明郑（1628年－1683年）是郑成功家族在中国大陆东南部及台湾西南部等地区建立的政治势力。明郑使用明朝和南明的国号和年号，但史学家们对于明郑所属的历史分期有所歧见。
1628年，在中国东南沿海势力极大的海盗首领郑芝龙接受明朝招抚，任海防游击，号“五虎游击将军”。当时，明郑不但控制海域，更造成「海舶不得郑氏令旗者，不能来往」。1653年，郑芝龙之子郑成功晋爵「漳国公」；宗永历为正朔。1654年，晋封延平王，辞不受；1655年，承制设六官，初设思明州，始受延平王印；但仍以「招讨大将军」名义统领部下。至此，郑成功于厦门建立的明郑政权拥有军户实权。之后，除了支持南明外，明郑亦在台湾建立第一个汉人政权，在台湾史上被史学家们称为明郑时期或郑氏时期。
郑成功及其后人统治台湾期间，曾请日本代铸「永历通宝」，直至清康熙年间清朝占领台湾后，被清廷大量购买并统一销毁，改铸「康熙通宝」。
若以军事专论明郑，活动区域多在闽、浙一带。明郑军事力量最强大时候为1659年，以海军为主的郑氏军队有十余万人之多，曾循海道围攻南京。
1662年之前，明郑政权的军政中枢都是在厦门，郑成功攻下荷属福尔摩沙后，改名「东都明京」，郑成功本人驻于热兰遮城，但他死后嗣位的郑经仍以厦门为基地。
次年（1663年），清军联合荷兰战舰攻打厦门，郑经转往台湾。不久后台湾以「东宁」为号，郑经在对外文书中自称「东宁国王」。后来郑经一度在三藩之乱时重占金门、厦门两岛，并一度拥有福建七府。
1680年，郑经兵败返台，不久去世。郑经死后，权臣冯锡范发动「东宁之变」，杀世子郑克𡒉，立次子郑克塽即位。1683年，清朝以明郑降将施琅为统帅攻打明郑，在澎湖海战击败由刘国轩统帅的郑军主力，郑克塽随即宣布投降，此也象征着「明郑政权」的灭亡，台湾清治时期正式开始。
背景
1644年，明朝首都北京陷落，早在关外建立清朝的满人趁李自成起事等因素，入主北京。因为清朝未立即进取华南，加上兵力不足、倡导「以汉制汉」等政策，明朝得以南迁，史称「南明时期」。
南明政权，先后由：南明安宗弘光帝（福王）、南明监国鲁王（鲁王）、南明绍宗隆武帝（唐王）、南明绍武帝（小唐王）、南明昭宗永历帝（桂王）等君主执掌。
其中，出身海盗而被明朝招抚为官的郑芝龙支持隆武帝，并于1644年－1645年间，先后被授予南安伯、南安侯、平虏侯和平国公等爵位，并身兼户部、兵部、工部三部尚书。
初建
郑芝龙崛起于海上。明崇祯元年九月（1628年9月27日－10月26日），接受朝廷招安，被任命为海防游击，号“五虎游击将军”，更堂而皇之经营私人海上事业国际贸易。荷兰东印度公司的营运受到郑芝龙势力的影响，地方商贸周济不顺，让荷兰人数度联合其他势力攻击郑芝龙，却被郑氏海军击溃。其规模史载叙述形容：「凡海舶不得郑氏令旗者，不能来往。每舶例入三千金，岁入千万计，以此富敌国，自筑城安平镇」；「从此海氛颇息，通贩洋货，内客外商，皆用郑氏旗号，无儆无虞，商贾有二十倍之利，芝龙尽以海利交通朝贵，寖以大显」、「八闽以郑氏为长城」，至此，明郑势力的通商范围广及：大泥、浡尼、占城、吕宋、魍港、北港、大员、平户、长崎、孟买、万丹、旧港、巴达维亚、马六甲、柬埔寨、暹罗。 
据台
1661年3月1日，郑成功北伐，败于金陵，损兵折将，难以与清军抗衡，于是决意进攻台湾，最后于翌年阳历2月1日攻下热兰遮城，将荷兰人驱逐出台湾，建立了台湾历史上第一个汉人政权。而该政权王位于1662年郑成功去世后，传郑经、郑克塽二代后，至1683年被施琅打败，降清为止。
西征
明郑除了拥有台湾外，也于1673年－1680年间，以军力占拥有闽南部分领土。
1673年，三藩之乱爆发，继承郑成功于台湾建立政府体制的延平王郑经，接受靖南王耿精忠请援，率军由台湾西渡福建。郑经先调遣兵万人、船百余艘先行至厦门，耿军派人往接。开始时，郑经军容不似郑成功时代之壮盛，耿精忠一开始甚为轻视。但郑经以厦门为根据地，陆续攻下漳州、泉州与潮州三府，进而攻下闽粤交接的重要据点惠州。郑经于攻下多座城市，商请耿精忠如约拨船及地方安插兵士。耿精忠不答，双方开始交恶。
1680年代始，广东平南王尚之信、福建靖南王耿精忠相继为清军所平定，云南平西王吴三桂亦去世，明郑势力败退仅能守住厦门。1680年，清将万正色遣人游说郑军水师副总督朱天贵（原为耿精忠部将）率舰300艘，将士2万余人降清，郑经放弃厦门并率残余兵力回台，至此，明郑在闽南的势力再度消失。
疆域
1661年之前，郑氏的军政中枢都是在中国东南沿海一带的福建厦门，在攻下台湾和郑成功去世后，明郑政权实际领导人郑经才将政经中心从厦门移往台湾，统治辖域仍包含福建的金、厦两岛。
明郑有效统治区域只有今台南市西部以及嘉义县与高雄市之沿海地区。明郑灭亡时其疆域人口仍未达到20万，由此，台湾绝大部分地区依然由如大肚王国等原住民政权所掌握和统治。1664年4月，明郑于多次战役后，丧失金厦，明郑势力于中国消失，转以台湾为最后根据地。同年，荷兰人出兵占领鸡笼（今基隆），郑军随后也于1665年进驻淡水，与荷军对峙。由于补给困难，贸易也始终无进展，1667年东印度议会以损失荷兰盾八万元为由，裁决撤出基隆，翌年7月将所有公司职员接回巴达维亚，自此荷兰人彻底放弃夺回台湾。
明郑除了拥有台湾地区部分领地外，也于1673年－1680年三藩之乱期间，以军力占拥有对岸中国大陆闽南地区的漳州、泉州、兴化，和广东的潮州、惠州等部分领土，后来逐步沦丧。
政治
奉明正朔
思明六官
1646年，郑芝龙依附清朝政权，惟其子郑成功仍继续支持南明政权。因两次击退清军有功，郑成功被明昭宗（年号永历）敕封为延平王。1655年，因为昭宗特准郑成功设置六官及察言、承宣、审理等官方便施政，同时允许郑任免各官，武官可达一品，文职可达六部主事。至此，郑成功拥有闽浙部分辖土、民政、军事等权。郑成功每次拜封官员，都请朱术桂等明朝宗室在旁观礼，以示尊重体制。郑成功同时将厦门改名为思明州，并建造演武亭，以便郑成功亲自督察官兵操练。
军队
明郑军队是在郑芝龙所创立的私人军队的基础上间接发展出来的。郑芝龙投降清朝后，郑成功只身逃往金门，号召若干父亲旧部，而后渐次扩张实力，并曾于中国南方发动过两次所谓「北伐」。郑成功在治军上非常的严苛，对于怯战者、畏战者、贪污者、背叛者都是杀无赦，而且通常会灭族。从1649年起至1661年未攻打台湾前，郑成功所诛杀的将吏就有75员，因此明郑军队有「怯者不敢独退，勇者不敢独进，胆勇成列，心力俱齐」的描述，在与清军的对阵当中，胜率极高，不过这样的作风，也使得军人携眷投降风气更盛。
1658年、1659年，拥有闽浙据点的郑成功两度攻击清政权浙江舟山及金陵两重要军事据点，惟均未获得决定性成功。
1662年，郑成功除固守金门数万水师之外，亲自率领约25,000名明郑士兵攻打台湾大员，打败荷兰东印度公司的部队，展开对于台湾的统治。
攻台前
攻台前的明郑军队，主要使用福船，亦称大船。这种船有如此的描述：「为楼三层，乘风冲击，不可遏抑，其高若墉，不可抑攻；其坚若铁石，矢石不能贯，炬不可𦶟」。当时明郑于中国东南沿海有著绝对的制海权，在海上以海盗模式对过往船舶「课税」，没有向明郑缴交保护费的任何商船，几乎不可能通行。
曾攻打过南京的明郑军队于未据台前，于1640年代大本营即驻于厦门，其编制为内司镇（藩主直辖）前镇、后镇、一镇、二镇、三镇、四镇、五镇、楼船镇、左、右武卫营、左、右虎卫营、骁骑镇骑兵营、神器营（砲兵营）、亲丁镇等。
据台后
攻下台湾的明郑军队，随郑成功去世及丧失金厦据点后军力大幅受损，除郑经于闽南西征所建立的军队外，以屯兵方式为主的明郑军队于台湾并简化成约数万名，如五军戎政（五军戎务）、总督军务、管军提督、将军、亲军卫镇、陆师镇、水师镇及监军数部份。
1683年郑氏王朝覆灭后，郑军将领与军队悉数被强迫内渡唐山，而据《钦命太保建平侯郑造报官员兵民船只总册》，最后防守台湾的明郑官兵共有37,500名。
明郑是否属于南明分期
郑氏虽然奉明为正朔，但学界对于明郑是否属于南明却有歧见。
将明郑视为南明的有：
* 钱海岳其作《南明史》（顾、钱两著作同名）之中，范围后推廿年至1683年郑克塽降清，即视明郑为南明之延续。
* 黄典权之《南明大统历》赞同的钱海岳观点。
* 南炳文其作《南明史》亦将明郑纳入其中。
* 谢国桢之《南明史略》亦将明郑视为南明的一部份。
* 黄玉斋《明郑与南明》，2004，台北，海峡学术出版社。
* 沈云 《台湾郑氏始末校释》认为明郑是南明最后一个政权
不将明郑视为南明的有：
* 顾诚在其著作《南明史》中认为明郑在郑成功去世之后不属南明，故该书仅收录至1664年夔东十三家进攻重庆之役及郑成功去世，有「郑成功收复台湾」专章。
* 王水涣 《政治伦理与国族认同》中认为郑经执政时的明郑宛然一独立国家。