Art . 145 Intervento del giudice In caso di disaccordo ciascuno dei coniugi può chiedere , senza formalità , l ' intervento del giudice il quale , sentite le opinioni espresse dai coniugi e , per quanto opportuno , dai figli conviventi che abbiano compiuto il sedicesimo anno , tenta di raggiungere una soluzione concordata . Ove questa non sia possibile e il disaccordo concerne la fissazione della residenza o altri affari essenziali , il giudice , qualora ne sia richiesto espressamente e congiuntamente dai coniugi , adotta , con provvedimento non impugnabile , la soluzione che ritiene più adeguata alle esigenze dell ' unità e della vita della famiglia .