百夫长坦克
百夫长主战坦克（A41 Centurion）是英国在二次世界大战末期开发的主战坦克，虽然在战争结束前有6辆原型车送到欧洲战场，可是并未赶上任何战斗。
大战结束后，百夫长持续生产并且在英国陆军服役。由于设计优良，受到其他国家的青睐，成为西方国家在殖民地战争之后服役国家最多的坦克，同时也是服役最久的设计，它被视为是战后初期最成功的战车设计之一。
百夫长参加过韩战、印巴战争、中东战争，越战，特别是赎罪日战争，成就了它最辉煌的战史。以色列国防军第7装甲旅在戈兰高地以100辆从旧型号进行沙漠气候装备升级的百夫长战车击败了更新锐的叙利亚军500辆T-55和T-62的进攻。从1945年开始到2006年为止以色列国防军仍在使用改装自百夫长的装甲运兵车与战斗工兵车。
研发历史
英国陆军在二战时期延续30年代的战术思想，将坦克设计分为侦察巡逻用的轻型战车、穿插包抄用的巡航坦克、以及突破阵地用的步兵坦克。这一理论对反坦克战认识不足，在二战中后期，尤其是诺曼底战役后受到了严重挑战。面对日益增加的六号坦克虎式和五号坦克豹式的威胁，英军的主力巡洋坦克克伦威尔在火力和装甲上均显落后。与此同时，1943年，英国成功研制出强大的QF 17磅炮，但现有的英国坦克均无法直接安装。为了应急，英国陆军部投入了一些过渡性的车辆，如A30挑战者坦克和雪曼萤火虫坦克，同时开始了新型巡洋坦克的设计。
1943年，战车设计部局长克劳德·吉布爵士（Claude Gibb）要求提出一个新型巡航战车设计，代号A41。巡航战车在二战后产出了多款性能平庸的型号，因此英国陆军部特地指示需要对设计进行全盘改良，特别是要提高妥善率、可以承受88公厘炮的直接射击、以及更好的抗地雷设计。A41巡航战车初案在1943年9月完成，初案设计的战车总重不超过40长吨（45短吨、41公吨），这个数值是迁就战车运输车与倍力桥的承载上限。此外车宽也受到英国铁路宽度限制，要求车宽不得超越10英呎8英吋（3.25公尺），最好在10英呎3英吋（3.12公尺）内。在战车设计部的坚持下，陆军部放弃对A41巡航战车的车速要求，但由于需要更好的操控灵敏度，因此战车配备的变速箱增加为2个倒退档，使倒车速度可以更快。经过多轮商讨，1943年10月，皇家装甲兵总监最终确定了A41重型巡洋坦克的设计指标。
战车设计部对A41的设计思想是将火力和防御置于优先地位，因此在9月份还被拘限住的车重上限与车身尺寸限制也被取消，车重被放宽到45长吨（50短吨、46公吨），为了兼顾防御力与火力配置的砲塔也放弃了铁路运输的能力，而是开发全新的战车运输卡车去解决远程运输时的后勤需求。10月份的设计指标，首次在巡洋坦克上要求具有69英寸的炮塔座圈以容纳17磅坦克炮，以及能抵御88毫米炮直击的76毫米正面装甲 （88mm kwk36，六号战车虎式的主炮，穿甲弹AP达120mm, 硬芯穿甲弹APCR达171mm), A41的炮塔和车体正面装甲如果是受到正面射击, 勉强可能抵挡）。发动机功率650马力，重量45吨。由于对先前承包商设计的不满，A41的开发由政府直属坦克设计局负责。
1944年5月，AEC公司在坦克设计局的指导下完成了第一辆全尺寸模型。这辆原型是英国坦克设计的一次创新，包括首次采用倾斜装甲、取消航向机枪、使用搭配外置螺旋弹簧的Horstmann suspension设计取代了内置的克里斯蒂悬挂，霍斯特曼悬吊虽然无法提供如同克里斯蒂悬吊的行车品质，恶化A41的车速水准，但是该悬吊装置设计占用的体积较小，且妥善率更好，就算中雷也很易于更换单一悬吊组与战车路轮。皇家兵工厂随后生产了20辆A41原型车用作对比测试，武器配置各有不同：
* 前5辆主武器为17磅炮，炮塔左侧装有独立俯仰的20毫米博尔斯通机炮，炮塔后部的球形机枪座里装有一挺7.92毫米贝莎机枪；
* 第6-10辆主武器为17磅炮，炮塔左侧装有独立俯仰的20毫米博尔斯通机炮，炮塔后部有逃生舱门；
* 第11-15辆主武器为17磅炮，炮塔左侧机枪座里装有一挺7.92毫米贝莎机枪，炮塔后部有逃生舱门；
* 第16-20辆主武器为较短的维克斯77mm坦克炮，炮塔左侧机枪座里装有一挺7.92毫米贝莎机枪，车体增加了航向机枪。
1945年4月，第一辆A41原型车下线并顺利通过性能测试，取名“百夫长”。同年5月，6辆百夫长被派往驻德的第22装甲旅，在战后的德国继续进行实地测试（代号“哨兵行动”）。百夫长在测试中表现良好，但原本用于攻击反坦克炮的20毫米机炮被认为华而不实，很快被7.92毫米机枪取代。
1945年8月，皇家装甲兵总监批准生产800辆百夫长坦克，其中包括100辆百夫长MK I（A41）和700辆百夫长MK II（A41A），后者采用了新型一体式铸造炮塔和传统的同轴机枪，并将首上装甲从76毫米加强至118毫米，生产于1945年11月开始。1946年10月，搭载新型20磅炮的百夫长MK III出现，MK III远优于之前的型号，并以此统一了生产线，之前的型号大多升级为MK III，或改造为装甲回收车。
英国陆军部试图以FV201通用坦克（A45）取代之前所有的巡洋坦克和步兵坦克，包括百夫长，但没有成功。FV201最终演变为短命的FV214 征服者重型坦克，而百夫长坦克历经多次升级，以优秀的火力和坚实的可靠性，确立了其在英国陆军中真正的“通用坦克”地位。
百夫长车内安装了一具VBE No. 1电热锅提供热水供战车组员泡茶，根据惯例由装填手来负责煮水泡茶的工作。百夫长是英国第一款全面安装泡茶设备的装甲车辆。
型号
Mark 1
前装甲厚度76毫米。车体侧面与后部装甲为38毫米。炮塔主装甲厚152毫米。主炮为76.2毫米17磅炮。
Mark 2
前装甲厚度118毫米。车体侧面与后部装甲为51毫米。全铸造炮塔。1945年11月开始大批量生产，首笔订单800辆。1946年12月首次入役，装备了第5皇家坦克团。
Mark 3
主炮为新研制的QF 20磅炮（83.4毫米线膛炮）并配有火炮稳定仪。1948年开始生产。
Mark 4
装备95毫米榴弹炮的近距离火力支援坦克，原定生产10辆，于1949年取消。
Mark 5（FV 4011）
贝莎机枪更换为白朗宁M1919中型机枪，取消了2英寸烟雾弹发射器和炮塔逃生舱门，修改了炮塔顶部布局。Mark 5/1型增强了首上装甲并增加了一挺12.7毫米测距枪；Mark 5/2型换装L7线膛炮，1959年投产。
Mark 6
同时增强装甲并换装L7坦克炮的Mark 5型称为Mark 6。Mark 6/1型增加了红外夜视仪和炮塔储物篮；Mark 6/2型增加了测距枪。
Mark 7（FV 4007）
修改了引擎盖，传动装置后部增加油箱，改善了弹药布局，并在车体侧面增加装填舱门。1953年开始生产。Mark 7/1型增强了首上装甲；Mark 7/2型换装L7线膛炮。
Mark 8
采用加强型炮盾，改进了车长指挥塔和火控装置。Mark 8/1型增强了首上装甲；Mark 8/2型换装L7线膛炮。
Mark 9（FV 4015）
同时增强装甲并换装L7坦克炮的Mark 7型称为Mark 9。Mark 9/1型增加了红外夜视仪和炮塔储物篮；Mark 9/2型增加了测距枪。
Mark 10（FV 4017）
同时增强装甲并换装L7坦克炮的Mark 8型称为Mark 10。Mark 10/1型增加了红外夜视仪和炮塔储物篮；Mark 10/2型增加了测距枪。
Mark 11
同时增加红外夜视仪和测距枪的Mark 6型称为Mark 11。
Mark 12
同时增加红外夜视仪和测距枪的Mark 9型称为Mark 12。
Mark 13
同时增加红外夜视仪和测距枪的Mark 10型称为Mark 13。
使用国
* Australia
* Austria
* Canada 347辆，后被豹1取代，大部分都卖给以色列。
* Denmark 已退役，被豹1取代。
* Egypt 由T-55，T-62，M60A3和M1A1取代。
* India 已退役。
* Iraq 已退役。
* Israel 已退役，大部分被改装成多用途车辆。
* Jordan 大部分改装为装甲运兵车。
* Kuwait 大约在1977年移交给索马里。
* Lebanon
* Libya
* Netherlands 592辆Mk 3 + 66辆Mk 2 + 77辆Mk 7，1980年代被豹2 MPT取代。
* New Zealand 12辆全部退役，没有再装备新战车。
* Singapore 1975年从印度购买了63辆Mk3和Mk7，1993年至1994年从以色列购买了更多Mk3和Mk7，并通过新的主砲和柴油发动机升级至以色列标准，其后被豹2SG取代。
* Somalia 据报科威特向索马里提供了大约35辆百夫长。
* South Africa MK1A坦克于1985年投入使用，MK1B坦克于1991年投入使用，MK2坦克于2007年投入使用。由于服役时间长，许多坦克在2000年代中期被指无法使用。为了纠正问题，南非政府2008年至2011年间花费1.17亿兰特升级坦克，以保持最佳状态。目前南非国防军装备38 MK1A / 1B和26 MK2，而131辆正在封存，以及已改装的2辆装甲桥梁车（ABL)和16辆装甲救援车（ARV） 。
* Sweden 由Stridsvagn 122（豹2A5S）代替
* Switzerland 由豹2取代。
* United Kingdom 被酋长坦克取代。