湖南高速公路建设起步较晚，最早修建的高速公路为莲易高速公路，始建于1989年12月，1994年12月28日建成通车，全长71.29公里，其中高速路段长23.18公里，充其量为高等级公路。1996年12月26日随长永高速公路竣工通车，才真正结束没有高速公路的历史。湖南高速路网规划经历了“九五”期间“一纵一横”到“一纵三横”，“十五”为“一纵四横”，“十一五”调整为“五纵六横”和“五纵七横”，2014年调整为“七纵七横”，总规模约 8622 公里。
“九五”期末的2000年，湖南高速公路通车里程449公里，占全国高速公路通车里程的2.75%；“十五”期末的2005年，公路通车里程达到1,403公里，占全国高速公路通车里程的比重上升至3.42%；到“十一五”期末的2010年，湖南高速公路通车里程达到2,386公里，占全国高速公路通车里程的比重达到4.32%。“十一五”期间，湖南新开工53个高速公路项目4,457公里，是“十五”的5.7倍，超过2005年以前开工里程的总和，完成投资1,536亿元，高速公路在建和通车总里程达6,450公里，历史性地进入全国第三位。“十二五”期间（2011-2015年），湖南高速公路建设预计投资额达3,000亿元。2020底，湖南省高速公路通车里程达到6,951公里，居全国第十。
规划
根据新修订的“十二五”高速路网规划，到“十二五”期末，湖南新增高速公路通车里程4887公里，将基本建成“六纵八横”总计达7,273公里的高速公路骨架网，全面消除省际断头路，原规划的25个出省通道全部打通，实现全省所有县级行政区30分钟内能够通达高速公路。湖南高速路网密度设计，与铁路通车总里程比配以1.5:1甚至2:1，按照1.5:1比例规划，将达到县县通高速公路的目标，密度达到每百平方公里3.3-3.5公里；与周边省份广东、江西、广西、贵州、重庆和湖北高速公路网络的全部实现对接。
湖南省高速公路网络规划
主线
路段
简称
现编号
性质
起止点
工程进展状况
(已剔除重复)
沿线经过市（州）
起点
终点
建成（公里）
在建（公里）
待建（公里）
京港澳高速公路
北京－港澳高速公路湖南段
京港澳高速
G4
国家高速
临湘羊楼司（湘鄂界）
宜章小塘（湘粤界）
532
532
岳阳、长沙、湘潭衡阳、郴州
北京－港澳高速公路临湘至长沙段
临长高速
G4
国家高速
临湘
长沙
182.788
182.788
北京－港澳高速公路长沙至湘潭段
长潭高速
G4
国家高速
长沙
湘潭
44.76
44.76
北京－港澳高速公路湘潭至耒阳段
潭耒高速
G4
国家高速
湘潭
耒阳
168.848
168.848
北京－港澳高速公路耒阳至宜章段
耒宜高速
G4
国家高速
耒阳
宜章
135.372
135.372
长沙绕城高速公路
长沙市绕城高速公路
长沙绕城高速
G0401
国家高速
杨梓冲
杨梓冲
63.36
13
25.41
101.77
长沙
长沙市绕城高速公路东北段
长沙绕城高速
G0401
国家高速
杨梓冲
黄花
13.07
长沙市绕城高速公路东段
长沙绕城高速
G0401
国家高速
黄花
干杉
13
长沙市绕城高速公路东南段
长沙绕城高速
G0401
国家高速
干杉
李家塘
12.34
长沙市绕城高速公路西南段
长沙绕城高速
G0401
国家高速
李家塘
黄花塘
28.852
长沙市绕城高速公路西北段
长沙绕城高速
G0401
国家高速
黄花塘
杨梓冲
34.508
许广高速公路
许昌－广州高速公路
许广高速
G0421
国家高速
荆岳长江大桥湖南岸桥台
宜章县黄沙
542.112
542.112
岳阳、长沙、湘潭
衡阳、郴州
许昌－广州高速公路云溪至岳阳段
随岳高速
G0421
国家高速
荆岳长江湖南岸桥台
岳阳昆山互通
24.08
许昌－广州高速公路岳阳至长沙段
岳潭高速
G0421
国家高速
岳阳昆山互通
望城简家坳
135.351
许昌－广州高速公路长沙至湘潭段
岳潭高速
G0421
国家高速
望城简家坳
湘潭塔岭
40.72
许昌－广州高速公路湘潭至衡阳段
潭衡西线
G0421
国家高速
湘潭塔岭
衡阳铁市
139.238
许昌－广州高速公路衡阳至临武段
衡武高速
G0421
国家高速
衡阳铁市
宜章县黄沙
202.723
二广高速公路
二连浩特－广州高速公路湖南段
二广高速
G55
国家高速
卷桥（湘鄂界）
永州南风坳（湘粤界）
594.082
594.082
常德、益阳、娄底
邵阳、永州
二连浩特－广州高速公路澧县至常德段
澧常高速
G55
国家高速
卷桥（湘鄂界）
常德石门桥
111.777
111.777
二连浩特－广州高速公路常德至梅城段
常安高速
G55
国家高速
常德石门桥
梅城联丰
95.227
95.227
二连浩特－广州高速公路梅城至邵阳段
安邵高速
G55
国家高速
梅城联丰
邵阳梽木山
130.895
130.895
二连浩特－广州高速公路邵阳至永州段
邵永高速
G55
国家高速
邵阳梽木山
永州接履桥
111.116
111.116
二连浩特－广州高速公路永州至蓝山段
永蓝高速
G55
国家高速
永州接履桥
南风坳（湘粤界）
145.067
145.067
长张高速公路
长沙－张家界高速公路
长张高速
G5513
国家高速
长沙岳麓
张家界阳湖坪
309.765
285.765
长沙、益阳、常德
张家界
长沙－张家界高速公路长沙至益阳段
长益高速
G5513
国家高速
长沙岳麓
益阳幸福渠
76
76
长沙－张家界高速公路益阳至常德段
益常高速
G5513
国家高速
益阳幸福渠
常德德山
73.083
73.083
长沙－张家界高速公路常德至张家界段
常张高速
G5513
国家高速
常德德山
张家界阳湖坪
160.682
136.682
包茂高速公路
包头－茂名高速公路湖南段
包茂高速
G65
国家高速
湘西茶洞(湘渝界)
通道（湘桂界）
182.491
198.298
344.789
湘西、怀化
包头－茂名高速公路茶洞至吉首段
吉茶高速
G65
国家高速
湘西茶洞
吉首干州
64.761
包头－茂名高速公路吉首至怀化段
吉怀高速
G65
国家高速
吉首干州
沪昆高速公路竹田互通
117.73
包头－茂名高速公路怀化至通道段
怀通高速
G65
国家高速
沪昆高速公路竹田互通
怀化通道
198.298
杭瑞高速公路
杭州－瑞丽高速公路湖南段
杭瑞高速
G56
国家高速
临湘(湘鄂界)
大兴(湘黔界)
247.41
158.654
140.192
546.256
岳阳、常德、湘西
杭州－瑞丽高速公路临湘至岳阳段
临岳高速
G56
国家高速
临湘
岳阳
73.52
杭州－瑞丽高速公路岳阳至常德段
岳常高速
G56
国家高速
岳阳
常德肖伍铺
140.86
杭州－瑞丽高速公路
常德北绕城线
G56
国家高速
常德肖伍铺
常德张家店
17.794
杭州－瑞丽高速公路
G56
国家高速
常德张家店
常德斗姆湖
24
杭州－瑞丽高速公路常德至吉首段
常吉高速
G56
国家高速
常德斗姆湖
吉首干州
223.41
杭州－瑞丽高速公路吉首至凤凰段
G56
国家高速
吉首干州
凤凰
36
杭州－瑞丽高速公路凤凰至大兴段
凤大高速
G56
国家高速
凤凰
大兴(湘黔界)
30.672
沪昆高速
上海－昆明高速公路湖南段
沪昆高速
G60
国家高速
醴陵(湘赣界)
鲇鱼铺(湘黔界)
540.299
540.299
株洲、湘潭、娄底
邵阳、怀化
上海－昆明高速公路醴潭至湘潭段
醴潭高速
G60
国家高速
醴陵
湘潭殷家坳
71.4
上海－昆明高速公路湘潭至邵阳段
潭邵高速
G60
国家高速
湘潭殷家坳
邵阳周旺铺
220.1
上海－昆明高速公路邵阳至怀化段
邵怀高速
G60
国家高速
邵阳周旺铺
沪昆高速公路竹田互通
155.581
上海－昆明高速公路怀化至新晃段
怀新高速
G60
国家高速
沪昆高速公路竹田互通
鲇鱼铺(湘黔界)
93.218
泉南高速公路
泉州－南宁高速公路湖南段
泉南高速
G72
国家高速
界化垄(湘赣界)
枣木铺(湘桂界)
201.852
83.8
46.41
316.275
株洲、衡阳、永州
泉州－南宁高速公路界化垄至茶陵段
G72
国家高速
界化垄(湘赣界)
茶陵
46.41
泉州－南宁高速公路茶陵至衡阳段
衡炎高速
G72
国家高速
茶陵
京港澳高速公路大浦互通
83.8
泉州－南宁高速公路衡阳大浦至洪市段
G72
国家高速
京港澳高速公路大浦互通
京港澳高速公路洪市互通
15.787
泉州－南宁高速公路衡阳至枣木铺段
衡枣高速
G72
国家高速
京港澳高速公路大浦互通
枣木铺(湘桂界)
186.065
厦蓉高速
厦门－成都高速公路湖南段
厦蓉高速
G76
国家高速
汝城热水(湘赣界)
道县永安关(湘桂界)
308.483
308.483
郴州、永州
厦门－成都高速公路汝城至郴州段
汝郴高速
G76
国家高速
汝城热水(湘赣界)
郴州
112.326
厦门－成都高速公路郴州至宁远段
郴宁高速
G76
国家高速
郴州
蓝山祠堂圩
104.427
厦门－成都高速公路宁远至道县段
宁道高速
G76
国家高速
蓝山祠堂圩
道县永安关(湘桂界)
91.73
韶山高速公路
韶山－韶山互通高速公路
韶山高速
S01
省级高速
韶山洞江口
潭邵高速公路韶山互通
13.295
13.295
湘潭
平汝高速公路
平江－汝城高速公路
平汝高速
S11
省级高速
通城界（湘鄂界）
汝城县江屋北（湘粤界）
50.843
429.908
459.951
岳阳、长沙、株洲
郴州
平江－汝城高速公路通城界至平江段
通平高速
S11
省级高速
通城界（湘鄂界）
平江（黄泥界）
73.43
平江－汝城高速公路浏阳至醴陵段
浏醴高速
S11
省级高速
浏阳市(黄泥界)
沪昆高速醴陵板杉互通
101.03
平江－汝城高速公路醴陵至攸县段
S11
省级高速
沪昆高速醴陵板杉互通
泉南高速平水互通
104.4
平江－汝城高速公路攸县至茶陵段
衡炎高速
S11
省级高速
泉南高速平水互通
茶陵
20.8
平江－汝城高速公路茶陵至炎陵段
衡炎高速
S11
省级高速
茶陵
炎陵西互通
30.043
平江－汝城高速公路炎陵至汝城
炎汝高速
S11
省级高速
炎陵西互通
汝城县江屋北（湘粤界）
151.048
长株高速公路
长沙－株洲高速公路
长株高速
S21
省级高速
长沙黄花
株洲田心
41.53
28.53
长沙、株洲
宜凤高速公路
宜章－凤头岭高速公路
宜凤高速
S31
省级高速
宜章江坡头
凤头岭（湘粤界）
49.38
49.38
郴州
长潭西线高速公路
长沙－湘潭西线高速公路
长潭西线
S41
省级高速
长沙岳麓
湘潭响水乡
27.591
27.591
长沙、湘潭
衡南高速公路
衡阳－南岳高速公路
衡南高速
S51
省级高速
衡阳石鼓区松木塘
南岳坪上
37.14
37.14
衡阳
道永高速公路
道县－永济亭高速公路
道永高速
S81
省级高速
厦蓉高速公路道县南互通
永济亭（湘粤界）
50.644
50.644
永州
洞新高速公路
洞口－新宁高速公路
洞新高速
S91
省级高速
洞口
新宁（湘桂界）
91.6
91.6
邵阳
张花高速公路
张家界至花垣高速公路
张花高速公路
S10
省级高速
张家界阳湖坪
花垣牌楼
149.68
149.68
张家界、湘西
长浏高速公路
长沙－浏阳（铁树坳）高速公路
长浏高速
S20
省级高速
长沙
浏阳铁树坳
28.896
18.324
80
127.22
长沙
长沙－浏阳（铁树坳）高速公路长沙至永安段
长永高速
S20
省级高速
长沙
永安
28.896
长沙－浏阳（铁树坳）高速公路永安至洞阳段
S20
省级高速
永安
洞阳
18.324
长沙－浏阳（铁树坳）高速公路洞阳至浏阳铁树坳段
浏永高速
S20
省级高速
洞阳
浏阳铁树坳
80
浏洪高速公路
浏阳－洪口界高速公路
浏洪高速
S30
省级高速
洞阳镇牛舌岭
浏阳洪口界
47
47
长沙
长沙机场高速公路
长沙机场高速公路
长沙机场高速
S40
省级高速
长沙黎托
长沙黄花机场
18
18
长沙
莲易高速公路
株洲－易家湾高速公路
莲易高速
S50
省级高速
株洲建宁
湘潭易家湾
21.028
21.028
株洲、湘潭
娄怀高速公路
娄底－怀化高速公路
娄怀高速
S70
省级高速
潭邵高速公路娄底互通
怀化市鹤城区枫木坪黄金坳互通
95.86
184.533
280.393
娄底、怀化
娄底－怀化高速公路娄底互通至新化
娄新高速
S70
省级高速
潭邵高速公路娄底互通
新化盐井冲
95.86
娄底－怀化高速公路新化至溆浦段
S70
省级高速
新化盐井冲
溆浦卢峰
92
娄底－怀化高速公路溆浦至怀化段
S70
省级高速
溆浦卢峰
怀化市鹤城区枫木坪黄金坳互通
92.533
衡邵高速公路
衡阳－邵阳高速公路
衡邵高速
S80
省级高速
京珠高速公路大浦互通
新邵县严塘镇
24.45
131.416
155.866
衡阳、邵阳
衡阳－邵阳高速公路大浦至松木塘段
衡大高速
S80
省级高速
京珠高速公路大浦互通
石鼓区松木塘
24.45
衡阳－邵阳高速公路松木塘至新邵县严塘镇段
衡邵高速
S80
省级高速
石鼓区松木塘
新邵县严塘镇
131.416
炎睦高速公路
炎陵－睦村高速公路
炎睦高速
S90
省级高速
平汝高速公路炎陵互通
睦村
18.12
18.12
株洲
益阳绕城高速公路
益阳市绕城高速公路（苏家坝-迎风桥）
益阳绕城高速
S7101
省级高速
苏家坝
迎风桥
9.2
30.744
39.944
益阳
高速公路命名与编号
根据2007年7月交通部（交通运输部）颁布的《国家高速公路网命名和编号规则》，2009年8月月底开始试点，经过前期准备于2009年12月全面启动深化设计、审查和招投标等前期工作；到2010年6月，湖南高速公路网命名和编号调整更换工作已完成。
国家高速
湖南“五纵七横”高速路网规划中，国家高速公路有三纵四横，即京港澳（第2纵）、二广（第4纵）、包茂（第5纵），杭瑞（第1横）、沪昆（第4横）、泉南（第6横）、厦蓉（第7横），长沙绕城高速为环线，长张高速为联络线。
省级高速
命名与编号方案共设置横线编号17个，纵线编号17个，待贯通路段编号3个。
湖南“五纵七横”高速路网规划中，地方高速公路有二纵三横，即平汝（第1纵）、岳临（第3纵），浏花（第2横）、娄怀（第3横）、衡邵（第5横）。