福特Taurus（Ford Taurus）是由福特汽车为了取代Ford LTD车系，自1985年至2019年间制造贩售的大型豪华轿车（executive car），台湾及中国市场称为福特金牛座及福特金牛貂，其双生车型为Mercury Sable（台湾及中国市场称为水星大黑貂）。虽然历经六个世代的改款，但同样皆为前置后驱（FR）的驱动方式。此款车在北美市场的对手为Mitsubishi Diamante、丰田Camry、本田Accord、日产Maxima、Chrysler Concorde、Chevrolet Impala、Buick Regal、Oldsmobile Intrigue、Pontiac Grand Prix。
历史
第一代（1986年-1991年）
受到日本车的冲击，福特不仅深入了解对手本田Accord、丰田Camry的厉害之处，更投入高达30亿美元，以开发出LTD后继车款，所以在1986年推出第一代Taurus，同时也推出兄弟车水星Sable。全车充满流线的身影，跳脱1980年代汽车方正风格，问世之际获得市场肯定，而风阻系数只有0.33的情况下，更为汽车工业空气力学奠定良好的基础。
4785×1795×1380mm的第一代Taurus，轴距虽仅为2690mm，却也创造出非常宽敞的车室空间，座椅配置共有五座与六座两种，车型共有四门房车和五门旅行车两种型态，五门旅行车的尺寸较四门大些，为4875×1795×1400mm，由于多了尾厢，配合可前倾的后座椅背，便利性和实用性大大提升，这更符合美国人的用车习惯。所以在1986年获得美国年度风云车殊荣，并在1989年之前都是美国销售第一的车款。
动力上标准版为直四2.5升（90hp），同时可选购顶级V6 3.0升OHV引擎，最大输出功率为142hp/22.1kgm，变速系统除了四速手排、五速手排，还有三速自排，尔后在1988年又升级为V6 3.8升，并搭配附OD档的四速自排变速系统。FORD为了展现傲人的性能，遂与当时在北美无法伸展的YAMAHA合作，委托开发高功率输出的V6 3.0升DOHC引擎，并在1989年推出高性能的SHO（Super High Output）车款，223hp/27.7kgm与五速手排搭配下，创造出0-100km/h七秒左右的成绩。
SHO与一般Taurus除了动力心脏的差异外，四轮碟煞、与车身同色前后保险杆、侧裙空力套件、215/65R15轮胎、大型油箱都是标准配备。
1987年首映的电影《机器战警》中，片商看中第一代Taurus的人气，因此也在片中安排第一代Taurus以警车的英雄身份出现，福特也反应迅速，电影推出后福特还为第一代Taurus向市场增加一款「警察选装包」，一来借势宣传，二来可见第一代Taurus当时的人气之高。
第二代（1992年-1995年）
鉴于第一代Taurus的良好销量，福特及时在1991年推出第二代Taurus以保持其热度。第二代Taurus取消了五速手排变速系统以及四缸引擎，全车系采用四速自排变速系统与V型六缸引擎搭配，当然SHO版本除外。作为换代车型，当然要有点亮点作文章。新车在尺寸上有所加长，重量也有所增加，不过变化仅仅在于尺寸上；外观方面，许多设计细节都依然离不开第一代的影子，因此外界也评价道这仅是一次大改款而已。
在车身尺寸方面，第二代Taurus继续推出四门轿车以及五门旅行版车型两种车款，其中前者的长宽高尺寸为4877/1808/1374 mm，轴距为2692mm。新车推出L、GL以及LX三款型号，在1995年还增加了SE车型。
内装方面除了保持第一代的豪华，而且在按键设计上也非常之人性化，所有主要控制键都安装在中控台的左侧，以方便驾驶员触及，所有按键都以「不导致驾驶员视线离开路面」为主旨，并加入副驾驶位侧安全气囊，这也是当时主流轿车上第一次出现副驾驶座安全气囊的车型，这项配置在1992年款上是可选装配置，在1994年款车型上已经是标配，并且新车还加入膝部安全气囊。
由于北美消费者对于大排气量车型的执著也在此代车型上得到体现，动力系统方面取消了2.5L直列四缸引擎，3.0L Vulcan型SFI引擎以及3.8L V型六缸Essex型引擎继续保留，动力参数和第一代相比并没有变化。
至于性能版SHO车型第二代依旧推出，动力系统方面还是搭载经山叶调校的3.0L V型六缸自然吸气引擎，最大输出功率依然是164kW（223PS），由于车身尺寸的改变，重量的增加使得第二代SHO车型的百公里加速变为7.5秒，五速手排变速箱仅在SHO车型出现，而且在1993年款上加入四速自排变速箱，后者与3.2L V型六缸引擎相匹配，最大功率为164kW（223PS），最大扭矩是291Nm，0-100km/h加速为8.4秒。
如大家所料，借著第一代车型的畅销，第二代Taurus依然保持较好的销量，甚至成为当时美国最佳销量车型，直至1995年停产，第二代Taurus已经售出超过140万辆。
花边新闻方面，第一代Taurus在电影《机器战警》中出现，其警车形象也深入民心。于是第二代Taurus真的被美国警方引用作为警车之用，警车版本搭载3.8L V型六缸Essex型引擎，最大功率比标准版高了15PS，第二代Taurus同样也有警车选装包，不过，这次美国人并没有头脑发热去追捧这个玩意儿了。
第三代（1996年-1999年）
都说是个看脸的社会，其实爱美之心就是人性。福特在1996年推出Taurus第三代车型，也许是因为第二代车型革新幅度之小，在舆论压力之下福特来了次「干货」。
福特前全球设计总裁Jack Telnack基于福特车标的椭圆形外围作为灵感，设计出一款自称可以让新车脱颖而出的造型。于是，被外媒称作像一只拖鞋的第三代Taurus诞生了，这个设计外形备受争议。第三代福特Taurus的定位还稍微作了提升，面向更加富裕的消费群体，外观也拥有更多豪华元素。例如，LX车型可选铬合金轮毂，以及外形上升级其他细节。
第三代Taurus仍然保留四门轿车和五门旅行车两种车款，四门轿车版的尺寸长宽高分别为5016/1854/1400 mm，轴距2756mm，而且采用福特DN101平台开发，并推出G、GL和LX三个型号。
内装方面并没有放弃人性化的设计，控制台和座舱布局更加向驾驶者包围，按键所在位置也变得容易触控，不过音响和空调控制按键群被集合到一个小区域上，需要靠近才能看得清按键功能，这一点让许多车主吐槽。新一代车型还是有一些值得称赞的创新，除了为了把日系车比下去的内装人体工学设计，还有如Flip-Fold中央扶手，该部件可在通过折叠功能转换成控制台、杯架或者中央扶手等。
这一代Taurus搭载Vulcan和Duratec两款升3.0L V6自然进气引擎，前者最大功率为108kW（147PS），后者最大功率149kW（203PS），最大扭矩271Nm，0-100km/h加速时间8.9秒，最高时速达220km/h，变速系统依然是AX4N和AX4S四速自动变速箱。
对于新造型，客户对其反应褒贬不一，不过大多数都没有给予好评，尽管福特方面想尽力保留美国最佳车型的美誉，不过仅有租车公司愿意掏钱为之买单。据资料显示，有51%的第三代Taurus流向了租车公司，而竞争对手本田Accord以及丰田Camry、日产Maxima都是私人买家包揽，可见第三代车型受欢迎程度远远不及第二代和第一代车型，最后美国最佳销量车型的荣耀还被丰田Camry夺走。
1996年福特把第三代Taurus外销到澳洲市场与当地生产的福特Falcon共同销售，并作为「Taurus Ghia（相当于Taurus旗舰版）」的身份出现，不过新车的销量依旧没有起色，外销到澳洲一年后便停止销售。在1996-1998年，第三代车型的四门房车和五门旅行车都被安排到纽西兰市场上销售，意想不到的是在当地颇受欢迎，不过当地消费群体并不庞大，因此只能算给福特一点安慰。
第三代Taurus还代替福特Thunderbird在1997年赛季参加NASCAR赛事，而且成为首款允许参赛的三厢轿车车型。首个赢得温斯顿杯（今天的斯普林特杯）冠军的选手是Dale Jarrett，拿下系列赛（今天的Xfinity系列赛）冠军的驾驶者是Greg Biffle，总的说来，Taurus赢下了三座温斯顿杯冠军以及两次系列赛冠军。
而性能版车型SHO版本依然在第三代车型有推出，SHO专属的外观套件以及更运动的车身套件都不能帮助提升新车被公众的接受程度，动力系统方面采用3.4L V6引擎，最大输出功率为175kW（238PS），最大扭矩312Nm，百公里加速为8.1秒，最高时速为232km/h。但是，第三代SHO因各种质量问题（如50000英里容易出现发动机故障等）而影响新车口碑，在1997年SHO第三代车型的销量仅为9000台，随后在1999年停产，总产量为40万台，比起第一代SHO推出三年售100万台的成绩，第三代SHO的销量成绩简直不堪回首。
第四代（2000年-2007年）
由于上一代车型的失利，让福特痛失了很多消费者，眼看前两代车型打下来的市场被日系车款蚕食，福特决定继续再接再厉于1999年10月推出第四代Taurus，采用DN186平台开发。为了提升竞争力，把后轮刹车系统从上一代车型的鼓式刹车升级为碟式刹车，车侧安全气囊的应用也更符合当时的汽车安全标准。高档车型取消双出排气管，其他耗费成本但不实用的设计也通通取消。在北美地区销售的型号分为SE、LX、SES及SEL四种不同配备的等级。
而在外形设计方面，改由Moray Callum设计，线条恢复保守，以回归新车的吸引力，直线更多，而且行李厢增加0.06立方米。车身尺寸方面，长宽高分别为5019/1854/1424/mm ，轴距2756mm，车身重量为1504kg。
第四代Taurus经过上一代车型的惨败以后，改变了许多，在设计上不敢再大刀阔斧的进行整改，因此即便上一代车型销量不佳的情况下，第四代Taurus的外形设计还是保留部分上一代车型的影子，但是设计上还是改掉了很多上一代车型被诟病的地方，比如前大灯，方向灯，前格栅，电话筒尾灯设计，仅保留了其腰线的设计风格，整体设计风格更加整体和棱角分明。总体来说，此代车型比上一代车型更加耐看多。
相对于与时俱进的外观设计相比，内饰造型则显得过于保守，上一代车型所推崇的人体工学设计被抛在了脑后，向驾驶员一侧倾斜的中控台不再沿用，并回归了略显沉闷的内饰设计。车款仍然保留四门轿车和五门旅行车，并且采用了两种形式的换挡方式，或许对于美式轿车来说怀挡的配置才是美系车应有的配置吧。
动力系统方面，仍然沿用第三代的动力系统，但是在调教上有所有提升。其中SE、LX和SES型号搭载Vulcan 3.0升V6自然进气引擎，最大功率157马力，最大扭矩251N?m，不过变速系统仍然是依然是AX4N和AX4S四速自动变速箱。
由于2000年过后，市场转为SUV市场，福特将更多精力放在这个市场上，而不再关注Taurus的发展，再加上前一代车型给福特带来的负面影响，原本辉煌的Taurus已经被丰田Camry和本田Accord、日产Maxima逼得喘不过气来，福特自然不会在Taurus这一棵树上吊死，因此对于第四代Taurus性能版SHO的生产计划基本搁浅。
2004年12月8日，第四代Taurus五门旅行车率先停产，福特Freestyle取代了Taurus五门旅行车的地位，福特面临的财政压力迫使金牛座不得不为旗下众多SUV车型让路。
2006年10月27日，第四代Taurus四门轿车正式停产，虽然此时的Taurus已不再是当年福特的救命稻草，但这款曾经美国最畅销车型走下神坛，还是令许多消费者感到惋惜。