आरआरटीएसचे उद्दिष्ट अधिक विकास आणि खासगी वाहनांच्या संख्येतील वाढ यामुळे ताण सोसत असलेल्या शहरी वाहतूक प्रणालीला वाहतूकीच्या पायाभूत सुविधा आणि औद्योगिक घडामोडी तसेच जनतेला सुरक्षित, संरक्षित, विश्वसनीय, जलद आणि आरामदायी सार्वजनिक वाहतूक व्यवस्था उपलब्ध करून देणे हा आहे.