Definition: A text is given in English. Translate it from the English language to the Urdu language. The translation must not omit or add information to the original sentence.

Positive Example 1 -
Input: نئی دلّی ،23 مئیحکومت ہند کی جانب سے موجودہ انکم ٹیکس ایکٹ ، 1961 پر نظر ثانی اور ملک کی اقتصادی ضروریات کے عین مطابق نئی براہ راست ٹیکس قانون سازی کا مسودہ تیار کرنے کے لئے نومبر ، 2017 میں ایک ٹاسک فورس تشکیل دی گئی تھی ، اس ٹاسک فورس کو اپنی رپورٹ حکومت ہند کو چھ ماہ میں پیش کرنی تھی ۔
Output: New Delhi, May 23, a Task Force was formed in November, 2017 to revise the current Income Tax Act, 1961 and to draft the new direct tax law enforcement of the country's economic needs,The Task Force had to present his report in the government in six months.

Positive Example 2 -
Input: میزورم میں 913 کروڑ روپے کی لاگت سے ایک ہائیڈرو الیکٹرک پاور پروجیکٹ تعمیر کیا گیا ہے، جسے حال ہی میں قوم کے نام وقف کیا گیا ہے۔
Output: A Hydro Electric Power Project has been built in the cost of Rs 913 crores, which has recently been dedicated to the name of the nation.

Negative Example 1 -
Input: پی ایس بی کی لیوریج ٹیکنا لوجی ، آن لائن پرسنل لون اور دروازے پر مبنی بینکنگ سے ایک پی ایس بی کا کسٹمر تمام پی ایس بی کی خدمات تک رسائی حاصل کر سکتا ہے ۔
Output: State Level: Rs 50,000, Rs 30,000, Rs 20,000 along with appropriate certificates

Negative Example 2 -
Input: ریاستی سطح پر مناسب سرٹیفکیٹ کے ساتھ 50 ہزار روپے، 30 ہزار روپے اور 20 ہزار روپے۔
Output: PSBs to leverage technology, offering online personal loans and doorstep banking, and enabling customers of one PSBs to access services across all PSBs

Now complete the following example -
Input: سادھو پتنجلی نے یوگ کے فلسفے کی اولین تالیف کی تھی، جس میں انھوں نے کہا تھا کہ یوگ اپنے خیالات و نظریات کے انتشار کو ختم کرنے اور ذہنی و جسمانی طمانیت حاصل کرنے کا ایک ذریعہ ہے۔ یہ ایک ایسا سکون بخشتا ہے جو داخلی ہم آہنگی پیدا کرتا ہے۔ یہ فلسفہ عام طور پر اشٹانگ یوگ کہلاتا ہے۔
Output: 



Answer: Sage Patanjali who compiled the first yoga philosophy defines yoga as an ability to control ones own random thoughts and achieve a stillness, a calmness that creates inner harmony. This philosophy is usually referred to as Ashtanga Yoga.