个人防卫武器（英文：personal defense weapon，缩写：PDW）在西方国家使用的军事术语中泛指用弹匣供弹、外形和功能上与冲锋枪相似、比短突击步枪紧凑轻便的“非全尺寸”单兵选射武器。与发射手枪弹的传统冲锋枪不同，个人防卫武器发射的是形似步枪弹的小口径穿甲子弹，弹道性能在手枪弹和中间型威力枪弹之间，有效射程、穿透力和停止作用比传统冲锋枪更优。
个人防卫武器主要针对所谓的“二线”人员（后勤车辆，炮兵和其他工程测算人员等支援性兵种）使用，因为这些人并不大可能和敌军正面交锋的，虽然仍有近距离撞见渗透己方区域的敌方尖兵的风险，而此类风险概率太小以至于配备制式突击步枪显得累赘和没有必要，但仍要保持拥有强于手枪弹的射程和打击力，特别是需要能在200米距离内击穿NJI ⅢA级的单兵护甲。因其紧凑轻便好用的特点，个人防卫武器开始被各类特种部队、准军事组织、特警和保镖采纳使用。
历史
早期
其实早于二战时已经有个人防卫武器的意念，M1卡宾枪和其独特的.30卡宾枪弹可算是个人防卫武器和专用弹概念先河，但作为主力战斗用的话，连发型的M2卡宾枪火力不足以完全胜任中间型威力枪弹的突击步枪之用，作为防卫用的话.30卡宾枪弹的威力又过大，而被世界所遗忘是二战中产量最多的枪械之一的事实。
战后再次开发，如捷克斯洛伐克－为非一线战斗步兵单位提供一种重量轻，但比起手枪更有效的武器。Vz.61蝎式冲锋枪的诞生和设计初衷确实是作为一种双用途武器，既可像冲锋枪那样双手抵肩连发射击，又可像手枪那样单手不抵肩单发射击。
类似的枪械其实当时不算少的可其使用的子弹未达到新的要求，即面对有防弹衣和头盔敌军，而不是无防护的匪徒或恐怖分子。
在八十年代前中期，美国等北约成员国所使用的制式冲锋枪，如M3冲锋枪等都是第二次世界大战时期开发的老枪，无法追上时代的需要，尤其是当时假想敌苏联和华约国为机械化步兵配上防弹衣。其时北约成员国都有较制式冲锋枪为优的轻型连发枪械，但因为种种原因不完全适合作为个人防卫武器。虽然其时北约也开始把制式步枪装换成使用5.56×45 NATO子弹的小口径步枪，可是发觉其作为防卫武器尺寸及火力仍然太大。
至于先进的冲锋枪如HK MP5，这些枪械主要为了特警队的而设计，结构复杂单价高昂，使用手枪弹是为了应付的对手是近距离的无防护的匪徒或恐怖分子，为可能发生的混战或匪徒胁持人质的场面中防止误杀队友或无辜者，因此难以应付较远距离的正规军士兵。
在1980年代后期美苏关系突然解冻，结果在苏联和华约解散前只有少数枪械能够以个人防卫武器的名义公开，但都没有很大的实际需求。
一个重要的问题便是要求有较佳的远射性和贯穿能力，对于一般设计者来说既有的手枪子弹不适合，因为其多突出停止作用（使到目标几乎是一击必杀的巨痛下难以继续活动），所需要中低初速（每秒三百米级）大口径手枪弹，可在理论上最适合的小口径高初速（超过每秒五百米级甚至更高的）手枪弹，却因为其似步枪子弹缩短的瓶状弹壳，易在动能不足的自动化装弹中做成退壳不顺，所以在弹壳和装排弹上需要特别的功夫。所以此类子弹传统上只在单发手枪或左轮手枪上使用。
问世与挑战
所以大部分设计都意味需要开发新的，以既有的小口径高初速手枪弹为蓝本的新子弹和适合的供排弹机构。另一部分设计师倾向于在既有子弹上下功夫，例如传统弹型的穿甲弹和高膛压中等初速（仍为超音速的每秒四百米级）手枪子弹，而集中于改良机械的稳定性。
其中有比利时的FN P90（P90是世界上第一支为了发射新弹药而研发的PDW），和使用旧有子弹的美英的帕克·黑尔IDW冲锋枪和德国的HK MP5K PDW。除了因为冷战结束后使军火市场收缩外，这些枪械都是过分复杂及昂贵，厂家实际把PDW看成是新枪械科技的展示平台。当时军界不接受这些枪械的另一原因是，在理论上如果和使用自动步枪的敌人交战，最好是使用类似的武器。在美国提出个人防卫武器的计划前后，当时认为仍然过大的卡宾枪，都变得更为小巧而成为供非前线军人的另类选择。
如前苏联公开小型卡宾枪AKS-74U和当时西德的HK 53，其尺寸和重量刚好和个人防卫武器的要求相当。两者的火力远远超过上述新型枪械，于是不少国家都有采用这类轻型的卡宾枪。
新世纪
但在世纪之交的武装冲突中，发觉小型卡宾枪的火力仍然过大，常发生枪口猛烈跳动、难以控制的情况，原因是这些枪械的枪管过短而无法使过多的火药气体充分扩张。其所用的中间型威力枪弹或小口径步枪子弹，虽然比通用机枪和狙击步枪用的子弹威力小得多，但是若要在长度只有500毫米的枪械上连发，就会显得威力过大，尤其是作为防卫性武器，若在只用双手持枪无抵肩紧急开火，它的后座力和枪口跳动就会更为严重。相对下传统的冲锋枪，在实战中即使是未受过训练的射手都能发挥其威力。
现在军界对枪械厂商要求较明确，应当是发展成能供士兵人手一支的低价枪械，于是有其他的个人防卫武器被公开，有部分更被正式采用，但只有个别被当作制式装备。其中代表有HK MP7，MP9，IDW（帕克·黑尔IDW、布希曼冲锋枪的改良型）和以色列以旧有的M1卡宾枪部件改做成原用7.62×33弹的个人防卫武器Hezi SM-1，以较长的枪管和全长较短的犊牛式结构，解决卡宾枪因枪口跳动和需要打开枪托才能稳定射击的问题。
而现在的设计多使新的子弹，值得注意的是中俄的设计上，使用的新子弹多仍是口径较大和初速四百米级的居多。
在这些新型枪械中，至少MP5K-PDW、MP7、P90、Hezi SM-1、SR-2「希瑟」、CBJ-MS、QCW-05、QCQ-05都开始获得认同及装备部队。
各国部队试用的经验较喜好使用新弹种的枪型：使用旧弹改良的方案即使提高了贯穿力，对于远射的精度是死症。至于用低威力的步枪弹的方案，落在生手上根本极难连发时命中。而对于新弹中还以P90最受落。
典型型号
使用专用子弹的型号
* Belgium
 * P90
 * VBR PDW
* Czech Republic
* India - MSMC
* Germany - MP7
* PRC
 * QCW-05
 * QCQ-05
* Sweden - CBJ-MS
* Russia - SR-2
* USA
 * KAC PDW
 * Colt MARS
 * AR-57
* Singapore - CPW
使用小口径步枪弹的型号
* Philippines - Floro PDW
* Russia - AO-46
* USA -  Magpul PDR
* Sweden - Interdynamics MKS
使用中口径中间型威力枪弹的型号
* Israel - Hezi SM-1
* USA - 蜜獾式或同系列的SIG MCX突击步枪
使用传统半自动手枪弹的型号
* US - MAC-10、MAC-11
* Germany - MP5K PDW
* Russia - PP-2000
* UK - 帕克·黑尔IDW
* Switzerland - MP9
* ROC - T77
使用个人防卫武器弹药的手枪
* Belgium
 * Glock-VBR
 * Five-seveN
* Germany - MP7
* Russia
 * GSh-18半自动手枪
 * MP-443乌鸦式手枪
 * SR-1维克多手枪
* Indonesia -  Pindad PS-01
* PRC
 * 92式自动手枪
 * 06式微声自动手枪
* USA - 儒格-57
典型个人防卫武器弹药
原则上个人防卫武器是使用专开发的高初速小口径手枪弹，但同时亦有配以传统手枪弹的穿甲高膛压弹种，可这类子弹对于真正的同弹种(即弹壳相同但火药分量不一)的手枪，较易因为高膛压而损坏的，至于配以小口径步枪弹或中间型威力枪弹的接近了卡宾枪的程度的火力算是另类设计了。
* 比利时
 * 7.92×24mm
 * FN 5.7×28mm
* 捷克
 * 4.38×30mm Libra
* 印度
 * 5.56×30mm MINSAS
* 德国
 * HK 4.6×30mm
* 俄罗斯
 * 9×21mm Gyurza
* 美国
 * 6×35mm
 * 5.56×30mm MARS
 * .300 AAC Blackout（7.62×35mm）
* 中国
 * 5.8×21mm DAP92
* 瑞典
 * 6.5×25mm CBJ-MS
* 印尼
 * 5.56×21mm PINDAD