Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: A process is provided for preparing C8-C22 acyl glycinate acid or salt thereof via reacting and heating reacting a mixture of glycine or salt thereof with a fatty acid ester in a medium selected from the group consisting of glycerol, propylene glycol and combinations thereof, and wherein the mixture has a pKa ranging from 9.5 to 13.
Output: Se provee un procedimiento para la preparación de un ácido de glicinato de acilo C8-C22 o su sal, por medio de la reacción y el calentamiento de una mezcla de glicina o sal de ésta con un éster de ácido graso en un medio seleccionado entre el grupo compuesto por glicerol, propilenglicol y combinaciones de ellos, y donde la mezcla tiene un pKa que oscila entre 9,5 y 13.