拓跋仪，一作章，鲜卑名乌泥，又作泥，追尊魏昭成帝拓跋什翼犍之孙，秦明王拓跋翰之子，北魏宗室、官员。
生平
早年
拓跋仪身高七尺五寸，容貌非常伟岸，有算计谋略，年少时能舞剑，骑马射箭超越常人。拓跋珪避难前往贺兰部时，拓跋仪也跟随出入。登国初年，拓跋仪获赐爵九原公，跟随拓跋珪攻破各个部落，有谋略和征战的功劳。
窥伺后燕
登国三年（388年），拓跋珪想要图谋慕容垂，八月，拓跋珪派遣拓跋仪出使后燕，让他窥伺后燕的间隙。慕容垂向拓跋仪询问拓跋珪不亲自来的用意，拓跋仪说：“从我们的祖先开始，世代占据北方土地，子孙相继，不失旧业。等到祖宗接受晋朝的正统地位，爵位称代王，东和燕国世代为兄弟。我奉命而来，道理是没有错的。”慕容垂认为他的回答有胆量，因此开玩笑说：“我的声威遍及四海，你的君主不亲自来见我，怎能不是错误？”拓跋仪说：“燕国如不整修文德，想用军威来增强自己，这是本朝将帅的事，不是我所知道的。”等到拓跋仪从后燕返回北魏，向拓跋珪禀报说：“慕容垂死后才可以动手消灭后燕，现在不行。”拓跋珪严肃地问他。拓跋仪说：“慕容垂年纪已老，他的儿子慕容宝软弱而没有威信，谋略不能决断。范阳王慕容德自认为有才华，不是软弱君主的臣子。慕容垂死后，后燕内部动乱一定会发生，那时可以图谋他们，现在还不行。”拓跋珪认为拓跋仪说的有道理。
讨伐黜弗部
登国六年（391年）三月，魏王拓跋珪派遣九原公拓跋仪和陈留公拓跋虔等人向西讨伐黜弗部，大败敌人。后来，拓跋仪改封为平原公。
西征铁弗部
登国六年十一月，拓跋仪跟随拓跋珪西征铁弗部，拓跋仪从另外的道路出兵，获得刘卫辰的尸体，将刘卫辰传送首级到行宫。拓跋珪大喜，改封拓跋仪为东平公。
河北屯田
登国九年（394年）三月，拓跋珪命令拓跋仪在黄河以北督促屯田，从五原郡到棝杨塞外，拓跋仪分派人员耕种，很得人心。
参合陂之战
登国十年（395年）七月，慕容垂派遣慕容宝进攻五原郡，建造船只，掠夺粮谷。拓跋仪紧随其后占据朔方郡。九月，拓跋珪派遣陈留公拓跋虔率领五万骑兵驻扎在黄河以东，断绝燕军的左路，派遣东平公拓跋仪率领十万骑兵驻扎在黄河以北，断绝燕军的后路，派遣略阳公拓跋遵率领七万骑兵断绝燕军南撤到中山郡的南路。
消灭后燕
皇始元年（396年）九月，北魏平定并州，拓跋仪有很多功劳，升任尚书令。十一月，当时常山以东地区，后燕的郡县长官或弃城逃窜，或投降北魏，只有中山、邺城、信都三城尚未攻下，魏道武帝诏令征东大将军、东平公拓跋仪率领五万骑兵向南进攻邺城，要求士兵不得损伤百姓的农作物。皇始元年十二月，魏道武帝派遣辽西公贺卢率领两万骑兵，会同卫王拓跋仪讨伐邺城，而贺卢自以为是魏道武帝的小舅舅，不肯接受拓跋仪的调度指挥，因此与拓跋仪产生矛盾。魏道武帝派遣使者责备贺卢，贺卢于是心怀愤恨。拓跋仪的司马丁建暗中与慕容德勾结，在拓跋仪和贺卢之间挑拨离间，又把这种情况写成书信用箭射进邺城告诉给了慕容德。皇始二年正月甲辰（397年2月18日），大风突起，天昏地暗。贺卢的军营之中出现火光，丁建对拓跋仪说：“贺卢在焚烧营地进行叛乱。”拓跋仪认为丁建说的很对，就迅速领兵撤退。贺卢听说拓跋仪后撤，也撤退了。丁建带领着部众向慕容德投降，并且建言拓跋仪的部队疲惫不堪，可以攻击。慕容德派遣桂阳王慕容镇、南安王慕容青率领骑兵七千追击北魏军队，大败魏军。皇始二年四月，魏道武帝认为军粮无法接继，诏令征东大将军东平公拓跋仪撤除对邺城的围困，驻扎到钜鹿，在杨城积攒田租谷物。拓跋仪又跟随魏道武帝围困中山郡。皇始二年五月甲寅（397年6月28日），魏道武帝任命拓跋仪为骠骑大将军、都督中外诸军事、兖豫雍荆徐扬六州牧、左丞相，封卫王。慕容麟战败后，魏道武帝将慕容麟的妻子周氏以及慕容麟的奴仆财物赐给拓跋仪。中山被北魏平定后，魏道武帝于皇始二年十月丁亥（397年11月28日）派遣三万骑兵隶属拓跋仪，准备讨伐邺城。天兴元年（398年）正月，慕容德从邺城率领民户四万渡过黄河退守滑台，拓跋仪进入邺城，没收了后燕的仓库，又追击慕容德到黄河，没赶上而返回。
镇守山东
等到魏军平定中山郡，魏道武帝担心班师后崤山以东有变故，于是在皇始三年（398年）正月设置中山行台，诏令卫王拓跋仪兼任尚书令镇守中山，抚军大将军、略阳公拓跋遵出任尚书左仆射，加侍中，镇守勃海郡的合口，当时远近都归附拓跋仪。皇始三年三月，北魏朝廷征召左丞相、卫王拓跋仪返回平城辅佐，略阳公拓跋遵代替拓跋仪镇守中山。
北征高车
天兴二年正月庚午（399年3月6日），拓跋仪跟随魏道武帝征讨高车。二月，拓跋仪统帅三万骑兵另外从西北极远的沙漠地区进军一千多里，击败高车战败的七个部落，俘虏两万多人，马五万多匹，牛羊二十多万头，高大的车辆二十多万驾，还有服饰器用等物品。
柴壁之战
天兴五年（402年），拓跋仪又跟随魏道武帝在柴壁之战中击败姚平，有功劳，获赐绢布牛马羊等。
卫弓桓矛
拓跋仪体力过人，拉弓的力量将近十石，陈留公拓跋虔长矛大的出奇，当时的人说：“卫王的弓，桓王的矛。”
《魏书·卷十五·列传第三》：世祖之初育也，太祖喜，夜召仪入。太祖曰：“卿闻夜唤，乃不怪惧乎？”仪曰：“臣推诚以事陛下，陛下明察，臣辄自安。忽奉夜诏，怪有之，惧实无也。”太祖告以世祖生，仪起拜而歌舞，遂对饮申旦。召群臣入，赐仪御马、御带、缣锦等。
《魏书·卷十五·列传第三》：先是，上谷侯岌、张兖，代郡许谦等有名于时，学博今古，初来入国，闻仪待士，先就仪。仪并礼之，共谈当世之务，指画山河，分别城邑，成败要害，造次备举。谦等叹服，相谓曰：“平原公有大才不世之略，吾等当附其尾。”
《魏书·卷十五·列传第三》：太祖以仪器望，待之尤重，数幸其第，如家人礼。仪矜功恃宠，遂与宜都公穆崇谋为乱，伏武士伺太祖，欲为逆。崇子遂留在伏士中，太祖召之，将有所使。遂留闻召，恐发，逾墙告状，太祖秘而恕之。天赐六年，天文多变，占者云“当有逆臣伏尸流血”。太祖恶之，颇杀公卿，欲以厌当天灾。仪内不自安，单骑遁走。太祖使人追执之，遂赐死，葬以庶人礼。仪十五子。
《北史·卷十五·列传第三》：仪膂力过人，弓力将十石，陈留公虔矟大称异，时人云：“卫王弓，桓王矟。”太武之初育也，道武喜，夜召仪入，曰：“卿闻夜唤，乃不怪惧乎？”仪曰：“怪则有之，惧实无也。”帝告以太武生，赐仪御马、御带、缣锦等。
《北史·卷十五·列传第三》：先是，上谷侯岌、张衮、代郡许谦等有名于时，初来入军，闻仪待士，先就仪，仪并礼之，共谈当世之务。谦等三人曰：“平原公有大才，不世之略，吾等宜附其尾。”道武以仪器望，待之尤重，数幸其第，如家人礼。仪矜功恃宠，遂与宜都公穆崇伏甲谋乱。崇子逐留在伏士中，道武召之，将有所使。逐留闻召，恐发，逾墙告状，帝秘而恕之。天赐六年，天文多变，占者云：“当有逆臣，伏尸流血。”帝恶之，颇杀公卿，欲以厌当天灾。仪内不自安，单骑遁走。帝使人追执之，遂赐死，葬以百姓礼。仪十五子。
太武帝拓跋焘出生时，拓跋珪大喜，深夜召拓跋仪入宫。拓跋珪曰：「卿闻夜唤，乃不怪惧乎？」拓跋仪曰：「臣推诚以事陛下，陛下明察，臣辄自安。忽奉夜诏，怪有之，惧实无也。」拓跋珪告以拓跋焘出生，拓跋仪起拜而歌舞，遂对饮至清晨。召群臣而入，赐拓跋仪御马、御带、缣锦等。
上谷侯岌、张兖，代郡许谦等当时非常有名，学博今古，初来到北魏，听闻拓跋仪礼待贤士，先拜会拓跋仪。拓跋仪并礼待他们，共谈当世之务，指画山河，分别城邑，成败要害，造次备举。许谦等叹服，相谓曰：「平原公有大才不世之略，吾等当附其尾。」
拓跋珪以拓跋仪器望，尤重待他，时常驾幸他的其第，如家人礼。拓跋仪矜功恃宠，遂与宜都公穆崇谋反叛乱，伏武士伺拓跋珪，欲为叛逆。穆崇的儿子穆遂留在伏士之中，拓跋珪召穆遂留说将有任务派遣。穆遂留听说被征召，惟恐被揭发，逾墙告状，太祖为他们隐秘更恕了他们。
天赐六年（409年），天文有多变异之象，占卜者说道是「当有逆臣伏尸流血」。拓跋珪恶此卜，遂多杀公卿，欲以厌当天灾。拓跋仪内心不安，遂单骑遁走。拓跋珪使人追到并捕获，遂赐死他，葬以庶人之礼。拓跋仪有十五个儿子。
家庭
兄弟
* 拓跋烈，北魏阴平熹王
* 拓跋觚，追尊秦愍王
妻妾
* 周氏，原为后燕赵王慕容麟的妻子
儿子
* 拓跋纂，北魏征东大将军、中山简王
* 拓跋良，北魏南阳王
* 拓跋干，北魏宰官尚书、新蔡昭公
* 拓跋陵，北魏羽真、尚书、冠军将军、使持节、吐京镇大都将