SD GUNDAM外传 圣机兵物语
SD高达外传 圣机兵物语是SD高达外传第三作，以「高达0083．星尘之回忆」为主要角色蓝本，故事中亦首度出现巨大战斗兵器「机兵」，奠定往后各篇章中围绕「骑士．机兵」的传统。（「机兵」的设定，亦影响SD战国传系列中出现类似机兵的「机动武者」。）同时此作亦是首次确认两个舞台不同的前两作「捷古自护编」的拉古罗亚、与「圆桌骑士编」的布礼特斯王国，其实是同时存在的两个国家。确立此后续作「机甲神传说」、「圣龙传说」、「黄金神话」，围绕「拉古罗亚—布礼斯特王国—达巴王国」三者为故事舞台的传统。
登场人物
达巴王国
故事最初发生的舞台，由女王莉娜管治的国家，拥有制作机兵技术，但苦于面对度拉斯王国侵略。直到骑士高达GP01唤醒圣机兵后，才打破战局。
骑士高达GP01 (高达GP01)／全能骑士骑士高达GP01/(高达GP01FB)
前作「圣机兵物语」中出场的主角，是骑士高达GP02的下属，同样肩负保护女王莉娜的重任。后来GP02被捷古自护控制，成为大魔骑士原子高达，他便与「圆桌骑士团」成员灼热骑士高达F91、以及传说中的圣机兵踏上旅程……
重骑士高达GP02 (高达GP02)
骑士GP01的上司，达巴王国中实力数一数二的骑士，对自身实力相当自信，直到下属GP01获得圣机兵承认、以及击退度拉斯王国机兵，便心生疾妒，捷古自护便乘著GP02萌生恶念的机会依附，成为「重骑士原子高达」的达巴斯骑士。
骑士高达GP03 (高达GP03)
使用双剑达巴王国骑士，拥有专用双马战车「欧奇斯」(后来SD高达外传 机甲神传说中六有出现强化型态)，实力足以与机兵匹敌。
专用机兵﹕装甲战车．欧奇斯
吟游骑士レッドウォーリアR（レッドウォーリア）
アルマータ地方、名为「雷根姆」的自治领主，由于驻地被新自护入侵，而加入达巴王国骑士团。本身除了善于华丽的剑法，也是黄金机兵操控者。与圆桌骑士团的丽骑士有著渊源。家人除了父母，还有一个妹妹。
佣兵骑士マルスガンダム/骑士ガンダムF90II (高达F90 2号机(达巴王国雇用)/高达F90火星独立自护军规格(新自护族雇用))/骑士ガンダムF90II(ガンダムF90II)
受到达巴王国雇用的佣兵，达巴城陷落后，转而受雇于新自护族。实际上是圆桌骑士团成员铠骑士F90的真正长子「骑士高达F90 II」，七年以前(即是高达王一世在位时期、布礼斯特灭亡之前)，因为与父亲不和而离家出走。最后在战事最后重遇三位弟弟，并与父亲和解，才以本来的名字加入达巴军。
在「新约SD 高达外传骑士王物语中」(主要讲述高达王一世即位布礼斯特国王前及首代圆卓骑士团成立经过)中，以见习骑士高达F90II身分登场。
女王ニナ (ニナ・パープルトン)
达巴王国女皇，在位期间，发生新自护族入侵战争。后来担当联军总指挥。
娘セシリー (ベラ姫)  (セシリー・フェアチャイルド)
侍女マチルダ  (マチルダ・アジャン)
比拉公主的侍女
家臣モーラ (モーラ·バシット)
女皇莉娜的家臣
兵士キース (チャック·キース)
闘士ガンキャノンM (量产型ガンキャノン)
达巴王国战士，受王命被派到王家之谷。
戦士パワードジム (パワード・ジム)
达巴王国的二刀流战士，由於单体实力薄弱，因此惯以人海战术作战。
戦士ジムカスタム(ジム・カスタム)
达巴王国战士，与同伴战士强化型吉姆一样，经常以多人共同行动，以弥补单独作战的不足。
兵士ジムギブソン (ジム)
达巴王国的兵士，担当王家之谷警备工作。
僧侣ジーキャノンマグナ（Gキャノン・マグナ）
达巴王国地位最高的僧侣，拥有超越新自护族咒术师的力量，并与拉古罗亚军迎接最终决战。
戦士ジムキャノンⅡ (吉姆大炮Ⅱ)
达巴王国的战士，与强化型吉姆及吉姆改一样，经常以多数同伴一起行动，得意武器是斧头。曾在巴拉巴平原（兵士ジムギブソン）与新自护军的陆上部队展开决战。
修理工シーブック (シーブック・アノー)
机械工レズリー
白银机兵维加斯杰农的制作者兼驾驶员，西布克的父亲
ジム (吉姆)
机兵阿罗域姆阿里斯的驾驶员。
操手ジムR（吉姆改）
机兵尼佩里的驾驶员。
机兵
黄金机兵アルジャーノン（百式）
吟游骑士红色战士R的驾驶的机兵。
;黄金机兵スーパーアルジャーノン（百式改）
:黄金机兵阿尔杰农的改修型。
白银机兵ベガスジャーノン
机械工雷斯利的设计兼驾驶的机兵。
机兵アルジャーノンEG
以姆阿里斯为基础的改良型，参考阿尔杰农的设计，为吟游骑士红色战士R于黄金机兵阿尔杰农改修期间驾驶的机兵。
机兵レプリ
雑机兵ムアルジ
;弓机兵アロウムアルジ
:
神族
スペリオルドラゴン (Sガンダム)
传说中的守护神，由骑士高达及煞旦高达再次合体而成的最强战神，曾将力量赋予传说的圣机兵。
;スペリオルドラゴン
:超越之龙及全能骑士骑士高达GP01合体而成。
圣机兵/机械
圣机兵ガンレックス/真圣机兵ガンレックス
装甲马车オーキス
圣机兵ルーンレックス
无需操纵者亦能自我行动的机兵。
机械兵士ガンキラー
拉古罗亚
骑士団长アムロ (アムロ· レイ)
「捷古自护编」中出场的骑士，现在成为拉古罗亚骑士团长，坐骑为「捷古自护编」中出场的天马ホワイトベース。
刚戦士ガンキャノン (ガンキャノン)
「捷古自护编」中出场的战士
僧正ドワーフガンタンク (ガンタンク)
「捷古自护编」中出场的僧侣
操獣士インディガンダム
本名为吉姆汉森Jr.
剣士ハーディガン (ハーディガン)
拉古罗亚骑士团的剑士
従者ジェガン (ジェガン)
骑士团长阿宝的随从
布礼斯特王国
灼热骑士ガンダムF91／幻影骑士ガンダムRXF91
现任圆桌骑士团成员之一，奉高达王二世之命与银骑士维那・基娜救援达巴王国，在王家之谷中因驾驶圣机兵精神透支而陷于昏迷，其后以幻影骑士高达RXF91再出现。
银骑士ビギナ・ギナ
与前作一样，都是灼热骑士F-91的随从。
重甲骑士ガンダムF90
圆桌骑士团之一，F90家族之长。
剣士F90ジュニア、闘士F90ジュニア、闘士F90ジュニア
圆桌骑士团之一，重甲骑士高达F90之子，骑士高达F90II（佣兵骑士玛尔斯高达）之弟弟。
新自护族
主要人物
总帅捷古卡罗索/铁假面巴克卡罗索（卡罗索·罗拿）
新自护族统帅。
军师古华多罗（古华多罗·巴兹拿）
「SD高达外传」中登场的骑士シャア，加入新自护成为军师，在他背后，经常浮现魔术师娜娜的灵魂。拥有专用的红色渣古机兵。
专用机兵﹕ド・ズーカカスタム
重骑士原子高达(ガンダムGP02)
被捷古自护附身的重骑士高达GP02，号称新自护族最强战士
专用机兵﹕合成机兵 沙马尼杜．基米拉
公子ドレル（多尼鲁·罗拿）
新自护族罗拿家族的公子
指挥官ザビーネ（萨比尼·夏尔）
新自护族巴拉巴平原的部指挥官
副官アンナマリー（安娜玛莉·布洛吉亚）
指挥官萨比尼的副官
指挥官ガトー（亚纳比路·贾图）
神官シーマ（丝玛·加拉豪）
王家之谷
モンスターレッドザク （シャア専用ザク）
モンスターフラインググフ（グフ飞行试験型）
モンスターリビングゾン（デナン・ゾン）
モンスタースペクターギャン（ギャン）
モンスターシャドーゲルググ（ゲルググ）
ヘビィモンスターストームギャプラン（ギャプラン）
兵士ズゴック（ズゴック）
戦士ハイゴッグ（ハイゴッグ）
戦士ゾゴック（ゾゴック）
闘士プロトドム（プロトタイプドム）
骑士オールドザク（ザクI）
骑士アクトザク（アクト・ザク）
骑士ハンブラビ/モンスターマンタハンブラビ（ハンブラビ）
僧侣アッガイ（アッガイ）
邪骑士バウ（バウ）
呪术士ベルガ・ギロス/モンスターグレーターギロス（ベルガ・ギロス）
忍バイアラン（バイアラン）
新自护族的忍者
忍マラサイ（マラサイ）
新自护族的忍者
骑士トクワン（トクワン）
戦士デニム（デニム）
巴拉巴平原
モンスターグールザク（ザクII）
モンスタースネイルギャロップ
モンスターアイアンアッシマー（アッシマー）
モンスターグリズリーザクIII（ザクIII）
ヘビィモンスターパラスバジリスク（パラス・アテネ）
ヘビィモンスターキメラ・ドーガ（ヤクト・ドーガ+ギラ・ドーガ）
モンスターヒドラグフ（グフ）
戦士ギャプラン（ギャプラン）
戦士リゲルグ（リゲルグ）
骑士ガブスレイ（ガブスレイ）
闘士バウンドドック（バウンド·ドック）
僧侣ガルスJ（ギャプラン）
新自护族的僧侣
魔术士ハンマ・ハンマ（ハンマ・ハンマ）
新自护族的魔术士
幽骑士R・ジャジャ（R・ジャジャ）
「SD高达外传 捷古自护篇」中的自护族骑士，后来在总帅捷古卡罗索得以复活。
幽骑士ゼノン・マンサ（クィン·マンサ）
「SD高达外传 捷古自护篇」中的自护族骑士，后来在总帅捷古卡罗索得以复活。
驾驶机兵:魔机兵沙马尼杜曼瑟。
シノビマスターダークキュベレイ（キュベレイMK-II (プル机)）
新自护族的忍术宗师
驾驶机兵:忍邪机兵拉古鲁贝丽
忍ガザ・D（ガザD）
忍王暗黑卡碧尼的手下
盖亚洞穴
モンスターコボルドバルディ（ガルバルディβ）
モンスターワイトゲルググ（ゲルググ）
モンスターフロストドライセン（ドライセン）
ヘビィモンスターワイバーンドック（バウンド·ドック）
戦士デナン・ゲー（バウンド·ドック）
闘士ゲルググマリーネ（シーマ専用ゲルググM）
幽骑士ギャン（ギャン）
「SD高达外传 捷古自护篇」中的自护族骑士，后来在总帅捷古卡罗索得以复活。
骑士ベルガ・ダラス（ベルガ・ダラス）
呪术士ハイゴッグ（ハイゴッグ）
操手ザク（ザクII）
机兵驾驶员
巴基亚界
新自护族的根据地
モンスターホブズゴック（ズゴック）
モンスターヴァルヴァロブスター（ヴァル・ヴァロ）
モンスターボーンガブスレイ（ガブスレイ）
モンスターヤクトグリフォン（ヤクト・ドーガ）
モンスターサーペントビグロ（ビグロ）
戦士ドラッツェ（ドラッツェ）
闘士ドムトローペン（ドム・トローペン）
骑士ベルガ・バルス（ベルガ・バルス）
骑士ビギナ・ゼラ（ベルガ・バルス）
妖骑士ガーベラテトラ（ガーベラ·テトラ）
魔道士ザメル（ザメル）／ヘビィモンスタークラウドジール （ノイエ・ジール
机兵
邪神机兵ルーンカロッゾ
邪机兵ダークタイラント（バウ）
邪骑士龙飞驾驶的机兵。
;邪机兵ネオダークタイラント（バウ）
:邪机兵黑暗暴君的改修型。
魔机兵ザマレドマンサー
幽骑士昆·曼莎驾驶的机兵。
忍邪机兵ラグルベ・レイ（キュベレイ）
忍王暗黑卡碧尼驾驶的机兵。
机忍兵ラグルウ/ラグルサ（ザクII）
忍加萨・D驾驶的机兵。
合成机兵ザマレド・キメラ（クィン·マンサ）
重骑士原子高达驾驶的机兵，以魔机兵沙马尼杜曼瑟、忍邪机兵拉古鲁贝丽、邪机兵新黑暗暴君的残骸结合而成。
妖骑士ガーベラテトラ（ガーベラ·テトラ）
妖骑士卡贝拉迪特拉的驾驶机兵。
机兵ネイルシザー（ズゴック）
佣兵骑士玛尔斯高达 (骑士高达F90II)驾驶的机兵。
机兵ド・ズーカ（ザクII）
;机兵ド・ズーカカスタム（シャア専用ザク）
:军师古华多罗驾驶的机兵
;机兵ネオド・ズーカ（ザクII）
:杜・兹卡的改修型
雑机兵ゲ・グーザ（ザクII）
;岩机兵ロックゲ・グーザ（ザクII）
;火机兵ファイヤーゲ・グーザ（ザクII）
工机兵ギ・ゾーン （ゾック）