罗清，本名或作罗靑、罗静，字梦鸿，号思孚，其余化名甚多。明代山东省即墨县人，为军人兼罗教（无为教，也俗称斋教）创始者，出身军户668，是漕运运粮军人136，曾在北京古北口服兵役，并皈依佛教，退役后学佛十三年，四十一岁时自认悟道，年六十八时著书阐释佛法117、115，得到宦官的援助661，在漕运船民中传教，也得到大宁和兰风等僧人支持，相传他一度在浙江传教136、138，共布道十八年。
名号
由于是民间宗教的创祖，常用化名，名号传抄版本纷多。本名一作罗春、罗因、罗成、罗英等；表字梦鸿、或作孟洪；号思孚、思诚、思清、思远、公远、公怀、怀清、怀虚、怀一、怀真、静卿、静清、清英、清因、春英、眠江、爱泉、蔚群；庵号静斋、静庵、清庵、灵雾台；法号悟空、普仁、真慧、无为、清净。道号一清道人、无为居士；尊称无相真人、化善祖师、揭空古佛。
生平
依罗教的说法，罗清，籍贯山东省莱州府即墨县即墨城（俗称「朱毛城」）海润乡城阳社紫芗村（今山东省青岛市城阳区流亭街道「南城阳社区」）人，生于正统七年（1442年）十二月初一日，三岁丧母，七岁丧父，由叔婶培育成人。家境贫寒，世隶卫所军籍，笃信佛法，不食荤腥。十四岁时，被公家徵调到北直隶密云卫古北口（今北京市密云县）戍军，生活艰苦贫乏，在荒山野岭的边塞，萌发了对宗教的热诚，在密云卫的伏凌山陷入「灵雾」之中而悟道，因此建「灵雾台」苦修，从此，此山被称作灵雾峰。有感六道轮回之痛苦，开始寻找解脱之道。在从军期间，娶颜妙荣为妻，生下一子罗佛正、一女罗佛广。
成化六年（1470年）退伍，年未三十，开始云游四海。曾经于各大寺院参学修行，后拜临济宗无诤禅师、宝月和尚、真空无际禅师等大德为师，苦读《金刚经》与《华严经》，除禅宗外兼修净土宗，但仍觉得不足。成化十八年（1482年），十月十八日，他自认悟道，年四十一，结合了佛教净门白莲宗与禅门临济宗、道家老庄思想与道教正一派、全真派教义，也吸纳了儒家孝亲爱人的说法，认为念佛、礼佛都是外在形式的有为法，修道应该要取无为法，以便回归「真空家乡」的「无生父母」身边。
正德四年（1509年），年六十八岁，在密云卫灵雾峰设「直指堂」，正式成立「无为教」（罗教），并立即在古北口司马台布道，主要的神职人员是罗氏子弟与亲戚，而最初的弟子们都是戍边的军人，罗清成为边塞的大宗教家。
罗清后到燕京继续布道，展示神迹，并得到信众之捐款，许多手工业者与小商贾皆皈依之，罗清因而被顺天府衙门拘捕，以「邪说」为由禁锢。在狱中，罗清的弟子「福报」与「福恩」入狱探视，并抄录罗清说教的大意，制成「宝卷」。而后罗清的在家檀越们以银两疏通了权贵，罗清因而出狱，更积极传教，将所有「宝卷」集结为「五部六册」。许多士大夫、商人与僧人、道士都皈依罗教。
罗清羽化于嘉靖六年（1527年）正月廿九日，享寿八十有五，罗清传道授徒十八年，仅在罗清生活的时代，罗教的教团就已经具有相当的规模。罗清羽化，由其子罗佛正与其女罗佛广接掌教务，并主持其丧事，罗清的葬礼相当隆重，由弟子大宁和尚举行法会，罗教为三教合流思想，故门下儒生、僧人、道士皆来奔丧，翰林中书王秉忠，僧录司左善世文奈，武当山灵应观道士抱一子、冲虚子，尚衣监单玉，千户李敬祖，府生员何仲仁皆来致悼，场面浩大，其坟则建有十三层的高塔，矗立石碑，号称“无为境”，直到清乾隆十一年（1746年）查抄直隶密云县罗教时，方被官吏所毁。
罗教弟子巧妙地编造了一个故事，说西域吐蕃的藏传佛教喇嘛向中国挑战，要求正德皇帝派出僧侣，举行辩经。皇帝先派正一道天师张湛然应答，由于佛、道不相通，张天师以道教道理回答，无法让喇嘛信服。喇嘛恐吓，中国如果不能辩胜，番人要大举入寇，并要中国人向番人称臣。不得已，在太监张永与党尚书的力劝下，只好请出罗清，罗清深通禅学道理，能以话头禅方式探题，喇嘛叩首拜服。皇帝大喜，封罗清为无为老祖，御赐《御制护道榜文》，命所有官吏不准打击罗教。借皇帝诏敕的名义，获得相当的成果，另一说法为正德皇帝身边太监虔诚信奉罗教，而以伪造皇帝的名义发榜，以保护罗教。
罗清传授的教义简单，并无玄妙的哲思，仅要信众努力遵奉罗教，即可回归到「无生父母」身边，获得救赎。又因为罗教大量印制五部六册，透过各种管道，流通天下，因而受到贫苦的普罗大众的欢迎。罗清的神学观点几乎被所有民间秘密宗教接纳，受到民间宗教人士景仰，而后有大量秘密宗教的领袖，皆自称是罗清转世，如龙华教的殷继南、红阳教的韩太湖等。又由于罗清有「无为老祖」之称，清代时，许多安徽无为州的教民视之如乡土神。
罗祖行脚十字妙诵
罗祖行脚十字妙诵，出自开心法要版的五部六册经卷，内容阐述罗祖生平。全文如下
* 老古佛，来托化，以罗为姓。为众生，降山东，普度众生。
* 仗父母，恩德重，怀胎持戒。正统时，七年间，处世为人。
* 十二月，初一日，子时出现。离母胎，不食荤，菩萨临凡。
* 生下祖，三岁时，丧了亲父。七岁上，又丧母，撇下单身。
* 可怜见，无父母，多亏叔婶。蒙抬举，养育祖，长大成人。
* 每日家，怕生死，恓惶不住。想生死，六道苦，胆颤心惊。
* 到成化，六年间，参师访友。朝不眠，夜不睡，猛进前功。
* 茶不茶，饭不饭，一十三载。到成化，十八年，始觉明心。
* 在十月，十八日，祖成道果。正子时，心开悟，体透玲珑。
* 到嘉靖，六年间，无心往事。交正月，八十五，放下身心。
* 从过年，懒说话，分咐信士。一个个，得明心，莫忘师恩。
* 你背祖，忘了师，不无因果。闪后人，无接续，佛法难兴。
* 岂不知，三时三，灯灯相续。师接弟，弟奉师，上下和同。
* 行说话，眼蒙眬，辞了浮世。去假相，归圆寂，普放光明。
* 是正月，二十九，还源结果。人涅槃，坦坦然，坐化瑞严。
* 总兵官，巡查官，施板九块。请木匠，打龛所，入殓金身。
* 正送葬，家东北，一里之地。建石塔，十三层，晃耀腾腾。
* 有三口，现住世，佛正佛广。老祖母，掌庵居，照旧传灯。
* 立一支，微妙法，圆顿正教。开五部，大乘经，普度众生。
* 老祖师，为大众，不辞劳苦。一切人，今有缘，个个明心。
* 眼旷劫，遭流浪，轮回生死。今有缘，得正法，总报恩情。(终)
罗祖咒
* 罗祖咒是罗教内部流传对罗祖之赞词，内容含有罗清建教之过程。
《罗祖咒》
* 志心皈命礼，三层妙道，无相真人。化善祖师，了悟真空。
* 苦行一十三载，昼夜挑集诸经。
* 明诸法，之秘密，彻天地，之玄空。
* 豁开心地，朗耀心聪。直指单传，普度群蒙。
* 救大众，沉沦之苦。超凡圣，通化诸功。
* 复起演教，永世明宗。龙牌御旨，处处流通。巡行天下，道法兴隆。
* 冤亲平等同万类，僧尼道俗出苦轮。
* 福慧双修成正觉，流传法宝度人舟。
* 大悲无碍，大愿无穷。威音劫外，清净家风。人天法主，罗老祖师。揭空古佛娑婆诃。
混淆
聊斋志异
罗清的山东同乡蒲松龄在其志怪小说《聊斋志异》中记有罗祖的故事，与罗教中的罗祖传说有极大的不同。《聊斋》中的罗祖从军时已有妻儿，妻却因寂寞而和情夫偷情，罗祖发现后本欲拔刀杀死他们，后来把刀放下，只身离去，不知所终。临走前把妻子、孩子、马匹、兵器都托付给妻子的情夫，还逼迫他代服兵役。因为罗祖的失踪，其妻与情夫被衙门以谋杀罪逮捕，严刑拷打之下，两人都死在狱中。有人发现罗祖在深山中隐修，苦坐山中，乡民以食物供养他，他却不理不睬，于是乡民们逐渐离去。过了不久有人发现罗祖鼻梁都凹陷了，原来他早就死了。民众于是为罗祖建庙奉祀香火，也供养罗祖的儿子。
罗本真
清朝时，北京与天津的理发匠大都奉祀「剃头罗祖师」。「剃头罗祖师」，名为「罗本真」，是清代江西铁柱宫道士，康熙年间到燕京白云观闭关修道，雍正年间羽化，雍正帝敕封为恬淡守一真人，据说今日白云观中的「恬淡守一真人罗公塔」，就是奉祀这位罗真人的灵骨。
相传「剃头罗祖师」曾授予宦官们剃发秘诀，故北京的理发匠都以之为保护神。或在原本的理发师保护神吕祖师神龛中，加奉「罗真人神位」。
此清朝的「罗祖师」与明朝的「无为教教主罗思孚祖师」定非同一人，但皆称「罗祖师」常遭混淆，故有「无为教罗祖为帝理发时布道，帝感之，而皈依成门下弟子」之说。
纪念
* 罗祖生日：十二月初一日
* 罗祖得道日：十月十八日
* 罗祖升天日：正月廿九日