Definition: Translate the given Spanish text to English

Positive Example 1 -
Input: A method for converting a series of m-bit information words to a modulated signal is described.
Output: Se describe un método para convertir una serie de palabras de informacion de bits m a una señal modulada.

Positive Example 2 -
Input: A last plastic cover is applied as a final protection.
Output: La presente invencion comprende un nuevo mezclador termocinetico.

Negative Example 1 -
Input: Luminescent optical sensor.
Output: SENSOR OPTICO LUMINISCENTE.

Negative Example 2 -
Input: The urinal is similar to a common toilet.
Output: El común es similar a un inodoro orinal.

Now complete the following example -
Input: The front wheel can be a castor wheel 5 and the rear wheels 6a, 6b can be independently driven by drive motors 7a, 7b - instead of one castor wheel, two independent castor wheels 5a, 5b can be provided.
Output: La rueda frontal puede ser una rueda pivotante 5 y las ruedas traseras 6a, 6b, pueden ser accionadas independientemente mediante motores de traccion 7a, 7b - en lugar de una rueda pivotante, se proporcionan dos ruedas pivotantes independientes 5a, 5b.