汉语亲属系统在人类学里被归类于描述型亲属系统(descriptive system)或Sudanese kinship的一种。这是路易斯·亨利·摩尔根在1871年的作品《血亲和姻亲制度》里所提出的六种亲属系统之一，其中以苏丹型亲属系统最为复杂，而汉语亲属关系则列其一。在该系统中每个人依据其宗族、辈分、性别与年龄，而有不同的亲属称谓。
在汉语当中，亲属是指因婚姻或血缘与人结成的社会关系，父母、兄弟姊妹等亲属又称亲人或家人，其他则称为亲戚。阐述亲属关系的记录最早见于先秦典籍《尔雅》第四章的释亲。唐朝学者孔颖达对亲戚的注解为“亲指族内，戚言族外”，所谓族内是指父系同宗者，以男性为中心，包括宗族内的男性和他们的配偶，但不包括已出嫁女性和她们的配偶。然而即使这样，随著人口增加也发展出少数几个专用称谓。到了现代则多分为血亲、姻亲及配偶。
简述
首先，父系的兄弟姊妹，长一辈就成了伯叔姑，再长一辈，便加上公／爷、婆表示辈份。
妻子的兄弟姊妹叫内兄／弟／姊／妹或妻兄／弟／姊／妹，又叫舅子、姨子，长一辈是舅和姨。
再看堂表之分，同宗是堂，异宗是表。即父系的男丁是堂，其他是表。要注意是表姑是父系的表姐妹，而不是父系的姐妹。
伴侣方面，父系兄弟的伴侣叫兄嫂、弟妹／弟妇／弟媳／弟妻，长一辈叫伯姆／伯娘、叔婶／婶婶。再长一辈，叫伯婆、叔婆／婶婆。
父系姊妹的伴侣加上夫表示是其丈夫，即姐夫、妹夫。长一辈则用丈或父，即姑丈、姑父。
内兄弟的伴侣叫妻兄嫂／内兄嫂／姻兄嫂、妻弟妹／内弟妹／姻弟妹，简称兄嫂、弟妹，长一辈叫舅母／妗婆。
内姊妹的伴侣叫襟兄、襟弟，长一辈叫姨丈、姨父。
所以亲属称谓是由关系和辈份组合而成的。
血亲
直系血亲
* 父系 - 父亲（爸爸、爹）→祖父母（爷爷、奶奶）→曾祖父母（太爷爷、太奶奶）→高祖父母
* :与直系九世后代名称由《尔雅·释亲》准确记载不同，「高祖」往上追溯的祖先名称谱系无古籍记载。网传「天祖、烈祖、太祖、远祖、鼻祖」云云，或是出自一网文作者的私设定，常被错误当作出自《尔雅》，并同直系九世后代名称一道煞有介事冠以「祖宗十八代」之名传播。实际上，根据郑珍的《亲属记》，「由曾祖而上，统谓之曾祖、高祖。由高祖而上，统谓之远祖，或谓之先君。连己身或不连己身上数之，各视其数，谓之几世祖。」也就是说，「高祖」继续向上追溯，已无特定称谓，统称「远祖」。而讹传的称呼中，「太祖」「鼻祖」是指首先在某地定居或获得封爵授职的人，并非直系亲属称谓。
* :九玄七祖：是汉字文化圈对难以计算的父系祖先、男系子孙的统称。「九玄七祖」常见于宗教之超渡，九玄是指之后的九代子孙，七祖是指之前的七代祖先。在台湾，传统的祭祖仪式上会摆设九玄七祖的牌位。道教经典《道经》认为，如果一人能得道，他的九玄七祖都能获得超升。辈份从高往下计数，九玄是指：子、孙、曾、玄、来、昆、仍、云、耳；七祖是指：父、祖、曾、高、太、玄、显。
* 母系 - 母亲（妈妈、娘、姆）→外祖父母（姥爷、姥姥；外公、外婆）→外曾祖父母（太姥爷、太姥姥；太外公、太外婆）→外高祖父母
* 儿/儿子 - 夫妻的男性第一子代，口语又称仔、写作囝（广东粤音读南）。
* 女儿 - 夫妻的女性第一子代，口语又称闺女、女、写作囡（广东粤音读南）。
* 孙 - 夫妻的第二子代，依性别又分孙子、孙女。有时孙子是一种不分性别的称呼。
* 曾孙/重孙 - 夫妻间的第三子代，闽南语称「干仔孙」（kan-á-sun），粤语口语又称息（粤语读音：塞 sak7）。
* 玄孙 - 夫妻间的第四子代。→来孙、昆／晜孙、仍孙、云孙、耳孙，夫妻间的由第五子代孙至第九子代孙。
旁系血亲
* 父系长辈
 * 伯 - 父亲的兄长，称为伯父、伯伯、大爷、X大爷、X子爷（父亲的大哥为大大爷，二哥为二大爷、二子爷，三哥为三大爷、三子爷...）
 * 姆 - 伯父的妻子，称为伯母、大娘、X大娘、X子娘（父亲的大嫂为大大娘，二嫂为二大娘、二子娘，三嫂为三大娘、三子娘...），粤语称「伯娘」。
 * 叔 - 父亲的弟弟，称为叔父、叔叔、嗒嗒
 * 婶 - 叔父的妻子，称为叔母、婶婶、娘娘（与嗒嗒相对，娘字读降调）
 * 姑 - 父亲的姊妹，称为姑母、姑姑、姑妈，粤语「姑妈」专指父亲的姊姊，父亲的妹妹称「姑姐」；吴语称父亲的姊姊为「嬷嬷」。
 * 姑丈 - 姑母的丈夫，也称姑父、姑丈
* 母系长辈
 * 舅 - 母亲的兄弟，称为舅父、舅舅、娘舅
 * 妗/妗子 - 舅父的妻子，称为舅母、舅妈、妗母
 * 姨 - 母亲的姐妹，称为姨母、姨妈、阿姨、姨娘，有些地区「大姨/姨妈」专指母亲的姊姊，「阿姨」、「姨娘」则称母亲的妹妹
 * 姨丈 - 姨母的丈夫，也称姨父、姨丈
* 同辈
 * 兄弟姊妹 - 也作兄弟姐妹，指有相同父亲和母亲的人。
 * 双胞胎兄弟姐妹
 * 同父异母兄弟姐妹
 * 同母异父兄弟姐妹
 * 堂兄弟姊妹 - 父系血亲的长辈（伯、姆、叔、婶）的儿子或女儿，口语时一些地方不带“堂”字。
 * 表兄弟姊妹 - 父系血亲的长辈（姑）的儿子或女儿和母系血亲的长辈（舅、妗、姨）的儿子或女儿
* 晚辈（对使用在不同性别的人物时，斜线前后的字取对应性别者，括号内的字放在最后面就是对女性的称呼）
 * 侄儿／女 - 男性称兄弟的儿子或女儿
 * 姪儿／女 - 女性称兄弟的儿子或女儿
 * 舅甥（女）- 男性称姊妹的儿子或女儿，一般多称「外甥」
 * 姨甥（女）- 女性称姊妹的儿子或女儿
姻亲
* 姻亲
 * 长辈
  * 公公：丈夫的父亲，又称家翁、家公、阿公，也直称爸爸，有些地区称「老爷」，闽南语称「大官」，读音为Da-guaⁿ
  * 婆婆：丈夫的母亲，又称家姑、家婆、阿婆，也直称妈妈，闽南语称「大家」，读音为ta-ke，粤语口语习惯称「奶奶」（当面称呼或他述）或「家婆」（常用于他述）
  * 岳父：丈人，亦有地区称丈母达，妻子的父亲，口语也直称爸爸，粤语口语习惯称「外父」
  * 岳母：丈母娘，妻子的母亲，口语也直称妈妈，粤语口语习惯称「外母」
  * 继父母，又称后爸/妈，吴语称「晚爹／娘」
 * 同辈
  * 嫂／嫂嫂／嫂子：对兄长妻子的称呼
  * 弟媳、弟妹、弟妇、弟新妇：对弟弟妻子的称呼
  * 姐夫：对姐姐丈夫的称呼
  * 妹夫、妹婿：对妹妹丈夫的称呼
  * 妯娌（zhóulǐ 或 zhóuli）：兄弟的妻子间互相的称呼或合称，北京官话念「妯娌(ㄓㄡˊ ㄌ一ˇ)」。在台湾，辈份较大的妯娌会直接叫小妯娌的名字，对外人介绍则说小婶仔；辈份较小的妯娌会称呼大妯娌为阿嫂或大嫂，对外人介绍也称呼为阿嫂或大嫂。
  * 连襟：姐妹的丈夫间互相的称呼或合称，也称襟兄弟、连桥
  * 大伯子：对丈夫的哥哥的称呼，又称「大伯」
  * 小叔子：对丈夫的弟弟的称呼，又称「小叔」
  * 大姑子：对丈夫的姐姐的称呼，粤语称「姑奶」
  * 小姑子：对丈夫妹妹的称呼，又称「小姑」或姑妹
  * 大舅子：对妻子哥哥的称呼，又称「大舅」或内兄
  * 小舅子：对妻子弟弟的称呼，又称「小舅」或内弟
  * 大姨子：对妻子姐姐的称呼，又称「大姨」或姨姐
  * 小姨子：对妻子妹妹的称呼，又称「小姨」或姨妹
 * 晚辈
  * 儿媳：亦有称儿媳妇，对儿子的妻子的称呼，又称媳妇、新妇（粤语白读为pou5，音「抱」）
  * 女婿：对女儿的丈夫的称呼
  * 内侄（女）：对妻子侄（女）儿的称呼
  * 外侄（女）：对丈夫侄（女）儿的称呼
  * 内甥（女）：对妻子姨甥（女）的称呼
  * 外甥（女）：对丈夫舅甥（女）的称呼
  * 继子女
  * 继兄弟姐妹
* 配偶
 * 丈夫：结婚男女对自己男性伴侣的称呼，近代多雅称「先生」，传统则称「外子」、「相公」、「官人」、「夫婿」、「夫君」等。当代有人称「老公」，但有人不喜欢用，因为在清朝时京城妓女对太监（公公）蔑称为「嫪（ㄌㄠˋ）公（老公）」。
 * 妻子：结婚男女对自己女性伴侣的称呼，近代多雅称「太太」，俗称「老婆」，传统则称「内子」、「内人」、「娘子」、「夫人」（敬称，用于称呼他人的妻子）。
其他
* 干亲（多无血缘关系，一般不认为是严格意义上的亲戚）
 * 干爹／干爸／干爷
 * 干娘／干妈：干爹／干爸／干爷的配偶
 * 干哥／干姐姐
* 过继
 * 过继达 或直称爸、爹，等
 * 过继娘 或直称妈、娘，等
 * 过继儿／闺女
汉语亲属称谓与英语亲属称谓的比较
* 印欧语的亲属关系原本与汉语一样十分复杂（例如拉丁语、古英语等），但后来逐渐简化，现代英语中的称谓较为简单。
* 在日常使用的词汇上，现代英语的称谓基于核心家庭，不区分长幼，不区分姻亲与血亲，至多区分一重性别，至多区分一重旁系的辈份；汉语的称谓基于大家族，区分一重半长幼，区分姻亲与血亲，至少区分两重性别。举例说明，汉语中父母的兄弟姐妹及其配偶，细分为伯母、婶婶、舅妈、姑姑、姨母、伯父、叔叔、姑父、舅舅、姨父，而现代英语中，aunt和uncle分别统称其中的女性和男性，不区分长幼，不区分是否是姻亲配偶，也不区分第二重性别（父系亲属与母系亲属）。此外，汉语的称谓是基于父系社会。比如，「堂」者，如堂兄、堂弟，堂姐，堂妹是同姓家属，是家里的人，而“表”者，如表兄、表弟，表姐，表妹是异姓亲属，是外面的人；再比如，“外”者，如外公、外婆是母亲那边的外姓人，而爷爷、奶奶是父亲这边的人，是“内亲”，是家里的人。而英语的称谓系统却不做这样的区分，如grandfather既可以表示爷爷，也可以表示外公；cousin既可以表示堂兄、堂弟、堂姐、堂妹，也可表示表兄、表弟、表姐、表妹，以及堂叔、表侄等所有辈份的堂亲和表亲。
* 现代英语中同样可以表达复杂的亲属称呼，只是日常并不经常使用。例如可以用paternal uncle（伯伯、叔叔），maternal uncle（舅舅），paternal cousin（堂兄弟姐妹、姑表兄弟姐妹），maternal cousin（舅表兄弟姐妹、姨表兄弟姐妹），grandfather on father's side（爷爷），grandmother on mother's side（姥姥）……等称谓进行详细区分。如果要表达更精确的关系的话，还可以说成father's elder brother（伯父），father's younger brother's daughter（叔叔的女儿）……
* 现代英语中同样有比较复杂的亲属称谓，例如，英语中有“first cousin, twice removed”之类的称谓，汉语中反倒没有类似说法。
* 在古代的汉族中，通过称谓就可确定一个人在家里的地位和身份，所享有的权利和当尽的义务，这样各人守好自己的本分，有利于家族的管理，有利于儒家等级制度的实施。auto认为，西方的等级观念和等级制度没有东方那么复杂，所以表现在称谓上也没有那么复杂和细致。但实际上这是错误的，早期西方语言如拉丁语和-30T20:01:24+00:00
* 日常称呼时，在汉语中称呼长辈时均有避讳的习惯。英语中除父母及直系的长辈血亲外，对其他的长辈亲属以尊称加名字甚或直呼其名则是可以接受的。
* 汉语重长幼，但更重地位辈分，故可能称呼比自己年幼的长辈叔叔甚至叔公，而非直呼其名。