日本乞师是指明亡后南下的南明及其他抗清势力（如郑氏政权等）对日本（江户幕府）请求军事支援的行动。
简介
1644年（明崇祯十七年、日本正保元年），李自成所率大顺军攻占明首都北京，明思宗自杀，而清则从满洲南进，击败了大顺军后占领了北京，并顺势开始进攻残余的抵抗势力。与此同时华中、华南等地在明朝的皇族拥立下，以「反清复明」为目标的南明势力也形成了。南明注意到邻近的日本保有相当的军事力量，因此便向日本发出了军事求援，希望与之组成联盟，以驱逐清军并再兴明朝。
1645年（南明隆武元年）冬，郑芝龙拥立唐王朱聿键在福州登位。郑芝龙、周鹤芝（一作崔芝）等人连续派使者向日本发出了派军支援的请求。
并带去书信，“伏望念平素交通之谊，乞借劲旅三千”“一战而金陵平，再战而燕都复”。12月，水师都督崔芝，又以林高为使者，派去日本，要求派兵三千。郑芝龙汲取书信中说“前云借兵五千”。对于这次借兵，江户幕府向长崎奉行指示说：“……此次林高虽来申述，然而事起仓促，无意满足。可将此意告知，令林高早早回国。”于是周鹤芝（崔芝）转而求与其有旧交的萨摩藩主岛津氏派遣援兵。1646年3月，周鹤芝（崔芝）根据前一年与萨摩藩的约定，准备派遣参谋林斋舞把计划付诸实现。但遭到副将黄斌卿的反对。
1646年（南明隆武二年）9月，郑芝龙又命黄征明持隆武帝国书并自己书信及彩缎等物，赴日本长崎乞援兵，时义直、赖宣、赖房等三重臣均拟出兵，因大老井伊直孝拒绝而迟疑难决，不久获悉隆武帝被杀、郑芝龙投降，未能成行。
当时在幕府将军德川家光面前议论此事，纪伊和歌山藩的初代藩主德川赖宣言道，应该集结数十万的浪人，号召日本西国中国地方的各个大名小名，支援明国可以发扬本朝的武威四海光辉，愿任总大将率军兵攻入明国。他并且得到曾经在丰臣秀吉时代参加过万历朝鲜之役与明朝作战过的老将真锅真入宗白的加入：
「此援兵の事に就て将军家の前にて评议ありしときに于て、援军を出すに 及ばずといふあり、又我武を海外に辉かさんと意気込む意见区々なりぎ、时に南龙公が申陈 らる様は、明国より加势を乞ふこと、本朝の武威四海の光辉なれば、今诸浪人を集め、数十万これあるべく、加ふる に西国中国の大小名を以てすべし、さて公方様御身よりのもの关西にて某一人なれば、某に総大将を命ぜられば大庆是に过ぐべからず、又军兵を率るて明国に攻入、日本人の手并を见せ申すべしとの事にて、犹老 中まで志愿の旨を申入られしほどなれば、稍出阵の用意をもせられしなり、
真锅真入宗白いふは、曩に朝鲜征伐の时明军戦ひし覚えあり、 供に召连らるべしとの事なり、真入曰く某は秀吉公时代に异国へ渡り、 数年明军を戦ひ、尸を异国にとやめず残念に存じ候所に、珍重の御沙汰を承はり、年老候へごも御出马の御供致し、老の浪を起し异国にて讨死せんこと老后の思出にて候といひければ、南龙公も大に喜ばれけり、」
其实德川家光当时确有派兵援助之意，1646年12月朝鲜派员去对马岛（当时是日本跟朝鲜联系的窗口）探望久赴江户（东京）返回新逢母丧的对马岛主（対马府中藩2代藩主宗义成）。双方一开始对「淸国」、「㺚靼」的用词起了点小争论（「漂倭」当指《鞑靼国漂流记》中1644年从日本福井县漂流到满州的日人，另外道春应该指的是德川家光的老师林罗山），然后日方问到朝鲜送去清朝作人质的昭显世子，方知世子已经回到朝鲜却不幸过世了。
之后谈到了正题，对马岛主在江户时大君（幕府第3代征夷大将军徳川家光）问对马岛主，明朝朱皇帝避乱于福州向日本求援，朝鲜方面难道都没有向你提及这方面事情吗（1645年冬郑芝龙拥立唐王在福州登位，并在该年12月和隔年3月及9月向日本求援），大君和叔父（尾张藩初代藩主徳川义直)并要求对马岛主向朝鲜提出借道出送援兵的请求，对马岛主认为朝鲜缺粮又路途遥远不可行，不过德川家光说军粮当自日本船运，既然是邻国怎么能忌惮借道的事情呢？
虽然日方再三请求，但是朝鲜仁祖最后终究没有答应，看得出来仁祖虽然心怀反清，但是对日本仍旧存有壬辰倭乱以来的芥蒂。原文如下，藤倭应指藤智绳，橘倭应指橘智正：
「橘倭尝因宴享, 问于闵应协、任重曰: "㺚靼既得北京, 南京、李将军见败云, 然耶? 【即李志诚也。】 丙子之乱, 王子被执云, 国王与王子, 同在一处耶? 王子尙今未还耶? 使价、币帛之数, 一如事大明之时耶? 㺚靼以顺治纪元云, 朝鲜今用何年号耶?" 应协等曰: "当初漂倭入送时, 我国书契中, 以淸国所送为言。 而回答书契中, 有㺚靼二字, 方以为怪。 今番又问㺚靼, 所谓㺚靼, 曾所未闻, 未知指何国而言乎?" 倭曰: "大明或称江南, 朝鲜或称高丽, 此亦互相称号之语也。" 应协曰: "两国书契, 或书淸国, 或书㺚靼, 大相不同, 须即改书可也。 且我国书契, 尔等每请改书, 而朝廷无不曲从。 尔国书契, 何惜数字之改乎?" 倭曰: "书契皆出于道春之手, 岛主亦不得改一字。 况俺等何可擅改? 贵国若不受, 则但当持还而已。 且书契既传之后, 不过为一休纸, 将欲示之何处乎?" 【朝廷欲以倭书契报知北京, 故任重下去时, 使之开谕, 改其二字, 而倭答如此。】 倭又曰: "俺则初以㺚靼为淸国之摠称耳。 今闻此言, 俺亦当以淸国称之。 淸国之拘执王子, 未知因何衅耶。" 应协等曰: "初称和亲而来, 有此不意之擧, 其后王子即还, 今已卒逝矣。" 藤倭又书送小纸, 有曰:
岛主在江户时, 大君问于岛主曰: "朱皇帝避乱于福州, 请援于我国。 南、北京皆为㺚靼之所据, 而朝廷曾不言及于汝耶?" 岛主答曰: "北京被陷, 果已闻之, 而南京见败, 则曾所未闻矣。" 大君、叔父二人曰: "宜假道朝鲜, 出送援兵。" 岛主曰: "朝鲜兵火之余, 连岁饥馑, 而途路险远, 师行甚难。" 云, 则大君曰: "军粮不必藉赖于朝鲜, 当自我国船运。 隣国之道, 岂以假道为惮?" 云。」
到了隔年的3月25日，东莱府使闵应协又驰骋来报，说德川家光致书对马藩宗义成，责问为何朝鲜对战事迟迟不相通告：「此处则南、北京消息连续相闻，而岛主素与朝鲜相厚，一不通报，是何故耶？」
又再次针对此前日本人漂流满洲经朝鲜送返日本事件询问，朝鲜是否已经从大明转归顺清国：「以漂民之事言之，则淸国送于朝鲜，朝鲜转送于我国，朝鲜与淸国，果非相好而然耶？大明时，朝鲜为藩邦。即今贵国之于淸国，亦如是耶？」，不过仁祖始终没有答应借道。
1647年（南明永历二年）和1648年（南明永历三年）郑彩（鲁王征虏大将军建国公、郑成功族兄）曾两次移书日本幕府求援。 但最有意义的是郑成功。郑芝龙之子郑成功及其孙郑经连续三代也都接连不断对日本请求过军事支援，从1645年开始到1674年（日本延宝2年）的三十年间总共对日派遣了十次使者。
1647年，郑成功转战同安、金门等处，屡摧清军，为永历帝朱由榔封威远侯，方此之际，他感到明朝中兴有日，就致书长崎幕府，请讨援兵：“大明龙兴三百年，治平日久，人皆忘乱，鞑靼乘虚破两京，神州悉为腥擅所污。成功深受国恩，故将瑛血以报答。徘徊浙闽间，咸义颇有乐从者。”
除此之外，如黄宗羲等支持复兴明朝的势力也派遣了不少使者。然而实行锁国政策的江户幕府对于军事上的支援一贯持否定态度，所以一直对此保持沉默，仅仅允许以贸易等形式出售物资和倭刀等武器。在后来的三藩之乱中，江户幕府也暗中给予三藩物资支持。
此外，南明复兴势力也向琉球、南洋诸国甚至西方国家寻求援助。建国公郑彩曾多次从琉球国购买硫磺以抗击清军，并经由琉球及萨摩藩，向江户幕府发出乞师请求；萨摩藩力主支援南明，但被江户幕府拒绝。永历帝曾通过耶稣会传教士卜弥格，向罗马教廷及欧洲诸国派遣了乞师的使者，但都以失败告终。
南明最终灭亡，来自满洲的清朝皇帝成为整个中国的统治者。朱舜水等一些反清人士也流亡到日本、安南等外国。受到朱舜水的影响，日本儒者不承认清的正统性，甚至认为中国已经被来自满洲的鞑靼人灭亡，日本才是儒家文化的正统继承者。这种观点在《华夷变态》、《中朝事实》等书籍中能够体现。