ज्याप्रकारे गांधीजींसाठी गीता आणि सत्याग्रह आयुष्याचा एक महत्वपूर्ण भाग होते, त्याच प्रमाणे स्वामीजींसाठीही मानवतेची सेवा करण्यासाठी हे दोन मार्ग नेहमीच अतिशय प्रिय राहिले आहेत.
જે રીતે ગાંધીજીની માટે ગીતા અને સત્યાગ્રહ જીવનનો અગત્યનો હિસ્સો રહ્યા છે, તે જ રીતે સ્વામીજી માટે પણ માનવતાની સેવાના આ બે માર્ગો હંમેશા પ્રિય રહ્યા છે.