
  * 曾孙女：建雄县君，仪宾李复性
 * 孙女：蒲江郡君，仪宾胡氏
* 第五子：镇国将军→庶人朱公鉌，设镇国七将军府于咸宁县得辛坊
 * 孙：朱诚淓
* 第六子：镇国将军朱公链，设镇国八将军府于咸宁县得辛坊
 * 孙：辅国将军
  * 曾孙：奉国将军
  * *玄孙：镇国中尉朱惟熃，号榴亭
  * **五世孙：辅国中尉朱怀堮
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬镫
  * ***六世孙女：宗女，宗婿崔尔逵
  * **五世孙女：宗女，宗婿张一贵
* 第七子：镇国将军朱公镬，设镇国九将军府于长安县京兆坊
 * 孙：辅国将军朱诚泐，号桧亝
  * 曾孙：奉国将军朱秉枸
  * 曾孙女：县君，仪宾徐植
 * 孙：朱诚颒
 * 孙：朱诚沬
 * 孙：朱诚𫞗
 * 孙女：凤化郡君，仪宾田大经
* 子：镇国将军
 * 孙：辅国将军
  * 曾孙：奉国将军朱秉𣓖，号东山
  * *玄孙：镇国中尉朱惟焎，号菊亭
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𡏯
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬
  * ***六世孙女：宗女，宗婿王名世
  * ***六世孙女：宗女，宗婿程先民
  * **五世孙：辅国中尉朱怀
  * **五世孙：辅国中尉朱怀斛，出继朱惟躞
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬𨱂
  * ****七世孙：祥哥（乳名）
  * ***六世孙女：宗女，宗婿阎廷荐
  * **五世孙：辅国中尉朱怀𥱆
  * **五世孙：辅国中尉朱怀堸
  * ***六世孙：奉国中尉朱敬唫
  * **五世孙女：宗女，宗婿张一桂
  * **五世孙女：宗女，宗婿柳时英
  * **五世孙女：宗女，宗婿王家奇
  * *玄孙：镇国中尉朱惟躞，号芳亭
  * 曾孙：奉国将军
  * *玄孙：镇国中尉朱惟，字叔融甫，号金粟斋主
* 庶长女：庄浪县主，仪宾刘敬
* 庶第二女：略阳县主，仪宾王增