《古代王者 恐龙王》（古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー）是日本世嘉株式会社所开发的游戏，并且依此为改编电视动画与漫画。
日语版本游戏机台共有24纪
第1纪、第2纪、第3纪、2006年雨季限定、第4纪、第5纪、2006年冬季限定、第6纪、2007年第1纪、2007年第1纪+、2007年第2纪、2007年第3纪、2007年第4纪、2007年第4纪+、激斗第1纪、激斗第2纪、激斗第2纪+、激斗第3纪、觉新第1纪、觉新第2纪、觉新第3纪、觉新第4纪、觉新第5纪、觉新第6纪，「觉新第6纪」为日版机台最后一纪。
国语版本游戏机台共有10纪
第1纪、第2纪、第3纪(对应日版2006年冬季限定)、第4纪(对应日版第5纪，卡面为台湾自创)、2008年限定(对应日版2006年雨季限定)、新第1纪、新第2纪、新第3纪、新第4纪、新第5纪，「新第5纪」为台版机台最后一纪，且为台湾自创版本。
登场角色
第一期
D-KIDS
* 马克斯・泰勒（古代リュウタ，Max Taylor）（配音员：松元惠（日本）；雷碧文（台湾）；林丹凤（香港））
１２岁的少年。父亲是考古学家。很喜欢恐龙，在学校放假的时候一定会跑到父亲的工作场所去（挖掘现场）。非常地顽皮，对于未知物体的兴趣可说是遗传自他的父亲。与其说他在帮父亲的忙，倒不如说老是他在主导著化石的挖掘工作，不过由于他横冲直撞的个性，有时反倒会冒失地把化石给弄坏掉。
* 雷克斯・欧彦（レックス・オーエン，Rex Owen）（配音员：水口まつり（日本）；龙显蕙（台湾）；袁淑珍（香港））
马克斯的好友。相对于马克斯总是太过情绪化而横冲直撞，他的个性非常冷静，让人无法相信他只有12岁。与马克斯之间的共同点是他们都非常喜欢恐龙。对于恐龙的知识，以雷克斯略胜一筹。由马克斯主动去发现化石，然后由雷克斯进行分析，两人是合作无间的好搭档。
* 龙野索依（竜野マルム，Zoe Drake）（配音员：小桥知子（日本）；傅其慧（台湾）；梁少霞（香港））
莉丝的妹妹。开朗活泼的女孩。能够很明确地说出自己的意见，而好强的个性让她说出一些像大人般的话语。对于化石与恐龙的知识并不输给雷克斯。由于个性像大姐头，常常会把同年级的马克斯当小朋友看，但其实是很关心他们两人的。虽然迟了马克斯一步，她后来也被发掘出来的石版选上，加入与亚法党战斗的行列。
D研究室
* 泰勒博士（古代剣竜，Dr. Spike Taylor）（配音员：内田直哉（日本）；康殿宏（台湾）；招世亮（香港））
马克斯的父亲，热衷于研究恐龙。个性十分粗线条。
曾为马克斯等人开发了「迪诺召唤器（一台具有GPS功能、空间传送功能以及将恐龙卡片投影出实体型态的掌上型机器）」。
* 莉丝（竜野リアス，Dr. Reese Drake）（配音员：小宫山绘理（日本）；傅其慧（台湾）；林芷筠（香港））
索依的姐姐。目前为女大学生，但同时已经取得了博士，是个天才科学家。
是个除了读书以外什么都不会的典型优等生。
她是D-LABO的研究所成员，和泰勒博士一同进行著古生物等的研究。
从来不懂得要打扮自己，到哪去都是穿著白色实验衣。
虽然平常个性非常地文静，但为了研究的成果，到了发掘现场则会将自己弄得满身泥土，可见她求知心非常旺盛。
为了要阻止亚法党的企图，她开发了许多的道具给马克斯，尽全力协助马克斯一行人。
* 欧彦博士（オーエン博士，Dr. Owen）（配音员：白熊宽嗣（日本）；孙德成（台湾）；卢国权（香港））
雷克斯的父亲，曾在美国进行恐龙化石相关研究；是个好色之徒。喜欢幽丝拉。
* 亚纪（古代亜纪，Aki Taylor）（配音员：加纳千秋（日本）；姚敏敏（台湾）；蔡惠萍（香港））
马克斯的母亲，个性十分温和慈祥。
常为马克斯等人拥有的三只恐龙准备饲料。
龙野家
* 龙野中生（竜野中生，Mr. Drake）（配音员：盐屋浩三（日本）；孙德成(台湾)；梁志达（香港））
索伊和莉丝的父亲，是位兽医，在古代的日本被人以为是德川家康。
* 龙野安茉（竜野アンモ，Mrs. Drake）（配音员：渊崎有里子（日本）；龙显蕙（台湾））
索伊和莉丝的母亲。
恐龙
* 咬咬龙（ガブ，Chomp）（配音员：谷井明日香（日本））
马克斯的恐龙，看到东西总要咬来咬去。种类是三角龙，属性是雷。
解放语:烈火轰雷，三角龙
技能:蓄电雷击
* 王牌龙（エース，Ace）（配音员：田村圣子（日本））
雷克斯的恐龙，速度非常快。种类是牛龙，属性是风。
解放语:飓风形成，牛龙
技能:无敌疾风
* 啪拉啪拉龙（パラパラ，Paris）（配音员：渊崎有里子（日本））
索依的恐龙，头上的头冠可以发出声音。种类是副栉龙，属性是草。
解放语:萌发新芽，副栉龙
技能:深绿恩惠
补充配角
* 恩加洛（ウンガロ，Ungaro）（配音员：青山穰（日本）；孙德成（台湾））
* 美亚莉（メアリー，Mary）（配音员：小岛幸子（日本）；姚敏敏（台湾））
亚法党
亚法党（アクト団，Alpha Gang）（由未来来的）是个由Z博士所率领的邪恶组织，企图掠夺所有的恐龙卡片以称霸全世界。该组织有先进的装备与武器，并且座落在自走式浮岛要塞「亚法岛」上。到了本剧第二季为了因应宇宙海盗「山杰克」的威胁，并且与D-Kids的利害关系一致，携手对抗由外太空入侵的宇宙海盗「山杰克」。
* 幽丝拉（ウサラパ，Ursula）（配音员：渡边美佐（日本）；姚敏敏（台湾）；黄丽芳（香港））
以成为世界上最受男人欢迎的女人为目的之女性。完全没有所谓的道德观念，说穿了就是傻大姐一个。搞错了亚法党的最终目的「征服世界」的意义，于是加入亚法党。无论是在几公里之外，只要有人说欧巴桑（尤其是索依），她一定会马上大怒，能够马上让别人找到她，却也破坏了不少原本完善的计划。
恐龙:暴龙
技能:爆炎壁攻.抛空甩尾
* 赞德（ノラッティ〜，Zander）（配音员：堀内贤雄（日本）；康殿宏（台湾）；叶振声（香港））
经常听由幽丝拉的使唤，身材单薄的男子，带著一副墨镜，喜欢莉丝。
恐龙:棘龙
技能:激流封印.神龙摆尾
* 爱德（エド，Ed）（配音员：远藤纯一（日本）；孙国卿（台湾）；萧徽勇（香港））
经常听由幽丝拉的使唤，身材肥胖的男子。
恐龙:美甲龙
技能:暴力甩击
* Z博士（Dr.ソーノイダ，Dr. Z）（配音员：后藤哲夫（日本）；孙中台（台湾）；陈永信（香港））
邪恶组织「亚法党」的首脑，有两个孙儿罗特与罗拉。
雷克斯的父母为了让恐龙不灭绝，而造出时光机，带著等亚法党的组员回到恐龙生存的时代，将牠们变成卡片；而Z博士另有计划，他打算开创一个属于自己的恐龙王国，然后当上恐龙王。
曾开发出亚法党专属的「亚法召唤器」，也是技能卡片的开创者，第一期常被D-Kids叫做「白发魔头」。
* 塔鲁宝女（タルボーンヌ，Helga）（配音员：田村圣子（日本）；傅其慧（台湾）；雷碧娜（香港））
是管理亚法党家务的女机器人，由Z博士组装的机器人，身材不怎么好，具有比一般人还精湛几百倍的厨艺，第一期的后期被赛斯弄坏，不过后来修理好了。
* 赛斯（ノーピス，Seth）（配音员：津田健次郎（日本）；孙德成（台湾）；何承骏（香港））
当初与雷克斯的父母同行，是一个希望让恐龙进化的男子，第一季时制造出黑暗暴龙，堪称是最强的恐龙，不过后来还是被打倒了。:真实身分是奇异太空海盗的间谍。最后为了赎罪而亲手制止毁灭。
* 乔纳桑（ジョナサン，Jonathan）（配音员：中博史（日本）；孙德成（台湾））
效忠于安协德博士的管家机器人。
* 罗特（ロト，Rod）（配音员：渊崎有里子（日本）；傅其慧（台湾））；谢洁贞（香港））
Z博士的孙子，个性调皮且诡计多端，专长为机械；曾数次成功将D-Kids落入亚法党的圈套并使他们陷入苦战。
* 罗拉（ロア，Laura）（配音员：谷井明日香（前期）、中司优花（后期）（日本）；龙显蕙（台湾）；何璐怡（香港））
Z博士的孙女，罗特的妹妹；十分爱哭闹。
* 安协德博士（Dr.エンシェント，Dr. Ancient）（配音员：间宫康弘（日本）；孙中台（台湾））
雷克斯真正的父亲，又称古代博士。
* 艾莉雅（クリテイシヤ博士，Dr. Cretacia）（配音员：齐藤惠理（日本）；姚敏敏（台湾））
雷克斯真正的母亲。
第二期
宇宙海盗山杰克
* 杰克大王（ジャーク，Spectre）（配音员：宝龟克寿（日本））
翼龙传说登场的敌人。邪恶组织“宇宙海盗山杰克”的首脑，他的目的就是靠七个时空中的七颗宇宙之石企图想控制所有时空和时间并征服宇宙。而且还喜欢唱歌和他的宠物雷龙(长颈龙)“柏金斯”。而且还喜欢吃自己所做的烂泥虫和自己所创作的歌跟唱歌。实力可是在他的部下之上，就算是弥禾莎也感到畏惧。
* 弥禾沙（ミハサ，Sheer）（配音员：弓场沙织（日本）高可慧 (香港))
翼龙传说登场的敌人。宇宙海盗山杰克最强的美女海盗，有时候叫古年克说她最聪明，最凶残和最强悍；是个外表很漂亮，但做起事来却是心狠手辣的美女。而且很喜欢睡午觉，如果有人在她睡午觉的时候被吵醒，那样生起气来就会更可怕。在1572年日本的中部中曾暂时失忆。实力可是在古年克和绽帕之上。但最害怕杰克大王。
* 古年克（グーネンコ，Gavro）（配音员：间宫康弘（日本））
翼龙传说登场的敌人。宇宙海盗山杰克的成员，经常听弥禾莎的使唤，是个样子很高很壮的男子；平时很呆头呆脑，但认真起来却很积极。没事就会和绽帕斗嘴，就连战斗的时候也一样喜欢斗嘴。他的头还是全宇宙最硬的头。但最害怕杰克大王，被索依称作老色鬼。
* 绽帕（ザッパー，Foolscap）（配音员：佐藤节二（日本））
翼龙传说登场的敌人。宇宙海盗山杰克的成员，经常听弥禾莎的使唤，是个样子很矮很瘦的男子；无论是在平时还是在战斗的时候，说起话来很啰嗦。没事就会和古年克斗嘴，就连战斗的时候也一样喜欢斗嘴。而且房间还比马克斯的房间更乱。但是在战斗时，对他很不利的情况就会想开溜，还喜欢找借口。但最害怕杰克大王，被索依称作超恶的怪老头。
其他角色
* 苏菲亚（ソフィア，Sophia）（配音员：泽口千惠（日本）；郭馨雅（台湾）；曾佩仪（香港））
寻找哥哥的少女。
* 占美（ジム・オハラ，Jim Smith）（配音员：小林希唯（日本））
寻找宝藏帮助村民的少年，喜欢索依。
* 三藏法师（三蔵法师，Genzo Sansho Hoshi）（配音员：织田圭祐（日本）；康殿宏（台湾））
* 德川家康（徳川家康，Ieyasu Tokugawa）（配音员：盐屋浩三（日本）；孙德成（台湾））
用语
宇宙之石
宇宙之石是一种具有强大力量的球状矿石，恐龙灭绝时跟著殒石一起来到地球，地球为了对抗这股力量而创造出石板；会与石板相斥。
能够增强恐龙的力量，颜色和恐龙的属性有关。
* 黄色宇宙之石
具有雷电之球的称呼，是雷属性的宇宙之石。
* 蓝色宇宙之石
水属性的宇宙之石。
* 紫色宇宙之石
土属性宇宙之石。
* 青色宇宙之石
风属性宇宙之石。
* 红色宇宙之石
火属性宇宙之石。
* 绿色宇宙之石
有盖亚之碧眼的称呼，是草属性宇宙之石，曾被啪啦啪啦吞下而获得力量(74集)。
* 黑色宇宙之石
最强大的宇宙之石。
迪诺装甲
是一种利用卡片传导到恐龙身上的装甲系统，可以增强恐龙的能力。
迪诺捥甲
与迪诺召唤器类似，比较先进，戴在手上。
电视动画
制作人员
* 原案：菅野顕二（世嘉）
* 企画：竹崎忠（世嘉）、宫河恭夫（日升动画）
* 系列构成：平野靖士
* 系列演出：菱田正和
* 角色设计：平冈正幸
* 机械设计：やまだたかひろ
* エフェクト监修：古桥宏
* 美术监督：小山俊久、小川由纪子
* 美术设定：长泽顺子
* 色彩设计：戸部弥生
* 撮影监督：末弘孝史
* 编集：坂本久美子
* CG总监：小畑正好
* CG导演：井上喜一郎
* CG制作人、CGコンセプトディレクター：今西隆志
* CG制作：SUNRISE D.I.D
* 音响监督：伊达渉
* 音响効果：横山正和
* 音响制作：东北新社
* 音楽：福岛祐子
播放电视台
日本
香港
部份疑点及不合理处
宇宙之石来到地球是因为殒石坠落，而在第二季中提到：七颗宇宙之石若聚集便会使宇宙回复成高压缩原子状态。但是它们若在同一颗殒石撞击之下来到地球，那宇宙早已被压缩成原子状态。但它们若不是从同一个殒石来的，那是如何造成石板都聚在同一处？