是日本漫画家霜月灰吏创作的漫画作品。于Media Factory的杂志《Comic Flapper》2006年11月号至2011年1月号上连载。之后续篇《BRAVE10 S》于《月刊Comic Gene》2011年7月号（创刊号）至2016年4月号期间进行连载，并于2016年7月号至2017年2月号期间连载外传《BRAVE10 ～戏～》。
于2007年11月21日Marine Entertainment发售广播剧CD。TMS Entertainment于2011年7月发布动画化消息，于2012年1月7日开始播放。
故事
以日本历史上著名的真田十勇士为中心展开的故事，故事发生在关原之战开始的1年前，出云神社突然遭受不明忍者的袭击，而出云巫女伊佐那海也遭到了袭击，在她逃亡的途中遇到了伊贺的忍者雾隐才藏，得到了才藏的帮助的那海拜托才藏带她去找信州的上田城主真田幸村。经历了波折后，两人终于加入到幸村的麾下。而当集结了十位勇士，天下无敌军团也就诞生了！
人物介绍
配音员是根据广播剧CD/TV动画版
真田家
 真田幸村  （声优：平田广明/森川智之）
上田城的城主，是个留著懒散的胡须，手上常拿著烟斗的男人。他收留著了伊佐那海。而他身边有一批熟练的忍者，说著需要十位同伴。为了查明徳川所寻求的东西而派才藏他们前往出云。
与直江兼续和石田三成是友人。
 雾隐才藏（きりがくれ さいぞう） （声优：森川智之/小野大辅）
本作的主角。19岁、身高：178cm、体重：66kg（根据作者的官方网站日记）
伊贺的忍者、从伊贺之里（才藏自称杀人之乡）出身。与被人袭击的伊佐那海相遇，并帮助她逃亡。送她到上田城及一些波折后，成为真田十勇士之一。他又称摩利支天，以暗杀为业。武器为称为摩利大剑的巨大苦无和细苦无。使用术时要念出真言。
把三十岁以上的人通称为大叔。
一开始时非常讨厌身为甲贺忍者的佐助。是十根源之力中「光」之力的代表。
绝技是奥义天唾返、瞬光、忍法五月雨、伊贺流投术光阴、一闪、忍法雾隐式炎阳斩、忍法隼落、忍法雾隐式碎冰斩
 伊佐那海（いさなみ） （声优：植田佳奈/佐藤利奈）
 真田十勇士。本作的女主角。名字参考三好伊三入道（三好清海入道的弟弟）。
 还是婴儿的时候，被扔弃在出云大社前，于是主祭把她养育成人。但出云大社被刺客袭击，被烧成颓垣败瓦，之后便逃往信州找真田幸村。
当危急时能使用黑色的圆球（奇魂）保护自己，但她本人也不知道怎么使用。擅长跳舞，食量极大，最爱吃荞麦面。
真身为邪神伊邪那美命，而奇魂真正的作用是保护世间不受其侵害。是十根源之力中「暗」之力的代表。
 猿飞佐助 （声优：福山润/柿原彻也）
甲贺的忍者，真田十勇士之一，褐色头发带著印花头巾的少年。亦是真田忍队首领，对幸村绝对忠诚。
性格认真，不知为何常用片言说话。相当内向，受到夸赞或看到可爱的东西时会脸红，甚至逃走。
体术了得，擅于利用植物药草，称森林即自己的地盘，能操纵动物，本身亦喜爱和动物相处。饲养著猫头鹰（苍刃、朱刃）、鼬鼠（雨春、多雨）
讨厌伊贺忍者的才藏，但承认其实力并信赖著。是十根源之力中「草」之力的代表。
绝技是甲贺转身术 镰鼬、甲贺奥义 万狱杀。
 海野六郎 （声优：木内秀信/神谷浩史）
真田十勇士之一，是真田幸村的小姓，用绷带遮住右眼。
常常责备轻浮的幸村。海野家是为世代服侍真田家的秘传术师家族。拥有「水纹之右眼」而作为继承人，得有家传的宝物「苍玉髓」。有个双胞胎弟弟七隈。
口腔能发出超声波。成为幸村与十勇士们行为不检或起争执时的处罚招式，大家都不敢招惹。
平时遮住的右眼能记下书信里的文字，也能读取他人看过的东西。是十根源之力中「水」之力的代表。
受真田幸村约定「不能让任何人碰你的右眼」。漫画第六卷中为了守约与保密自毁右眼。
 安娜塔西雅（アナスタシア）（声优：近野真昼/浅川悠）
真田十勇士之一。也是伊贺异形五人众之一，名字参考穴山小助（穴山小助-あなやまこすけ 的 あな-安娜）。
蓝眼金髪的美女，又称冰华·安娜塔西雅，因能使用冰之术而得名。
伊贺女忍者，与同乡出身的才藏是青梅竹马。周围的人常简称她为安娜。原本是异国的公主，为了复国而为服部半藏做事。
本来是来暗杀真田幸村，暗杀失败后假意投降真田家，其实一直是服部半藏的间谍。离开时想要带走六郎右眼里的秘密，但是以失败收场。
在漫画第八卷中被根津甚八打败后，第二部第九卷中跌入深谷，行踪不明。
绝技是伊贺亚流冰术绝海、伊贺亚流冰术抢冰华、伊贺亚流冰术极冰棺、伊贺亚流冰术冰葬、伊贺亚流冰术狱冰荀、伊贺亚流冰术奥义永久冻土。
 笕十藏  （声优：藤原启治/置鲇龙太郎）
真田十勇士之一。擅长火绳鎗的射击及狙击，使用的爱鎗名为沙绫（さあや）。有畏高症，是个大酒桶。
幸村的命令其到各国巡查后回到上田城。后来因为清海将其心爱的铁炮弄坏后为了寻求新的铁炮再度旅行，途中与根津甚八相遇。两人意气相投，结为义兄弟。是十根源之力中「金」之力的代表。
 由利镰之介  （声优：无/高城元气）
真田十勇士之一，前往出云的途中遇到的山贼，他打扮成脚部受伤女性，在吊桥袭击才藏他们。
本身是个追求杀戮、嗜血成性的变态。才藏离开时对他说：「对女人下手只会让我想吐」，真实性别是男
武器为锁镰。能操纵风，使用称为由利锁镰奥义的技术。是十根源之力中「风」之力的代表。始终想要和才藏决斗。
绝技是由利锁镰奥义一目连、由利锁镰奥义风神掌、由利锁镰奥义巨旋风、由利锁镰奥义破里镰、由利锁镰奥义大追风。
 根津甚八  （声优：无/中井和哉）
真田十勇士之一，原本是海盗，后来与出外修行的笕十藏成为义兄弟，帮助被德川家康追捕的真田幸村逃跑后，被真田幸村赏识，机缘巧合下成为真田十勇士。饲养一头黑豹为宠物。
拥有怪力，可以只用一只手就挡下三好清海入道的攻击。
喜欢酒和女人，深爱的东西是自己的船。可以操纵雷电，是十根源之力中「雷」之力的代表。
绝技是霹雳咆哮。
 三好清海入道  （声优：无/田中一成）
真田十勇士之一，伊那佐海以前在出云社的哥哥（没血缘关系）。伊佐那海被弃于神社前时正是被他所发现。
15岁开始周游列国修行，于漫画第4本与伊那佐海重逢，但刚开始伊那佐海根本认不出来（三好清海入道也承认以前到现在变强壮很多）跟15岁时清秀的哥哥判若两人。
对于跟妹妹太亲近的才藏非常火大，但自身十分听从妹妹的话，甚至表现害怕，而被才藏嘲讽 。
在周游列国的过程中似乎有奇特的领悟，因而信奉著许多宗教。「信仰越多就能得到越多救赎」的想法被才藏评价为「无节操」。
拥有把大地粉碎的力量。是十根源之力中「土」之力的代表。
绝技是大山鸣动、六根清净
 弁丸  （声优：无/橘田泉）
真田十勇士之一。以侍奉幸村为目标的少年，毒舌。原名为望月六郎，因为名字与海野六郎相同，被真田幸村改名，之后名字变成弁丸。（弁丸为真田幸村幼名。）
擅长设下陷阱埋伏敌人，最得意的武器是弁丸式机巧炸裂拳火之迦具土。是十根源之力中「火」之力的代表。
伊达家
 伊达政宗  （声优：无/子安武人）
奥州的独眼龙，留著到肩的长发，非常冷酷却很聪明的男人。常常偷溜出城并把城交给片仓景纲管理。对伊那佐海能使用的奇魂非常有兴趣。
 片仓景纲  （声优：无/稻田彻）
政宗的家臣，是一个忠于伊达的忠臣。
伊达家的军师。
收养石川五右卫门的儿子，并将其养大成人。
 鬼庭纲元  （声优：无/松野太纪）
伊达家的重臣，经常伴在政宗左右。
石川五右卫门
片仓景纲麾下忍者，石川五右卫门的儿子，为了逃避追捕装扮成女人，石川组首领。
父亲是真正的石川五右卫门，父亲被杀后，因遭到追捕而一直逃走，之后被片仓景纲收养，陪训成为忍者。
受片仓景纲指示，带领石川组到上田城偷取奇魂，之后不敌雾隐才藏等忍者，石川组连同石川五右卫门全灭。于动画版中没有出场。
壹丸  （声优：无/浅利辽太）
与贰虎同样原为伊达家忍者，后回到伊达家。
贰虎  （声优：无/赤羽根健治）
伊达家派遣到德川家的忍者，后回到伊达家、脸被包带裹住，非常喜欢巨乳。
风魔小太郎
原北条氏的部下。现在为伊达政宗所雇用,在与真田十番胜负参战、与佐助对战。
德川家
 徳川家康 （声优：无/石冢运升)
徳川家康，官位为内大臣，想取代丰臣家成为天下人，一直用怀柔手段拉拢其他大名支持自己。
认为得到奇魂就可取得天下，所以对奇魂很有与趣。
徳川家康知道奇魂在出云大社的传闻后，立即下令就算烧毁出云大社都要得到奇魂，令真田幸村等人对其十分反感。
为了向大名们夸示自己的强大，曾在京都召集诸大名开展茶会。
 樱割 （声优：无/井上喜久子）
德川家忍者，使用蛇与幻术的妖艳美女。其操纵的蛇有毒，袭击过猿飞佐助和笕十藏。在出云一役被笕十藏打败。
绝技是虫傀儡密义 蛇玉茧。
 服部半藏  （声优：无/樱井孝宏）
德川家的忍者，伊贺异形五人众之首，表面上对德川家十分忠心，其实野心极大，想暗地裹操控掌权者。以伪造的王族信物欺骗安娜作为手下。
拥有高超的忍术，在漫画版故事前中期曾经轻易打败雾隐才藏。但动画版中实力变得与雾隐才藏不分上下。
绝技是奥义 火生三昧、业火。
伊贺异形五人众
以分别精通神速、怪力、幻惑、妖术、冷酷五种忍术的五位忍者组成
 服部半藏
 灰樱（かいおう） （声优：无/园崎未惠）
伊贺异形五人众之一，拥有“虫使”的异名的妖艳美女。樱割的妹妹。
绝技是伊贺亚流操虫术千极螳螂、伊贺亚流操虫术蛛雾弹。
 白群（びゃくぐん） （声优：无/本田贵子）
伊贺异形五人众之一，外表是个手无缚鸡之力的少女，但却是可以将数十倍于自己的铁球轻松举起的怪力女。
 朽叶 （くちば） （声优：无/鸟海浩辅）
伊贺异形五人众之一，全身穿著黑衣的幻术使。用强力的幻术将镰之助打倒。
绝技是伊贺亚流忍术 血奉
 安娜塔西雅
其他人物
 石田三成（声优：无/绿川光）
被封在佐和山城的大名，忠于丰臣家的大名，口下不留德，反对徳川家康用怀柔手段拉拢其他大名支持自己的做法，一直想对抗徳川家康。
与直江兼续和真田幸村是友人。
样子十分清秀，像少女一般。
直江兼续（声优：无/三木真一郎）
德川家曾利用上杉家在自己领地筑城的事，说上杉家想谋反，所以直江兼续对德川家的行为十分反感。
留了一把长发。
言论十分毒辣，比三成还毒舌，连真田幸村都不敢跟他理论。
与石田三成和真田幸村是友人。
真田昌幸（さなだ まさゆき）
真田幸村・真田信幸之父。上田城主、一切政事都交由幸村处理。
真田信幸（さなだ のぶゆき）
真田幸村之兄。沼田城城主,徳川派。想让丰臣派的幸村转向徳川派靠拢。
本多忠胜（ほんだ ただかつ）
徳川家康的重臣。信幸的岳父。
小松殿（こまつどの）
信幸之妻、忠胜之女。对使用薙刀非常有自信。
海野七隈（うんの ななくま）
信幸的部下、六郎的双胞胎弟弟。
用语
石川组
石川五右卫门为首的忍者集团，进攻上田城时全灭。于动画版中没有出场。
伊贺异形五人众
以服部半藏为首的暗杀组织，成员有朽叶，安娜塔西雅，灰樱，白群，各人都精通不同方面的忍术，例如朽叶精通幻术。
在漫画第八卷被真田十勇士打败。
奇魂 （くしみたま）
伊佐那海头上戴着的圆球，能够压制伊邪那美命的神力，保护世间。被徳川家康等人认为有足以统一天下的力量。
出版书籍
电视动画
制作团队
* 原作 - 霜月灰吏
* 监督 - 佐山圣子
* 系列构成 - 池田真美子
* 人物设计、总作画监督 - 番由纪子
* 动作监修 - 南伸一郎
* 武器设定 - 村松尚雄
* 动物设定 - 增田敏彦
* 美术监督 - 渡辺幸浩
* 美术设定 - 児玉阳平
* 色彩设计 - 川上善美
* 撮影监督 - 设楽希
* 编辑 - 森田清次
* 音响监督 - 本山哲
* 音乐 - 长冈成贡
* 制作人 - 宫本秀晃、河本纱知、梅田ノリカツ
* 动画制作 - TMS Entertainment
* 制作 - TMS娱乐、MEDIA FACTORY、青二娱乐、高尾
主题曲
 片头曲
; 「精霊飞来」（第1话、第2话、第4话 - 第6话、第8话 - 第11话）
: 作词・作曲 - koujin、gennbu、sayroo / 编曲 - koujin、taka / 歌 - 小野大辅&柿原彻也
: 第12话未使用片头曲。
; 「天下を跃る」（第3话、第7话）
: 作词・作曲 - koujin、gennbu、sayroo / 编曲 - koujin、taka / 歌 - 森川智之&神谷浩史
 片尾曲「艶男。-adeosu-」
 作词・作曲 - 福助。 / 编曲・歌 - ADAPTER。
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