Art . 571 Concorso di genitori o ascendenti con fratelli e sorelle Se coi genitori o con uno soltanto di essi concorrono fratelli e sorelle germani del defunto , tutti sono ammessi alla successione del medesimo per capi , purché in nessun caso la quota , in cui succedono i genitori o uno di essi , sia minore della metà . Se vi sono fratelli e sorelle unilaterali , ciascuno di essi consegue la metà della quota che consegue ciascuno dei germani o dei genitori , salva in ogni caso la quota della metà in favore di questi ultimi . Se entrambi i genitori non possono o non vogliono ( 463 , 521 ) venire alla successione , e vi sono ulteriori ascendenti , a questi ultimi si