《鲁豫有约》（A Date With Luyu）为中国大陆的电视谈话性节目，于2002年1月5日开播。2008年湖南卫视购买中国大陆区独播版权并于4月14日开始播出，后停播。2010年1月4日开始在安徽卫视播出，后改在旅游卫视播出。节目首播在凤凰卫视，录影地点在北京亚洲电视城。除播出常规性的谈话性节目外，本节目不时会播出特别节目，包括《你最非凡》和《豫荐》。
2018年起，节目名称更替为《鲁豫有约一日行》第五季，并改在东南卫视及海峡卫视播出。节目在凤凰卫视中文台赞助如下：2002年由玉柴特约赞助播出；2003年到2004年由长虹特约赞助播出，并在2003年联合雅兰床垫播出；2006年到2007年由昆仑润滑油特约赞助播出；2008年由康宝特约赞助播出；2010年由伊维斯特约赞助播出。现今无赞助。
播放时间
《鲁豫有约》现在分别在凤凰卫视、安徽卫视播出，2014年起，由于频道节目播出调整，因此该节目由原先的每周播出5期改为每周播出3期。
现时安徽卫视已不再播出该节目，改由旅游卫视播出，一周共播出9次，分别在周一至周五15:44-17:10、周六至周日14:51-15:51及周四至周六20:30-21:30。
2018年起，节目名称更替为《鲁豫有约一日行》第五季，改由东南卫视周三晚21:20及海峡卫视周二晚20:07播出。
凤凰卫视
除特别说明外，以下播出时间均为北京（香港）时间为准。
* 凤凰卫视中文台：周二至周四10:40-11:25首播，周二至周四14:00-14:45、周三至周五02:25-03:00重播
* 凤凰卫视香港台（播出的内容相对较旧）：周一至周五22:00-23:00首播，周二至周六04:10-05:00、07:30-08:30、11:00-11:50、17:00-18:00重播
* 凤凰卫视欧洲台（伦敦时间）：周二至周四11:00-11:55、17:05-18:00及周三至周五03:30-04:25
* 凤凰卫视美洲台（美国西岸时间）：周二至周四01:30-02:25、08:30-09:25及20:00-21:00
* 凤凰卫视澳洲版（悉尼时间）：周二至周四22:00-22:55及周三至周五04:05-05:00
安徽卫视
安徽卫视播出时间为周一、周五23:50和周六21:20
其他电视台
* 八度空间：星期六18:00
* SBS：星期一至五16:15-17:15
节目主持人
采访嘉宾
《鲁豫有约》采访嘉宾多为明星，公众人物，偶尔也访问一些特殊职业或有特殊经历的民众等等。
明星访谈
《鲁豫有约》的嘉宾来自于中国大陆、香港、台湾较多，在演播室访问，偶尔也会去其他地方访谈。
* 歌手：蔡依林、林俊杰、邓紫棋、范玮琪、孙燕姿、罗志祥、韩红、刘欢、张惠妹、张学友、林忆莲、周杰伦、刘德华、黎明、郑秀文、陈慧娴、周华健、刘若英、S.H.E、五月天、Super Junior-M等；
* 主持人：白岩松、王小丫、赵忠祥、吴宗宪、张小燕、蔡康永、大S、汪涵、谢娜、何炅等；
* 演员：张艾嘉、章子怡、赵薇、陈坤、林心如、苏有朋、古巨基、王宝强、甄子丹、刘超、孙俪、成奎安、李连杰、周润发、聂远、佘诗曼、秦岚等。
* 剧组：武林外传剧组、梅兰芳剧组、画皮剧组、爱情左右剧组、奋斗剧组、李米的猜想剧组、乡村爱情II剧组等。
特殊访谈
* 希拉蕊·柯林顿、提摩西·盖兹纳（时任美国国务卿与财政部长）
* 钱学森（航太工程科学家）
* 袁隆平（农业科学家）
* 唐山大地震夫妇
* 网瘾少年
* 特殊职业工作者（如：力克·胡哲）
采访节目单（凤凰卫视版）
2005年
* 待查
* 12月30日：李宇春
2006年
* 待查
* 6月16日：任贤齐 四十不惑（上）
* 6月17日：任贤齐 四十不惑（下）
2007年
* 待查
* 5月26日：林心如 苏有朋
2008年
* 待查
* 9月16日：《画皮》剧组（上）：甄子丹、赵薇、陈坤、周迅、孙俪
* 9月17日：《画皮》剧组（下）：甄子丹、赵薇、陈坤、周迅、孙俪
* 11月17日：孙红雷
2009年
* 1月1日：王小丫
* 1月2日：张静初
* 1月5日：邓亚萍
* 1月6日：徐帆
* 1月7日：黄渤（上）
* 1月8日：黄渤（下）
* 1月9日：张艾嘉、郑元畅
* 1月10日：SJ-M
* 1月11日：余秋雨
* 2月2日：陈国坤
* 2月3日：林心如
* 2月4日：章子怡
* 2月23日：张惠妹
* 2月26日：吴宗宪
* 3月2日：侯佩岑
* 4月15日：汤灿 - 汤灿的童年与梦想
* 4月16日：汤灿 - 双面佳人汤灿
* 5月6日：温特沃思·米勒
* 5月31日：林妙可
* 9月25日：任贤齐 齐待任贤齐
* 11月26日：《花木兰》剧组（上）：赵薇、房祖名、陈坤、马楚成
* 11月27日：《花木兰》剧组（下）：赵薇、房祖名、陈坤、马楚成
2010年
* 1月1日：钱学森
* 1月7日：韩红
* 1月29日：谭咏麟
* 2月4日：邬君梅
* 2月8日：海清
* 2月9日：张嘉译
* 2月10日：陈建斌
* 2月11日：曾志伟（上）
* 2月12日：曾志伟（下）
* 3月3日：刘劲
* 3月5日：孔东梅
* 3月9日：张家辉
* 3月31日：甄子丹（上）
* 4月1日：甄子丹（下）
* 4月5日：陈慧琳
* 4月9日：马洪刚
* 4月15日：王杰
* 5月11日：夏雨
* 5月12日：王刚（上）
* 5月13日：王刚（下）
* 5月25日：希拉里·克林顿 / 提摩西·盖兹纳
* 5月26日：刘若英
* 5月28日：周慧敏
* 8月30日：任贤齐、小虫（上）任贤齐赤子之歌
* 8月31日：任贤齐、小虫（下）任贤齐心肝宝贝
2011年
* 1月28日：吴君如 - 神奇侠侣
* 2月17日：吴孟达 - 我的喜剧时代
* 3月1日：范冰冰 - 十年破茧成蝶路
* 3月2日：林俊杰 - 十年音乐路（上）
* 3月3日：林俊杰 - 十年音乐路（下）
* 3月4日：任达华 - 魅丽男人
* 3月11日：吴小莉 - 大视野背后的小世界
* 3月14日：旭日阳刚 - 春天里的歌
* 3月17日：汪峰 - 汪峰的音乐接力
* 3月18日：汪峰 - 汪峰的音乐信仰
* 3月31日：张铁林、 王刚- 十年老友
* 4月1日：张铁林、 王刚- 解密十年
* 4月5日：杨千嬅 - 完美蜕变
* 7月13日：文章 - 小男人的大幸福
2012年
* 2月27日：任贤齐 （上）任贤齐情义人生
* 2月28日：任贤齐 （下）永不信邪的任贤齐
* 3月17日：张家辉、任达华
2013年
* 1月28日：芮成钢 - 精英主播的真面目
* 1月29日：芮成钢 - 财经主播的虚实生活
* 4月15日，凤凰传奇 － 凤凰传奇的争议与精彩
* 4月16日，凤凰传奇 － 揭凤凰传奇情感 玲花结婚曾毅落泪
* 7月17日：康辉 - "国脸"的台前幕后（上）
* 7月18日：康辉 - "国脸"的台前幕后（下）
采访节目单（湖南卫视版）
2008年
* 待查
2009年
* 待查
采访节目单（安徽卫视版）
* 1月1日：钱学森
* 1月5日：韩三平
* 1月5日：刘谦
* 1月7日：韩红
* 1月11日：陈楚生
* 1月12日：毕业后的事业梦想
* 1月13日：毕业的梦想与选择
* 1月14日：走进真实蚁族生活
* 1月18日：蒋雯丽
* 1月25日：成龙
* 1月29日：谭咏麟
* 2月1日：王学圻
* 2月4日：邬君梅
* 2月7日：韩红
* 2月8日：海青
* 2月9日：张嘉译
* 2月1日：陈建斌
* 2月11日：曾志伟
* 2月24日：郭晓冬
* 2月26日：马伊琍
* 3月1日：闫妮
* 3月2日：江珊
* 3月9日：张家辉
* 3月1日：濮存昕
* 3月16日：王铁成
* 3月3日：小沈阳
* 3月31日：甄子丹
* 4月6日：尤勇
* 4月7日：马永红
* 4月9日：马洪刚
* 4月15日：王杰
* 4月18日：游本昌
* 4月22日：郭德纲
* 5月5日：郑明明
* 5月11日：夏雨
* 5月12日：王刚
* 5月26日：刘若英
* 5月28日：周慧敏
* 6月24日：范明
* 7月1日：李连杰
* 7月5日：陆毅
采访节目单（东南卫视版）