罗伯特·清崎
罗伯特·彻·清崎（Robert Toru Kiyosaki，清崎彻，Kiyosaki），美国夏威夷出生，第4代日裔美国人，富爸爸系列书籍的主要作者。以提倡理财智商（财商）的教育著名。
生平
清崎的父亲（穷爸爸）是夏威夷州教育部的教师，曾经是该地教育部长。
他先在纽约攻读大学，毕业后曾加入美国海军陆战队，曾任舰载武装直升机机师，参加过越战。退伍后曾入读航海学校，之后在富爸爸提议下，加入施乐公司（Xerox），学习销售技巧，然而推销工作成绩强差人意，令他几乎打算放弃，在富爸爸鼓励下，清崎在推销工作以外，亦为慈善机构，以致电陌生人（意外访问）方式募捐。经过一番努力后，推销技巧突飞猛进，由几乎被革职的危局，变成登上施乐公司最佳营业额第一位。
1977年，清崎在业余时间创办生产「冲浪者」钱包的企业，日渐成长，令清崎毅然放弃在全录的高薪厚职，全职投身企业，更曾一度借此致富，然而由于拍档在产品成功之后，变得松懈，令清崎决定离开，后又在拍档要求下，为拯救濒危公司而再次加入，最后由于中国大陆、台湾等地不断有仿冒品出售，打击尼龙生意，公司亦难逃倒闭命运。
虽然如此，清崎彻仍然坚持开设公司，经过九个月无工资收入，晚上睡在车子里的艰难日子后，他的创业理想终于成真，包括在中国、委内瑞拉等地，收购或开设石油公司等。其中房地产收入丰硕，更令他明白到现金流对致富极为关键，亦成为他在「富爸爸」系列中，一再强调的致富方法。最后他在47岁时，与妻子金一同达成财务自由，两人更到斐济度假庆祝。
退休生活期间，清崎彻决定重操父亲故业——教师，希望透过游戏，将致富心得广为传授，便在深山隐居两年，专心钻研与理财有关的游戏。1985年，「现金流游戏」(CASHFLOW GAME)终于面世。为更易向大众介绍该游戏概念，他开始执笔撰写「富爸爸·穷爸爸」，结果大受欢迎，连续六年成为纽约时报最畅销书籍。因此他随后更与友人合作创办一家国际教育公司「富爸爸理财教育」，配合现金流游戏，教授理财观念。并曾主持电视节目。获邀加盟清崎出版社和分享致富心得的作者包括当时尚未成为总统的美国地产大王唐纳德·特朗普（合著《富爸爸点石成金》）。
预言
2002年，清崎在《富爸爸大预言》中，预言美国将出现「2016史上最惨崩盘」，其理据是到了2016年，在1946至1964年婴儿潮期间出生的人将陆续达到退休年龄，并将引发退休金基金大规模抛售股票以应付庞大需要，及至2016年，清崎在接受《MarketWatch》专访时指出，该书所预估的市场崩盘确实如火如荼进行中，但如果美国还会有第四轮的量化宽松，那么股市的反弹力道将会如排山倒海般猛烈。
争议
清崎于借由举办多次演讲，推广系列丛书中的现金流概念，赚取不少收益。其中部分演讲由旗下的环球富有有限公司（Rich Global LLC）与教育机构Learning Annex合作，然而事后却积欠Learning Annex费用未清偿。2012年，环球富有有限公司被Learning Annex控告没有依约支付分红，并因败诉而需要支付将近2400万美元赔偿金。尽管名下仍拥有许多资产可以偿付，清崎仍为环球富有有限公司申请破产保护，以规避赔偿金。
有一个以「kschang」为笔名的作者发文质疑书中的富爸爸只是虚构的角色，并意图指出富爸爸的相关内容纯属虚构。
理论
清崎九岁时，曾出于对金钱的好奇，与好友迈克尝试用金属牙膏管铸币，但不成功。此事被父亲（穷爸爸）发现，除了指出此举犯法外，亦同时向儿子，介绍他可以向迈克开设多间杂货店的父亲（富爸爸），寻求致富之道。
迈克的父亲也就是广为人知的「富爸爸」，表面上只是一位读书不多，继承父业的小商店老板，但后来他不断在夏威夷收购土地、兴建房地产，逐渐变得富有。当他退休后，更将一手建立的企业王国，交到儿子迈克手中，令它更加壮大。
相反，穷爸爸在教育部平步青云，他甚至打算透过竞选州长，跻身统治机构中，以整顿日益陈腐的教育制度。可惜他最终落选，此后更因为他的理念而失去工作，虽然他亦尝试与友人合资开设雪糕店，然而最终仍是不欢而散。最后他在不得志的情况下，因为肺癌含恨而终。
藉著记述两位爸爸言行遭遇，从中带出富人与穷人的差异，并不在于学历财产，而是其他更重要的地方当中，正是「富爸爸」系列一直探讨的问题。
资产与负债
罗伯特认为，「资产就是将钱放进你口袋里的东西，而负债则是把你口袋的钱拿走的东西。」资产和负债不同的现金流向，会造成不同的财富结果。穷人只通过工作获取收入，通过消费将挣来钱花出去，没有任何资产。中产阶级通过工作获取收入，再去购买一些他们认为是资产的负债，然后通过偿还负债，花光他们的钱，他们同样也没有资产。而富人则通过购买资产来产生收入，再用收入来购买资产，不断地循环下去，最终获得大量的财富，实现无需工作也能不断获得收入的财务自由状态。同时，他认为，能真正让人达到财务自由的，不是工作，也不是金钱，而是能带来源源不断现金流的资产。
另一方面，他亦一再否定「房产必定等于资产」的普遍观念，认为他们所理解的资产，实际上是负债——如房屋透过出租，以租金抵消成本费用，并产生出业主的正向现金流，才可算是「资产」，但大部份人并无这种意识，他们除了每个月要支付供款以外，尚要支付水费、电费、物业管理费、维修保养费等支持，不会产生正向现金流收入的房屋，充其量只是负债。
现金流象限
罗伯特提出的现金流象限，把收入分为4类，如右图中部：
* Employee（受雇者、雇员）：为他人工作而赚取薪金，追求安全、稳定，畏惧风险的一群
* Self-employed（自雇者、专业技能者、自由职业者、小企业主）：拥有某一专长而能为自己工作而赚钱，重视完美，不轻易将职责交托予人，如：医生、律师……等等。
* Business owner（企业所有人、雇佣者、雇主、老板）：拥有一个能够良好运转的企业系统，视风险为挑战、欢迎问题并乐于透过解决问题而致富的一群，信奉以别人的时间(OTHER PEOPLE'S TIME，OPT)以及别人的金钱(OTHER PEOPLE'S MONEY，OPM)为他们工作，收入来源是企业的收益
* Investor（投资者）：让钱为他们工作，收入来源是各种投资，用钱来产生出更多的钱，即是「富爸爸」一书中所强调「让金钱为你工作」。
他认为，身处E、S两种象限，无法令自己达至财务自由。我们应该透过成为B、I象限，才能达到目标。在此基础上，他进而提出「B-I三角形」理念。
B-I三角形
(外三个)
* 使命(Mission)，企业宗旨及理念，例如提供最好、最廉产品等等，是企业价值观核心所在。
* 团队(Team)，组成公司的成员，擅长所属岗位工作的人才。
* 领导力(Leadership)，自己在领导、管理团队的能力。
(内五层，由下而上)
* 现金流(Cashflow)，一个可以为公司带来稳定收入来源的获利机器。
* 沟通(Communication)，对客户的例如销售技巧等，对内部例如上司与下属可以彼此了解情况。
* 系统(System)，公司运作所必需的制度。
* 法律(Legal)，除了透过合法方式，减少应付税项，还有例如版权维护、免责条款等需要。
* 产品(Product)，产品质量，以及它是否迎合市场。
心理因素
除了上述概念外，清崎著作中另一种强调的，是个人观念的改变。这些观点包括﹕
* 控制个人的借口——对自己诸如「没时间」、「我没钱」等等借口，诚实地思考「对此我可以做点什么?」
* 「成为、做、拥有」、「不是怎样做，而是为何要做」——有愿景，再实行，最后才可达成心愿。达成财务自由，有方法并不足够，还需要清楚个人目标才行。
* 认清楚每种意见，同时要有独立思考能力，而非随波逐流，任由恐慌情绪控制自己。
* 为自己未来制造美好的谎言——与其担心「这样做会怎样？」，不如积极地强调梦想，以正面能量自我激励。
* 学习新词汇是免费的——改变所处象限，首先要学懂需要的名词，从中适应这种转变。
* 记住阿拉莫——学习得克萨斯人对失败的豁达乐观﹕「如果要破产的话，不如就来得严重一些！」
出版书籍
《Rich Dad, Poor Dad》(1997)
* 《富爸爸·穷爸爸》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2001/01/01 ISBN 9789574672028
* 《富爸爸 穷爸爸》　出版社：电子工业出版社，出版时间：2003-01-01 ISBN 9787505382992
作为解释「现金流」游戏理论基础的著作，结果出乎意料大受欢迎，令清崎正式踏上作家之路。
《Rich Dad's CASHFLOW Quadrant》
* 《富爸爸·有钱有理》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2001/04/01 ISBN 957-467-385-5
* 《富爸爸 财务自由之路 神奇的现金流象限》　出版社：电子工业出版社，出版时间：2003-01-01 ISBN 9787505382978
进一步解释富爸爸经常提到「E/S/B/I象限」在致富方式及观念上的差异。
《Rich Dad's Guide to Investing》
* 《富爸爸·提早享受财富》1　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2001/10/29 ISBN 957-467-610-2
* 《富爸爸·提早享受财富》2　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2001/12/01 ISBN 957-467-694-3
* 《富爸爸 投资指南》　出版社：电子工业出版社，出版日期：2003-04-01 ISBN 7-121-01365-7
指出各种不同投资工具的优劣，也是系列中首次提及「B-I三角形」概念。
《Rich Dad's Rich Kid Smart Kid》
* 《富爸爸·富小孩》上　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2002/05/29 ISBN 957-467-877-6
* 《富爸爸·富小孩》下　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2002/07/08 ISBN 957-467-878-4
* 《富爸爸 富孩子 聪明孩子》　出版社：电子工业出版社，出版日期：2003-05 ISBN 7-5053-8295-0
阐述对作为父母的读者，如何及早为孩子培养累积资产的概念。
《Rich Dad's Prophecy》
* 《经济大预言》-清崎与富爸爸趋势对话　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2003/04/01 ISBN 9789867806703
* 《富爸爸 大预言》　出版社：电子工业出版社，出版日期：2003-03-01 ISBN 9787505385443
作者以富爸爸在70、80年代对未来环球经济的预测，放诸现在以至未来，并教授读者在可预见的将来，如何制定投资策略。
《Rich Dad's Retire Young, Retire Rich》
* 《财富执行力》-富爸爸的杠杆原理　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2003/05/20 ISBN 986-780-676-X
* 《富爸爸 年轻退休》　出版社：电子工业出版社，出版日期：2003-04-01 ISBN 9787505382985
以清崎47岁达成财务自由，到斐济庆祝为引子，分析面对廿一世纪资讯经济环境，现代人能够如何在变幻莫测的未来，为退休作最佳准备，甚至能够提早退休，享受梦寐以求生活。
《Rich Dad's Success Stories》
* 未出版
* 《富爸爸 成功的故事》　出版社：电子工业出版社，出版时间：2005-01-01 ISBN 9787121006555
* 《富爸爸·穷爸爸 实践篇》　出版社：南海出版公司，出版时间：2009-01-01 ISBN 9787544238267
收录曾玩过现金流游戏、或者从课程或书本中的读者、玩家，如何将富爸爸理论付诸实行，最后达成财务自由的个案辑录。
《The Business School》
* 《富爸爸．商学院》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2005/07/06 ISBN 986-732-344-0
* 《富爸爸商学院：直销致富的11大理由》　出版: 电子工业出版社，出版日期：2004-07 ISBN 9787121000140
《Rich Dad's Before You Quit Your Job》
* 《富爸爸·辞职创业》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2006/04/06 ISBN 986-708-833-6
* 《富爸爸 辞职创业前的10堂课》　出版社：电子工业出版社，出版日期：2006-01-01 ISBN 9787121021619
作者主要讲述对创业的心得，特别是经营网络营销及创业所需的准备。
《Rich Dad's Increase Your Financial IQ》
* 《富爸爸财务IQ：愈精明愈有钱》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2009/03/25 ISBN 978-986-185-2
* 《富爸爸·提高你的财商》　出版社：南海出版社，出版时间：2008-10-01 ISBN 9787544242141
《Rich Dad's Conspiracy of the Rich: The 8 New Rules of Money》
* 《富爸爸之有钱人的大阴谋：八种全新的金钱法则》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2010/09/08 ISBN 978-986-185-5073
《Unfair Advantage: The Power of Financial Education》
* 《富爸爸，赚钱时刻：挑战有钱人的不公平竞争优势》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2011/12/14 ISBN 978-986-185-6551
《The Real Book of Real Estate: Real Experts. Real Stories. Real Life》
* 《富爸爸房地产投资指南》　出版社：南海出版社，出版时间：2011-03-01 ISBN 9787544251204
其它书籍
《You Can Choose to Be Rich》
* 《富爸爸有声书：你可以选择富有》
《Sales Dogs》
* 《富爸爸 销售狗》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2005/05/12 ISBN 986-732-332-7 ISBN 9789867323323
* 《富爸爸 销售狗》　出版社：电子工业出版社，出版时间：2004-07-01 ISBN 9787121000034
作者/布莱尔·辛格（Singer Blair）著作，以不同犬只类别，解释不同个性的推销员，怎样提升销售技巧。
《Why We Want You To Be Rich》
* 《川普清崎让你赚大钱》　出版社：商周文化事业股份有限公司，出版日期：2007/07/05 ISBN 9789861248455
* 《富爸爸 让你赚大钱》　出版社：中信出版社，出版时间：2008-01-01 ISBN 9787508610665
清崎与主持「飞黄腾达」而广为人知的著名地产富商唐纳德·川普(Donald Trump)合著，在书中各自分享致富心得及经验。
《Rich Woman》
* 《富爸爸 富女人 - 女人就是要有钱》　出版社：高宝国际有限公司，出版日期：2009/09/30 ISBN 978-986-185-3
* 《富爸爸 女人一定要有钱》　出版社：南海出版社，出版时间：2008-11-01 ISBN 9787544241212
由作者妻子金·清崎所著，指导女性读者如何达成财务自由。
教育游戏
* 《现金流 101》游戏成人版（原著为英文版，中文翻译版：简体中文版、繁体中文版)
* 《现金流 202》（仅有英文版）
* 《现金流》儿童版（原著为版，中文翻译版：简体中文版、繁体中文版）
～上述各版本，已有电脑版(eGame)；但仅发行英文版。