आरआरटीएसचे उद्दिष्ट अधिक विकास आणि खासगी वाहनांच्या संख्येतील वाढ यामुळे ताण सोसत असलेल्या शहरी वाहतूक प्रणालीला वाहतूकीच्या पायाभूत सुविधा आणि औद्योगिक घडामोडी तसेच जनतेला सुरक्षित, संरक्षित, विश्वसनीय, जलद आणि आरामदायी सार्वजनिक वाहतूक व्यवस्था उपलब्ध करून देणे हा आहे.
આરઆરટીએસનો ઉદ્દેશ્ય શહેરી વાહનવ્યવહાર વ્યવસ્થાને સુગમ બનાવવાનો છે કે, જે પુષ્કળ વિકાસ અને ખાનગી વાહનોમાં થયેલા વધારાના લીધે ગંભીર હાલતમાં છે અને આ રીતે પ્રવાસન માળખાગત વ્યવસ્થા અને ઔદ્યોગિક પ્રવૃત્તિઓ પર ભાર મૂકવાનો તથા લોકોને સુરક્ષિત, સંરક્ષિત ભરોસાપાત્ર, ઝડપી અને અનૂકુળ જાહેર વાહનવ્યવહાર પૂરો પાડવાનો છે.