Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: The invention is concerned with novel benzimidazole derivatives of formula (I) wherein R 1 to R 6 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof.
Output: La presente invención se refiere a nuevos derivados de bencimidazol de la fórmula (I) en donde R1 a R6 son como se definieron en la descripción y en las reivindicaciones, así como las sales y ésteres de los mismos fisiológicamente aceptables.