《轩辕剑肆 黑龙舞兮云飞扬》是台湾大宇资讯制作的角色扮演游戏，于2002年8月4日在台湾发行。同年8月22日由寰宇之星在中国大陆发行，这也是寰宇发行的第一款的轩辕剑系列游戏。故事发生于秦朝末期，游戏名称源自刘邦的《大风歌》：「大风起兮云飞扬」。黑龙指游戏中的「黑火龙」，是由黑火变化而来。DOMO小组为这一款游戏取这个名词也是暗合游戏背景时代。
游戏介绍
本作于2002年8月1日在台首卖（与官方网站上记载的发行时间有所出入），可以看作《轩辕剑外传 枫之舞》故事的延续。从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用三维画面，但画风上秉承水墨风格。游戏中新增了天书功能，类似升级版的炼妖壶，可以用来生产道具，召唤怪兽做「护驾」。
天书系统
这一代将前作中的炼妖壶系统去除，以天书系统取代。游戏中的天书系统靠一卷竹简进出，内部是一个无限大空间。天书系统类似一个经营模拟游戏的生产系统，即玩家在游戏场景借由重复开启宝箱或战斗中得到金属、木材、煤炭三种资源（亦可在特定人物处购买金属），并以此为原料，在天书中建造房屋，如住房，机关工坊，兵器坊等。住房用以安置用天书收服的各种生物，而这些生物又在天书中充当工人，进行生产。玩家能从天书中制造出什么，一方面取决于天书的等级（按剧情推移自动升级），另一方面取决于这些生物的相关技能水平（如制药，冶金等）。玩家亦可在天书中建造「鬼神阵」，该阵由五个祭坛组成，可以安放五个生物，中间祭坛的生物可以吸收四方祭坛上生物的属性，从而增强能力。战斗中，操纵天书的角色可以召唤中间生物做护驾。
战斗系统
本作的战斗系统承袭《天之痕》的半即时制，但把所有人各自增加的行动序列取消，改为一条「行动序列表」（于《苍之涛》中定名为时间闸）。另外所有的攻击都会让我方或者是敌方的序列后退，因此就有玩家利用了这个性质创造出了「双重惊天动地拳杀BOSS强招」。
游戏剧情
本作人物依然是墨家弟子，背景却切换到了秦始皇统一六国后的时期。主角水镜是轩辕剑系列的首个女性主人公，性格活泼好动。水镜（游戏刚开始时可以更改名字）所属的墨家屡遭秦国侵袭，面临覆灭的危险（当时「桑纹锦」领导墨家）。面对这危及墨家存亡的当下，水镜认为只有杀死秦王嬴政才能平息战乱，并擅自行动。就在行动的此刻，她在「博浪沙」遇见正在行动的韩国遗少姬良（即张良，不过游戏中也可以更改名字）。因为赤松子干预，姬良刺杀行动失败。水镜也因擅自离开墨家大寨之理由受到墨家的惩罚。被罚期间，因为无聊与好奇，水镜走进大寨附近的古墓。后因种种巧合，她和来搜查墓葬品的姬良和送饭给她的师姐屈娴一同被关在墓中，出墓后，一行人来到洛阳，并得知始皇已独自前往之罘山准备祭天。水镜认为机会难得，私自前往齐国。在迎战秦王过，发觉其力量异常强大，战败之后，秦王将出来营救主角的屈娴俘虏。
水镜与姬良驾驶在遗迹中找到的机关鸟救回屈娴，却遇到赤松子。原来赤松子假扮秦王，引诱水镜上钩。面对强上数百倍的敌人，水镜等人也只有战败的份，之后众人被赤松子送到一个独立于外的世界——云中界。在调解了多毛民与水鱼民的矛盾后，众人回到现实世界。为了帮助即将灭亡的墨家，桑纹锦答应使用机关术，并派众人前去寻找机关术的能量之源—黑火。几经辗转，原来桑纹锦已带走一个装有黑火秘密的金蛹，进入云中界。众人纷纷赶去。在云彩之塔中，桑纹锦释放了被关在金蛹中的黑火发明者，蜀国少年「柒」，柒以黑火的力量击败赤松子，更以黑火的力量操控桑纹锦，并企图利用黑火毁灭世界。（据柒说是创造一个人间地狱共存的世界，从而消灭死亡）赤松子临死前，所有人终于得知，他的诸多行为也是想建立一个人魔仙共处的世界，从而消灭战争，云中界就是一个示范。游戏最后，水镜动用轩辕剑，成功阻止了柒的行为。
人物介绍
* 水镜（战斗配音：侯莉铃）
虚构人物，游戏中能够更改名字。
女主角，赵国人，在邯郸城破时被奉命前来救助的墨家弟子捡到，因此加入墨家，武器是青铜剑，擅长墨家剑术。在阻止黑火融合后，决定以后也跟姬良一起行动，后来成为姬良的夫人。在《轩辕剑外传 苍之涛》的故事中，以留侯夫人身份(于云之遥中确认)帮助慕容诗回到春秋时代改变历史。
* 姬良（战斗配音：吕志凯）
即为历史真实人物张良，不过游戏中能够更改名字。
男主角，世家皆为韩国公卿，然而韩国被灭后，他的家人全被秦军屠杀，弟弟还曝尸街头，于是他筹划了在博浪沙刺杀秦王的计划，却被赤松子所阻而失败，之后他在逃难过程中遇上水镜，因此与她一起行动，武器是水镜给予的天书，能利用天书的力量使出种种法术。
阻止黑火融合后，他将姓氏改为张，辅佐刘邦取得天下之后，以求仙之名和墨家余徒等人一同隐居，以天书世界为蓝本的桃花源和云中界最后也融为一个世界(于云之遥中确认)。
* 疾鹏
担任水镜前辈的聒噪鹦鹉，在和辅子彻一起与壶中仙决战之时被丢入云中界，尔后他建立了多毛国，并担任了多毛国的国王，但无时无刻不想著轩辕界，尤其是老主人蜀桑子的女儿桑纹锦，会使用在云中界捡到的机关人辅佐水镜战斗，于《轩辕剑外传 苍之涛》中也有出场，并给予男主角桓远之天书竹简。
* 屈娴（战斗配音：左永立）
水镜的师姐，担任姊姊和母亲般的角色，对于水镜经常脱序违反墨家规则的举动头疼不已。
本为楚王国贵族屈氏后裔，深谙楚王国民歌与贵族的生活，对于同为楚王国籍的项羽有著情愫。
* 赤松子（配音：鲍弘修）
即是轩辕剑贰及枫之舞中登场的壶中仙。曾经是墨家辅子彻的朋友，但因理念不和，最后两人于泗水决斗，壶中仙动用黑火的力量勉强胜出，但也陷入长眠，苏醒之后协助秦国统一天下以实现自己的理想国梦想，却被柒以黑火再次打乱，最后为了阻止黑火因而放弃了自己的梦想。
* 柒
数千年以前的古蜀国首席天才少年科学家，曾经在古蜀国国王的要求下研发出战争兵器黑火，但却发生实验意外，使得黑火毁灭了整个古蜀王国，被视为罪魁祸首的他在古蜀国人民渡过洪灾醒来后，于他沉睡的金蛹上加上了重重封印，并要求后人不可任意解开封印。有人推测是赛特在中国时的转世,和赛特同为发明家。
三维图像
该作是DOMO小组第一次使用三维图像制作的游戏。但其使用的三维图像引擎与很多显示适配器（尤其是2004年以后出品的显示适配器）不兼容。
小说版
本作小说版由王帆编写、第三波资讯出版，共四集，现已绝版。
小说版的特点是以原本的剧本为出发点，因此内容、尤其是后半段的柒和黑火相关的部分和游戏版相差甚大。
与游戏版的不同点
角色部分
* 水镜、姬良、疾鹏
三人大致上维持游戏中的性格，另外，小说版大幅增加了水镜对于姬良的情愫。
* 屈娴、项羽
小说版中两人的戏份大幅度增加，但屈娴与项羽相处久了以后，发觉她的温柔无法容纳项羽的野心，决定结束这段恋情成全项羽与虞姬。
杂绘本中提到的黑火项羽在泗水决战中登场，是项羽接受柒给予的黑火力量之后化为的战鬼。
* 虞姬
小说版新增人物，本名虞薇。
原先是壶中仙的养女(亲属关系在小说版中未讲明，但可能是楚王国籍)，并且操作东皇钟融合世界，但后来看上了项羽，并对项羽猛烈追求，只是项羽一直到结尾的巨鹿之战时才正式接受了她的感情。
* 辅子彻
封印被解除的时间提早至金人战前，他和众人之间的对话戏份也增加许多。
* 桑纹锦
故事中没有提起她和黑火的关系，在故事结尾时也没有被柒操控，而是在金人战中与夫君辅子彻重逢。
* 嬴扶苏
于小说版中戏分大增，不仅是阻止秦军攻击墨家残党、同意柒进行黑火实验而已，他和水镜、辅子彻夫妇也有许多对手戏，故事最后扶苏甚至也搭上了紫云塔前往泗水帮助众人。
* 刘季
小说版新增人物，即汉高祖刘邦，在秦朝太庙外与姬良相遇后，两人相谈甚欢，故决定帮水镜一行人盗取太庙的周鼎。
* 撒旦
小说版中未登场，甚至连名字也没有提到。
* 柒
使用黑火只是想证明自己的能力，并未提及创造无死亡世界的宣言。
剧情部分
小说版由于号称「重现原始剧本」，因此初期虽与游戏相差无几，但经过云中界之后，故事便有极大幅度的改变，最大改变之一就是游戏最后柒的目的与撒旦无关。
设定部分
黑火并非使用地狱之力，而是柒在古蜀时代制造出来的「有自我意识的强力生命体」，后来实验失控使潮汐逆转，整个蜀国被洪水淹没，古蜀因此灭亡；数千年后，残存的蜀人们因为害怕新蜀王要使用黑火之力，故辗转北上将紫晶石与黑火交给周人，但周人却在与殷人的对战中擅自使用了部分黑火，导致一场浩劫，于是周公姬旦决定将黑火转铸为九鼎并留下文献告知后人不可乱用黑火。
漫画版
本作漫画版由易水翔麟编绘。漫画版采用与小说版相反的方向，不以原本剧本为主而是以游戏版中的剧情为主。
与游戏版的不同点
角色部分
* 由于漫画版的集数只有三集，因此第三集时剧情遭到大删减，许多原作后半段登场的角色就没有登场。
* 柒与撒旦合作并试图摧毁世界的原因被解释为对世人的尔虞我诈不满而引发的。
剧情部分
* 后半段的剧情做了大幅度删改，例如十二金人大闹咸阳的剧情在漫画版没有发生、秦国进攻墨家基地的剧情和壶中仙被柒重伤的剧情都被提前、在巴蜀碰到犀衍的剧情被改到水镜三人前往机关山的路上，并且改为水镜和壶中仙和解的前段剧情。
* 增加了柒的过去和水镜三人前往玄冥宫修练的剧情。
* 漫画版对项羽跟秦始皇的著墨比游戏上更深。
* 最终的决战地点由泗水改为泰山。
* 结局以柒的转世─宇文拓，于隋朝歼灭陈国大军后感慨使命尚未完结为故事的句点。
设定部分
* 天书增加了能够召唤出天之痕符鬼的能力。
* 轩辕菜刀和鬼庖丁这两项轩肆中的武器在漫画版中被设定为和轩辕剑为同样材质，也是水镜最后的武器，游戏中水镜的最后武器轩辕剑则是由沉睡中醒来的辅子彻使用。