Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: When a constant voltage is required of a power supply circuit (31) that has a main battery (32) connected thereto and permits connection of a sub-battery (33) having an internal resistance lower than that of the main battery (32), the present invention switches between the connection and disconnection of the sub-battery (33) to and from the power supply circuit (31) in accordance with the required constant voltage, the maximum current that can be output to the power supply circuit (31) by an alternator (24), and the state of charge of the sub-battery (33).
Output: Cuando se requiere un voltaje constante de un circuito (31) de suministro de energía al cual se conecta una batería (32) principal y se puede conectar una sub-batería (33) configurada para tener una menor resistencia interna que la batería (32) principal, la conmutación entre la conexión de la sub-batería (33) al circuito (31) de suministro de energía y la desconexión de la sub-batería (33) a partir del circuito (31) de suministro de energía se realiza dependiendo del voltaje constante requerido, la corriente máxima capaz de ser proporcionada como salida al circuito (31) de suministro de energía por un alternador (24), y el estado de carga de la sub-batería (33).