Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: The present invention relates to novel anthelmintic compounds of formula (IA) below: wherein, Y is selected from the group consisting of -H, aryl, cycloalkyl, cycloalkenyl, heteroaryl, heterocyclyl, alkyl, haloalkyl, and alkoxyalkyl; and Z is selected from the group consisting of aryl, cycloalkyl, cycloalkenyl, heteroaryl, heterocyclyl, alkyl, haloalkyl, and alkoxyalkyl.
Output: La presente invención se relaciona a compuestos antihelmínticos novedosos de la fórmula (IA) enseguida: en donde, Y se selecciona del grupo que consiste de -H, arilo, cicloalquilo, cicloalquenilo, heteroarilo, heterociclilo, alquilo, haloalquilo y alcoxialquilo; y Z se selecciona del grupo que consiste de arilo, cicloalquilo, cicloalquenilo, heteroarilo, heterociclilo, alquilo, haloalquilo y alcoxialquilo.