宇宙世纪（Universal Century，简称U.C.）是GUNDAM世界中存在的纪元。从第一座宇宙殖民地完成建设并殖民开始，作中人类纪元就由公元（A.D.）改为宇宙世纪。
虽然「GUNDAM系列作品」照不同世界观设定了许多背景纪元，但宇宙世纪是首部《机动战士GUNDAM》所使用，之后40年间数十部作品继承的设定（包括除影视剧作外的漫画、小说、游戏、模型等），故有一部分观众意见认为套用宇宙世纪设定的GUNDAM作品才是正统，称之为“正史”；当然更多人意见认为这只是偏颇的说法。
除正统论还有人认为宇宙世纪是共同宇宙，只是很多证据表明，宇宙世纪系列只是拥有很多和元祖或一年战争编相似的设定，但彼此无关系的作品群。
而值得注意的是，在《∀GUNDAM》的人物口中的宇宙世纪，是包括了其他所有钢弹系列，唯SD GUNDAM之类例外。
而在V GUNDAM到GUNDAM UC，宇宙世纪系列曾经有超过十五年备受到冷落，新动画仅有OVA MS08小队战记、一年战争默示录、Z GUNDAM剧场版，并未推出电视作品。至UC和GUNDAM THE ORIGIN OVA成功，才编辑成电视动画。
年表
宇宙世纪（Universal Century）
* ; 宇宙世纪0001年：拉普拉斯事件
 发生在西元改历到宇宙世纪的祭典中，设置在地球低轨道上的地球联邦总理官邸「拉普拉斯」遭炸弹攻击，第一任总理「里卡德·马瑟纳斯」死亡的事件。
 表面上是反对成立地球联邦政府的恐怖份子所为，但真相是地球联邦政府保守派策划的暗杀。《机动战士GUNDAM UC》的故事围绕此时被抹消的真相展开。
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM UC》（2010年 - 2014年）（故事开头）
* ; 宇宙世纪0078～0080年：一年战争
 离地球最遥远的宇宙殖民地群「Side3」的市民要求自治权，以「吉翁公国」为名向地球联邦发起的独立战争。
 本战争是人形机动兵器「机动战士」首次投入实战，且在战争初期就有全人类半数人口死亡。战争最终以支配吉翁公国的萨比家灭亡，新建的吉翁共和国临时政府和地球联邦政府签订终战协定作结。
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM》（1979年 - 1980年）
* 《机动战士GUNDAM 0080：口袋里的战争》（1989年）
* 《机动战士GUNDAM 第08MS小队》（1996年 - 1999年）
* 《机动战士GUNDAM MS IGLOO》（2004年 - 2009年）
* 《机动战士GUNDAM THE ORIGIN》（2015年 - 2018年）
* 《机动战士GUNDAM Thunderbolt 第一季》（2015年 - 2016年）
* 《机动战士GUNDAM 库克罗斯·德安之岛》（2022年）
* ;宇宙世纪0080年：南洋同盟叛乱
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM Thunderbolt 第二季》（2017年 - ）
* ;宇宙世纪0081年：水天之泪作战
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM战记》（2009年）
* ; 宇宙世纪0083年：迪拉兹纷争
 吉翁公国军的残党「迪拉兹舰队」和地球联邦军间的纷争。
 纷争的最后，地球北美农业地带被迪拉兹舰队的殖民地坠落作战摧毁。以此为契机，联邦内以「贾米托夫·海曼」准将为中心成立「迪坦斯」，开始强行镇压宇宙居民，造成日后「格利普斯战役」的远因。但整个纷争事后被联邦高层掩盖，殖民地坠落被当成殖民地运送中发生的意外处理。
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM 0083：Stardust Memory》（1991年 - 1992年）
* ; 宇宙世纪0087～0088年：格利普斯战役
 为地球联邦军的内战，以镇压宇宙居民为目的，由地球联邦军内地球至上主义者组成的军阀「迪坦斯」和地球联邦军内对抗迪坦斯而组成的组织「幽谷」间的军事冲突。
 战役后期，从木星圈归来的吉翁残党的摄政「哈曼·坎恩」率领的「阿克西斯」介入，三方陷入混战，最终迪坦斯因失去领导阶层而瓦解。
 提及作品：
* 《机动战士Z GUNDAM》（1985年 - 1986年）
* ; 宇宙世纪0088～0089年：第一次新吉翁抗争
 吉翁公国军残党「阿克西斯」改组成的「新吉翁」与格利普斯战役的胜利者「幽谷」的战争。
 后期，新吉翁因夏亚调略古利明分裂内斗而弱化，实质指导者的摄政「哈曼·坎恩」战死，吉翁势力失去小行星阿克西斯。
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM ZZ》（1986年 - 1987年）
* ; 宇宙世纪0093年：第二次新吉翁抗争
 吉翁国父「吉翁·兹姆·戴昆」之子「卡斯巴尔·雷姆·戴昆（夏亚·阿兹纳布尔）」组成的「新吉翁」对地球联邦政府发起的叛乱。
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM 逆袭的夏亚》（1988年）
* ;宇宙世纪0096年：第三次新吉翁抗争
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM UC》（2010年 - 2014年）
* ;宇宙世纪0097年：「狩猎不死鸟」行动
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM NT》（2018年）
* ;宇宙世纪0100年: 自护共和国放弃自治权。同年「库瓦克·萨尔瓦 (匿名)」建立起秘密反政府组织「马法狄·纳比尤·艾林」
* ;宇宙世纪0105年：马法提动乱
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM 闪光的哈萨维》（1989年）
* ;宇宙世纪0123年： 宇宙巴比伦建国战争
 提及作品：
* 《机动战士GUNDAM F91》（1991年）
* ;宇宙世纪0133年：木星战役
 提及作品：
* 《机动战士海盗GUNDAM》（1994年- 1997年）
* ;宇宙世纪0136年：神之雷战役
 提及作品：
* 《机动战士海盗GUNDAM 钢铁之七人》（2006年- 2007年）
* ;宇宙世纪0153年：赞斯卡尔战争
 提及作品：
* 《机动战士V GUNDAM》（1993年 - 1994年）
* 《机动战士海盗GUNDAM GHOST》（2012年 - 2016年）
* ;宇宙世纪0169年：殖民地衞星独立活动激烈化
 提及作品：
* 《机动战士海盗GUNDAM DUST》（2016年- 2021年）
* ;宇宙世纪0218年：地球联邦解体
* ;宇宙世纪0223年：盖亚之光事件
 提及作品：
* 《G-Saviour》（2000年）
有关A.D.和U.C.的转换年份矛盾
最起初富野在企划初代GUNDAM时，设定U.C.0079为A.D.2066年，但是此数字并没有被正式采用。相对地，在初代动画第26集的作品中，却可以看到“2079”这个邮印，而在Z GUNDAM中，也可以看到一幅相片中的“2087”年份，如果这样看，转换年份应为A.D.2000。但是在后来的剧场版（即电影版）里两个年份数字都被修改抺掉，因此可以肯定官方已经不承认此种说法。
由官方最初给予的年表，则是以2045年作为A.D.历最后一年，之后转换成U.C.0001。但是此种历法在后来渐渐没有刊登，因此亦不知道是否有再被官方支持。美国电影钢弹救世主（Gセイバー）指出「西历2045时生活圈扩展至宇宙，此后改为宇宙世纪」。
现时官方承认的日期推演
现时官方放出的日期，实际上有两个。一个出自设定“U.C.0088年2月29日阿克西斯正式成为新自护”，以及出自《GUNDAM0080》动画中的报章“U.C.0080年1月14日星期一”。以此两个日期来推算，可以肯定的就是U.C.0080是一个1月14日为星期一而且为闰年的年份（因为0088为闰年，其8年前亦应为一闰年），在此可以锁定一些年份。因为可以肯定在A.D.2045年之后，因此能锁定为U.C.0080的年份有A.D.2132，2160、2188或更后，以这三个年份来反推算，U.C.0001应该为A.D.2053、2081、2109或更后。
而因为于宇宙世纪世界中，第一个殖民卫星乃于A.D.2045年开始建设，故可估计其于西元A.D之大概建筑时间。由岛三型殖民卫星的原设计者推算，大约需要24至30年的时间兴建。故若2109年才开始殖民，就会使用颇长时间才能够兴建完成（共用64年），所以此年份和以后的年份可以不考虑。2053和2081年前者虽然只和2045年相差8年，但乐观的考虑到整个地球的支持下，兴建速度应比原来预测只有美国在1960年代为高，因此亦并非不可能。而后者则和2045年相差36年，在考量到测试以及确定安全的程序之后才予人入住亦为正常的作法，因此亦在合理范围内。所以以官方承认日期来推算，宇宙世纪元年，即U.C.0001年应为A.D.2053或2081年。