《瑜伽师地论》རྣལ་འབྱོར་སྤྱོད་པའི་ས། （梵语：योगाचारभूमिशास्त्र，Yogācārabhūmi-śāstra），旧名《十七地论》，简称《瑜伽论》，是佛教瑜伽行唯识学派的根本大论，也是大乘佛教瑜伽行者修行所依循的根本论典。
释义
瑜伽意谓「一切乘境、行、果等所有诸法」，以其「一切并有方便善巧相应义故，亦即相应」，即是在禅定修行中，心境相应。所谓瑜伽行，就是修行种种禅定、观行，其中入门者，为数息观与不净观。
瑜伽师即是自作修行乃至讲述传授瑜伽诸法之师，实际上就是中国历来常说的禅师。总括来说，「一切法无不皆是瑜伽师地，以瑜伽师用一切法为依缘故」，也就是说一切法都是瑜伽师用来修行、观行的对象。修习种种观行的佛教僧侣，被尊称为瑜伽师或观行师，这些瑜伽行者，即是瑜伽行唯识学派的前身。
作者
此论相传为无著经由禅定，上升至兜率天亲自受学于弥勒菩萨，从弥勒处得到此论并传述后世。
作者问题: 
1)据玄奘译谓此论是弥勒菩萨说。 
2)据西藏传此论是无著论师造。 
3)部份学者如胜吕信静等认为非个人的著述，应是不同阶段集成的作品。
内容
本论的组织，共有五分，以本地分为中心所在，其余四分是本地分的更详细补充说明。节录星云大师全集中的部分概述。
本地分
一卷至五十卷。略广说明三乘根本十七地的意涵。「wà南曰。五识相应意，有寻伺等三，三摩地俱非，有心无心地，闻思修所立，如是具三乘，有依及无依，是名十七地。一者五识身相应地。二者意地。三者有寻有伺地。四者无寻唯伺地。五者无寻无伺地。六者三摩呬多地。七者非三摩呬多地。八者有心地。九者无心地。十者闻所成地。十一者思所成地。十二者修所成地。十三者声闻地。十四者独觉地。十五者菩萨地。十六者有余依地。十七者无余依地。如是略说十七。名为瑜伽师地。」
1.五识身相应地：依五识身建立此地。明眼、耳、鼻、舌、身识的自性、所依、所缘、助伴、作业等义。
2.意地：说心意识的自性、所依、所缘、助伴、作业等义。
3.有寻有伺地、4.无寻唯伺地、5.无寻无伺地：广解三界五趣定散之相。寻是寻求推度，即粗杂的精神作用；伺是伺察思惟，即精细的精神作用。
6.三摩xì多地：明四静虑等诸种等至。三摩呬多，意译为等引、胜定。谓胜定地，远离沉、掉等，平等能引，或引平等，或是平等所引发，故名等引地。指由定力所引生的身心安和平等。等引地，即四静虑、八解脱、三等持、五现见等至四种。
7.非三摩呬多地：述自性不定、阙轻安、不发趣、极散乱、太略聚、未证得、未圆满、杂染污、不自在、不清净、有起、有退等十二相为非定地。
8.有心地、9.无心地：说此有心、无心二地是由五门建立。五门：地施设建立门、心乱不乱建立门、心生不生建立门、分位建立门、第一义建立门。并明诸地有心无心的区别及其分位等。
10.闻所成地：谓从闻所生解文义慧及慧相应心、心所等。于五明中，特别细说内明、因明。
11.思所成地：谓从思所生解法相慧及慧相应心、心所等。思所成地的三种相为自性清净、思择所知、思择诸法等义。
12.修所成地：谓从修所生解理事慧及慧相应心、心所等。
13.声闻地：佛陀圣教，以声为上首，从师友闻此教声，展转修证，永出世间，小行小果，故名声闻。此地共分四瑜伽处，初瑜伽处，立种姓地、趣入地、出离地，明种姓有无等义、性种姓人的发心趣入、世出世的出离行等。第二瑜伽处，细说前出离地及说能修的补特伽罗之差别等义。第三瑜伽处，述不净观、慈愍观、缘起观等法。第四瑜伽处，分别世、出世间的修瑜伽。
14.独觉地：略说独觉种姓、道、习、住、行。谓常乐寂静，不欲杂居，修加行满，无师友教，自然独悟，永出世间，中行中果，故名独觉。
15.菩萨地：谓希求大觉，悲愍有情，或求菩提，志愿坚猛，长时修证，永出世间，大行大果，故名菩萨。菩萨地亦分四瑜伽处，于初瑜伽处，立菩萨种姓、发心、自他利、真实义、威力、成熟、菩提、力种姓、施、戒、忍、精进、静虑、慧、摄事、供养亲近无量、菩提分、菩萨功德等十八品，广说菩萨所学的因果。于第二持随法瑜伽处，立菩萨相、分、增上意乐、住等四品，明菩萨方便起修的相及住位等，于第三持究竟瑜伽处，立生、摄受、地、行、建立等五品，明菩萨的究竟方便神通行及行位等。于第四持次第瑜伽处，立发正等菩提心品，约说菩萨地的起修次第。
16.有余依地：谓有余依涅槃。
17.无余依地：谓无余依涅槃。此二地明前述诸地修果的相。
内容也可以归纳为境、行、果三相。
1.境摄九地，五识及意是境体，一切都是以识为体故。寻伺三地是境相，下上粗细不同故。三摩呬多地及非三摩呬多地、有心地、无心地是境用，定散隐显别故。
2.行摄六地，闻、思、修三地是通行，三乘皆修三慧行故。声闻、缘觉、菩萨三地是别行，随机修法成自乘故。又前三是方便行，后三是根本行。前三是所学行，后三是所成行。
3.果摄二地，即有余依地、无余依地二通果。
摄抉择分
略摄决择十七地中深隐要义。即决择本地分中不尽要义，发挥唯识道理，于境谈八识，于行详菩萨，于果讲无住涅槃。又决择《深密》、《宝积》二经，此二经是唯识的开基。为卷五十一至卷八十。
摄释分
解释契经的体、释、文、师、说、众、听、赞佛等诸义。为卷八十一、八十二。
摄异门分
略摄诸经所有诸法名义差别。分为白品、黑品二门，白品门释师，乃至施戒等义。黑品门则释生、老、病、死乃至贪、瞋、痴三毒等名义。为卷八十三、八十四。
摄事分
略摄三藏众要事义。分为契经事、调伏事、本母事三事。契经事分为行择摄、处择摄、缘起食谛界择摄、菩提分法择摄四门；调伏事分为总择摄、择摄二门；本母事立序辩摄一分；各明其义旨。为最后的十六卷。
评价
《瑜伽师地论》是为了平等利益有情，令三界有情「有种性或无种性」，即不论想成佛者或是不想成佛而只想修人天善福者，依照此论修行都可各获己益，令具有「菩萨心性修行者」能遍于诸乘之文义行果，生起善巧方便的智慧、断除一切障碍、修学一切善法、证佛菩提，穷未来际，自利利他永无止尽，故本论是佛教修行者，欲修行迈向成佛之道所必须依循的根本大论，亦是唐朝玄奘大师西行取经求法之最大要因。
《瑜伽师地论》可以说是最殊胜、全面性、有次第的介绍佛学与佛法。它并非佛学概论，而是一部很详细、很深入性开示佛法的论典，这部根本论著含盖三乘理事圆融的修行次第，以此修行才能圆满佛道52位阶的修证。其范围涵盖「害怕生死转回、急于解脱出离三界」的声闻小乘佛法、缘觉的中乘佛法，以及「不畏生死、行菩萨道上求下化」的菩萨所修的大乘佛法；因为众生对于修学佛法的发心、根器不同，而有三乘菩提的差异，如此对于深习佛法，尤其是对于修行这件事，特别是在佛菩提道与解脱道这两方面，更符合佛所说的唯一佛乘而方便析出三乘菩提的原理；符合佛所说的正知正见，能够通达修行的终极道路。
汉译版本
全译本
汉传译本中最完善的是玄奘法师于贞观二十一年（公元647年）至二十二年（公元648年）间，在东都弘福寺所翻译者，共一百卷。相传一百卷，由戒贤论师于中印度摩揭陀国那烂陀寺，为玄奘大师一共讲授了三遍。玄奘大师跟他学习了三遍，讲了三次。第一次讲了十五个月，第二次讲了九个月，第三次无相关记载时间。
部份译本
在玄奘汉译之前，另有部分译本。
* 北凉昙无谶译《菩萨地持经》十卷
* 刘宋求那跋摩译《菩萨善戒经》九卷，以上两译均相当于奘师百卷译本中《本地分·菩萨地》。
* 陈朝真谛译《十七地论》，共五卷，推测是瑜伽师地论的一至三卷，《本地分·五识身相应地》和《意地》，已佚。
* 陈朝真谛译《决定藏论》相当于玄奘译《摄抉择分·五识身相应地意地》。
玄奘所译的《菩萨戒本》，又称「瑜伽菩萨戒本」，出自《瑜伽师地论》第四十卷末至第四十一卷，其异译本：
* 《菩萨戒本》，一卷，北凉昙无谶译，又称「地持菩萨戒本」。
* 《菩萨善戒经》，一卷，内题「优波离问菩萨受戒法」，刘宋罽宾沙门求那跋摩译。
* 《优婆塞五戒威仪经》，一卷，题作求那跋摩译，彦琮录载为失译。
《瑜伽师地论》引用了《解深密经》除序品外的全部，《解深密经》有菩提留支和玄奘的全译本，以及求那跋陀罗和真谛的节译本。
后代注释
* 最胜子等诸菩萨造 玄奘大师译《瑜伽师地论释》
* 玄奘门人窥基著《瑜伽师地论略纂》十六卷。
* 玄奘门人新罗遁伦集撰《瑜伽论记》四十八卷。
* 近代欧阳竟无撰《瑜伽师地论叙》。
* 近代韩清净撰《瑜伽论科句》和《瑜伽师地论披寻记》。
* 近代太虚大师撰《瑜伽真实义品讲要》、《瑜伽师地论菩萨地真实义品亲闻记》。
* 近代罗时宪撰《瑜伽师地论纂释》四卷
* 近代美国法云寺玅境法师释《瑜伽师地论.本地分》《瑜伽师地论。真实义品》
现代考证
现代佛教研究者多认为《瑜伽师地论》来自论师的集体创作，各品成立的年代不一。其中「本地分」先完成，「摄抉择分」以下四分是后来逐渐增入。