Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: Each of the plurality of grippers can be configured in the closed position to securely hold the individual crop when the picking apparatus is rotated around the central axis.
Output: Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición cerrada para soportar de forma segura el cultivo individual cuando el aparato de recogida es hecho girar alrededor del eje central.