无人舰载空中侦察与打击机计划（英语：Unmanned Carrier-Launched Airborne Surveillance and Strike，UCLASS）是美国海军为研发一种舰载无人侦查与攻击机而启动的计划。在经过一连串关于UCLASS该执行何种任务的争论后，美国国防部决定将该计划改为舰载无人加油系统（CBARS）计划。该计划的目标为制造一种自动化的无人空中加油机，以延伸现有的舰载战机的作战半径。
竞争者
无人舰载空中侦察与打击计划（UCLASS）有以下几个厂商的方案参与竞标：
* 诺斯洛普．格鲁曼的X-47B试验机
* 洛克希德．马丁的海灵无人机（基于RQ-170所开发的改型）
* 波音的幻影鳐无人机
* 通用原子的海洋复仇者无人机（基于复仇者无人驾驶战斗机开发的改型）
发展
美国海军于2010年3月19日发出了一份资讯需求书（RFI）以作为海军无人航空和打击武器计划执行办公室的市场调查的一部分。
2011年6月9日，联合需求监督委员会（JROC）发布了一份批准UCLASS计划的初始能力文件（ICD）的备忘录。该备忘录将UCLASS定义为一种可长时间作战的舰载无人机，并具备在高威胁性空域中进行情搜、侦查与精确打击等任务的能力。
在准备提交2014财年的预算时，联合需求监督委员会重新审查了UCLASS计划的需求，并于2012年12月19日发布了086-12与196-12两份备忘录。这两份备忘录大幅地改变了UCLASS计划的需求，使UCLASS变为一种在低威胁性空域中进行情搜与侦查任务的无人机。美国国防部无人战争、情报搜集与侦查办公室主任戴克．韦瑟林顿表示，此一更动是因预算删减而导致的。
2013年8月14日，美国海军分别与洛克希德．马丁、波音、诺斯洛普．格鲁曼和通用原子公司签署了四份价值1500万美元的初步设计审查（PDR）合约。合约的履行期限为九个月。UCLASS计划负责人查理．纳瓦表示，这些合约能使海军了解UCLASS计划的潜在风险与技术成熟度，并使研发人员更了解该计划的要求，从而更迅速的为航母舰队提供新世代的舰载无人机。
2014年初，美国海军发布了本应在2012年底就发布的需求建议书（RFP）。四份量身打造的需求建议书分别被发给洛克希德．马丁、波音、诺斯洛普．格鲁曼与通用原子公司，使确切规格不会被公众所知。 这些需求建议书的目标是要完善四家公司在PDR阶段时设计出的无人机方案。
关于匿踪能力与挂载能力的争论仍在进行。洛克希德．马丁与诺斯洛普．格鲁曼仍采取高度匿踪化的构型，然而波音与通用原子公司决定牺牲一部分的匿踪能力以换取更大的挂载能力与更久的滞空时间。2013年8月14日，美国海军与上述四间公司签订了价值1500万美元的原型机开发合约。
美国海军计划在UCLASS上挂载现有的武器。由于该计划的目标是研发一种以情搜与侦查为导向的无人机，UCLASS上将搭载第五代电子扫描阵列雷达，并在机身各处装上光学、电磁与红外线感测器。这使UCLASS能在挂载联合直接攻击炸弹（JDAM）的同时探测并追踪海面与地面上的目标。海军也暗示了将使用UCLASS作为「炸弹卡车」，在武器仓内挂载AIM-120先进中程空对空飞弹以作为F/A-18超级大黄蜂与F-35C的「无人忠诚僚机」，并可由E-2D预警机遥控操作。
海军整合火控—制空系统（NIFC-CA）概念提供了一体化作战的愿景。在此一体系下，任何一台飞机都能通过资料链获取其他感测器接收到的资讯，进而攻击战场上的目标。这使海军可以省下开发新世代的匿踪无人战斗机的经费，而只要用操作成本更低的UCLASS与现有的有人战机搭配即可。
海军航空系统司令部（英语：NAVAIR）计划于2014年3月底发布需求建议书。2014年2月18日，众议院议员兰迪．富比士写信给海军部长雷．马布斯，主张UCLASS必须具有空中加油与多波段匿踪的能力，并要有一定程度的酬载能力以支援对地与对海攻击的任务。空中加油被认为是应对远距离威胁（如中国人民解放军的东风-21丁反舰弹道飞弹）的重要能力。
对需求的争论
美国海军官员表示对UCLASS计划的变更感到担忧。该计划原计划生产一种可搭载大量武器执行长距离打击任务的匿踪无人机，并要具备空中加油的能力。然而该计划在经过更动后变成了以侦搜为导向的无人机，对地打击能力与匿踪性也大幅度缩水。这一更动是为了补足美国海军侦搜方面的不足，以及透过减少对匿踪性的要求来节省预算。原定的酬载要求UCLASS必须携带24枚共600磅重的GBU-39小直径炸弹，但这被缩减为1360公斤（3000磅）重的酬载，其中只有454公斤（1001磅）是武器。
联合需求监督委员会（JROC）在2012年12月18日的会议时修改了需求，要求海军不该因为规格缩减而松懈，而是要在酬载能力、匿踪与性能上找出最佳的平衡点，而非制造只专精于一种任务的无人机系统。这些改动据称是JROC为了替换执行处置矩阵任务（英语：Disposition Matrix）的无人机而进行的。一种可在航母上起降的无人机使美国军方不用向第三国借用机场，也使任务的弹性更大。
国会和产业界皆认为美国海军已经偏离了开发新飞机的正常过程。三年来，各公司用自己的预算来研发原型机，却无法得知海军真正的需求。2013年春季以前，美国海军都没有发布任何关于需求的消息，导致各家厂商在初步设计审查阶段时必须改装已有的原型机以符合需求。在这些需求里，最难达成的是让无人机的滞空时间达到12小时。UCLASS在设计机翼时必须考虑到航母内部的空间极为有限，而燃油储存在机翼内。该机必须能在航母战斗群周围保持两个600海浬（1100公里；690英里）的轨道，或者在1200海浬（2200公里；1400英里）范围内的一个轨道，并能够攻击2,000海浬（3700公里; 2300英里）外防御力较低的目标。在受到来自国会、产业界与政府责任署(GAO)的压力后，海军重新审视了对UCLASS计划的要求。新的需求原定于2013年10月发布，但被推迟了。推迟背后的原因是海军无法决定该采购一种较现役装备更佳的海基侦搜无人机，或是采购能使航母成为更有效的打击平台的次世代无人攻击机。
2013年12月时，UCLASS计划的内容已大幅改变。原本计划的轻型侦搜无人机被改为重型侦搜/打击机，并增加了许多传感器与武器。该机预计会重达32000公斤至3600公斤（70000磅至8000磅），大约与F-14雄猫式战斗机差不多重，并比X-47B重上许多。长度方面则达到21公尺（68英尺），比F/A-18超级大黄蜂还要长。UCLASS也计划作为其他用途，例如空中加油台，以扩大战斗机的作战半径。此计划要求UCLASS需携带9100公斤（20000英磅）重的燃油，并可在空中持续作业7.5小时。四间参与竞标的厂商因不断更动的要求而对该计划却步。此时海军的需求已于初步设计审查阶段时的需求完全不同，且单位造价从3000~5000万美元暴增到一亿美元。对重点区域的全天候侦搜能力需求则一直保持不变，其中之一是将单日侦搜任务的作业成本控制在1.5亿美元内。
后续
2014年4月17日，美国海军在海军部长雷．马布斯批准后发布了拖延已久的需求建议书（RFP）。该草案原预计于2013年中发布，但因海军内部对匿踪性、生存性与空中加油能力的争论而拖延。虽然该建议书的内容大多是机密，但还是能从公开资料中得知UCLASS计划是以侦搜为导向，并在一定程度上具有攻击能力的无人机。该机也计划采用开放式架构，以方便后续升级。美国海军计划先在UCLASS安装已经发展成熟的传感器，让它负担在无争议性的国际空域中侦查与搜集情报的任务，并持续升级原有的机体，使它能安装更多传感器与武器。
2014年7月，联合需求监督委员会（JROC）启动了对UCLASS计划的调查，以回应国会对海军的要求过于狭隘的批评。随著对要求的再次审查，7月下旬计划发布的RFP暂停，直到新的能力发展文件（CDD）被发布。
2014年中，海军再次变更了UCLASS计划的需求。这是他们第三次变更此计划的需求。2006年时，它被定位为打击有人战机航程外目标的无人攻击机。2011年，它被重新定位为一款较为廉价的舰载侦搜无人机，并在一定程度上有对地与对海攻击的能力。此次的更动则是让UCLASS变为一款几乎只在海上执行任务的无人机。初期目标是让UCLASS在较低威胁性的空域中执行情搜任务，并在后续升级中赋予它在较高威胁性的空域中执行攻击海面与地面目标的能力。此一更动被认为是避免让UCLASS与海军未来的F/A-XX战斗机的角色重叠。F/A-XX被定位为是一款多用途战机，并计划替换海军现有的F/A-18 E/F。海军不可能同时将F-35C、F/A-XX与UCLASS作为昂贵的攻击平台。
2014年12月18日，美国海军宣布将把UCLASS与E-2D编入同一飞行大队。这使无人机的操纵者可以在航空母舰上执行飞行任务，并让E-2传输讯号。海军在2016财年报告中将UCLASS的预计进入服役的时间2020年推迟到2022至2023年，并再次拖延了需求建议书（RFP）的发布。
舰载无人加油系统（CBARS ）
在经过许多争论后，UCLASS计划于2019年2月1日被改为舰载无人加油系统（英语：Carrier-Based Aerial-Refueling System，CBARS）计划。该计划预计生产一种与F/A-18战斗机大小相当的无人空中加油机，并预计透过后续升级获得情侦、通讯中继与对地攻击的能力。这一更动是为了解决美国海军未来可能出现的战斗机短缺问题。美国国防部要求增加资金购买额外的F/A-18战斗机，并加速购买F-35C的购买与开发。这些举动是为了使美国海军的隐形战机可以更快速的投入使用，并可增强战机于高威胁性空域执行任务的能力。
有鉴于美国海军的下一代舰载战斗机F/A-XX是一种具备自动打击能力的机种，采购CBARS可以使美国海军在接收下一代舰载战斗机时更轻松的适应新机种。它还解决了航舰对空中加油机的需求，使现有的舰载战斗机执行任务的效率提升20%~30%。这比修改F-35，V-22鱼鹰，E-2D鹰眼或将已退役的S-3维京式重新投入使用更具成本效益性。
虽然最初被命名为RAQ-25，但名称被改为MQ-25 Stingray。匿踪性能将不再是该计划的重点。它仍然能在副油箱的派龙架上挂上飞弹或炸弹，但监控与摧毁目标不会是它的主要任务。降低对匿踪性的需求有望降低该计划的开发门槛，并使各家厂商更容易进入竞争。由于降低了对匿踪性的需求，该飞机可能会采取具机翼，机身与尾翼的传统构型设计，而非常见于匿踪战机的飞翼构型。这样的改动会使MQ-25在高威胁性空域中执行任务的能力受限，但有利于降低成本，且能使更多厂商参与计划的竞标。
美国海军在2017年8月发布了正式的需求建议书（RFP），参与竞标的厂商有洛克希德．马丁、波音、诺斯洛普．格鲁曼与通用原子公司。波音于2018年8月正式赢得CBARS计划的合约。