Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: Couplers for hair coloring compositions for oxidative dyeing of hair are compounds of the formula (1): where R1 and R2 are each individually selected from a hydrogen atom, a C1 to C3 alkyl group, a C1 to C5 mono or dihydroxyalkyl group; phenyl or benzyl optionally substituted with an alkoxy group, or R1 and R2 together with the nitrogen atom to which they are attached form a piperazine, piperidine, imidazole, or morpholine ring.
Output: Agentes de acoplamiento para composiciones colorantes del cabello para el tenido oxidativo del cabello son compuestos de la formula (1): (ver formula 1) donde cada uno de R1 y R2 se selecciona individualmente de un atomo de hidrogeno, un grupo alquilo de C1, a C3, un grupo mono o dihidroxialquilo de C1 a C5; fenilo o bencilo opcionalmente sustituidos con un grupo alcoxi, o R1 y R2 junto con el atomo de nitrogeno al que estan unidos forman un anillo de piperazina, piperidina, imidazol o morfolina.