自由式轮滑（Freestyle Roller Skating），或称滚轴平地花式，是现代轮滑竞技项目之一，由四大项目 – 花式绕桩、速度过桩、花式刹停、自由跳高 所组成，于2009年，FIRS（现称WORLD SKATE）正式承认其为正式滚轴运动项目之一。
2014年，FIRS组建自由式轮滑国际委员会（Comite International de FreeStyle），简称CIFS，与双排曲棍球（CIRH）、单排曲棍球球（CIRILH）、速度滚轴溜冰（CIC）、艺术滚轴溜冰（CIPA）并列。
同时FIRS任命新加坡的EDDIE CHUA（蔡绍毅）为CIFS的第一届主席。
关于名字
自由式轮滑 于2016年被正名为Inline Freestyle，但Inline并非指其必须使用单排轮鞋(Inline skates)，实际上赛例是容许使用双排轮鞋(Roller skates)进行比赛。
过往自由式轮滑被称为平地花式，现时亦流行简称平花，花式绕桩主要著眼在地面上的花式技术，几乎没有高跳跃；
在滑板及BMX的世界，类似的技术同样被称为平地花式Flat Land，自由式轮滑没有被称为Flat Land的原因是因为自由式轮滑本身具有非常多不同类型的竞技项目，在滚轴运动以至整个体育运动世界之中，是非常特别的例子。
历史及项目
自由式轮滑起源于欧洲，最早可以追溯至80年代，最初只是一种在小型障碍物之间穿插竞速的街头文化，随著轮鞋科技及技术的演进，自由式轮滑渐渐形成独有的技术体系，在1997年至2002年间，法国玩家Sebastian Laffargue把自己的技术系统化出48式基础动作，并制定了花式绕桩的三种桩间距离， 奠定了现代自由式轮滑的大方向。
自由式轮滑包含四大类，共六项比赛：
-速度过桩 Speed Slalom
速度过桩是比拚选手的单脚过桩速度，选手会有12米的起跑冲程，以单脚S型扭过20个间距80cm的桩，并需要冲过距离尾桩80cm的终点线。
速度过桩有分为自由出发、以计时方式进行的资格赛，及以资格赛成绩决定入围者的决赛，决赛会以发令起跑、一对一形式进行KO淘汰赛。
-花式绕桩Freestyle Slalom
花式绕桩比赛时会有三排分别间距120cm、80cm及50cm的桩列。其中80cm及50cm有20个桩，而120cm则为14个，而花式绕桩比赛现分为三项：
* 花式绕桩 Classic：选手会有最少1分45秒至最多2分钟的时限，配合自选的背景音乐做出一套组合动作，裁判会根据其「技术难度」及「艺术表现」而进行综合评分。
* 双人花式绕桩 Pair：赛例基本与单人一样，时限则增加为2分40秒至3分钟，而评分因素会增加「同步性」一项。
* 花式对抗 Battle：选手将会以4人为一组，每人有两到四次、每次30秒的机会进行技术竞赛，裁判主要按选手的技术难度排列名次，名次较高者胜出到下一轮，Battle的比赛会多一行间距80cm，但只有十个的桩列。
-刹停对抗 Slide Battle
花式刹停，比赛项目名称为刹停对抗，又称飘移，选手将会以不同的姿势使轮子突破摩擦力造成飘移状态，比赛形式与花式对抗类似，每位选手将有25米的起步冲程，有其后15米开始以各种不同的动作进行刹停，最后在终点线前停下，裁判会按其刹停距离及动作难度作出名次排列，名次较高者胜出到下一轮。
-自由跳高 Free Jump
自由跳高是近年才加入的新项目，规则上与田径跳高类近，选手在一个高度上会有2至3次的机会起跳，成功后就进入下一轮次，试跳机会用完都失败则淘汰，亦可选择略过某一个高度，等到想跳的高度再跳。 与田径跳高不一样的是，选手需要成功著地才算试跳成功。
- 一些未正式被承认的项目
* Roller Dance/Skate Jam-也就是轮舞，通常是3人以上的舞团配合音乐编排一套滚轴舞蹈表演。
* 日式大桩-日本平花的传统玩法，使用更巨大的桩并且桩间距离更阔，选手会起跑后入桩做出一连串动作，速度非常快而且流畅，是视觉效果十分有趣的项目。
技术特点及规则
自由式轮滑是包含了花式、竞速及跳高三种各走极端的竞技项目，在滚轴运动中是非常特别的存在，但基本都不离 「桩」和「地面」 两种概念。 
在单排轮鞋的物料质素变好后，滚轴溜冰逐渐发展出不同于真冰的技术，加上Rocker set香蕉底的轮子配置，实现了很多过往难以做到的转向技术，其中对自由式轮滑的技术影响最为深远，除了各种正刃转向外，亦使过往无法做到的刹停技术变得容易。
利用「桩」和「地面」两种概念，很好地拚合了滚轴溜冰的三种技术形态：弧线、加速及维持滑行三种技术特色，本来风马牛不相及的技术，因为两种概念而发展出一种互有关连的模式，花式绕桩就好比艺术滚轴溜冰，速度过桩对应著速度滚轴溜冰，而花式刹停则与极限滚轴溜冰的滑栏技术原理相似。
花式绕桩可以说是滚轴溜冰的Flat Land，主要集中地面上的技巧，现时花式绕桩的技术被分成了5种：
* 其他：泛指任何四大类以外的绕桩动作
* 跳跃：跳跃指绕桩时会有双脚同时离地的动作
* 蹲坐：蹲坐指绕桩时膝盖折幅达到臀部比膝盖低的动作
* 旋转：旋转指持续以画圆周或自体为圆心方式旋转的动作
* 直线：直线系前称「单轮系」，现时将所有踪向过桩的动作整合为直线类，其中单轮指以一个轮子完成的动作，为花式绕桩中难度系数最高的技术，几乎所有最难的招式都是以单轮的方式作出，亦是花式绕桩中最广为人知、最有「平花味」的动作。
最初在欧洲，花桩的竞赛十分流行Flat land比拚技术的Battle，而亚洲则流行于像艺术滚轴溜冰般、配合音乐而组合出一整套Program的Classic，一直以来欧亚对花桩的重点到底是技术比拚还是技艺合一而争论不休，当然时至今日两个项目都并存的时代，此种争论已经十分少见。
花式刹停是最迟出现的玩法之一，因为以往轮鞋的物料无法提供强大的支撑力，故根本无法做出如真冰般多姿多彩而有型的刹停技巧，但在自由式轮滑鞋出现后，又有人开始钻研这些动作，最后在约2006年，终于出现花式刹停的比赛。 现时官方制定的规例中，就把刹停的技巧分成了5类：
* 类型一: 后溜刹停  – 任何刹停方向向后的动作
* 类型二: 外刃刹停  – 刹停脚使用外刃刹、或平衡方法相近于外刃刹的动作。
* 类型三: 双脚正向刹停  – 任何双脚同时刹停，而方向面向身体正前方。
* 类型四: 内刃刹停  – 刹停脚使用内刃刹、或平衡方法相近于内刃刹的动作。
* 类型五: 双脚侧向刹停  – 任何双脚同时刹停，而方向面向身体侧面。
对滚轴运动的影响
自由式轮滑因为入门动作相对简单，而且只要单脚能过20个桩就能参加比赛，自出现后就爆发性地流行，并且由于平花鞋相对其他轮鞋种类能泛用于各种休闲玩法(而且耐用兼价钱不贵！)，所以逐渐取代支撑力不足的休闲鞋，同样亦使本来只会休闲踩街的玩家容易接触平花技巧，甚至影响各种非传统项目都选用平花鞋作竞赛装备。
自由式轮滑的出现可谓使全世界的滚轴文化变得更多元更易入门，连带造鞋工业亦出现大洗牌现象。
比赛及著名运动员
现时由WORLD SKATE所认可的比赛中，最高等级的是每年举办的世界锦标赛，其次是欧洲锦标赛及亚洲锦标赛，亦有一些经历时间洗礼都仍然举办的赛事，认受性非常高，其中以上海国际公开赛、法国PSWC、韩国南原公开赛、俄罗斯RollerClub Cup历史最为悠久。
自由式轮滑虽然历史不长，但亦出现为数不少，对整个运动发展有极深贡献的运动员：
* Sebastian Laffargue – 法国著名玩家，有平花教父之称，拍下48式基础动作并亲身推广至全世界，为自由式轮滑的奠基人，。
* 金声镇 “KSJ”- 韩国著名运动员，史上唯一同时取得花桩及速桩双世界排名第一的选手，亦是世上首个能兼顾艺术与难度的玩家，创下多个经典动作，奠定了现代花式绕桩框架，亦是滚轴历史上首个于比赛实现单轮转的运动员。
* Vincent Vu Van Kha – 与Sebastian、「神速」Olivier Herrero并称法国三巨头的高手，创立最初的世界性平花竞赛机构IFSA。
* Igor cheremetieff – 法国著名选手，有「SEBA之后」的称号。
* 郭方 – 中国首位世界冠军，亦是该时代首位打败KSJ的选手。
* 蓝王恒 – 与郭方齐名的中国高手。
* 柳真成 “YJS” – 在韩国与KSJ齐名的选手，亦是除KSJ以外唯一取得过花桩世界排名第一的韩国选手。
* Sergey Timchenko – 世界排名第一在位时间最长的俄国著名选手。
* 张颢 – 当代最强花式绕桩选手。
* 苏菲浅 – 中国当代最强女性选手。
* 冯辉 – 女子青年花式绕桩5届世界冠军
* 王海洋– 花式刹停5届世界冠军
* 谢牧伦 – 台湾当代花桩最强选手
* 邱映暄 – 台湾当代花桩最强女子选手
* 王姿茜（现名王佳葳） – 女子速度过桩2届世界冠军
* 陈文丰 – 香港首位国际赛花桩奖牌得主
* 马柏康 – 香港首位PSWC男成速桩冠军
* 黄家维（Ernest Wong） – 新加坡刹停高手，创出著名动作Ern-Sui Slide
* 柴垣匡义 – 日本当代花桩最强选手
* 柴垣大辉 – 柴垣匡义之弟，2018年青年组世界冠军
* Sawangsri Kanchanok – 泰国当代花桩最强选手