Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: Each half of the rigid vehicle axle comprises, when viewed from the centre of the axle, an axle body section, a trailing arm section and a wheel head section, arranged one behind the other, the wheel head section consisting of at least one axle journal or wheel carrier.
Output: Cada mitad del eje rigido de vehiculo comprende, cuando se ve desde el centro del eje, una seccion de cuerpo del eje, una seccion de brazo posterior y una seccion de cabezal de rueda, arregladas una detras de la otra, la seccion del cabezal de rueda consiste de al menos un munon de eje o portarrueda.