魏延，字文长，荆州义阳郡人，三国时期蜀汉中期重要将领，作战英勇、并有将略、屡立战功，深得蜀主刘备信任、丞相诸葛亮重用。于诸葛亮北伐时期出任前军师，参与北伐时前线战事之决策。
生平
初露锋芒
211年（建安十六年），魏延以私兵身份跟随主君刘备入蜀，在取蜀攻略中数有战功，拜为牙门将军。汉中之战之后，刘备自立为汉中王，迁回成都，在决定重地汉中的守将时，众论都以为此职必在张飞，张飞亦以心中自许之。不想刘备却提拔魏延为督汉中镇远将军、汉中太守，全军震惊；为此，刘备大会群臣。问魏延：“今天委任你以重任，你上任后，欲如何应对？”魏延说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”刘备称好，群臣亦对他所说的话感到很有魄力。刘备称帝，再被升为镇北将军，成为蜀汉独当一方的大将。
重门之计
据《洋县志》记载，魏延在防守汉中时长期布署了「重门之计」。此「重门之计」并非重于城门的防守，而是于汉中险要之地，东、南、北门、等各路关口、隘口，设下大型防御工事，皆以强将锐卒守御，工事中弩兵可强弩齐发，隘口下可轻骑疾行，并可相互救援、接应，以精锐部队防御反击的策略。
北伐大将
227年（建兴五年），诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，以魏延为督前部、丞相司马，领凉州刺史。
230年（建兴八年），曹真上表认为蜀汉多次犯境，建议攻伐蜀汉。魏明帝接纳，曹真于是从长安出兵，从子午道入；司马懿经汉水进军，另外有部分于斜谷入，从多路进攻蜀汉，但因大雨而罢兵。同年，魏延与关中都督吴懿率军西入羌中，并在阳谿大破魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮率领的魏军，诸葛亮上表魏延之功，再受领前军师、迁征西大将军、授假节、封爵南郑侯。
231年（建兴九年），诸葛亮第四次北伐，与司马懿对峙。据《汉晋春秋》记载，诸葛亮命魏延、高翔、吴班逆战司马懿，魏军大败。此战汉军获甲首三千级、衣铠五千领、角弩三千一百张，司马懿还保营。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因此魏延经常埋怨诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。依三国志补注《魏略》的记载：227年，诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，认为长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安（计出子午谷），并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
兵权之争
234年（建兴十二年）秋，诸葛亮于五丈原病危时，与长史杨仪、司马费祎、护军姜维商讨退军事宜，决议由魏延断后，姜维次之；但若魏延抗命，就自行引军撤退。
诸葛亮死后，杨仪掌握军权，秘不发丧，并令费祎观魏延之端倪。魏延说：「丞相虽然亡故，但还有我在。只需丞相府上亲近之官属便可将丞相遗体还而葬之，我当自率领诸军击贼（魏军），怎么能以丞相一人之死，而荒废天下大事呢？况且我魏延（前军师）是何等人物，居然还得要为（长史）杨仪所部制约，为其断后！」
费祎于是对魏延道：「当为君抓住杨长史（杨仪）及其手下一干文吏，以散杨长史之军权，必不违背命令。」魏延听闻费祎所言后遂信之，让费祎离开回到中军，费祎出营门后便骑马奔驰而去，魏延事后寻思才警觉没先让费祎签署军令状作为保证凭据就放行离去，恐怕事后费祎会反悔不助魏延掌握军权，并为此感到后悔，但欲追之已经不及。
同时魏延亦派人打探杨仪在中军的动态，得知杨仪已经依亮成规，诸营帐皆陆续引军而返。魏延大怒，趁著杨仪所部还未进发，遂先率领其所部南归，并烧毁栈道阻断杨仪南归之路。
之后，魏延、杨仪皆上奏对方叛逆之意，一日间都飞缴致成都。后主以之问侍中董允、留营长史蒋琬，两人都怀疑魏延而保杨仪。
杨仪等人经由山谷通道，日夜并行，亦追迹于魏延之后。魏延先至并占据了南谷口，遣兵逆袭杨仪等人，杨仪等人遂命讨寇将军王平（何平）在前抵御。
王平对魏延及其先行部队骂道：「公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！」魏延部下将士认为错误在魏延，不敢为其卖命、军队溃散。魏延于是独与其子数人逃亡，奔汉中。
杨仪派平北将军马岱追斩之，并带回其首级，杨仪起脚踏之：「庸奴！复能作恶不？」遂诛灭魏延三族。起初蒋琬率领宿卫诸营，行数十里，听闻魏延已死，问其原委，乃旋而归返。
《三国志》言：「原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同、冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。」
（起先魏延不往北投降曹魏却南归的用意，只是想要除掉杨仪及其手下等人。平时诸将便常与魏延有不同意见、当时的议论却也期待他必可以取代诸葛亮。本意如此。不能说他有背叛的意思。）
《晋书·天文志》曰：九月，亮卒于军，焚营而退，群帅交怨，多相诛残。
《晋书·宣帝纪》曰：亮部将杨仪、魏延争权，仪斩延，并其众。帝欲乘隙而进，有诏不许。
《三国志·蜀书·后主传》则提到：征西大将军魏延与丞相长史杨仪争权不和，举兵相攻，延败走。斩延首，仪率诸军还成都。大赦。
《魏略》曰：诸葛亮患病，告诉魏延等人说：「我死之后，但谨慎自守，更不要遣人来探视我。」令魏延摄行己事，密持丧而去。魏延遂隐匿之，行至褒口乃发丧。亮长史杨仪宿与魏延不和，见到魏延已摄军事，惧怕为其所害，乃张言魏延欲举众北附（魏），遂率其众攻之。魏延本无此心，不战率军而自走，被追而杀之。
遗计护汉
244年春（魏延死后十年），发生兴势之役，曹魏大将军曹爽率十多万步骑攻向汉川，前锋已在骆谷。当时汉中兵力不满三万，诸将大惊。守将王平决定采取魏延长期在汉中所布署的「重门之计」，护军刘敏也赞同王平之举，遂立即实行。汉军坚守要隘，直到涪城诸军，和自成都的费祎率领之援军到来，逼使魏军撤退。当时，邓芝在东，马忠在南，王平在北，为蜀汉守著各路的关津、要隘。
地位
* 史载之名声、功绩，与赵云相近或略胜之。而在前将军关羽、左将军马超、右将军张飞、后将军黄忠之后。刘备进位汉中王时，魏延迁镇远将军领汉中太守，赵云迁翊军将军领中护军。后主年代建兴元年，魏延为镇北将军，封都亭侯，赵云则至镇东将军、封爵永昌亭侯（亭侯）。建兴八年，魏延更至征西大将军、封爵南郑侯（县侯），此时赵云已殁。
* 关羽、张飞、马超等人先后授假节，魏延则是后主刘禅建兴年代第一位被授予假节的高级官员。唯，黄忠、赵云二人是否有被授予假节，并无纪录。
* 关羽受节为假节钺，马超，张飞为假节（刘备时代）。魏延授节为使持节。（后主时代）
人物轶事
* 魏延善于培育士卒且胆识过人，勇武战略兼备，是弥足珍贵的将才，故能得刘备破格提拔。然而其性格骄傲，执著，众人皆避其锋芒。以致魏延怒烧栈道后完全无人为其说情辩护，种下日后杀机。
* 魏延常批诸葛亮用兵保守胆小，叹恨自己的才能无法完全发挥。
* 丞相长史杨仪和刘琰与魏延都发生过争执，刘琰被诸葛亮赶回成都，而杨仪与魏延的冲突愈发激烈，每逢军议两人有如水火之势，魏延有几次甚至怒到想拔刀当场砍死杨仪，杨仪也吓到哭出来。费祎因此常常直接坐入两人席间，尝试为两人调停。
评价
* 陈寿：“延既善养士卒，勇猛过人，以勇略任，并咸贵重。平日诸将素不同，又性矜高，当时皆避下之”、“魏延以勇略任……览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。”
* 杨戏的《季汉辅臣赞》中赞魏文长：「文长刚粗，临难受命，折冲外御，镇保国境。不协不和，忘节言乱，疾终惜始，实惟厥性。」
* 孙权：“杨仪、魏延，牧竖小人也。虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻，若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”
* 张耽：“使以故之明君靡不慎于将相也。然议者举将多推宿旧，未必妙尽精才也。且韩信之举，非旧名也；穰苴之信，非旧将也；吕蒙之进，非旧勋也；魏延之用，非旧德也。盖明王之举，举无常人，才之所能，则授以大事。”
* 裴松之：“由今观之，皆以亮不用延计为怯。凡兵之动，佑敌之主，知敌之将。邈之不用延计者，佑魏主之明略，而司马懿辈不可轻也。亮欲平取陇右，且不获如志，况欲乘侥幸，尽定咸阳以西邪！”
* 李苗：“每读《蜀书》，见魏延请出长安，诸葛不许，叹息谓亮无奇计。”
* 魏元忠：“夫才生于世，世实须才。何世而不生才？何才而不资世？故物有不求，未有无物之岁；士有不用，未有无士之时也。志士在富贵与贱贫，皆思立功名以传于后，然知己难而所遇罕。士之怀琬琰就煨尘、抱栋干困沟壑者，悠悠之人直睹此士之贫贱，安知其方略哉！故汉拜韩信，举军惊笑；蜀用魏延，群臣觖望。此富贵者易为善，贫贱者难为功也。”
* 何去非：“蜀师每出，魏延常请万兵趋他道以为奇。亮每拒之，而延深以愤惋。孔明之出者六，盖尝一用其奇矣。声言由斜谷而遂攻祁山，以出魏人之不意。一旦而降其三郡，关辅大震。卒以失律自丧其师，奇之不可废于兵也如此！而孔明之不务此也，此锐于动众而尤其智以用之也，呜呼！非汤武之师，而恶夫出奇卒以丧败其众者，可屡为哉？”
* 程公许：“魏延骁勇，欲以奇兵间道与大军会，孔明信用其说，安知三秦之不归于汉？”
* 胡寅：“兵行诡道求胜而已，延之计可用甚明。而孔明不从。或谓孔明长于治国而短于将略；或谓孔明疑延不敢委也。”
* 洪迈：“魏延随公出，辄欲请兵万人，与公异道会于潼关，公制而不许，又欲请兵五千，循秦岭而东，直取长安，以为一举而咸阳以西可定。史臣谓公以为危计不用，是不然。公真所谓义兵不用诈谋奇计，方以数十万之众，据正道而临有罪，建旗鸣鼓，直指魏都，固将飞书告之，择日合战，岂复翳行窃步，事一旦之谲以规咸阳哉！”
* 陈普：“羽不能当一面，魏延何敢比淮阴。”
* 陆文圭：“魏延及杨仪，两人蜀俊乂。各怀专忌心，曲直竟谁在。孔明惜其才，未尝辄偏废。渭南反斾归，师在千里外。朝臣意左右，魏为杨所害。杨亦不得死，晚用姜维辈。蜀竟以是亡，束手付邓艾。艾复矜其功，受制于钟会。四人共一律，皆以专忌败。家国莫不然，鸣呼可为戒。”
* 王夫之：“魏延请从子午谷直捣长安，正兵也；诸葛绕山而西出祁山，趋秦、陇，奇兵也。高帝舍栈道而出陈仓，以奇取三秦，三秦之势散，拊其背而震惊之，而魏异是。”
* 王萦绪：“武侯初伐曹魏，魏延直出褒中以取长安之计不用，纸上谈兵者几以为千古恨事。然劳师袭远，兵家所忌，且曹魏人才以之敌武侯而不足，以之敌诸将而有余。即以街亭之事观之，谡之才未必在延之下，一违节制，即败于张郃。况千里袭人，万一有张郃其人者，或拒于前，或断其后，岂不损国威而败乃公事乎？延之计，所谓行险以侥悻者也。”
* 冒鹤亭：“魏延之反，亦冤辞也。其人过于自负，叹恨己才，用之不尽，故诸葛卒后，曰（延语上已引，此处略）。盖欲遣行者护丞相丧归，自留渭南，与司马决斗。其才不及诸葛则有之，其兴复汉室之心，与诸葛同也。而杨仪素与延不平，不欲下之，便引诸营相次还，延于是怒，先仪南归，烧绝栈道，使仪归不得。此则逞一朝之忿，而忘君国之大事矣。陈寿于延传末云：‘原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此，不便就背叛。’斯为得之。蜀中人才本少，横加延以反名，长城自坏，仪之肉宁足食哉！”
* 郝经：「（杨仪）以私忿杀大将，罪浮于延。」
轶事
韩信相似
魏延自比如同前汉将领韩信的例子，巧合的是，魏延与韩信受委以重任之时，各人都认为别有人选，但结果都有「一军全惊」意思之记载。
魏延
当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。
韩信
（萧）何曰：「王素慢无礼，今拜大将如呼小儿耳，此乃信所以去也。王必欲拜之，择良日，斋戒，设坛场，具礼，乃可耳。」　王许之。诸将皆喜，人人各自以为得大将。至拜大将，乃韩信也，一军皆惊。」
然而两人都出身低微，最后都是死在自家人手里。
反骨之相
* 「反骨之说」源自罗贯中长篇小说《三国演义》。该书第五十三回「关云长义释黄汉升，孙仲谋大战张文远」写关羽取长沙时，因黄忠没有用百步穿杨之箭射杀他，被太守韩玄推下问斩。正在这当紧时刻，帐外闪进一将，手起刀落斩杀韩玄救了老将黄忠。这人正是以后蜀汉名将魏延。然而，当关羽引魏延归来时，孔明却「喝令刀斧手推下斩之」。刘备问何故，孔明说：「吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根」。之后魏延在刘备力保之下保全了性命，并获得重任，但与诸葛亮之间早已心生嫌隙。直到诸葛亮死后，魏延果然反了，马岱受军师遗命于军前斩之。
* 由于蜀汉无专职史官，对魏延与杨仪兵权之争的脉络细节有所记述不周的遗阙，加上后世戏曲与演义凭空捏造的情节普遍大为流行，使得在大众留下不正确史观认知。《资治通鉴》在魏延被杀后，就明确指出：魏延「实无反意也」。
梦麒麟
* 诸葛亮第五次北伐时，魏延被任为前锋，驻扎在十里之外，一日梦到自己头上生角，于是请赵直解梦，赵直说：「麒麟有角而不用，这是敌人即将不战自破的征兆啊！」等魏延离开后却对其他人说：「角这个字拆开来看就是刀下用，在头上用刀，其凶甚矣。」
阴谋论
王夫之的《读通鉴论》称：「魏延于蜀国的权力只亚于诸葛亮，而雄壮难以猜御，蒋琬未曾参与军旅之任，而且缺乏威望，假如魏延先回军并且挟持弱主（刘禅），蒋琬当然无法与之争权，蜀国大权必然落入魏延手中。只有令大军撤退，使魏延不能孤立于外，杨仪先入军而魏延不得为主帅于军中，虽然这样会造成蜀国将士激愤甚至几乎成乱，但只需一人（王平）就能制服。」
无罪之叹
冒鹤亭称：「魏延的反乱，亦是词冤而已。其为人虽然过于自负，叹恨己才，用之不尽。但欲遣行者护丞相归丧，而自留渭南，与司马决斗。其才虽不及诸葛，其兴复汉室之心，则与诸葛同。而杨仪素与延不睦，仪不欲居其下之，便引诸营相次还，延于是怒，先仪南归，烧绝栈道，使仪归不得。此则逞一朝之忿，而忘君国之大事矣。陈寿于延传末云：『原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此，不便就背叛。』由此可知。蜀中人才本少，横加延以反名，长城自坏，令人愤恨欲食杨仪肉！」
郝经称：「（杨仪）以私忿杀大将，罪浮于延」。
退师之道
在南郑县西北，昔日赵云退师时，烧毁赤崖以北阁道百余里，后诸葛亮死于五丈原，魏延退师复焚之。即南郑县治中七十里有一主山高大数百里其顶如平台，山中有瀑布数百尺，下为深潭号佛子潭，前巍然高声者为金炉岑，西有蝶烛拳岑，下有洞深不知底止，石磊磊层积如碑，凌空而下视者谓之名碑，碑口燃烧时沉土坟起，如星罗排列，人称之七谷堆皆山中最美丽的地方。
纪念
魏延祠
* 位于四川梓潼卧龙山景区，供人祭祀，右侧门柱上书「镇北征西勇猛忠诚定汉土」。相传曾是魏延驻军之处。
魏延墓
计出子午谷
支持论
立论：《魏略》蜀军大将魏延认为，长安守将夏侯楙年少，娇生惯养、怯而无谋。今日假若我魏延领精兵五千，背负粮草五千，直由山道深入，寻秦岭而向东，到达子午再往北行。不过十日就能抵达长安。夏侯楙见我军突然出现，必然乘船而逃。如此一来，长安城内只剩下御史、京兆太守而已。长安北门有散民之谷，足以供应我军粮食。而由东方相会合，需要二十日，届时丞相您在由斜谷赶来，必定可以在此与我会师，这么一来，可以一举平定咸阳以西。
* 宋人胡寅认为：
兵行诡道而求胜，魏延之计可用甚明。但孔明不用此计。或许可以说孔明善于治国而缺乏将略；也或许是因孔明质疑魏延而不敢委任。
反对论
立论：同见《魏略》诸葛亮认为，魏延之计过于冒险。还不如安顺大道而行，可以平取陇右。十全必克而无虑，所以不用魏延之计。且其策出自《魏略》单方面史学观点，论点欠缺周全。
* 明末王夫之认为：
魏延请兵由子午谷直捣长安，是正兵；诸葛绕过山路而出祁山，趋秦岭、陇地是奇兵。汉高祖舍弃栈道而出陈仓，以奇取三秦，三秦之势散，再扰其背侧而震惊之，诸葛亮对魏之攻略也是采用同样的策略。
* 刘宋裴松之认为：
许多人认为诸葛亮不用魏延之计是怯弱。但说到用兵，必然要了解敌方君主的能力，知敌军之将为何人物。远观不用延计者，多祐魏主之明。而司马懿更非等闲之辈。亮欲取陇右，且不如志。何况是想趁著侥幸的机会，一举平定咸阳以西呢?
他策论
立论：《三国志》载魏延每每向诸葛亮「请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事」，未有提及子午谷。
* 北宋何去非认为：
蜀师每出兵，魏延常请万兵以为奇兵。亮每次都加以拒绝，令延深感愤怒惋惜。孔明出师六次，仅用一次奇计。声称由斜谷而攻打祁山，可出魏人不意。一次连降三郡，关中及三辅地区大震。但随后便以自己的失律而自丧其师（指马谡失街亭）。出奇兵之谋不可废于兵家更是如此！而孔明却不务于此，这如同拥有精锐之师，却仍以为徒智名者为可用者，呜呼！远远不及汤、武之师，恶夫出奇以败丧其众者，岂能一错再错呢？
* 南宋程公许认为：
魏延骁勇，欲以奇兵异道与大军会合，如果孔明信用其说，怎么能知道三秦不归汉呢？
民间艺术
戏曲形象
* 在中国传统戏曲中魏延的角色，面谱为紫十字门花脸。
三国志通俗演义
* 在小说《三国演义》中，魏延登场时的形象十分正面。在第四十一回，刘备军为曹操所迫，走至襄阳，刘琮听信蔡瑁之言不让刘备进城。当时魏延就挺身而出，大开城门招刘备军队入城，可是刘备为免惊扰百姓而决定不进城。后来魏延与文聘交战后，力孤投靠长沙太守韩玄。之后关羽攻长沙，与大将黄忠交战，韩玄认为黄忠战斗不力而要将黄忠处斩，魏延一方面因韩玄不重用他，不得志而积怨，另一方面激于义愤，便率吏民杀掉韩玄，投降刘备。但甫到刘备营中，便被诸葛亮认为其脑后有反骨，是不忠之人，要把其处决，幸得刘备求情方才作罢。此后魏延随刘备军东征西讨，入蜀建功，后来被封为汉中太守。刘备死后，参与南征北伐，为蜀军的主力战将。可是在诸葛亮死后，与杨仪决裂，最后被杨仪、马岱等人配合诸葛亮遗计杀害。
* 《三国演义》中，曹操欲招降魏延，结果反遭魏延痛骂，魏延并一箭射中曹操。曹操落马，满口鲜血，原来这一箭正中曹操人中，当场射落曹操两颗门牙。但有部分电视剧改写此箭为黄忠所射。
动漫作品
* 《三国志》
* 《三国演义》
* 《横山光辉三国志》（横山光辉）
* 《苍天航路》（王欣太）
* 《火凤燎原》（陈某）
* 《幻想三国志 -天元灵心记-》
电玩游戏
* 早期卡普空的街机游戏《吞食天地II 赤壁之战》，以关羽、张飞、赵云、魏延、黄忠，为五虎上将。
* 光荣公司的《三国志》曾把魏延列为五虎上将。真三国无双系列 / 无双OROCHI系列也作为蜀汉一名主要角色。
* 《吞食天地2 诸葛孔明传》使用武器为片手斧。武力在黄忠之上，关羽、张飞之下，与马超、赵云同等。
影视形象
* 1985年--湖北电视台电视剧《诸葛亮》，魏延由苏厚超饰演
* 1985年--香港亚洲电视电视剧《诸葛亮》，魏延由汤锦棠饰演
* 1994年--中国中央电视台电视剧集《三国演义》，魏延由刘威、王晓颖、王绍文、王心海饰演
* 1996年--电影《诸葛孔明》，魏延由潘兴饰演
* 2010年--电视剧《三国》，魏延由王新军饰演
* 2017年--电视剧《军师联盟》，魏延由韩东饰演