Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: The invention relates to a compound having the formula (I) wherein R1 is cyclopentyl, cyclohexil or branched (3-4C) alkyl; R2 is cyclohexyl or phenyl; R3 is H or methyl; and A is an unsubstituted saturated 4, 5 or 6-membered ring; or a pharmaceutically acceptable salt thereof.
Output: La invencion se refiere a un compuesto que tiene la formula (I) en donde R1 es ciclopentilo, ciclohexilo o alquilo ramificado (3-4C), R2 es ciclohexilo o fenilo; R3 es H o metilo; y A es un anillo de 4, 5 o 6 miembros saturado no substituido; o una sal farmaceuticamente aceptable del mismo.