AT4反坦克火箭筒
AT4（或AT-4）是瑞典萨博博福斯动力（Saab Bofors Dynamics）生产的一种单发式单兵反坦克武器，它取代了美国和北约武器库内的M72 LAW火箭筒。绅宝集团在AT4的销售上取得了颇为显著的成功，使它成为世界上最为普遍的反坦克武器之一。该武器的设计是希望使步兵单位有能力去摧毁或瘫痪他们所遇到的装甲部队和防御工事，包括击伤或瘫痪现代主战坦克。AT4的发射筒和弹药在制造后会先行组装好成为整套，发射筒用后即丢。
AT4的名称来自于弹头口径尺寸（84毫米）的英文读音「Eighty-four」。
研革
AT4是瑞典陆军替换在1960年代量产服役的60mm Pskott m/68（Miniman）的反战车火箭筒。它的研发始于1976年，如同m/68，AT4是由位在埃斯基尔斯蒂纳的佛伦内德制造厂（Förenade fabriksverken；FFV）所研发，在1981年开始进行原型测评，在测评的一年间试射了至少100发后，其设计获得瑞典军方验收通过，并准备迳入量产。在正式采用量产前，1982年AT4H参与了美国陆军的新型反甲火箭筒测评，在与多国产品对比后，美军认为AT4的性能和西德制造的十字弓火箭筒最为优异。但美军认为AT4的机械瞄具与背带还有改善空间，在重新设计后，AT4被美军采用并称之为M136反坦克榴弹发射器（antitank grenade launcher；LAW），瑞典陆军也认同这些改善，并加上一支可折叠的小握把，称之为Pansarskott m/86（Pskott m/86）。
AT4在瑞典是由埃斯基尔斯蒂纳生产发射管与零附件，瑞士RUAG公司弹药部门生产反甲弹头，卡尔斯库加尔圭斯斗（Zakrisdal）的工厂进行最后组装。在瑞典以外，美国获得了生产授权。
1990年代初，瑞典曾研发一款加强型AT4火箭筒，代号波佛斯AT-12T，它将发射管直径扩张成120公厘，战斗部变更为纵列弹头，发射器全重暴增到14公斤。该款强化版号称破甲效能达900公厘，在1994年测试时击破装设爆炸反应装甲及倾斜角68度的均质钢板，这数值可以击破当时大部分主力战车装甲，但是最后因苏联解体和国防预算萎缩而取消。
因应现代化战争有许多城镇战的需求，在1980年代末期开发一款可在室内发射的AT4衍生型，在1990年代量产。传统的反甲火箭筒弹头动力来源来自于火箭引擎，在发射时会产生非常大的尾焰，基本上不能在密闭空间发射。操作规范也陈述AT4发射后方15公尺内不能有墙或是其它结构体，否则尾焰会回烧到射手或是邻兵身上。AT4-CS（Confined Space）在发射管内加了一组含盐药剂，在推进火箭点火后，该药剂将会中和推进喷焰，使后方不会受到烧灼，因此AT4-CS可以在室内使用。但是这也降低了推进火箭的喷射推力，使得弹药发射初速从原版的每秒285公尺降低至220公尺，有效攻击射程因此缩短。但士兵可以获得更好的发射隐蔽性，从隐蔽位置发射火箭弹对抗敌军的装甲运兵车或坦克，从而提高士兵的安全性及成功攻击的机会。
操作
AT4射击中
AT4的发射管由强化玻璃纤维制造，为一次性使用、不可重复装填，降低发射管重量与制造成本。它是一种无后座力武器，这代表砲弹向前推进的惯性与砲管后方喷出的推进气体的能量达成平衡。因为这种武器几乎完全不会产生后座力，因此可以使用其他单兵携带武器所不能使用的、相对更大规格的砲弹。另外，因为砲管无需承受传统枪砲所要承受的强大压力，它也可以设计的很轻。此种设计的缺点是它会在武器后方产生很大的「后燄」区域，可能会对邻近友军乃至使用者造成严重的烧伤和压力伤，这使这种武器很难在封闭地区使用。由于瑞典的纬度偏高，因此AT4的耐用温度较其它国家要重视低温环境下的适性，它可以在摄氏零下40度至60度（-40至140°F）之间正常操作。
要发射此武器，使用者必须先确定目前没有友军或装备在后燄区，若是趴射，还必须将脚放至侧边以免烧到自己。然后将两个保险装置打开，扳起开火击针和压下扳机。瞄准是靠一个塑胶可调距瞄准具完成，运输时以滑盖保护，除此以外，此武器还可在一个可拆式固定架上加装光学夜视镜。使用AT4无需太多训练且操作容易，这使它能适用于很多情况。因为单价昂贵，它并不适合定期实弹射击训练，因此有一些与之操作完全相同的练习版本，区别是发射的为可重上弹的9mm或20mm曳光弹；20mm版本也是一种无后座力武器，并受瑞典陆军喜爱，因为它的后燄相比9mm的「磅」声（类似以手指敲空罐的声音）增加了真实性。
原始的AT4仅有机械瞄具，但是有提供共用导轨，因此可以在发射管上加装夜视镜等设备，改善火箭筒的使用弹性。美军则是搭配AN/PAQ-4C、AN/PEQ-2或AN/PAS-13夜视镜运用。
弹头
AT4主要的功能是反装甲作战，最初设计时它配备的采用成形装药的反战车高爆弹，弹药预先装填入密封发射管中，弹头后方有一组六片的折叠式尾翼，在弹头出管后张开，让弹体得以稳定飞行。
AT4的成形装药战斗部呈钟形，采用铜罩作为启动门罗效应的聚能物体，火药由铝质内衬包覆。标准型AT4的穿甲深度为420公厘，瑞典军方评估至少要3枚反甲火箭才能让一辆装甲车失能，为了要满足一次命中，至少需要同时发射5-6枚AT4。
* HEAT（破甲弹）：可穿透420 mm的滚轧均质装甲（Rolled homogeneous armour；RHA）。
* 破障弹：代号AT8，为了替换海军陆战队使用的石魔火箭，研制以破坏建筑物为导向的弹头，但未获采用。
* HEDP（高爆两用弹）：穿甲效能降低为150公厘，但是可以反制碉堡等钢筋混凝土掩体的破障/穿甲双用武器。引信可以设定触发引爆或是延时引爆。
* HP（高穿透力弹）：穿甲力强化版，号称可穿透超过420公厘，最大达600公厘（17—24英吋）的均质装甲。
* ER（增程弹头）：由CS版衍生，反甲穿深增加到460公厘，有效射程增加到600公尺，重量较AT4-CS增重2公斤。
* HE（高爆弹头）：反软性目标用榴弹，同样有触发或是定时引爆引信，有效射程1,000公尺。
使用者
* Afghanistan
* Argentina
* Bahrain
* Bosnia and Herzegovina
* Brazil
* Chile
* Colombia
* Croatia
* Denmark
* Dominican Republic
* Estonia
* Finland
* France
* Georgia
* Greece
* Indonesia
* Republic of Ireland：命名为“SRAAW”。
* Iraq
* Iraqi Kurdistan
* Israel
* Italy
* Latvia
* Lebanon
* Lithuania
* Malaysia
* Morocco
* Mexico
* Netherlands
* Norway
* Philippines
* Poland
* Qatar
* Saudi Arabia
* Sweden：命名为“Pansarskott m/86”。
* Republic of China
* Thailand
* Ukraine：2022年俄罗斯入侵乌克兰期间由瑞典供应10,000具。
* United Kingdom：命名为“L2A1（ILAW）”。，被NLAW所取代。
* United States：于1987年开始在美国海军陆战队及美国陆军中服役，命名为“M136 AT4”。
* Venezuela
流行文化
电影
* 2008年—《科洛弗档案》：由美国陆军第1步兵师所使用。
* 2008年—《第一滴血4》：由卡伦反抗军用以破坏缅甸军方的巡逻艇。
* 2009年—《特种部队：眼镜蛇的崛起》：由美军特种部队所使用。
* 2009年—《终结者2018》：由约翰·康纳（克里斯汀·贝尔饰演）所使用。
* 2014年—《超体》：由张先生的手下摧毁实验室大门时所使用。
* 2015年—《战狼》：由「老猫」（史考特·艾金斯饰演）所使用。
电子游戏
* 1999—2010年—《三角洲特种部队系列》
* 2007年—《反恐精英Online》：命名为“AT-Lance火箭发射器”，军绿色炮身，由先锋集团的反坦克兵兰斯所使用。玩家可在战神之章及机甲争霸模式使用，售价为7,000美元。另外有衍生型AT4-CS，使用黑色炮身并奇怪地有导引功能，可在所有模式中使用，售价为7,900美元。
 * 火箭弹药售价为1000美元一发，两把武器可互用火箭弹药。
 * 奇怪的是，AT4及AT4-CS的发射筒在该游戏内皆被设定为可重新装填，而非一次性用完即弃。
* 2007年—《使命召唤4：现代战争》及重制版：只在战役模式出现，由美国海军陆战队所使用。无法直接被玩家使用，只能透过在控制台输入指令呼唤出。
* 2009年—《使命召唤：现代战争2》及重制版：命名为「AT4-HS」，战役模式中可在一些关卡当中找到。联机模式时于等级4解锁。
* 2010年—《正当防卫2》
* 2010年—《荣誉勋章》：联机模式中由联军特战兵所使用。
* 2010年—《战地：叛逆连队2》：在多人模式中为工程兵的反坦克装备，奇怪地具有导引功能。
* 2011年—《光荣使命》
* 2011年—《战地3》：在单人战役中第二关卡由主角亨利·布莱克本所使用，在联机模式中被SMAW火箭筒所取代。
* 2012年—《战争前线》：在PVE以及生存模式中由黑木帝国火箭筒兵和突击队员使用，奇怪的能够重新装填以及突击队员版本能够进行三连发，同时士兵背部奇怪的背着RPG-7的弹药。
* 2013年—《战地4》：在联机模式的一些地图中作为战斗拾取武器登场，命名为“M136 CS”。单人模式中亦能够由主角丹尼尔·雷克所使用。
* 2014年—《叛乱》：安全部队专用武器。
* 2015年—《タイムクライシス5》：型号为Pansarskott m/86，由Wild Dog的雇佣兵、Wild Dog和其弟子Wild Fang所使用，其中一具被Keith Martin于第5阶段缴获。
* 2015年—《战术小队》：登场型号为AT4，由美国陆军和英国陆军所使用，分别命名为“M136 AT4-CS”和“ILAW AT4-CS”。
* 2018年—《叛乱：沙漠风暴》：AT4为安全部队专属武器。
* 2019年—《少女前线》：3月12日开始加入重装部队，可从纯净数据解析后解锁。
* 2019年—《生化危机2重制版》
* 2020年—《绝地求生》火力全开2.0：命名为“AT4-A激光导弹”，发射后可用准星指引导弹飞行，也可中途取消引导。可在密室和据点中获得。
* 2020年—《生化危机3 重制版》
* 2021年—《战地风云2042》：作为战地风云入口的武器登场。
动画
* 2007年—《DARKER THAN BLACK - 黑之契约者》：型号为Pansarskott m/86，由潘朵拉安全部队所使用。
* 2011年—《魔法少女小圆》：晓美焰曾使用大量AT4攻击魔女之夜。