Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: The invention relates to a rigid axle for a motor vehicle, consisting of an axle body, on whose ends axle journals or wheel carriers are arranged, and at least two trailing arms that are fixed to the axle body in a rigid manner.
Output: La invencion se relaciona con un eje rigido para un vehiculo, que consiste de un cuerpo de eje, en cuyos extremos estan arreglados munones de eje o portarruedas, y al menos los brazos posteriores que estan fijos al cuerpo del eje en una forma rigida.