天王遥，是武内直子创作的著名日本动漫《美少女战士》中的主要人物之一，为高人气角色，以中性气质闻名。
其另一身分是美少女战士中的Sailor Uranus，她经常与情人兼伙伴海王美智留的Sailor Neptune一起战斗，以保护太阳系免受邪恶力量的侵扰。Sailor Uranus拥有与风和天空相关的力量，预知能力，以及剑战相关的力量。
在动画中，其角色的日语配音员是绪方惠美，Crystal为皆川纯子。
人物角色
90年代动画中的天王遥。 
在远古时代的银千年王国，天王遥是水手服战士之一，其头发特征为浅金色短发（漫画原作为银色），是个男孩风气质的少女，动画中设定为男装丽人。她在动画登场开始经常跟海王美智留在一起，后来故事以倒敍的形式，讲述她首先与经已觉醒为水手服战士的美智留的相遇，二人有「百合界的始祖」之著称。
天王遥于无限学园就读，初中时于田径、篮球、击剑、悬挂式滑翔机的比赛中每每获胜，其兴趣十分广泛，从田径以至打电动机等各种兴趣。性格上，她是个固执的、具保护性的人，其意志坚强、有能力、有魅力，偶尔甚至是大胆的人。虽然她曾在《美少女战士R》的最后一集跟Sailor Neptune一起于剪影中现身，但她在第三辑故事中才正式被介绍出场。她的身高达6尺，是美少女战士中最高的成员。尽管阿遥初登场时的年龄仅仅只有16岁，然而她的生日日期于日本学年中意味著她比众水手服战士年长一岁。
性格十分潇洒风雅，但是面对自身战士的使命就会万般严肃，甚至严厉，为了达成目的不择手段，必要时连自己、战友都能牺牲。
天王遥首次出场时并非以水手服战士的身分出现，而是以「礼服幪面侠」的姿态出现，这使她的性别变得复杂化，但这种形式再也没有被提及过。其后她跟美智留登场时已是无限学园高中一年级的学生，于该校上课的她们以便于窥探土萌教授等人的情况。自从无限学园崩溃后，她在养育土萌萤的同时一边做著赛车方面的工作。
阿遥喜欢赛车和跑步，在校内是个短跑运动员，也是个有名的天才赛车手，其最大的梦想是成为职业赛车手，但由于战士的使命感使这个梦想被耽搁了，赛车也只能变成她闲时的嗜好。她经常以赛车手的服装驾驶著爱车在公路上飞驰，在漫画中此成为其绝技。在漫画版中，其爱车是作者武内直子所喜欢的银蓝色法拉利Ferrari F512M，而动画版的则是黄色丰田TOYOTA 2000GT。阿遥也拥有摩托车及直升机「天王丸」，动画中她在越野摩托车比赛里获得冠军，而原作中就读高中一年级的她则乘直升机到无限学园上课。在钢琴方面，阿遥也有非凡的才能，漫画中她在国际音乐节跟演奏小提琴的海王美智留合演二重奏，不过在动画版中，该国际音乐节相当于星光三人组与美智留的联合演奏会。其他兴趣方面，阿遥也会跳华尔兹。
在漫画中，武内直子将天王遥设定为一个能随外界变化而变身的战士。动画中她是个女生，她在平日里是女扮男装，但当她变身成为Sailor Uranus后就显出她本来的面貌。天王遥觉醒为水手服战士后经常跟海王美智留的Sailor Neptune一起行动，他们的战友是冥王雪奈的Sailor Pluto。由于她是守护天王星的外太阳系战士，故此需要比内太阳系的战士拥有更强大的力量，其战斗力极高，可使用风和引力武器与敌人战斗，也擅长近身攻击对战。其出众的力量与速度是许多战士和敌人都比不上的，她并且拥有冷静的头脑与作为战士的勇气。在所有的战士中，她的力量只在土萌萤与月野兔之下，很多时候都能够轻易地避开敌人的攻击，她的力量是无庸置疑的。虽然漫画及动画皆没有明言天王遥为外太阳系战士的首领，但是在内太阳系战士看来都存在著带首领的模式。根据设定，她是能够在天空飞翔的战士，以抵御太阳系外来入侵者的外太阳系战士。为保护著外太阳系的安全，阿遥需要长期忍受著孤独和寂寞。
她有著对于使命感的重视、不惜一切手段，哪怕弄脏自己的手也不在乎的冷酷一面，这个想法的差异导致她与内太阳系战士们屡次的对立，但她非常聪明、冷静、成熟，可说是一个完美的人。
随著无限学园的结束，天王遥转校到阿兔等人就读的十番高中，转校后的她加入田径学会，成为具造诣的短跑运动员，被后辈的女生们所仰慕。在动画中，有时候美智留演奏小提琴的期间，可看到阿遥以钢琴伴奏。在学业成绩中，阿遥最佳的学科是体育，而现代日语是她最逊色的科目。她最喜欢的食物是沙律，最不喜欢的是纳豆；她最喜欢的颜色是金色。阿遥是很重视私隐的，当她慌乱时会拿自己来开玩笑来逗别人，并且难于忏悔。根据美智留的说法，阿遥跟流行的男生们有过不止一次的麻烦。阿遥却否认这一点，但此事显然使她恼火。
天王遥喜欢挑逗漂亮的女孩子，她在漫画中甚至亲吻过月野兔。阿兔对阿遥的出现一见钟情，在整个漫画系列中，阿遥曾跟阿兔轻轻地调情，无论是出于她首次见面时的习惯，还是只为了有趣，最终阿兔也以调情回应，但只限于出现在漫画版中。她们在动画中的关系是不同的，阿遥就如地场卫般以「面包头」或「丸子头」这俏皮的绰号称呼她；然而当她在《美少女战士Sailor Stars》回归时，她便开始以「小猫」来称呼阿兔。漫画版中，阿遥经常被女生一见钟情，除了月野兔外，她在漫画中曾经穿男装跟武斗派的木野真琴于空手道对战中获胜，其潇洒的生活和独特的女性魅力是真琴所憧憬的对象；此外，爱野美奈子也对阿遥动心过。
虽然她跟海王美智留的关系直至这系列的后期部分并非隐含性，他们俩的恋人关系于系列的早期被提及并且主角们相当快就普遍明白，这有时也是善意幽默的来源，特别是因为相比之下，其他少数的水手服战士有著比较相当认真的浪漫前景，而且也因为大胆的阿遥认为在公共场合讨论恋爱的事情是不礼貌的行为。然而在动画中，他们之间关系在身体接触方面仅限于牵手及调情，有时甚至是带点幽默的含意，但一般都保持谨慎的。
除了跟海王美智留的恋爱关系以外，天王遥跟冥王雪奈也是亲密的朋友，因为他们三人需要紧密的合作。随著「死亡毁灭者」的毁灭，以及土萌萤作为婴儿的模样重生后，三人发誓共同养育并照顾她，而土萌萤称呼阿遥为「遥爸爸」。在养育阿萤的同时，阿遥一边做著赛车的工作。故事后来的剧情指她们一家四口住在一家高级公寓中，幸福地生活了一段时间，尽管她跟美智留透过未知的方式变得非常富有，在漫画中阿遥曾说她跟美智留有「富裕的资助者们」，但故事中并没有讨论过阿遥任何的家庭生活。在漫画版及动画版中，阿遥的角色是可以合理互换的，虽然她在动画中的冷漠更为明显。她跟美智留一样，阿遥有时候被认为是反英雄人物。
在《Sailor Moon musicals》中，天王遥与海王美智留的恋爱关系保持不变；不论是漫画还是动画中，她们俩总是一起出现，虽然二人在音乐剧中的浪漫关系通常是保持低调的，但饰演两人的女演员于音乐剧《月亮女神岛传说》的舞台上亲吻。
各方面与形式
天王遥作为一个拥有不同的化身、力量、特殊的能力、变身及永恒延长寿命的角色，她拥有几乎实质上跨越银千年时代和30世纪这漫长的寿命，阿遥随着系列的进展而获得多方面的身分及别名。 
天王星公主
在银千年的时候，Sailor Uranus是她所属星球—天王星的公主。她是有责任保护太阳系外缘的人之一。作为天王星的公主，她居于其卫星天衞五（Miranda）的城堡中，并穿著一件深蓝色的礼服 — 她以这种形式出现于原著漫画第41集，以及其补充艺术之中。
水手服战士
天王遥的水手服战士身分是Sailor Uranus，她所穿的制服是以海军蓝及黄色为主。她跟大部分士兵有所不同，她的手套只延伸到前臂中部。在变身的状态下，她戴著两枚金环形耳环。她于系列中获得特定的称号，包括：天空的战士及飞行的战士。众所周知，她的奔跑速度与风一样快，并可以从天空预测坏事。也许她关于天空的头衔是指希腊罗马世界中天空的化身天王星。Sailor Uranus是一个更具攻击性，更有智慧的水手服战士，她携带著的宇宙剑是她与海王星及冥王星战士的三个护身符之一。
她的性格与她变身前并没有甚么不同，只是变身前的她不能使用某些异能。Sailor Neptune是她不变的伙伴，她们很少会分开。
随著天王遥的力量变得更强大，Sailor Uranus将获得额外的力量，她的制服在关键点中的变化都反映了出来。第一次变化发生在漫画的第39集当中，当她获得天王星水晶时，她的装备将变得类似于超级Sailor Moon。此时她并没有获得新的称号。类似的事件发生在动画的第167集，她并且被命名为Super Sailor Uranus。 第三部分，仅限出现于漫画的第42集，也是未被命名，但类似于永恒Sailor Moon（有羽翼那种）。
特别技能与力量
尽管天王遥非常强大并且有一定的心理敏感度（主要是以美智留及冥王雪奈分享梦境的形式，或是透过「听到」风中的预兆），但她在未变身前没有使用任何特殊异能。她必须首先把她的手或特殊变身装置举到空中，然后喊出一个特殊的咒语，最初是「天王星行星的力量，变身！」。在漫画中，她最终获得了天王星水晶，而这句咒语变为「天王星水晶力量」。在动画中，尽管她确实升级到超级Sailor Uranus，但在《美少女战士Crystal》中从未提及，而她的变身过程也未有在屏幕上显示。
天王星战士的力量是源自希腊神话的启发，天王星是天空之神。它们也受到西方占星术的启发，天王星与天灾有关，例如「地震，龙卷风，台风和飓风」。她的首个攻击是「万有震荡」；她能够从大气中收集能量，并将此能量击地发射，用所产生的震荡波以攻击敌人。她于系列中有三种重要的攻击，漫画中的每个日语汉字都表达了日本读者的意思。例如：天界震，此亦是其动画中的主要攻击。
天王遥携带著一把称为「宇宙剑」的特殊利刃，这是三个强大的护身符之一，另外两个护身符分别由海王美智留及冥王雪奈所有。漫画中，她似乎已经知道它是一个护身符；动画中，它自天王遥的纯洁之心抽离出来，才让她获得「宇宙剑」。在任何一种情况下，Sailor Uranus把它用于她的第二次攻击，「宇宙剑乱风」，它会激发破坏性的剑气，以及物理性攻击。
她的第三种攻击，只出现于漫画中的最后一种攻击，那个就是不需要使用任何物品的「宇宙乱气流」。天王星水晶也许是她最重要的拥有物，那是她的水手水晶及她的所有力量泉源，并由土萌萤给她的，这在《美少女战士Sailor Stars》中变得尤其重要。
变身力量
动画版
* 天王星行星力量，变身！（Uranus Planet Power,Make Up!）
* 天王星水晶力量，变身！（Uranus Crystal Power,Make Up!）
漫画版
* 天王星行星力量，变身！（Uranus Planet Power,Make Up!）
* 天王星水晶力量，变身！（Uranus Crystal Power,Make Up!）
必杀技
动画版
漫画版
版本区别
天王遥于动画版和漫画版的性格、设定上的差异非常明显。另外，真人版音乐剧是以动画的设定为基础。
漫画版
Sailor Uranus在内太阳系战士们面前首次现身时，她身穿披风，戴著面罩，让读者一个礼服幪面侠第二的深刻印象。她变装潜入无限学园的部分中以男性的第一人称「俺」（日本男性的自称）及「私」（日本女性的自称），她对于「我」的说法以男女各自分开使用。除了穿男装以外，阿遥基本上都穿著女性的服装，在《番外篇》的无限学园穿水手服，进入十番高中后也穿水手服。她在漫画的后半部分完全以女性的身分生活著。
对于天王遥是男还是女曾经有过各种不同的解释，也有争议。因为有男女两性的性格各异，所以对她因为是女人所以输给男人是理所当然的说法感到厌恶。当她被阿兔问及是男是女的时候，她回答：「是男是女有那么重要吗？」，海王美智留解释为是男也是女，同时拥有著男性与女性的力量及特质的战士「ウラヌスは男でもあり女でもある、どちらの性もどちらの强さもあわせ持つ戦士なのです」这句话解释了粉丝们之间的意见分歧。
动画版
天王遥在内太阳系战士们面前首次现身时是穿著无限学院的男生校服，并跟海王美智留一起登场。其性别为女，在身为水手服战士觉醒之前，她喜欢穿男装的打扮成男装丽人。动画与原作不同，她会以男性语气自称为「仆」（日本男性的自称，有些职场女强人也会使用）。与原作不同的是
阿遥除了几乎没有变身以外的女性样子，音乐剧中进入十番高中后也穿著水手服校服。她一直扮演著男装的角色，也认同自己的女性身份，讨厌受欢迎的男性，所以她并不喜欢星光战士三人组，特别是把接触美智留又单恋阿兔的星野光视为眼中钉。在跟Sailor Galaxia对战中倒下时，把自己的公主（月野兔）托付给星野光后消失。
发展
Sailor Uranus的角色于水手服战士经过完善的建立以后，直到《美少女战士》系列中段才得以发展。她是与Sailor Neptune的角色共同建立作为「互补但相反的人物」，并从一开始就意味著跟Sailor Pluto一起工作。创作者武内直子曾说过她对动画系列中天王遥的个性变化感到震惊，但她很高兴粉丝们仍然喜欢这个角色。
天王遥的初期草图比后来的形象更柔和及更女性化；她原本计划在全女班的《宝冢歌剧团》里以男性的角色于舞台上演出。虽然这并不包括于系列本身中，但武内直子于采访中表示，她认为宝冢是「最高等级的女性解放，这些女演员涵盖戏剧的所有角色，甚至是男性角色。我被她们启发而创造了天王遥。」她还形容这样一个人物为「集合女生最好朋友及童话王子于一身」的人，她指自己已有一段很长的时间很想把这样的角色加入到她的一部作品之中。阿遥于系列中作为一众年轻女生的姐姐形象，并作为地场卫的对比人物，那是武内直子理想的男性形象。
漫画中，天王遥相对上是雌雄同体的人，她穿著女性化和阳刚男性化的服装，与传统于少女漫画中所描绘漂亮的雌雄同体女生如出一辙。武内直子绘画阿遥穿著男装时，把她的身体变得与众不同，比其他人更具男性化的身材。在这些时候，她甚至将阿遥称为「以男性形式」，并表示她希望这个在动画中继续。在动画中，阿遥有时女性化的外表被淡化，她几乎总是显得男性化。阿遥对对赛车的迷恋至少在武内直子本人的一些细节中看到：在漫画中，她们甚至分享了最喜爱的车—法拉利512M。在动画中，她被看到驾驶著黄色或白色的1968丰田2000GT开篷跑车（类似于定制的「邦德型号」），又或是有一次驾驶著1990年蒙特哥蓝色的万事得MX-5。
在日语汉字中，阿遥的姓氏被翻译为「天王」，它们合起来便构成了日文中的天王星，她的名字为平假名「はるか」，字词本来的意思为「遥」。其家族的姓氏有时被错误地标记为「Tennō」，这实际上是日文中这个星球名称的更常见的写法，但是漫画总是把阿遥的姓氏写为「Ten'ō」，其中它的振假名被使用，并成为于动画中的发音。
声演及演出
在日本动画系列及电影中，天王遥都是由绪方惠美声演，绪方惠美在较早时候曾声演动画中的怪物及黑月帝国中的柏尔，和系列中小时候的地场卫。绪方惠美被导演指示下声演跟海王美智留成为一对已婚夫妇的阿遥。1995年，绪方惠美于第16届Animage动漫大奖赛中赢得最佳配音女演员奖，主要是因为她声演Sailor Uranus的工作，打破了林原惠的12连胜纪录。她在之前的一年排名第三，并在随后的三年排名第二，后来于1999年下跌至第九位。在《美少女战士Crystal》的第三季中，她的角色由皆川纯子声演。
在《Sailor Moon musicals》中，阿遥的角色由5位女演员饰演，分别是：木村早苗（Sanae Kimura）、高木名音（Nao Takagi 高木ナオ）、波多乃万莉（Asako Uchida）、中山旦子（Akiko Nakayama）及 汐月しゅう（Shu Shiotsuki）。木村早苗认为在她的最后一部音乐剧《永远传说 （Eien Densetsu kaiteiban）》中，天王星和海王星的背叛对她来说是一个非常困难的场景，她并在此期间哭起来。
在音乐剧中长时间饰演天王遥的高木名音，当她看到早期的一部音乐剧时，尽管她以前从未演过，但她决定饰演「金发的水手服战士」的角色。高木名音指自己「真的很高兴能够饰演天王星战士」以及认为天王星战士是「一个完全酷帅的战士」。她指某些涉及她自己和饰演海王美智留的朝见优香（Yuhka Asami）的场景是专门为他们二人创造的，特别是《Destined Couple》这首歌曲。
评价
《美少女战士》的官方角色人气民意调查把天王遥与Sailor Uranus分作两个独立的个体作投选。1994年，读者从51个选择中投选，Sailor Uranus是最受欢迎角色的第六位，比第十位的天王遥票数多出超过9,000多票。在1996年初，从51个选择当中，读者投选Sailor Uranus为第10位，而天王遥则排名第20位。天王遥于1995年的《Animage》的最喜欢女角色民意调查中成为第一位，翌年排名第七。有指天王遥由于「明确的男性属性」，所以在女粉丝当中「非常受欢迎」。
Sailor Uranus被描述为具有「明显男性特征」，而且她保护阿兔是「作为一个男性会对女性做的事」。她表现得更愿意采取任何必要的手段，并且让身体更强壮。
审查制度
有鉴于社交习俗，为了避免一部针对年幼观众的动画中的女同性恋角色的争议，天王遥及海王美智留的关系于某些国家受到审查。在北美，从之前的配音中指出天王遥与海王美智留是「表亲」的关系；甚至偶尔透过不应该知道这些信息的人物来说明这一点。然而，无论是为了更忠于日本的原著，或是因为未能一致地编辑，从前英语配音的几集里保留了大量她们之间的随意调情。由于审查制度和有问题的配音，一些观众不仅推断出两个女孩之间的同性恋关系，而且还推断她们之间的一种乱伦关系。甚至还有人暗示过，天王遥及海王美智留关系于配音上的困难，是早期系列的配音与《美少女战士S》之间存在相隔几年间差距的部分原因。但是更应该指出的是，在日本也有围绕这个角色存在一些争议。