Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: The aforementioned purpose is achieved by the observer circuit which may asses the speed in each joint and, along with a circuit acting as a low-pass filter, asses the unknown terms in the mechanism model.
Output: Esto se logra con el circuito observador que estima las velocidades en cada articulación y, junto con un circuito que tiene la función de filtro pasa bajas, estima los términos desconocidos en el modelo del mecanismo.